Intro Ducci On

1. Introducción.
2. Convertidores estáticos.
3. Análisis de circuitos en electrónica de potencia.
4. Balance energético.
5. Cálculos de potencia para formas de ondas
periódicas no sinusoidales.
FACULTAD DE INGENIERIA
1. Introducción
1. Introducción
Definiciones (1)
 Electrónica de potencia: Es la parte de la electrónica

encargada del estudio de los convertidores electrónicos de
potencia y su respectivos esquemas de control.
 Convertidor electrónico de potencia: Circuito o sistema

electrónico encargado de modificar la forma de presentación de
la energía eléctrica (continua o alterna) y/o de controlar el flujo
de energía eléctrica.
Sistema electrónico de potencia: Es el conjunto de sistemas y

circuitos electrónicos que se encargan de controlar un
determinado proceso industrial. Incluye: convertidores
electrónicos de potencia, actuadores, transductores, sistemas
de control.
1. Introducción
Definiciones (2)
Ejemplo: Sistema de control de temperatura de un horno

eléctrico
Horno eléctrico
Control en lazo abierto
1. Introducción
Definiciones (3)
Control en lazo cerrado
1. Introducción
Aplicaciones de la Electrónica de  Maquinas herramienta

 Trituradoras
Industriales  Bombas, compresores
 Calentamiento inductivo
 Ventiladores, extractores
Potencia (1)
 Convertidores para motores AC y DC

 Control de tracción de vehículos eléctricos
Transporte (ferrocarril)
 Cargadores de baterías para vehículos
eléctricos
 Transmisión en DC de Alta Tensión (HVDC)

Sistemas de  Compensación estática de reactiva (SVC)
conexión a red  Sistemas de almacenamiento de energía
 Filtros activos
1. Introducción
Aplicaciones de la Electrónica de  Eólicas

• Control de generadores asíncronos
(conexión a red)
• Control de generadores síncronos
Energías (sistemas aislados)
renovables
Potencia (2)
 Solar fotovoltaica
• Conexión a red
• Sistemas aislados (cargadores de
baterías)
 Biomasa: control de microturbinas
 Calefacción y refrigeración
 Cocinas de inducción
Domésticas  Iluminación
 Sistemas de alimentación de equipos
1. Introducción
Ejemplo:
2. Convertidores estáticos
Convertidores de energía eléctrica

 Definición: Equipo encargado de modificar la forma de
presentación de la energía eléctrica y de controlar su flujo
energético desde la fuente primaria hasta la carga.
 Tipos de fuentes de energía eléctrica:

 Alterna (mono y trifásica)
• Red eléctrica
• Generador aislado (Diesel, eólico)
 Continua (Baterías, celdas de combustible, paneles
solares)
Tipos de cargas:
 Alterna (mono y trifásica)
• Motor, estufa, horno, iluminación, …
 Continua (Motores)
Convertidores estáticos
 Definición: Convertidores de energía eléctrica basados en
semiconductores de potencia en conmutación.
 Características:
 Ventajas:
• Alta rapidez, fiabilidad y rendimiento
• Bajo mantenimiento
• Facilidad en la implementación de técnicas de
control (clásico, moderno, inteligente, robusto)
 Desventajas:
• Limitación de características eléctricas y térmicas
• Producción de armónicos
Tipos de convertidores estáticos

Convertidor AC/AC Convertidor DC/AC
Convertidor AC/DC Convertidor DC/DC
Principio de funcionamiento
 Conectar y desconectar ramas de circuito de forma periódica.
Ejemplo: Convertidor DC/DC
- S: Semiconductor de potencia trabajando en conmutación

- Funcionamiento periódico
- Frecuencia de conmutación elevada → Tamaño del filtro
pequeño
Diagrama de bloques
Diseño de un sistema electrónico de potencia

 Análisis de la aplicación industrial – Elección del convertidor de
potencia adecuado.
 Elección de los semiconductores (Diodos, SCR, IGBT,…)

• Valores de tensión y corriente máximos
• Caídas de tensión en conducción.
• Tiempos de conmutación…
 Protecciones
 Determinación de las señales de control
 Diseño de los circuitos de control y de los circuitos de excitación.
 Costos
3. Análisis de circuitos en electrónica de potencia
Componentes pasivos: Bobinas – Inductores (1)

 Tensión:
 Corriente:
 Propiedades:
1. Si se aplica una variación de corriente → se produce una

tensión en la bobina
No se pueden producir discontinuidades en la corriente de la

bobina:
Componentes pasivos: Bobinas – Inductores (2)

 Propiedades (Cont.):
2. Si la inductancia (L), es muy grande, las

variaciones de corriente son pequeñas →
“Fuente de corriente”
3. En Régimen Estacionario, el valor medio de la tensión en

extremos de la inductancia (L) es nulo (VL(AV)=0)
A1=A2
Componentes pasivos: Condensadores (1)

 Tensión:
 Corriente:
 Propiedades:
1. Si se aplica una variación de tensión → se produce una

corriente en el condensador
No se pueden producir discontinuidades en la tensión de un

condensador
Componentes pasivos: Condensadores (2)

 Propiedades (Cont.):
2. Si la capacitancia (C), es muy grande, las

variaciones de tensión son pequeñas →
“Fuente de tensión”
3. En Régimen Estacionario, el valor medio de la corriente por el

condensador (C) es IC(AV)=0
A1=A2
Resolución de ecuaciones diferenciales

 Método clásico: Integración (Complejo)
 Método moderno: Transformada de Laplace (Sencillo)
Resolución por Transformada de Laplace
- Aplicar la transformación de Laplace a la ecuación diferencial.

Obtener la ecuación algebraica.
- Resolver la ecuación algebraica.
- Aplicar la transformación inversa de Laplace.
Ecuación diferencial:
Ecuación algebraica:
Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

onda con carga RL y diodo de libre circulación
 Caso 1. Cierre del interruptor (1)
Resolución por integración:
1. Integrar las ecuaciones diferenciales.
2. Determinar las constantes de integración a partir de las
condiciones iniciales.
Funcionamiento:
(t<0), S OFF: i = 0
(t≥0), S ON: vO = VDC
Ecuación diferencial: Condición inicial:

i(0) = 0

Solución de la ecuación diferencial (t≥0):
Determinación de la constante de integración K
Por lo tanto:
Término Término
transitorio permanente

Expresiones Formas de onda

Régimen permanente:
t>5τ → L : cortocircuito

 Caso 2. Apertura del interruptor (1)
Funcionamiento:
(t<0), S ON: i(t) = IO
(t≥0), S OFF: vO(t) = 0
 Necesidad de diodo de libre circulación (D): Evitar

sobretensiones.
Ecuación diferencial: Condición inicial:
i(0) = IO

Solución de la ecuación diferencial:
Determinación de la constante de integración K:
Por lo tanto:
Término Término
transitorio permanente

Expresiones Formas de onda

Régimen permanente:
t>5τ → L : cortocircuito
Ecuación general de carga/descarga de una bobina
 Caso 1: Cierre del interruptor en ti=0
 Caso 2: Apertura del interruptor en ti=0
Circuito rectificador monofásico de media onda con

carga RL y diodo de libre circulación (1): τ pequeña
Régimen
estacionario:
i(t+T) = i(t)
vL(t+T) = vL

carga RL y diodo de libre circulación (2): τ grande
 Transitorio de conexión
NO es régimen estacionario:
Transitorio de conexión

carga RL y diodo de libre circulación (3): τ grande
 Régimen estacionario
Régimen estacionario:
i(t+T) = i(t)
Propiedades:
vL(t+T) = vL
• Continuidad:
i1(δT -) = i2(δT +)
• Periodicidad:
i2(T -) = i1(0 +)
Análisis de circuitos en conmutación

Estado 1: Estado 2:
• Funcionamiento • Funcionamiento
• Ecuaciones diferenciales: • Ecuaciones diferenciales:
iL1 = f(t, iL1(0)) iL2 = f(t, iL2(t1))
iL1(0): constante iL2(t1): constante
Propiedades:
• Continuidad:
iL1(δT -) = iL2(δT +)=Imax
• Periodicidad:
iL2(T +)= = iL1(0 -)=Imin
Cálculo de constantes
Especificaciones de magnitudes periódicas

 Valor medio (Average)
 Valor eficaz (RMS)
 Factor de forma
 Factor de rizado
4. Balance energético
Definiciones
 Potencia instantánea
 Potencia activa
 Potencia aparente
 Factor de potencia
Ejemplo 1: Circuito VDC – R en conmutación (1)
Formas de onda
S:
Ejemplo 1: Circuito VDC – R en conmutación (2)
 Cálculos
• Tensión media en la carga:
• Corriente media en la carga:
• Potencia aplicada a la carga:
• Potencia activa de entrada:
• Potencia aparente de entrada:
• Factor de potencia de entrada:
Ejemplo 2: Circuito VDC – R – L↑↑ en conmutación

(1)
Formas de onda
S:
Ejemplo 2: Circuito VDC – R – L↑↑ en conmutación

(2)
 Cálculos
• Tensión media en la carga:
• Corriente media en la carga:
• Potencia aplicada a la carga:
• Corriente media de entrada:
• Potencia activa de entrada:
• Potencia aparente de entrada:
• Factor de potencia de entrada:
5. Cálculos de potencia para formas de ondas periódicas no sinusoidales.
Desarrollo en series de Fourier (1)
v(t): señal periódica, periodo T=1/f

f: frecuencia de la fundamental
ω = 2πf: frecuencia en radianes
n·f: frecuencia del armónico n-esimo
El término ao es el valor medio de v(t). El coeficiente C1 es la

amplitud del término de la frecuencia fundamental ω. Los
coeficientes C2, C3, … son las amplitudes de los armónicos que
tienen frecuencias 2ω, 3ω,…
El valor eficaz de v(t) puede calcularse a partir de la serie de

Fourier:
 Propiedades de simetría
 Para el caso en que la función sea par, v(t)=v(-t) los

términos en seno desaparecen, por tanto bn=0.
 Para el caso en que la función sea impar, v(t)=-v(-t)

los términos en coseno desaparecen, por tanto an=0.
 Para el caso de función alternada, v(t)=-v(t+T/2) los

armónicos de orden par desaparecen, por tanto
a2n=b2n=0.
 Potencia media entregada a la red no lineal
 Factor de potencia en redes no lineales
 Factor de distorsión
 Distorsión armónica total
 Potencia reactiva en una red no lineal
 Potencia aparente
 Voltio-amperios de distorsión
 Factor de forma
 Factor de cresta

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1. Introducción.

 Electrónica de potencia: Es la parte de la electrónica

 Convertidor electrónico de potencia: Circuito o sistema

Sistema electrónico de potencia: Es el conjunto de sistemas y

Ejemplo: Sistema de control de temperatura de un horno

Control en lazo abierto

Control en lazo cerrado

Aplicaciones de la Electrónica de  Maquinas herramienta

 Convertidores para motores AC y DC

 Transmisión en DC de Alta Tensión (HVDC)

Aplicaciones de la Electrónica de  Eólicas

Convertidores de energía eléctrica

 Tipos de fuentes de energía eléctrica:

Tipos de convertidores estáticos

Convertidor AC/DC Convertidor DC/DC

Ejemplo: Convertidor DC/DC

- S: Semiconductor de potencia trabajando en conmutación

Diseño de un sistema electrónico de potencia

 Elección de los semiconductores (Diodos, SCR, IGBT,…)

 Determinación de las señales de control

 Diseño de los circuitos de control y de los circuitos de excitación.

Componentes pasivos: Bobinas – Inductores (1)

1. Si se aplica una variación de corriente → se produce una

No se pueden producir discontinuidades en la corriente de la

Componentes pasivos: Bobinas – Inductores (2)

2. Si la inductancia (L), es muy grande, las

3. En Régimen Estacionario, el valor medio de la tensión en

Componentes pasivos: Condensadores (1)

1. Si se aplica una variación de tensión → se produce una

No se pueden producir discontinuidades en la tensión de un

Componentes pasivos: Condensadores (2)

2. Si la capacitancia (C), es muy grande, las

3. En Régimen Estacionario, el valor medio de la corriente por el

Resolución de ecuaciones diferenciales

Resolución por Transformada de Laplace

- Aplicar la transformación de Laplace a la ecuación diferencial.

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Ecuación diferencial: Condición inicial:

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Solución de la ecuación diferencial (t≥0):

Determinación de la constante de integración K

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Expresiones Formas de onda

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

 Necesidad de diodo de libre circulación (D): Evitar

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Solución de la ecuación diferencial:

Determinación de la constante de integración K:

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Expresiones Formas de onda

Ejemplo: Circuito rectificador monofásico de media

Ecuación general de carga/descarga de una bobina

 Caso 1: Cierre del interruptor en ti=0

 Caso 2: Apertura del interruptor en ti=0

Circuito rectificador monofásico de media onda con

Circuito rectificador monofásico de media onda con

Circuito rectificador monofásico de media onda con

Análisis de circuitos en conmutación

Especificaciones de magnitudes periódicas

 Valor eficaz (RMS)

Ejemplo 1: Circuito VDC – R en conmutación (1)

Ejemplo 1: Circuito VDC – R en conmutación (2)

• Corriente media en la carga: