Tarea 2 2do Parcial – DINÁMICA DE ESTRUCTURAS.

Entrega: 15 de julio del 2021.

1. Deduzca la ecuación matricial diferencial de un sistema no amortiguado de 3 GDL, tanto

en coordenadas de movimiento como en coordenadas modales, demostrando que para
este último caso el sistema es desacoplado.

2. Demuestre la ortogonalidad de las formas modales respecto de la matriz de rigidez de

un sistema de MGDL.

3. Encontrar las frecuencias de la estructura mostrada y sus formas modales (grafíquelas

con base en el modelo de la estructura completa). Normalice las formas modales a un
valor de 10 en el primer grado de libertad, a un valor de 5 en el 2do grado de libertad, y
a un valor de 1 el quinto grado de libertad (k= 25000 kN/m; m= 50 t). Demuestre con 2
ejemplos numéricos la ortogonalidad de las formas modales respecto de la matriz de
rigidez y respecto de la matriz de masa del sistema, obtenga m* y k* para cada modo.