TALLER ESTABILIDAD SISTEMAS LINEALES Y CASI LINEALES

1. En los siguientes problemas determina si el punto crítico (0,0) es asintomáticamente estable, estable o inestable,
Verifica tu conclusión utilizando un sistema de cómputo o una calculadora grafica para construir el plano de fase
del sistema lineal dado.

 x '  2 x  y
1.1 
 y '  x  2y
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

 0  2 x  y

 0  x  2y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '   2 1   x 
 y '   1 2   y 
    

 2   1   x
det  A   I    0
 1 2     y 
 2  4  3  0
1  1 2  3
Como se puede ver los valores propios son reales y distintos y además ambos valores son menores que cero, esto indica
una estabilidad en el punto de equilibrio (nodo), como se muestra en la figura.

x'  x  2y
1.2 
 y '  2x  y
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

0  x  2 y

0  2 x  y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '  1 2  x 
 y '   2 1   y 
    

1   2   x
det  A   I      0
 2 1    y
 2  2  3  0
1  3 2  1
Como se puede ver los valores propios son reales y distintos, pero el primero es mayor a cero y el segundo es menor a
cero, por lo cual el punto de equilibrio es inestable (Punto de ensilladura), algo que se puede verificar con la siguiente
figura.

 x'  x  2y
1.3 
 y '  2x  3y
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

 0  x  2y

0  2 x  3 y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:
x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '  1 2   x 
 y '  3 3  y 
    

1   2   x
det  A   I    0
 3 3     y 
 2  2  9  0
1  1  1.4142i 2  1  1.4142i
Como se puede ver los valores propios son complejas (conjugadas) en donde la parte real es igual y es menor a cero, por
lo cual el punto de equilibrio es un punto de rasposo de estabilidad asintótica (foco estable), como se observa en la
siguiente figura.

 x '  3x  2 y
1.4 
 y '  4x  y
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

0  3 x  2 y

 0  4 y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0
Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '   3 2   x 
 y '   4 1  y 
    

3   2   x 
det  A   I    0
 4 1     y 
 2  4  3  0
1  1  2i 2  1  2i
Como se puede ver los valores propios son complejas y aparte de esto la parte real es igual en ambos casos y positiva,
por lo cual el punto de equilibrio es inestable (Foco inestable), tal y como se observa en la siguiente figura.

 x '  2x  2 y
1.5 
 y '  4x  2 y
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

0  2 x  2 y

0  4 x  2 y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '   2 2   x 
 y '   4 2   y 
    
 2   2   x 
det  A   I    0
 4 2     y 
2  4  0
1  2i 2  2i
Como se puede ver los valores propios son complejas, además de que la parte real es igual a cero, por lo cual el sistema
en este valor de equilibrio es estable en el centro, como se muestra a continuación.

2. En los siguientes problemas clasifica el punto crítico (x0, y0) conforme a su tipo y a su estabilidad. Para esto,
traslada el punto critica al origen del plano u,v utilizando una transformación de coordenadas adecuadamente.

 x'  x  2y
2.1 
 y '  3x  4 y  2
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

 0  x  2y

0  3 x  4 y  2
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x2
y 1

Al resolver el sistema se encuentra un punto crítico en las coordenadas (2,1) y para el análisis de la estabilidad de este
punto se va tomar como origen del plano u,v este punto mencionado.

 x '  1 2   x   0 
 y '  3 4   y    2 
      
 1   2   x 
det  A   I    0
 3 4     y 
 2  3  2  0
1  1 2  2
Como se puede ver los valores propios son reales y distintos y además ambos valores son menores que cero, esto indica
una estabilidad en el punto de equilibrio (nodo), como se muestra en la figura.

 x '  2x  y  2
2.2 
 y '  3x  2 y  2
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

 0  2x  y  2

0  3 x  2 y  2
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x2
y2

Al resolver el sistema se encuentra un punto crítico en las coordenadas (2,2) y para el análisis de la estabilidad de este
punto se va tomar como origen del plano u,v este punto mencionado.

 x '   2 1  x   2

 y '   3 2  y    2
      

2   1   x 
det  A   I    0
 3 2     y 
 2 1  0
1  1 2  1
Como se puede ver los valores propios son reales y distintos, pero el primero es mayor a cero y el segundo es menor a
cero, por lo cual el punto de equilibrio es inestable (Punto de ensilladura), algo que se puede verificar con la siguiente
figura.
  x '  x  2 y 1
2.3 
 y '  x  3y  9
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

0  x  2 y  1

0  x  3 y  9
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x3
y2

Al resolver el sistema se encuentra un punto crítico en las coordenadas (3,2) y para el análisis de la estabilidad de este
punto se va tomar como origen del plano u,v este punto mencionado.

 x '  1 2   x   1 
 y '  1 3   y    9 
      

1   2   x 
det  A   I    0
 1 3     y 
 2  4  5  0
1  2  i 2  2  i
Como se puede ver los valores propios son complejas y aparte de esto la parte real es igual en ambos casos y positiva,
por lo cual el punto de equilibrio es inestable (Foco inestable), tal y como se observa en la siguiente figura.
 .
3. En los siguientes problemas investiga el tipo de punto crítico (0,0) del sistema casi lineal dado, usando la matriz
Jacobiana asociada. Puedes verificar tu conclusión utilizando un sistema de cómputo o una calculadora gráfica para
construir el plano de fase.

 x '  x  3 y  2 xy
3.1 
 y '  4 x  6 y  xy
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

0  x  3 y  2 xy

0  4 x  6 y  xy
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Esto indica que el punto (0,0) es un punto crítico del sistema de ecuaciones diferenciales, y ahora usando la matriz
Jacobiana asociada se identifica si este punto es estable.

 y1 y1 
 x y 
Jf  
 y2 y2 
 x y 


   x  3 y  2 xy    x  3 y  2 xy  
 
x y
Jf  
   4 x  6 y  xy    4 x  6 y  xy  
 
 x y 

1  2 y 3  2 x 
Jf  
 4  y 6  x 
Para el punto (0,0)
 1   3 
J f  det      5  6  0
2

 4 6   
1  2 2  3
Dado que los valores propios son menores que cero se puede concluir que el sistema para el punto de estado estacionario
(0,0) es un nodo asintóticamente estable.

 x '  6x  5 y  x2
3.2 
 y '  2x  y  y
2

Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

0  6 x  5 y  x 2

 0  2x  y  y
2

En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Esto indica que el punto (0,0) es un punto crítico del sistema de ecuaciones diferenciales, y ahora usando la matriz
Jacobiana asociada se identifica si este punto es estable.

 y1 y1 
 x y 
Jf  
 y2 y2 
 x y 


   6x  5 y  x2   6x  5 y  x2  
 
 x y 
Jf  
   2x  y  y    2x  y  y  
2 2

 x y 
 
  6  2x 6 
Jf  
 2 1  2 y 

Para el punto (0,0)

6 6 
J f  det      5  6  0
2

 2 1   
1  2 2  3
Dado que los valores propios son mayores que cero se puede concluir que el sistema para el punto de estado estacionario
(0,0) es un nodo inestable.

 x '  2 x  5 y  x3
3.3 
 y '  4x  6 y  y
4

Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

 0  2 x  5 y  x3

0  4 x  6 y  y
4

En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Esto indica que el punto (0,0) es un punto crítico del sistema de ecuaciones diferenciales, y ahora usando la matriz
Jacobiana asociada se identifica si este punto es estable.

 y1 y1 
 x y 
Jf  
 y2 y2 
 x y 

    2 x  5 y  x3    2 x  5 y  x3  
 
 x y 
Jf 
4 
   4x  6 y  y    4x  6 y  y  
4

 x y 
 

 2  3x 2 5 
Jf  
 4 6  4 y 3 

Para el punto (0,0)

2 5 
J f  det      4  8  0
2

 4 6   
1  2  2i 2  2  2i
Dado que los valores propios son valores complejos, además de que la parte real es menor que cero se puede concluir
que el sistema para el punto de estado estacionario (0,0) es un foco asintóticamente estable.

4. Bifurcaciones. El termino bifurcaciones generalmente se refiere a algo que “se separa hacia otro camino”. Con
respecto a las ecuaciones diferenciales o a los sistemas que involucran algún parámetro, se refiere a cambios abruptos
en la forma de las soluciones conforme el parámetro cambia de manera continua. En los siguientes problemas se
ilustran casos sensibles donde pequeñas perturbaciones en los coeficientes de un sistema lineal o casi lineal pueden
hacer cambiar el tipo o la estabilidad (o ambos) de un punto crítico.
4.1 Considera el sistema lineal

 dx
 dt   x  y

 dy  x   y
 dt

Comprueba que el punto crítico (0,0) es:

4.1.1 Un punto espiral estable si   0 .

Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales suponiendo que   1
es decir que es un valor negativo.

0   x  y

 0 x y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '   1 1  x 
 y '   1 1  y 
    

 1   1   x 
det  A   I    0
 1 1     y 
 2  2  2  0
1  1  i 2  1  i
Dado que para este caso los valores propios son complejos y la parte real es menor a cero se puede concluir que cuando
se da esta perturbación el sistema reacciona a un estado de reposo estable asintótico (Foco estable), y esto se corrobora
con la siguiente figura.

4.1.2 Un centro si sí   0 .
Para este caso, el sistema de ecuaciones lineales para determinar el estado estacionario del sistema es el siguiente.

0   y

 0x
En donde al resolver el sistema se encuentra que:
x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '  0 1  x 
 y '   1 0   y 
    

  1   x 
det  A   I    0
1    y 
 2 1  0
1  i 2  i
Al ser los valores propios complejos además de que la parte real es igual a 0, se concluye que el punto estacionario (0,0)
es un puno de reposo estable (centro) tal como se observa a continuación.

4.1.3 Un espiral inestable si   0 .

Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales suponiendo que   1
es decir que es un valor negativo.

0  x  y

0  x  y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.
 x '  1 1  x 
 y '  1 1   y 
    

1   1   x 
det  A   I      0
 1 1    y
 2  2  2  0
1  1  i 2  1  i
Dado que para este caso los valores propios son complejos y la parte real es mayor a cero se puede concluir que cuando
se da esta perturbación el sistema reacciona a un estado de reposo inestable (Foco inestable), como se muestra en la
siguiente figura.

De este modo, pequeñas perturbaciones del sistema x’=-y y y’=x pueden cambiar tanto el tipo como la estabilidad del
punto crítico.
4.2 Considera el sistema lineal

 dx
 dt   x   y

 dy  x  y
 dt

Comprueba que el punto crítico (0,0) es:

4.2.1 Un punto espiral estable sí   0 .

Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales suponiendo que   1
es decir que es un valor negativo.

0   x  y

 0 x y
En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0
Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.

 x '   1 1  x 
 y '   1 1  y 
    

 1   1   x 
det  A   I    0
 1 1     y 
 2  2  2  0
1  1  i 2  1  i
Dado que para este caso los valores propios son complejos y la parte real es menor a cero se puede concluir que cuando
se da esta perturbación el sistema reacciona a un estado de reposo estable asintótico (Foco estable), y esto se corrobora
con la siguiente figura.

4.2.2 Un nodo estable sí 0    1 .

1
Para determinar la estabilidad del sistema se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales suponiendo que  
2
es decir que es un valor negativo.

 1
0   x  y
 2
 0  x  y

En donde al resolver el sistema se encuentra que:

x0
y0

Por esto se puede decir que el punto (0,0) es un punto de equilibrio del sistema, ahora se escribe el sistema de ecuaciones
diferenciales de la forma matricial y se hallan los valores propios de este mismo con el fin de determinar la estabilidad
del punto de equilibrio descrito.
 x '   1 1 2   x 
 y '    
   1 1   y 

 1   1  x
det  A   I    2 
 0
 1 1     y 
 2  2  1 2  0
1  0.2928 2  1.7071
Como se puede ver los valores propios son reales y distintos y además ambos valores son menores que cero, esto indica
una estabilidad en el punto de equilibrio (nodo), como se muestra en la figura.

De este modo, pequeñas perturbaciones del sistema x’=-y y y’=x pueden cambiar tanto el tipo como la estabilidad del
punto crítico.
5. Este problema presenta la famosa bifurcación de Hopf para el sistema casi lineal

 dx
 dt   x  y  x  x  y 
2 2


 dy   x   y  y  x 2  y 2 
 dt

La cual tiene raíces características imaginarias   i si   0 .


5.1 Cambie a coordenadas polares para obtener el sistema r '  r   r 2 ,  '  1. 
De las relaciones tenemos que.
x  r cos y  r sin 
x '   x  y  x  x2  y2 
r 'cos   r sin  '   r cos   r sin   r cos   r 2 cos 2   r 2 sin 2  
r 'cos   r sin  '   r cos   r sin   r 3 cos 
r 'cos    r cos   r 3 cos   r sin  ' r sin 
cos   r '  r  r 3   r sin   ' 1
cos   r '  r  r 3   0
r sin   ' 1  0
 r '  r  r 3  0

  ' 1  0
r '  r    r 
 2


  '  1

5.2 Separa las variables e integra directamente para mostrar que si   0 , entonces r  t   0 conforme t   , de
tal manera que en este caso el origen es un punto espiral estable.
Para el caso donde   0 .
r '  r 3

  '  1
 dr
 3  dt
 r
 d   dt
 dr
  r 3   dt

 d  dt
 
 1
 2  t  c1
 2r
   t  c2
1
 t  c1
2r 2
1
r 2   c1
2t
De esta forma se evidencia como r  t   0 entonces la variable t   .

5.3 Muestra de manera similar que si   0 , entonces r  t    conforme   , tal que es este caso el origen es
un punto espiral inestable. La circunferencia r  t    es en sí misma una solución periódica cerrada o ciclo límite.
Así, se obtiene un ciclo límite que se incrementa en tamaño conforme el parámetro  se acerca hacia el valor crítico
0.
 1
r '  r 1  r 2 

  '  1
 dr
 r 1  r 2  dt
  
 d  dt

 dr
  r 1  r 2   dt
  

  d   dt

ln  r   ln  r  1  t  c1
2 1 2

 2
   t  c2

  1
 
ln r 2  ln r 2  1  t  c1
2
r 

  1

ln   ln   1  t  c1
2
