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ÍNDICE
I. Introducción 3
II. Antecedentes 4
Ley de Kirchoff 6
V. Referencias bibliográficas 33
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I. Introducción
En general un circuito eléctrico es una red eléctrica que contiene al menos una trayectoria
cerrada que puede contener elementos tales como resistencias, inductores, condensadores,
fuentes, etc. Además, este circuito está compuesto por resistencias e inductancias, donde una
muy diferente a la relación de fase entre la tensión e intensidad de corriente de los elementos
inductivos.
Por otro lado, los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina (inductor) que tiene
autoinductancia, esto quiere decir que evita cambios instantáneos en la corriente. Esta
mucho menor a la del inductor. También los circuitos RL pueden estar en serie y
conformados por una o más resistencias o una o más inductancias, por lo cual, primero se
reducen a una sola resistencia y a una inductancia, como si fueran solo inductores o solo
resistores.
Asimismo, existen diferentes aplicaciones para los circuitos RL como lo son los
este último el circuito proporciona una subida repentina de voltaje tan grande que provoca
una chispa en la bujía, la cual está conectada en paralelo a esta, y que el inductor no puede
cambiar la corriente tan rápido, produciendo así el encendido del motor y posterior reacción
que hará producir gas, el cual se expandirá y producirá trabajo, este último estará conectado
al desarrollo de estos sistemas como lo fueron Gustav Kirchoff, Pierre-Simon Laplace, etc.
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II. Antecedentes
de los últimos 200 años y es un campo muy bien conocido y muy completo. Por el contrario,
no se sabe casi nada de carácter general acerca de las ecuaciones diferenciales no lineales.
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una ecuación del tipo:
'
y + p ( t ) y=q ( t ) …(1)
y ' + p ( t ) y=0 …( 2)
Teorema: El problema de valores iniciales con una ecuación diferencial lineal de primer
orden tiene solución y es única si las funciones p(t) y q(t) son continuas.
− p ( t ) dt
y=ce ∫
integrante.
p ( t ) dt
μ=e∫
4
Multiplicando la ecuación diferencial por µ(t), se obtiene:
μ ( t ) y ' ( t ) + μ ( t ) y (t )=μ ( t ) q ( t )
( μ ( t ) y ( t ) )' =μ ( t ) q ( t )
μ ( t ) y ( t ) =∫ μ ( t ) q ( t ) dt +c
Tan sólo queda despejar el valor de y(t) para encontrar la solución de la ecuación.
FUERZA ELECTROMOTRIZ
tenga, medio o dispositivo que otorgue corriente eléctrica. Para que esto ocurra es
necesario que exista una diferencia de potencial entre dos polos donde uno es
circuito.
INTENSIDAD DE CORRIENTE
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RESISTOR
térmica y disiparla. Sus unidades son el ohm (Ω). Este se encarga de regular el flujo
INDUCTOR
El inductor es un componente que está hecho de alambre aislado que tiene forma de
Ley de Kirchoff
Son muy utilizadas en ingeniería eléctrica para obtener los valores de intensidad de corriente
en ramas de un circuito y potencial eléctrico en cada punto del circuito. Dichas leyes surgen
de la energía (ley de las mallas). En circuitos complejos, estas leyes se pueden aplicar
mediante matrices.
6
Para enunciarlo es necesario previamente definir algunos conceptos, tales como:
consecutivos.
eléctrico en un mismo sentido regresando al punto de partida, pero sin pasar dos veces
Celda: es aquella malla cuyo recorrido define una superficie que no contiene en su
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1° Ley de Kirchhoff “Ley de los nudos o ley de corrientes de Kirchhoff”
salientes.
∑ I k=I 1 + I 2+ I 3 …+ I n=0
k =1
En toda malla la suma de todas las caídas de tensión (voltajes en las resistencias) es
igual a la suma de todas las fuerzas electromotrices, es decir que las diferencias de
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Fig. 7. Representación simbólica de la segunda del de Kirchhoff
∑ V k =V 1 +V 2 +V 3 …+V n=0
k =1
Ley de Ohm
ley la propuesta el físico y matemático Georg Simon Ohm el símbolo por el que se le conoce
La ley de ohm dice que la corriente que circula por un conductor eléctrico es directamente
V =R . I
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V (Voltaje)
I
(Corriente
)
I R
(Corriente) (Resistencia)
Ahora, con los conceptos ya analizados consideraremos un circuito eléctrico simple el cual
está compuesto por lo que es un resistor y un inductor en serie junto a una fuerza
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a) La fuerza electromotriz (f.e.m.) E, con unidades en Volts, es producido en la mayoría
de casos por un generador o una batería que hace fluir una carga eléctrica Q en
unidades coulumbios, y produce una corriente I que tiene sus unidades en Amperios.
siguiente manera:
dQ
I= (3)
dt
de calor. Como este produce una caída del voltaje, podemos representarlo por la ley
de ohm:
E R=RI (4 )
corriente siendo de esta manera que producirá una caída en el voltaje. Lo podemos
dI
E L =L (5)
dt
Con todo lo analizado, se sabe que las cantidades R y L serán generalmente valores
constantes dependiendo de cómo esté compuesto el circuito; mientras que el valor de E puede
ser constante o estar en función del tiempo. En este tipo de circuitos el principio fundamental
que se les aplicará será la de la ley de los voltajes de Kirchoff es cual dice “la suma
En la fig. 8 mostrada, podemos observar que el resistor producirá una caída de voltaje E R y el
inductor producirá una caída de voltaje E L, pero la f.e.m. hará que aumente el voltaje o mejor
dicho una caída de voltaje (–E). Entonces aplicando esto en la ley de los voltajes de Kirchoff
nos queda:
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E R + E L −L=0(6)
dI
L + RI=E
dt
preestablecido por el que circulan las cargas eléctricas. Estas cargas eléctricas
constituyen una corriente eléctrica que pasa de un punto que tiene mayor potencial
eléctrico a otro que tiene un potencial inferior. Para mantener permanente esa
se necesita un dispositivo llamado fuente electromotriz (fem) que tome las cargas que
caída de potencial puede deberse en este caso al paso de la corriente por una
herramienta fundamental para resolverlo y así poder analizar las relaciones físicas que
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existen entre los componentes que conforman el circuito. Por tanto, resaltaremos a
Pierre Laplace, Gustav Kirchoff como los personajes con principales aportes para la
● Pierre-Simón Laplace
gran maestro, pues en sus momentos libres ayudaba en sus carreras a hombres como
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Donde X(s) es la transformada de Laplace de x(t). Se define para cualquier número
complejo.
● Gustav Kirchoff
Fue un físico alemán, que en 1845 enunció las denominadas leyes de Kirchhoff,
basaban en la teoría del físico Georg Simon Ohm, según la cual la tensión que origina
Primera Ley de Kirchoff: La suma algebraica de todas las corrientes que entran a
Observación: La utilización de estas leyes nos lleva a las ecuaciones del circuito, las
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IV. Ejercicios resueltos
problemas:
Los circuitos eléctricos simples o en serie y con el modelo RL son aquellos donde la
corriente eléctrica fluirá por el sistema, atravesando resistores (representados con la letra R) e
inductores (representados con la letra L); estos generarán caídas del voltaje del sistema. Se
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Ley de tensiones de Kirchoff
V R +V L =E ( t ) … ( 1 )donde → V :voltaje (V )
dq
i ( t )= =q' ( t ) … ( 2 ) donde → i: corriente eléctrica ( A )→ q :carga eléctrica(C)
dt
Para el resistor :
donde → L:inductancia ( H )
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A partir de estas ecuaciones (5) y (6) se pueden establecer ecuaciones diferenciales
EJERCICIO 1
Solución:
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a1( t ) 5
( 5 i ' +25 i ) ÷5=( 100 ) ÷5i ' +5 i=20 Identificamos p ( x )= : p ( x ) = =5
a0( t ) 1
p ( t ) dt 5 dt 5t
Hallamos el factor integrante μ ( x )=e∫ : μ ( t ) =e∫ μ ( t ) =e
5t 5t 5t
e 5 t i' +e 5 t 5 i=20 e5 t (e ¿¿ 5 t i) '=20 e ¿ Integramos a amboslados :e i=∫ 20 e dt+C
−5 t
e 5 t i=4 e5 t + Ci ( t )=4+C e → Sol. general Nos apoyamos de la condicióni ( 0 )=0 :
con el tiempo cuando el interruptor cambia de la posición 2 a la1es la siguiente :i (t )=4−4 e−5t
EJERCICIO 2
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un largo tiempo, de tal manera que fluye una corriente estacionaria de 4A. En el tiempo t el
Solución:
' −25i di di
Despejamos i ' :i = =−5i Juntamos lasi en un solo lado : =−5 dt
5 dt i
di
Integramos a amboslados :∫ = −5 dt ln |i|=−5 t+C
i ∫
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Reemplazamos:i ( t )=4 e−5 t → Sol . particular
es i ( t )=4 e−5 t
EJERCICIO 3
y una corriente inicial de 5A. Hallar la corriente eléctrica para el momento t=2s.
Solución:
a1(t ) 5
Identificamos p ( x )= : p ( x ) = =5 Hallamos el factor integrante μ ( x )=e∫ p (t ) dt :
a0(t ) 1
5 dt 5t
μ ( t ) =e∫ μ ( t ) =e
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Multiplicamos el μ ( t ) en la ecuaciónnormalizada : μ ( t ) (i¿¿ '+5 i)=4 μ ( t ) ¿
5t 5t 5t
e 5 t i' +e 5 t 5 i=4 e5 t (e ¿¿ 5 t i) '=4 e ¿ Integramos a amboslados :e i=∫ 4 e dt +C
5t 4 5t 4 −5 t
e i= e +C i ( t )= + C e → Sol . general
5 5
4 −5 ( 0 ) 4 21
Nos apoyamos de la condicióni ( 0 )=5 :i ( 0 )=5= +C e 5= +CC=
5 5 5
4 21 −5 t 4 21 −5 (2)
Reemplazando :i ( t )= + e → Sol . particular Piden i ( 2 ) :i ( 2 ) = + e i ( 2 ) =0.8
5 5 5 5
EJERCICIO 4.
Se tiene un circuito en serie que consta de una resistencia de 5 ohm (Ω ¿, un inductor de 5
Hernrios (H) y una fuente de voltaje de 10te−t Voltios (V). Halle la corriente total del circuito
en cualquier instante del tiempo, sabiendo que i=0 en t=0.
Solució n:
V R +V L =E ( t ) … I
Donde:
V R: voltaje de la resistencia.
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V L: voltaje del inductor.
E ( t ): voltaje de la fuente de alimentació n.
V R=RI ( t ) … II
Donde:
V R: voltaje de la resistencia.
R: resistencia.
I (t ): corriente.
di(t)
V L=L … III
dt
Donde:
L: Inductancia.
di(t)
: derivada de la corriente respecto al tiempo.
dt
Esta ecuació n diferencial obtenida modela nuestro circuito RL. Acomodamos esta
ecuació n.
dI R E(t )
+ I ( t )=
dt L L
dI R E(t )
+ I ( t )=
dt L L
Donde:
R :5 Ω
L: 5H
E(t): 10te−t
Entonces:
dI 5 ( ) 10 t e−t
+ I t=
dt 5 5
dI
+ I (t )=2 t e−t … IV
dt
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Tenemos una ecuación lineal de primer orden, a este tipo de ecuación se le da
solución calculando el factor integrante, denotado como:
P ( t ) dt
μ ( t ) =e∫
Donde:
P(t): 1
1 dt
μ ( t ) =e∫ =et
dI t
et +e I ( t )=2 t e−t ( et )
dt
t dI
e +e t I ( t )=2 t
dt
P ( t ) dt
d ∫ P (t ) dt e∫ E (t)
dt
( e I ( t )) =
L
Entonces:
d t
( e I ( t ) )=2 t
dt
d ( e t I ( t ) )=2 t . dt
∫ d ( et I ( t ) ) =∫ 2t .dt
e t I ( t )=t 2+C
I ( 0 )=0
Entonces:
i ( t )=t 2 e−t
∴ Esta expresión dada es la solución particula de laecuación diferencial .
EJERCICIO 5.
Encuentre la corriente I como función del tiempo para el circuito de la figura, si el interruptor
S se cierra cuando I = 0 en t = 0.
Solució n:
V R +V L =E ( t ) … I
Donde:
V R: voltaje de la resistencia.
V L: voltaje del inductor.
E ( t ): voltaje de la fuente de alimentació n.
V R=RI ( t ) … II
Donde:
V R: voltaje de la resistencia.
R: resistencia.
I (t ): corriente.
di(t)
V L=L … III
dt
Donde:
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L: Inductancia.
di(t)
: derivada de la corriente respecto al tiempo.
dt
Esta ecuació n diferencial obtenida modela nuestro circuito RL. Acomodamos esta
ecuació n.
dI R E(t )
+ I ( t )=
dt L L
dI R E(t )
+ I ( t )=
dt L L
Donde:
R :60 Ω
L: 4H
E(t): 3V
Entonces:
dI 60 3
+ I (t )=
dt 4 4
dI 3
+15 I ( t )= … IV
dt 4
P ( t ) dt
μ ( t ) =e∫
Donde:
P(t): 15
15 dt
μ ( t ) =e∫ =e 15 t
dI 3
+15 I ( t )=
dt 4
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dI 15 t 3
e 15 t + e 15 I ( t )= e 15t
dt 4
P ( t ) dt
d ∫ P (t ) dt e∫ E (t)
dt
( e I ( t )) =
L
Entonces:
d 15t 3
( e I ( t ) ) = e15 t
dt 4
3
d ( e 15t I ( t ) ) = e 15t dt
4
3
∫ d ( e15 t I ( t ) )=∫ 4 e 15t dt
1
e 15 t I ( t ) = e 15t +C
20
1
I ( t )= + C e−15 t
20
I ( 0 )=0
Entonces:
1
I ( t )= + C e−15 t
20
1
0= +C e−15 (0 )
20
C=−0.05
EJERCICIO 6.
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Un acumulador de 12V se conecta a un circuito en serie LR con una inductancia de ½H y una
resistencia de 10 Ohms. Determinar la corriente i(t), si la corriente inicial es 2A.
Solució n:
V R +V L =E ( t ) … I
Donde:
V R: voltaje de la resistencia.
V L: voltaje del inductor.
E ( t ): voltaje de la fuente de alimentació n.
V R=RI ( t ) … II
Donde:
V R: voltaje de la resistencia.
R: resistencia.
I (t ): corriente.
di(t)
V L=L … III
dt
Donde:
L: Inductancia.
di(t)
: derivada de la corriente respecto al tiempo.
dt
Esta ecuació n diferencial obtenida modela nuestro circuito RL. Acomodamos esta
ecuació n.
dI R E(t )
+ I ( t )=
dt L L
dI R E(t )
+ I ( t )=
dt L L
Donde:
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R :10 Ω
L: 0.5H
E(t): 12V
Entonces:
dI 10 12
+ I ( t )=
dt 0.5 0.5
dI
+20 I ( t )=24 … IV
dt
P ( t ) dt
μ ( t ) =e∫
Donde:
P(t): 20
20 dt
μ ( t ) =e∫ =e20 t
dI
+20 I ( t )=24
dt
dI
e 20 t +e 20t 20 I ( t )=24 e20 t
dt
P ( t ) dt
d ∫ P (t ) dt e∫ E (t)
dt
( e I ( t )) =
L
Entonces:
d 20t
( e I ( t ) ) =e 20t 24
dt
d ( e 20 t I ( t ) ) =e 20 t 24 dt
∫ d ( e20 t I ( t ) )=∫ e20 t 24 dt
6
e 20 t I ( t ) = e 20 t +C
5
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Despejo I(t) obteniendo la solución general de la ED.
6
I ( t )= +C e−20 t
5
I ( 0 )=2
Entonces:
6
I ( t )= +C e−20 t
5
6
2= +C e−20 (0 )
5
C=4 /5
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V. Referencias bibliográficas
Universidad de Murcia.
https://www.um.es/docencia/barzana/BIOGRAFIAS/Laplace_Pierre.html
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Leandro%20O.%20Diaz.pdf
https://www.biografiasyvidas.com/biografia/k/kirchhoff.htm
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