Robot industrial

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Robótica industrial

El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios

propósitos, controlado automáticamente y re-programable. El campo de la robótica
industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la
ejecución de procesos industriales. También nos facilitaran el trabajo un poco
peligroso en fábricas

Índice

 1Historia
 2Véase también
 3Referencias
 4Enlaces externos

Historia[editar]
El robot industrial conocido más antiguo, conforme a la definición de
la Organización Internacional de Normalización (ISO), fue completado
en Inglaterra por Bill Griffith P. Taylor en 1937, y fue publicado en la revista
Meccano, en marzo de 1938. La grúa, como se denominó al dispositivo, se
construyó casi en su totalidad con piezas Meccano y accionado por un único motor
eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab (?) y Rotación
Grab (?). La automatización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado
que permitía activar solenoides, lo que facilitó el movimiento de las palancas de
control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera en los patrones
preprogramados. El número de revoluciones del motor requeridas para cada
movimiento deseado se representa por primera vez en el papel de gráfico; acto
seguido, esta información se transfiere a la cinta de papel, que también es
impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica
completa del robot en 1997.
Por su parte George Devol estaba especialmente interesado en el diseño de una
máquina que fuera de fácil manejo y solicitó las primeras patentes de robótica
en 1954 (otorgadas hasta 1961). La primera compañía en producir un robot fue
Unimation (Universal Automático), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en
1956, y se basó en las patentes originales de Devol. Los robots de Unimation
también fueron denominados máquinas de transferencia programables, ya que su
principal uso en un principio era transferir objetos de un punto a otro, a menos de
tres metros de distancia. Dichos robots usaban actuadores hidráulicos y fueron
programados en conjuntos de coordenadas; es decir, los ángulos de las distintas
articulaciones se almacenaron durante una fase de enseñanza y reproducidos en
funcionamiento. Tenían una precisión de 1/10.000 de pulgada (nota: aunque la
precisión no es una medida adecuada para robots), generalmente evaluados en
términos de repetibilidad. Más tarde, Unimation otorgó licencias de su tecnología
a Kawasaki Heavy Industries y GKN, los cuales fabricaron Unimates
en Japón e Inglaterra, respectivamente. Desde hace algún tiempo el único
competidor de Unimation fue Cincinnati Milacron Inc. de Ohio. Esto cambió
radicalmente en la década de 1970 cuando varios grandes conglomerados
japoneses comenzaron a producir robots industriales similares.

Robot ABB en la industria

En 1969, Victor Scheinman en la Universidad de Stanford, creó un sistema

eléctrico con 6 ejes articulados al robot, los cuales fueron diseñados para permitir
una mayor movilidad del brazo. Esto le permitió seguir con precisión arbitraria y
ampliar el uso potencial de los robots más sofisticados para aplicaciones tales
como montaje y soldadura. Scheinman entonces diseñó un segundo brazo para el
Laboratorio de IA del MIT, llamado el Brazo MIT. Scheinman, después de recibir
una beca de Unimation para desarrollar sus diseños, vendió los diseños que más
tarde Unimation desarrolló con el apoyo de General Motors y, posteriormente, los
comercializó como la máquina universal programable para ensamblaje (PUMA).
En 1973, KUKA Robótica construyó su primer robot, conocido como FAMULUS,
este es el primer robot articulado de seis ejes impulsado electromecánicamente.
En el interés por la robótica que aumentó a fines de la década de 1970, muchas
empresas de EE. UU. entraron en el campo; entre ellas, General
Electric y General Motors (que formaban empresas mixtas con capiiZ Robotics
FANUC LTD de Japón); start-ups incluido Automatix y Adept Technology, Inc. A la
altura del auge del robot en 1984, Unimation fue adquirida por Westinghouse
Electric Corporation por 107 millones de dólares. En 1988, Westinghouse fue
vendida a Unimation Staubli Faverges SCA de Francia, que siguió fabricando
robots articulados para la industria general y aplicaciones de sala limpia, e incluso
compró la división de robótica de Bosch a finales de 2005.
Aparte de lo dicho anteriormente existen 5 tipos de robots:
 Robots manipuladores.
 Robots de aprendizaje o repetición.
 Robots de computadores.
 Robots inteligentes (experimentales).
 Micro y nanorrobots.
Muchas empresas lograron sobrevivir en este mercado. Dentro de las más
importantes están: la empresa italiana Comau, Adept Tecnology, Staubli-
Unimation, la empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri), y la empresa
alemana KUKA Robotics.

Véase también[editar]
 Cibernética.
 Codificador rotatorio
 Competición de robótica
 Computación evolutiva
 Cyborg
 Domobot
 Domótica
 Inteligencia artificial
 Microsoft Robotics Studio
 URBI
 Robot
 Robótica autónoma
 Robótica educativa
 Robótica evolutiva
 Robótica pedagógica

Referencias[editar]
Enlaces externos[editar]
  Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Robot
industrial.
 Robots industriales y seguridad de sistemas robóticos  (por OSHA,
en dominio público)
 Asociación Industrias Robóticas
 Robótica Industrial: a todo ritmo Walter Farah Calderón,30 de mayo, 2013
 Amazon presume de su legión de eficaces robots
 Sensores de un robot
 Robótica
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Mano robótica de Shadow Robot Company

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de

la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.12
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al inglés como robot.4

Índice

 1Historia de la robótica
 2Clasificación de los robots
o 2.1Según su cronología
o 2.2Según su estructura
 3Véase también
 4Referencias
 5Enlaces externos

Historia de la robótica[editar]
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Una de las primeras descripciones de autómatas

aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie
Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el
Siglo
encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre
III a.
el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un Yan Shi
C. y
«artífice» conocido como Yan Shi. En este
antes
encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra
mecánica: una figura humana de tamaño
natural.

Descripciones de más de 100 máquinas y Ctesibio de

autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, Alejandría, Filón
Siglo I
un órgano de viento, una máquina operada de Bizancio,
a. C. y Autómata
mediante una moneda, una máquina de vapor, Herón de
antes
en Pneumática y Autómata de Herón de Alexandria, y
Alejandría. otros

420 a. Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de Arquitas de

C. volar. Tarento
 Banda de robots,
Primeros autómatas humanoides creados, autómata de lavado
1206 Al-Jazari
banda de autómata programable. de manos, pavos
reales automáticos

c.
Diseño de un robot humanoide. Caballero mecánico Leonardo da Vinci
1495

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y Jacques de

1738 Digesting Duck
excretar. Vaucanson

años Juguetes mecánicos japoneses que sirven té,

Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
1800 disparan flechas y pintan.

Aparece el primer autómata de ficción llamado Rossum's Universal

1921 Karel Čapek
"robot", aparece en R.U.R. Robots

Westinghouse
Años Se exhibe un robot humanoide en la Exposición
Elektro Electric
1930 Universal entre los años 1939 y 1940.
Corporation

La revista Astounding Science Fiction pública

"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
historia de ciencia ficción donde se da a conocer "Speedy")
las tres leyes de la robótica.

Exhibición de un robot con comportamiento William Grey

1948 Elsie y Elmer
biológico simple.5 Walter

Primer robot comercial, de la compañía

1956 Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente de Devol.6

1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

 Primer robot paletizador de la compañía
1964 Okura Yusoki
japonesa Okura Yusoki.7

El primer robot soviético que aterriza

Mars 3, dentro
1971 exitosamente en la superficie de Marte pero se Unión Soviética
del programa Mars
perdió el contacto pocos segundos después.

KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos. Famulus
Group

Brazo manipulador programable universal, un

1975 PUMA Victor Scheinman
producto de Unimation.

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en

inglés). Una colección de cuentos de ciencia
Robbie, SPD-13
ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y
(Speedy), QT1
1976, previamente publicados en el libro Yo,
(Cutie), DV-5 (Dave),
robot y en otras antologías, volviendo a explicar
1982 RB-34 (Herbie), NS-2 Isaac Asimov
las tres leyes de la robótica con más ahínco y
(Néstor), NDR
complejidad moral. Incluso llega a plantear la
(Andrew), Daneel
muerte de un ser humano por la mano de un
Olivaw
robot con las tres leyes programadas, por lo que
decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."

Robot humanoide capaz de desplazarse de Honda Motor Co.

2002 ASIMO
forma bípeda e interactuar con las personas. Ltd

Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, Hanson Robotics

2015 Sophia
recordar caras y simular expresiones. Co. Ltd

Clasificación de los robots[editar]

Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación
acreditada.
 Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.

Una pierna robótica potenciada por músculos de aire artificiales.

Según su cronología[editar]
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los
movimientos necesarios.
Según su estructura[editar]
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha
indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión
de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

 1. Poliarticulados8
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración,
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots
manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean
cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado
en el suelo.

 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos
y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

 3. Androides
Robot androide

Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar
"marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus
procesos.

 4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.

 5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de
los robots zoomórficos.

Véase también[editar]
 Bot
 Cerebro artificial
 Cibernética
 Cíborg
 Codificador rotatorio
 Competición de robots
 Computación evolutiva
 Domótica
 Pilotaje en inmersión
 Gibson Robot Guitar
 Impresora 3D
 Ingeniería electromecánica
 Ingeniería mecatrónica
 Inteligencia artificial
 Internet de las Cosas
 Marioneta
 Microsoft Robotics Studio
 Múltiplo
 Physical Etoys
 Robot
 Robot doméstico
 Robot móvil
 Robótica autónoma
 Robótica educativa
 Robótica evolutiva
 Sistema de posicionamiento en interiores
 Urbi

Referencias[editar]
1. ↑ «Definición de robótica - RAE». Consultado el 2 de diciembre de 2008.
2. ↑ «Definición de robótica - roboticspot.com». Consultado el 2 de diciembre de 2008.
 3. ↑ «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice». Archivado desde el
original el 30 de agosto de 2007. Consultado el 26 de agosto de 2007.
4. ↑ Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento.
Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. 26-27.
5. ↑ Imitation of Life: A History of the First Robots
6. ↑ Waurzyniak, Patrick (2006-07). «Masters of Manufacturing: Joseph F.
Engelberger». Society of Manufacturing Engineers 137 (1). Archivado desde el original el 17 de
junio de 2008.
7. ↑ «History of Okura».
8. ↑ «Poliarticulados - ROBOTICA». sites.google.com. Consultado el 3 de abril de 2018.

Enlaces externos[editar]
  Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre robótica.
  Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Robótica.
  Wikilibros alberga un libro o manual sobre Robótica.
  Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Robótica.
 Robótica en Open Directory Project.
 Robotics and Automation Society, IEEE
 Robotics Portal.
 Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.
 Robotics Academy of Iran.
 The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.
 Design and Manufacture of Robotics Control Systems.
 Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University.
 Foro de Robótica en Español

 Uso de Robots en Logística y Influencia de los Robots en el mundo de la Logística