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Simón Bolívar, en mayo de 1819 reunió a altos mandos del ejército y les
comunicó el plan para efectuar la campaña libertadora irrumpieron primero a
Nueva Granada, luego a Venezuela, y ampliarían el triunfo de la guerra a
Quito, Perú y Alto Perú, hoy conocido como Bolivia. Aprobado el plan se
dirigieron a Mantecal, donde enviaron comunicaciones e instrucciones al
general Francisco de Paula Santander. El ejército contaba con casi 2.000
hombres, fortalecido por la legión británica enviada por el gobierno inglés
para apoyar la causa independentista.