CAPÍTULO XV

CONTROL DE VELOCIDAD
DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS DE
INDUCCIÓN
OBJETIVOS:
• Estudiar el motor Dahlander

• Conocer las condiciones de funcionamiento del motor

Dahlander

• Conocer la regulación de velocidad acoplando dos

motores
1.- INTRODUCCIÓN

• Desde el stator

• Variación de la tensión aplicada

• Conmutación del número de pared de polos
• Variación de la frecuencia del circuito de potencia

• Desde el rotor

• Variación de la resistencia activa del rotor

• Introducción de la fem adicional en el circuito del rotor
L. |OOOOO

3. CONTROL DE VELOCIDAD CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS

(MOTOR DAHLANDER)
• Velocidad del campo del estator
𝑓1
𝑛𝑠 =
𝑝

• Cambiando el número de polos, la velocidad cambia en relación

2:1
• el cambio del número de polos se produce por reagrupamiento
de los arrollamientos

• Con un arrollamientos se obtiene dos velocidades

• El rotor es del tipo jaula de ardilla

Grupos en serie

Grupos en paralelo
3. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CAMBIANDO EL NÚMERO DE
POLOS
El cambio de velocidad está tambien asociado al cambio de conexiones
de los arrollamientos: triángulo y estrella.
• Funcionamiento a par constante
1
𝑀𝑚𝑒𝑑 = 𝑚1 𝑁1 𝐾𝑤1 𝑝𝜑𝑚𝑎𝑥 𝐼2′ 𝑐𝑜𝑠𝛹2
2
• Funcionamiento con doble número de polos
1 ′
𝑀𝐼𝐼 = 𝑚1 𝑁𝐼𝐼 𝐾𝑤𝐼𝐼 𝑝𝐼𝐼 𝜑𝐼𝐼 𝐼2𝐼𝐼 𝑐𝑜𝑠𝛹2𝐼𝐼
2

• Funcionamiento con simple número de polos

1 ′
𝑀𝐼 = 𝑚1 𝑁𝐼 𝐾𝑤𝐼 𝑝𝐼 𝜑𝐼 𝐼2𝐼 𝑐𝑜𝑠𝛹2𝐼
2
 ′ ′
𝐾𝑤𝐼𝐼 ≈ 𝐾𝑤𝐼𝐼 𝑁𝐼𝐼 𝐼2𝐼𝐼 ≈ 𝑁𝐼 𝐼2𝐼 𝑐𝑜𝑠𝛹2𝐼𝐼 ≈ 𝑐𝑜𝑠𝛹2𝐼

Relación de pares
𝑀𝐼𝐼 𝑝𝐼𝐼 𝜑𝐼𝐼
=
𝑀𝐼 𝑝𝐼 𝜑𝐼
𝑀𝐼𝐼 𝐵𝐼𝐼
∴ ≈ =1
𝑀𝐼 𝐵𝐼

Para par constante

Esquemas 2 y 3, tabla 24.1 Kostenko vol 2

• Funcionamiento a potencia constante
𝐼𝐼 𝐸𝐼 = 𝐼𝐼𝐼 𝐸𝐼𝐼

𝐼𝐼 𝑁𝐼 𝐵𝐼 𝑝𝐼 𝐾𝑤𝐼 = 𝐼𝐼𝐼 𝑁𝐼𝐼 𝐵𝐼𝐼 𝑝𝐼𝐼 𝐾𝑤𝐼𝐼

𝐵𝐼𝐼 𝑝𝐼𝐼
≈ =2
𝐵𝐼 𝑝𝐼
Funcionamiento a potencia constante
𝐵𝐼𝐼 𝑝𝐼𝐼
∴ ≈ =2 Esquemas 4 y 5 tabla 24.1
𝐵𝐼 𝑝𝐼

• Combinaciones más frecuentes, un arrollamiento 4/2, 8/4, 12/6

• Dos arrollamientos 12/8/4/6/4, 12/6/4/4

Par constante, dos grupos de bobinas/fase
• Potencia constante, dos grupos de bobinas/fase
• Par constante, 4 grupos de bobinas por fase
4. CONTROL DE LA VELOCIDAD ACOPLANDO DOS MOTORES
• Dos motores de inducción, al menos uno de ellos de rotor devanado

• La relación de transformación del motor 1 es 1:1

• La velocidad del conjunto es ligeramente superior a la velocidad

sincrónica del motor 1
• Velocidad del motor 1
60𝑓1
𝑛𝑟1 = (1 − 𝑠1 )
𝑝1

• Velocidad del motor 2

60𝑓2 60𝑠1 𝑓1
𝑛𝑟2 = 1 − 𝑠2 = (1 − 𝑠2 )
𝑝2 𝑝2

𝑝2
𝑠1 =
𝑝1 + 𝑝2
. Si el campo del estator del motor 2 es contrario
60𝑓2 60𝑠1 𝑓1
𝑛𝑟2 =− 1 − 𝑠2 = − (1 − 𝑠2 )
𝑝2 𝑝2
𝑝2
𝑠1 =
𝑝2 − 𝑝1
Ejemplo:
𝑓1 =50 Hz
Motor 1, 𝑝1 =2, 1500 rpm
Motor 2, 𝑝1 =10, 300 rpm
Primera velocidad solo motor 1 1500 rpm
Primera velocidad solo motor 2 300 rpm
Motores acoplados campos del mismo sentido
𝑠1 =20/24, velocidad 250 rpm
Motores acoplados campos de sentido opuesto
𝑠1 = 20/16, velocidad -375 rpm
FIN