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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Mecánica y Mecatrónica

1,5
yp (t)

0,5

0
0 2 4 6 8 10
t[s]
Respuesta al escalón.
0,8

0,7

0,6

0,5
mm

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 8
[s]

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