Fluidos 13. Turbinas Hidraulicas

Centrales hidroeléctricas
José Agüera Soriano 2012 1

CLASIFICACIÓN
1. Centrales de agua fluyente
2. Centrales de agua embalsada

a) de regulación
b) de bombeo
3. Centrales según la altura del salto

a) de alta presión (H > 200 m)
b) de media presión (H entre 20 y 200 m)
c) de baja presión (H < 20 m)

nivel superior
turbina nivel inferior

aliviadero

aliviadero canal de acceso
tubería forzada
central

Central de Itaipu (Brasil)





Montaje del rodete - Central de Itaipu (Brasil)

Montaje del rotor - Central de Itaipu (Brasil)

CARACTERÍSTICAS
Turbinas Francis 20 unidades
Caudal 645 m3/s
Salto 120 m
Potencia 700 MW
Total 14000 MW
Velocidad 90,9 rpm

depósito superior Central de Bombeo
chimenea de equilibrio
embalse inferior
turbina/bomba

Tajo de la Encantada
embalse inferior

Tajo de la Encantada
depósito superior

Tajo de la Encantada central
embalse
tubería forzada
chimenea de equilibrio
conducción casi horizontal
depósito
superior
Cuenca del río Duero
1200 1200
1100 Compuerto 1100

Villalba
1000 Acera de la Vega 1000
Rí
oC
Ri
arr
900 oT 900
ión
Rí
Rí
era
Cernadilla Santa Teresa
metros sobre el nivel del mar
o
800 oP Valparaiso Villagonzalo 800
To
isu
rm
erg Ledesma
es
700 a 700
Ricobayo
600 Villalcampo San Felices 600
San Roman Bermellar
Río
s
500 500
Rí Castro
ce
Hue
ma
oD
ue
Ca
400 400
ba
ro
eda
Río
Villarino
Agu
300 300
Aldeadavila
Río
200 200
100
salto Villarino Saucelle Hinojosa 100

TURBINAS HIDRÁULICAS
• Ruedas hidráulicas
• Turbinas Pelton
• Turbinas Francis
• Turbinas Kaplan
• Turbinas bulbo

RUEDAS HIDRÁULICAS
Son las precursoras de las turbinas. Estas ruedas giran por la
acción de la gravedad; luego las alturas utilizables no podían
superar el diámetro de la rueda.
Llegaron a alcanzarse rendimientos de hasta el 80% y 90%.

TURBINAS HIDRÁULICAS
Desde mediados del siglo XIX, con los avances de la técnica que
permitieron grandes instalaciones hidráulicas, se demandaron
motores hidráulicos más potentes, que pudieran aprovechar
alturas elevadas. La única posibilidad para ello era que, al final
de la conducción de acceso a la máquina, se redujera la sección
(efecto tobera), y tener así energía disponible.
SLL chimenea de equilibrio
H rAE
LP H rE1
A
H = Hn
E 1

Conducción de hidroeléctrica Villarino
L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; Hr = 40 m

Conducción de hidroeléctrica Villarino
L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; Hr = 40 m
De haber sido:
D = 7,0 m; Hr = 60 m
D = 8,0 m; Hr = 30 m

Turbina de acción
La transformación de la energía potencial del flujo en energía
cinética tiene lugar integramente en órganos fijos (tobera).

H rAE
LP H rE1
A
H = Hn
rodete
E 1
tobera fija
José Agüera Soriano 2012
Turbina de reacción (pura)
cinética tiene lugar integramente en las toberas incorporadas
al rodete (no existe en la industria).
F
aspersor
c

Turbina de reacción de vapor (pura)
Esfera giratoria de Herón (120 a.C.)

Turbina de reacción (es mixta de acción y reacción)
cinética se realiza una parte en una corona fija y el resto en el
rodete (es como una tobera partida).
CORONA
1 FIJA
2 RODETE

Grado de reacción teórico
( p1  p2 ) 

H
acción:   0 ( p1  p2 )
reacción:   0 1
reacción pura:   1 1
CORONA
FIJA
2 RODETE

Grado de reacción teórico
( p1  p2 ) 

H
acción:   0 ( p1  p2 )
reacción:   0 1
reacción pura:   1 1
CORONA
FIJA
2 RODETE
Grado de reacción real
( p1  p2 ) 

Ht

En todas las turbinas de reacción (admisión total), el agua
entra en la corona fija, repartida uniformemente mediante
una cámara espiral.

Velocidad específica en turbinas
n  Pe1/ 2
ns  5 / 4
(dimensional)
H
revolucion es : n rpm
potencia efectiva de diseño : Pe CV
altura de diseño : H m

Velocidad específica en turbinas
n  Pe1/ 2
ns  5 / 4
(dimensional)
H
revolucion es : n rpm
potencia efectiva de diseño : Pe CV
altura de diseño : H m
P 1 / 2
n so  e
 1 / 2  g  H 
 5/ 4
(adimensional)

Elección turbina en función de la velocidad específica
n  Pe1/ 2
ns  5 / 4
H

n  Pe1/ 2
2000 turbina Pelton ns  5 / 4
1500 H
altura del salto, H m
1 inyector
1000 2 inyector
4 inyector
500
turbina Francis lenta
turbina Kaplan lenta
100
turbina Francis turbina Kaplan normal
normal
50
turbina Kaplan rápida
turbina Francis
20 rápida turbina Kaplan extrarrápida
turbina Francis
extrarrápida
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800
velocidad específica n s

Turbinas Pelton:
H = 100  1800 m
ns = 10  30 un inyector y hasta
ns = 75 seis inyectores
Turbinas Francis:
H = 30  550 m
ns = 50  450.
Turbinas Kaplan:
H = 4  90 m
ns = 300  900
Turbinas bulbo:
H = 1  15 m
ns = 1150.
Turbinas Pelton
H  100  1800 m
ns  10  75
ns (óptimo)  20 (1 inyector)
Pe hasta 200 MW
Lester Allan Pelton

(1829-1908)
Turbina Pelton
cinética tiene lugar integramente en órganos fijos (toberas, o
inyectores): las hay de 1, 2 inyectores (eje horizontal), y de
3, 4, 5, 6 inyectores (eje vertical).

H rAE
LP H rE1
A
H = Hn
rodete
E 1
tobera fija
1 inyector

2 inyectores

4 inyectores

5 inyectores

6 inyectores

Inyector
El inyector es una tobera diseñada para reducir el caudal en
la conducción de acceso a la turbina a los límites deseados.
Lleva en su interior una aguja de regulación de caudal,
mandada por un servomotor mediante aceite a presión, que
ocupa en cada momento la posición correspondiente a la
potencia demandada.

Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal
rápidamente para que no se embale la turbina. A tal fin, cada
inyector lleva incorporado un deflector, que intercepta
inmediatamente el chorro, mientras se cierra la válvula.
deflector

inyector Pelton
aguja de regulación
deflector

actuación
del
deflector

válvula especial

válvulas
especiales

Con frecuencia se usan los inyectores con servomotor y
válvula propia de corredera anular interiores. Con ello se
prescinde de las válvulas especiales a la entrada de la
turbina, cuyo coste e instalación son elevados.

Rueda Pelton
Lleva alrededor unas cucharas sobre las que actúa el chorro del
inyector. El tamaño y número de las cucharas dependen de las
características de la instalación (velocidad específica ns). Menor
ns, menor caudal, mayor la altura del salto, menor diámetro del
chorro y cucharas más pequeñas y en mayor número.

Cucharas Pelton
Para que no choque el
chorro saliente de una
cuchara con el revés de
la siguiente, b2 > 0º,
por lo que aparece una
L
d
f
componente axial Fa
inadmisible. Pelton 1,1d
e
diseñó la cuchara para _· B
2 = 4 · 20º
que las Fa quedaran T
L  2,1·d
compensadas. _
/2= 7 ·· 15º B  2,5 ·d
Fu T  0,85 ·d
Fa F

Cucharas Pelton
Para que no choque el
chorro saliente de una
cuchara con el revés de
la siguiente, b2 > 0º,
por lo que aparece una
L
d
f
componente axial Fa
inadmisible. Pelton 1,1d
e
diseñó la cuchara para _· B
2 = 4 · 20º
que las Fa quedaran T
L  2,1·d
compensadas. _
/2= 7 ·· 15º B  2,5 ·d
La mella es para que T  0,85 ·d
Fu
quepa el chorro
Fa F
mientras actúa sobre la
cuchara anterior.
Triángulos de velocidades
Velocidad absoluta c1
c1 ( teórico)  2  g  H
c1 (real)  C1  2  g  H H
(C1 = 0,97  0,99) r = D /2

c1
u u
1

c1 (real)  C1  2  g  H H
(C1 = 0,97  0,99) r = D /2

c1
Velocidad tangencial u1
 Dn
u
60 u u
1

c1 (real)  C1  2  g  H H
(C1 = 0,97  0,99) r = D /2

c1
Velocidad tangencial u1
 Dn
u
60 u u
1
Velocidad relativa w1
a1 es variable, pero pequeño durante la actuación del chorro
sobre una cuchara. Podemos tomar a1  0, en cuyo caso,
w1  c1  u
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1

w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1

Velocidad relativa de salida w2
Como p1 = p2 y u1 = u2 = u,
w2 ( teórica )  w1 w2 (real)  k w  w1 (k w  1)
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1

Como p1 = p2 y u1 = u2 = u,
Velocidad absoluta de salida c2
c2  cosa 2  u  w2  cos b 2  u  (c1  u )  cos b 2
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1

Como p1 = p2 y u1 = u2 = u,
Velocidad absoluta de salida c2
c2  cosa 2  u  w2  cos b 2  u  (c1  u )  cos b 2
c2  cosa 2  u  (1  cos b 2 )  c1  cos b 2
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1

La energía cinética c2/2 se desperdicia, por lo que, en
condiciones de diseño, debe ser lo más pequeña posible:
• Para cucharas grandes, el ángulo b2 resulta mayor; pero
hay que ajustarlo a su mínimo valor.
• La velocidad c2 debe ser perpendicular al rodete (a2 = 90º)
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1

c2
c1
La diferencia de la energía cinética entre la

entrada y la salida es la que se ha
entregado a la turbina
Rendimiento hidráulico y condiciones de diseño
En la ecuación de Euler,
g  H t  u1  c1  cosa1  u 2  c2  cosa 2
sustituimos u1 = u2 = u; cos a1 = 1; y también,

g  H t  u  c1  (1  cos b 2 )  u  (1  cos b 2 )

c2  cosa 2  u  (1  cos b 2 ) : c1  cos b 2
g  H t  u  c1  (1  cos b 2 )  u  (1  cos b 2 )
g  H t  u  c1  u  u  (1  cos b 2 )  c1  cos b 2 

c2  cosa 2  u  (1  cos b 2 ) : c1  cos b 2
g  H t  u  c1  (1  cos b 2 )  u  (1  cos b 2 )
g  H t  u  c1  u  u  (1  cos b 2 )  c1  cos b 2 
g  H t  (1  cos b 2 )  u  (c1  u )
que vamos sustituir en la fórmula de rendimiento hidráulico
hh = Ht/H
(1  cos b 2 )  u  (c1  u )
hh 
c12 2

(1  cos b 2 )  u  (c1  u )
hh 
c12 2
u  u
hh  2  (1  cos b 2 )   1  
c1  c1 

(1  cos b 2 )  u  (c1  u )
hh 
c12 2
u  u
hh  2  (1  cos b 2 )   1  
c1  c1 
función parabólica de u/c1: hh = f(u/c1). Se anula para,

a) u/c1 = 0: rodete frenado
b) u/c1 = 1: el chorro no alcanza a la cuchara.

u  u
hh  2  (1  cos b 2 )   1  
c1  c1 

u  u
hh  2  (1  cos b 2 )   1  
c1  c1 
h* (teórico) h ( global )  h *h (real )
h mec h
h* (real)
h
(te
óri
h
co)
(rea
=f
h
l) =
(glo
(u
f (u
/c
bal
1)
/c 1
)
 0,46  0,75
)
u*  0,8 u
0 c1 = 0,5 c1 = 1

u1 (teórico)  0,50  c1 ; u1 (real)  0,46  c1
c1 (teórico)  2  g  H ; c1 (real)  0,98  2  g  H
h* (teórico)
h* (real)
h
(te
óri
h
co)
(rea
=f
h
l) =
(glo
(u
f (u
/c
bal
1)
/c 1
 0,46  0,75)
)
u*  0,8 u
0 c1 = 0,5 c1 = 1
El rendimiento hidráulico máximo (teórico) de la turbina:
u  u
hh  2  (1  cos b 2 )   1  
c1  c1 

El rendimiento hidráulico máximo (teórico) de la turbina:
u  u
hh  2  (1  cos b 2 )   1  
c1  c1 
u*  0,5  c1
1  cos b 2
hh * 
2
Si el ángulo b2 pudiera ser cero, el rendimiento hidráulico
máximo (teórico) de la turbina sería la unidad (cos 0º = 1).

Cómo varía la velocidad absoluta desde la entrada del agua
en el inyector, y cómo lo hace la velocidad relativa en el
rodete.
Hr (tobera)
pE s
 ta
H olu velocidades relativas
bs c 21
s a
2g w1  w2
ade
c i d
el o
v
V 2E / 2 g p = pa c 22 / 2 g
E 1 2 S
tobera rodete

Cómo varía la línea de energía del agua (LE) y la línea de
presión (LP) desde su entrada en el inyector hasta su salida
del rodete.
V 2E / 2 g Hr (tobera)
LE Hr (rodete)
V2
2g
energía aprovechada
LP
por el rodete
H pE c 21
Ht
LE
 2g
p

p = pa c 22 /2g
E 1 2 S
tobera rodete
Potencias
P
PE = ·Q ·H
P1 = ·Q ·c 21 /2 g
Pi
(te
óri
Pi
c
(re
P e(
a)
al)
efe
c
tiva
)
 0,46  0,75
u*  0,8 u
c1 = 0,5 c1 = 1
Potencia del flujo a la entrada del inyector
PE  g    Q  H
P
PE = ·Q ·H
P1 = ·Q ·c 21 /2 g
Pi
(te
óri
Pi
ca)
(re
P e(
al)
efe

c
Potencia del flujo a la entrada del inyector
PE  g    Q  H
Potencia del flujo a la salida del inyector

c12
P1    Q 
P 2
PE = ·Q ·H
P1 = ·Q ·c 21 /2 g
Pi
(te
óri
Pi
ca)
(re
P e(
al)
efe

c
Potencia interior en el eje
Pi  h h    Q  H
P
Tendrá la misma forma parabólica que elPrendimiento.
= ·Q ·H E
P1 = ·Q ·c 21 /2 g
P
Pi
(te
óri
Pi
c
(re
P e(
a)
al)
efe
ctiv
a)
 0,46  0,75
u*  0,8 u
c1 = 0,5 c1 = 1
Potencia efectiva Pe (se anula cuando u/c1  0,75).
P
Pe  M  
El par M y la velocidad  se miden en un Pbanco
E = ·Q
de·Hensayos.
P1 = ·Q ·c 21 /2 g
Pi
(te
óri
Pi
c
(re
P e(
a)
al)
efe
ctiv
a)
 0,46  0,75
u*  0,8 u
c1 = 0,5 c1 = 1
Cómo varía el rendimiento si, con la velocidad constante
con la que ha de girar el rodete, se varía el caudal para
ajustarlo a la carga.
= f ( Q) )
h = f (Q
0 Q* Q máx
Cálculo elemental de una turbina Pelton
Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal
Q* de diseño,
Potencia normal aproximada Pe*
En primera aproximación se estima del rendimiento global:
Pe *  h    Q * H

Cálculo elemental de una turbina Pelton
Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal
Q* de diseño,
Potencia normal aproximada Pe*
En primera aproximación se estima del rendimiento global:
Pe *  h    Q * H
Número de revoluciones
n rpm = 1000, 750, 600, 500, ...

Se tantea la velocidad específica ns:
n  Pe*1 2
ns 
H *5 4
Si ns < 30 , basta 1 inyector. ns = 20 (mejor rendimiento).
n  Pe*1 2
20 
H *5 4

c1  C1  2  g  H (C1  0,98)

c1  C1  2  g  H (C1  0,98)
Velocidad tangencial u
u*  0,46  c1

c1  C1  2  g  H (C1  0,98)
Velocidad tangencial u
u*  0,46  c1
Diámetro d del chorro
 d2
Q*   c1
4

Diámetro del rodete (D)
60  u *
D
 n
H
r = D /2
c1
u u
1

Dimensiones de la cuchara
L  2,1d
B  2,5d
T  0,85d
t  2d
L
d
f
1,1d
e
_ B
2 = 4 ·· 20º
T
L  2,1·d
_
/2= 7 ·· 15º B  2,5 ·d
Fu T  0,85 ·d
Fa F

Dimensiones de la cuchara
L  2,1d
B  2,5d
T  0,85d
t  2d
L
d
f
1,1d
e
Número z de cucharas _ B
2 = 4 ·· 20º
T
 D L  2,1·d
z _
/2= 7 ·· 15º B  2,5 ·d
t Fu T  0,85 ·d
Fa F
Si D/d es grande, saldrán muchas cucharas y pequeñas (ns baja),

y si es pequeña, pocas y grandes (ns alta).
Turbinas Francis
H  30  550 m
ns  50  450
ns (óptimo)  225
Pe hasta 375 MW
James B. Francis
(1815-1892)
Turbinas Francis
La turbina Francis es de admisión total: el agua entra por
toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo
caudal así repartido requiere un rodete que puede resultar
mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente.

Primer rodete Francis
Resultaba el diámetro muy grande al tener que girar el agua
90º a la salida del rodete (punto 2); convenía pues que
saliera del mismo con una cierta componente axial.
distribuidor
rodete
2 1
r 2 = D2 /2
r 1 = D1 / 2
Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad específica, aumenta la
componente axial.
2,290
0,152
n s = 55
1,0
g  H t  u1  c1  cosa1  u2  c2  cosa 2
1,440
0,288
n s = 110
1,0

Rodetes Francis
componente axial. 1,100
2,290
0,152 0,408
n s = 165
n s = 55
1,0 1,0
1,440
0,910
0,288
0,512
n s = 110
1,0 n s = 220
José Agüera Soriano 2012 1,0 97

Rodetes Francis
1,100
componente axial. 1,100
2,290
0,408
0,152 0,408
n s = 165
n s = 165 1,0
n s = 55
1,0 1,0
0,910
1,440
0,910
0,288 0,512
0,512
n s = 220
n s = 110
1,0 n s = 220 1,0
José Agüera Soriano 2012 1,0 98

1,100 0,624
0,408 0,728
n s = 165 n s = 395
1,0
1,0
0,910
0,574
0,512 0,768
n s = 220 n s = 440
1,0 José Agüera Soriano 2012 1,0

99
1,100 0,624
1,100 0,624
0,408 0,728
0,408 0,728
n s = 165 n s = 395
n s = 165 1,0 n s = 395
1,0
1,0
1,0
0,910
0,574
0,910 0,768
0,512 0,574
0,512
n s = 220 n s = 440 0,768
1,0 1,0
n s = 220 n s = 440

100
1,100 0,624
1,100 1,100 0,624
0,624
0,408 0,728
0,408 0,728
0,408 0,728
n s = 165 n s = 395
65 n s = 395
n s = 165 1,0 n s = 395
1,0 1,0
1,0 1,0
1,0
0,910
0,910 0,574
0,574
0,910 0,768
0,512 0,768 0,574
0,512
20
0,512
n s = 220 n s = 440 n s = 440 0,768
1,0 1,0
n s = 220 1,0 n1,0
s = 440

101
1,100 0,624
1,100
1,100 0,624
1,100 0,624
0,624
0,408 0,408 0,728 0,728
0,408 0,728
0,408 0,728
165 n s = 165 n = 395 n s = 395
65 n ss = 395
n s = 165 1,0 1,0 n s = 395
1,0 1,0 1,0
1,0 1,0
1,0
0,910 0,910
0,910 0,574 0,574
0,574
0,512 0,910 0,768 0,768
0,512 0,768 0,574
0,512
220
20
0,512
n s = 220 n s = 440
n s = 440 n s = 440 0,768
1,0 1,0 1,0
n s = 220 1,0 n1,0 1,0
s = 440

102
1,100 0,624
1,100
1,100 0,624
1,100 0,624
0,624
0,408 0,408 0,728 0,728
0,408 0,728
0,408 0,728
165 n s = 165 n = 395 n s = 395
65 n ss = 395
n s = 165 1,0 1,0 n s = 395
1,0 1,0 1,0
1,0 1,0
1,0
0,910 0,910
0,910 0,574 0,574
0,574
0,512 0,910 0,768 0,768
0,512 0,768 0,574
0,512
220
20
0,512
n s = 220 n s = 440
n s = 440 n s = 440 0,768
1,0 1,0
n s = 220 1,0
1,0
n1,0
s = 440
axial
1,0

103
José Agüera, Soriano 2012 104
rodete Francis
modelo

La cámara espiral se encarga del reparto uniforme por toda
la periferia del distribuidor. La estructura de la cámara exige
soportes a la salida, en forma lógicamente de álabes con
diseño adecuado.
álabes estructurales

Distribuidor
El distribuidor está formado por aletas guía pivoteadas.
Éstas pueden rotar un cierto ángulo sobre sus pivotes para
modificar la sección de los canales, y así ajustar el caudal a
la carga de la central.
entrada del agua
álabes guía
bielas
bieletas palas directrices
anillo cerrar
abrir
anillo regulador
cerrado

abierto

Cada paleta guía se mueve mediante una biela, unidas
todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la acción
de uno o dos brazos mandados por servomotor.
bielas y anillo de distribución movido por dos brazos

Los álabes guía forman un ángulo a1' variable con la carga, que
hace también variable el ángulo a1 del triángulo de velocidades a
la entrada: a1  0 para caudal nulo y a1 = 15o  40o para caudal
máximo. El perfil de los álabes se estudia de forma que la
dirección de w1 origine el mínimo de choques a la entrada del
rodete, sea cual fuere la posición de los álabes guía.
1'
o r
uid u1
tr i b w1
d i s 1
e te
rod u2 c1
2
2 c2
w2
Regulador álabes guía

velocidad específica: 120
álabe estructural
álabe guía cámara espiral

álabe rodete

cámara espiral
rodete
álabes guía
pivotes
Turbina-bomba reversible.
Tajo de la Encantada (Málaga)
Potencia máxima: 90 MW
Revoluciones: 500 rpm
Altura máxima: 398,5 m
Caudal máximo (turbina): 27,2 m3/s
Caudal máximo (bomba): 24,5 m3/s
Velocidad específica: 100
Cuatro grupos
Potencia total: 360 MW

Tubo de aspiración, o de descarga
El tubo de aspiración forma parte de la turbina; en conse-
cuencia, su buen diseño, sobre todo para centrales de poca
altura, es fundamental para el rendimiento. Cumple una
doble función:
rodete
Vd SLL Ha
tubo de aspiración, VS canal de

o de descarga desagüe

1. Aprovechar el desnivel Ha entre la salida del rodete y el
canal de desagüe. Esto permitiría instalar la turbina por
encima del nivel de desagüe (SLL). Sin embargo, para evi-
tar cavitación, casi siempre hay que instalarla sumergida.
rodete
Vd SLL Ha


2. En turbinas hidráulicas de reacción, la energía cinética de
descarga, Vd2/2, es importante:
- en las Francis puede representar hasta un 10% del salto
- en las Kaplan entre el 20% y el 38%.
rodete
Vd SLL Ha


Si el tubo de aspiración (lógicamente divergente) es
suficientemente largo, la energía cinética VS2/2 de salida se
reduce a límites despreciables. Esta disminución de
velocidad provoca un vacío a la salida del rodete, por lo
que la energía de presión entregada al mismo sería mayor.
rodete
Vd SLL Ha


tubos de descarga

tubos de descarga

Peligro de cavitación a la
salida del rodete
rodete
burbuja de vapor
cavidad vacía
implosión tubo de
aspiración

corrosión por cavitación
Cómo varía la línea de energía (LE) y la línea piezométrica
(LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la
salida del tubo de aspiración.
Hr (distribuidor)
V 2E / 2g LE
Hr (rodete)
c 21 / 2 g
LP
pE Ht
 LE
p1 /
LP Hr (aspiración)
p = p a= 0 d LE V 2S / 2 g
E 1 2 c 22 /2g S
p 2 /  (_) LP
distribuidor rodete tubo aspiración

salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiración.
V 2E / 2 g LE H r (distribuidor)
H r (rodete)
c 21 / 2 g
LP
Ht
LE
pE

p 1 / LP
c 22 / 2 g
p = pa
E 1 2
salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiración.
El trabajo obtenido Ht sería ahora menor.
V 2E / 2 g LE H r (distribuidor)
H r (rodete)
c 21 / 2 g
LP
Ht
LE
pE

p 1 / LP
c 22 / 2 g
p = pa
E 1 2
No es fácil mediante un estudio puramente teórico
establecer el diseño adecuado de las turbinas hidráulicas de
reacción. Existen estudios teóricos más o menos avanzados,
que en cualquier caso quedan fuera del alcance de este libro;
además muy pocos ingenieros tendrán oportunidad de
proyectar en detalle una turbina. La teoría que aquí se da, va
más bien dirigida al usuario; se analizan algunas caracterís-
ticas de funcionamiento y de carácter general.

triángulo de entrada triángulo de salida
u1 u2
1 2 2
1 1 1 2
w1 c2
baja n s c1 w2 baja n s
alta n s w1 c2
c1 w2 alta n s
1 1
1'
sección 1' sección
álabe álabe
alta n s baja n s
2 2 2 2

Triángulo de entrada
Factor de velocidad absoluta C1
c1
C1 
2 g  H
En la turbina Pelton, C1  0,98.
En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, C1  0,66

Triángulo de entrada
Factor de velocidad absoluta C1
c1
C1 
2 g  H
En la turbina Pelton, C1  0,98.
En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, C1  0,66
Factor de velocidad tangencial U1
U1 
u1   D1  n
u1 
2 g  H 60

Cuando ns  50  165, la distancia r1 (r1= D1/2) al eje de giro
es la misma para todos los puntos; pero para ns > 165 es
diferente. Cuando hablemos de u1 y/o D1 nos referiremos a
valores medios. El factor de velocidad tangencial U1* varía
en las turbinas Francis entre U1* = 0,68 para ns = 50 y U1*=
0,82 para ns = 450.
triángulo de entrada
u1
1
1 1 1 2
w1 c2
baja n s c1
alta n s w1 c2
c1
El ángulo a1 fluctúa entre 15o para ns = 50, y 40o para ns = 450
para caudal máximo; y para el caudal Q*: a1* = 10o  28o.
u1
1
1 1 1 2
w1 c2
baja n s c1
alta n s w1 c2
c1
Conociendo a1 ,c1 y u1 , quedan definidos
triángulo de entrada w1 y b1. En
triángulo de salida
condiciones u 1 de diseño, b ha de coincidir u 2 el b ' que tienen
1
1 1
2 2
los álabes a la entrada
1 1
w
1 del rodete.
c2
2
1
baja n s c1 baja n s
En general se busca que b1 '< 90ow; 2ángulos
mayores, se ha
alta n s w1 c2
comprobado,c1
que pueden provocar cavitación
w2 alta n s
a la
entrada del rodete.
1'
1 1 u1
sección 1' sección
1
álabe 1 álabe 1 1
alta n s baja n s w1
baja n s c1
alta n s w1
c1
2 2 2 2

Triángulo de salida
Velocidad tangencial
u1 u2 u2
1
La
1 relación D2/D1 1varía
1 entre 0,3 para
2 ns = 250 y 1 para
2
ns = 450;
w1 c 2
y, lógicamente,
baja n s u /u
c1 2 1 variará en la misma
w2 bajaproporción.
ns
alta n s w1 c2
c1 w2 alta n s
riángulo de entrada triángulo de salida

u1 1 1u 2
1' '
sección 1 sección
álabe 2 álabe 2
1 1 2
alta n s w1 c2 baja n s
a ns w1 c2
2
c21 2 2 w2 alta n s
Detriángulo
la energía de presión entregadatriángulo
de entrada al rodete,
de salida
 
u1 2 2 2 2 u2
u u w w
1
1
E1 p 1 2
1 2 1 2 2 2
baja n s c1
w1 2c2 2ns
baja
w2
una parte (cuando u1 > u2) o toda
alta n s c
(cuando u1 = u2) se utiliza
w1
n s flujo: w2  w1
2
para aumentar c 1 la energía cinética relativa
w2 altadel

u1 1 1u 2
1' '
sección 1 sección
álabe 2 álabe 2
1 1 2
a ns w1 c2
2
c21 2 2 w2 alta n s
Velocidad de salida c2
El agua debe u 1 salir perpendicular a al rodete
para u 2 ( 2  90 ),
º
1
que
1
no entre rotando 1 1
en el tubo 2de descarga.
2 En 2la realidad,
a2 varía
baja n s entre
o w1 c2
c 1 85 para ns bajas yw275baja
o para n altas.
ns s
alta n s w1 c2
c1 w2 alta n s

u1 1 1u 2
1' '
sección 1 sección
álabe 2 álabe 2
1 1 2
a ns w1 c2
2
c21 2 2 w2 alta n s
Rendimiento hidráulico. Condiciones de diseño
La ecuación de Euler
Wt  u1  c1  cosa1  u 2  c2  cosa 2
para condiciones de diseño (a2  90o: cos a2 = 0) adopta la
forma,
g  H t *  u1 * c1  cosa1 *

Rendimiento hidráulico. Condiciones de diseño
La ecuación de Euler
Wt  u1  c1  cosa1  u 2  c2  cosa 2
para condiciones de diseño (a2  90o: cos a2 = 0) adopta la
forma,
g  H t *  u1 * c1  cosa1 *
El rendimiento hidráulico hh* de diseño sería,

H t * u1 * c1  cos a 1 * u1 * c1
hh *    2   cos a 1 *
H gH 2 g  H 2 g  H
hh *  2  U1 * C1  cosa1 *
que mejora con pequeños valores de a1*: a1* = 10o  28o.
Curvas características a velocidad angular constante
En un banco de ensayos podemos obtener curvas
características con régimen de giro variable. Sin embargo,
para no alargar más el tema, nos limitaremos al régimen de
giro constante, que es el que tendrá la turbina una vez
construida e instalada.
H (altura)
to)
ien
n dim
(re
l)
( c auda
Q
20 40 60 80 100 120
% potencia nominal
El rendimiento aumenta con bastante rapidez hasta la
potencia normal, o de diseño, y luego disminuye a causa de
los choques cuando trabaja fuera de diseño.
H (altura)
to)
ien
n dim
(re
l)
( c auda
Q
20 40 60 80 100 120
% potencia nominal
La turbina Francis se adapta peor que la Pelton a las
fluctuaciones de carga; en cambio, en condiciones de diseño
se consiguen mejores rendimientos, que pueden llegar en
ocasiones al 95% (grandes turbinas bien diseñadas y con
una ns próxima a 225).
H (altura)
to)
ien
n dim
(re
l)
( c auda
Q
20 40 60 80 100 120
% potencia nominal
1,0
0,9
Pelton
0,8
cis
rendimientos,
an
Fr
0,7
0,6
0,5
velocidad de giro constante
0,4
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
% potencia nominal
Proporciones y factores de diseño para turbinas de reacción
2,5 30º
0,98 2,4 *1 20º
0,96 10º
corona
*= *=
aletas fijas
0,94 2,2 0º
pivoteadas
aletas guía
(n ) ( ns )
s
0,92
*
D1 B
rendimientos,
0,90 2,0
0,88
* (Pelton un inyector) rodete
0,86 1,8
0,84 18
nº álabes, z
0,82 1,6
z
16 Dt
14 D2
1,4 12
pestaña
1
1,2 /D
Dt Dd
1,0  D2 / D1
relaciones adimensionales
U *1
0,8 _
Di / D = 0,4 ·· 0,5
7
nº álabes, z
z
0,6 1 6
/D
B
5
0,4 4
B /D
B / Dd Ca2
0,2
100 200 300 400 500 600 700 800 900

turbinas Francis turbinas hélice
velocidad específica, n s
2,5 30º
0,98 2,4 *1 20º
0,96 10º
corona
*= *=
aletas fijas
0,94 2,2 0º
pivoteadas
aletas guía
(n ) ( ns )
s
0,92
*
D1 B
rendimientos,
0,90 2,0
0,88
0,86 1,8
0,84 18
nº álabes, z
0,82 1,6
z
16 Dt
14 D2
1,4 12
pestaña
1
1,2 /D
Dt Dd
1,0  D2 / D1
U *1
0,8 _
Di / D = 0,4 ·· 0,5
7
nº álabes, z
z
0,6 1 6
/D
B
5
0,4 4
B /D
B / Dd Ca2
0,2
Diagrama también útil
100 200 300
turbinas Francis
400 500 600 700
turbinas hélice
800 900
para turbinas hélice
El diagrama muestra relaciones importantes para turbinas de
reacción en función de la velocidad específica ns . Las curvas
de rendimiento corresponden a grandes turbinas, que son,
dentro de la misma familia (igual ns), las que proporcionan
mayor rendimiento. Estas relaciones difieren de unos
fabricantes a otros, y son producto de la experimentación; pero
aún así, nos da una buena idea de cómo evolucionan estos
parámetros para distintos valores de ns.

2,5 30º
0,98 2,4 *1 20º
0,96 10º
corona
*= *=
aletas fijas
0,94 2,2 0º
pivoteadas
aletas guía
(n ) ( ns )
s
0,92
*
D1 B
rendimientos,
0,90 2,0
0,88
0,86 1,8
0,84 18
nº álabes, z
0,82 1,6
z
16 Dt
14 D2
1,4 12
pestaña
1
1,2 /D
Dt Dd
1,0  D2 / D1
U *1
0,8 _
Di / D = 0,4 ·· 0,5
7
nº álabes, z
z
0,6 1 6
/D
B
5
0,4 4
B /D
B / Dd Ca2
0,2
100 200 300 400 500 600 700 800 900

turbinas Francis turbinas hélice
Cálculo elemental de la turbina Francis
Haremos un cálculo aproximado valiéndonos del diagrama
XII y de las condiciones de diseño,
hh *  2  U1 * C1  cosa1 *
en la que C1 = 0,66. Se entiende que los parámetros que
vamos a obtener son valores medios. En realidad, debemos
descomponer la turbina en varias partes (6 por ejemplo),
obteniendo en cada de ellas triángulos de velocidades
diferentes, y así ajustar en cada punto la inclinación de los
álabes.

Potencia normal Pe* aproximada
A efectos de determinar la velocidad específica, estimamos
el rendimiento ( 90%):
Pe *    Q * H h *

Potencia normal Pe* aproximada
A efectos de determinar la velocidad específica, estimamos
el rendimiento ( 90%):
Pe *    Q * H h *
Número n de revoluciones y velocidad específica ns

A través de la fórmula,
n  Pe*1 2
ns 
H *5 4
tanteamos ésta y/o el número de revoluciones n, tomando
un valor de sincronismo.

c1  C1  2  g  H  0,66  2  g  H

c1  C1  2  g  H  0,66  2  g  H
Velocidad tangencial de diseño u1*
u1*  U1 *  2  g  H
El adimensional U1* lo obtenemos del diagrama XII.

c1  C1  2  g  H  0,66  2  g  H
u1*  U1 *  2  g  H
Diámetro D1 a la entrada del rodete
60  u1 *
D1 
 n

c1  C1  2  g  H  0,66  2  g  H
u1*  U1 *  2  g  H
Diámetro D1 a la entrada del rodete
60  u1 *
D1 
 n
Rendimiento hidráulico de diseño, hh*
hh *  2  U1 * C1  cosa1 *
C1  0,66, y U1* y a1* los tomamos del diagrama XII.
Angulo b1' a la entrada del rodete
Cr C1  sen a1 *
tg b1  
U 1 * Cu1 U 1 * C1  cos a1 *
U1
Cu 1
U2
1 2 2
1
Cr
C1 W1 C 2 Ca 2
W2

Dimensiones D2 Dt Dd B
A través del diagrama XII, se obtienen:
D2/D1; Dt/D1; B/D1; B/Dd
corona
aletas fijas
pivoteadas
aletas guía
D1 B
rodete
Dt
D2
pestaña
Dd
Número z de álabes y rendimiento de diseño h*
Se obtienen directamente del diagrama XII
Potencia normal Pe*
Con el rendimiento de diseño encontrado, rehacemos los
cálculos:
Pe *    Q * H h *

Turbinas hélice
Puede decirse que la turbina hélice es el límite de las
Francis, en las que al final (ns = 450) el flujo es ya casi axial.
El rodete es como la hélice de un barco; tiene entre 3 y 8
álabes, aunque más frecuentemente entre 4 y 7.

Hélices

El rendimiento de una turbi- 1,0
na hélice baja rápidamente

0,9
cuando trabaja en condicio- Pelton
nes fuera de diseño. El trián-
0,8
gulo de velocidades de entra-
cis
e
rendimientos,
ic
an
él
da variaría marcadamente, y
Fr
h
0,7
con ello la velocidad relativa
de entrada w1. Se producen 0,6
choques muy fuertes, por lo
que el rendimiento baja. 0,5
Tiene lo que se llama una
0,4
curva de rendimiento en 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
% potencia nominal
gancho.

Turbinas Kaplan
H = de 4 a 90 m
Q = hasta 550 m3/s
ns = de 400 a 900
Viktor Kaplan
(1876-1934)
A principios del siglo XX, Kaplan desarrolla una turbina
hélice con los álabes del rodete orientables. Al poder variar
la posición de estos álabes, puede buscarse que su inclina-
ción coincida, en cualquier punto de funcionamiento, con la
dirección del flujo a la entrada del rodete, por lo que se
adapta bien a cualquier carga. Tiene lo que se llama una
curva plana de rendimientos.

Hélice: curva de rendimientos en gancho
Kaplan: curva plana de rendimientos
1,0
Kaplan
0,9
Pelton
0,8 cis
e
rendimientos,
c
éli
an
Fr
h
0,7
0,6
0,5
0,4
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
% potencia nominal
Turbina Kaplan
álabes guía
álabes rodete
c2

Turbina Kaplan
cámara espiral
álabes guía
álabes rodete
cubo del rodete
En su interior se alojan
los mecanismos para el
ajuste de los álabes del
rodete.

Turbina Kaplan
H = 3,8 m
tubo de aspiración,
o de descarga

Francis: de acero
Kaplan: de hormigón armado
cámara espiral

Modelos de rodetes hélice, Pelton y Francis

n  Pe1/ 2
ns  5 / 4
2000 turbina Pelton H
1500
Máximo ns = 800, forzando mucho 900
altura del salto, H m
1 inyector
1000 2 inyector
4 inyector
500
turbina Francis lenta
turbina Kaplan lenta
100
turbina Francis turbina Kaplan normal
normal
50
turbina Kaplan rápida
turbina Francis
20 rápida turbina Kaplan extrarrápida
turbina Francis
extrarrápida
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800
velocidad específica n s

Turbinas bulbo
(quedan envueltas como si fueran un submarino)
Para las centrales mareomotrices había que encontrar turbinas
con mayores ns, pues, para aprovechar bien el desnivel de las
mareas, tenían que funcionar con alturas variables entre 1 y 15
metros, y además en ambos sentidos. Son en realidad un modelo
especial de las Kaplan.
Con las turbinas bulbo, hasta ns = 1150 (ns = 600  1150).

álabes guía
álabes rodete
Turbina bulbo
Rendimientos. Menos la hélice, todas tienen buenos
rendimientos y su curva es bastante plana (se adaptan
bien a la fluctuación de carga); las Francis algo menos.
1 2 3 4
Pelton Francis Kaplan bulbo

100
90
(%)
1 3 4 2
rendimiento
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
caudal Q (%)
Potencias normales, o de diseño, respecto de las nominales
Las condiciones de diseño de las turbinas hidráulicas no se
buscan para la máxima potencia; más bien,
1 2 3 4
Pelton: 67% al 75%
Kaplan: 67% al 75%
100
Pelton Francis Kaplan bulbo bulbo: 67% al 75%
Francis: 85% al 90%
90 hélice: 90%
(%)
1 3 4 2
rendimiento
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
caudal Q (%)
Aprovechamiento de las mareas



Mareomotriz de La Rance (Francia)

maqueta central mareomotriz de La Rance

La Rance (Francia)
24 turbinas 240 MW; reversibles y doble efecto
H  1  15 m
n s  600  1150
Pe  1  25 MW

Las centrales mareomotrices tiene más inconvenientes que
ventajas. Lo más interesante del proyecto fue la
investigación de la turbina bulbo, que ha tenido mucha
aplicación para otras centrales posteriores.
Hasta hoy, sólo existía la de la Ría de Rance (año 1967).

Había otras proyectadas en distintos países, pero nunca
llegaron a construirse.

Central de Shihwa
Corea del Sur se ha atrevido

con una aún mayor (central
de Shihwa), inaugurada en
diciembre de 2011. Se ha
instalado en el borde de un
lago artificial, frente al mar
cercano a Seúl, que ocupa
una superficie de 140.000 m2.

Figuras no incluidas en las diapositivas
c1 c1 c1 c1 c1
1 u1 w1 u1 u1 w1 1 u1 w1
u1 = w1
0
u2 = 0 u2 2 u2 2 u2 2 u2
c2 c2 c2 w2
2 w2 2 c2 w2
2 w2
c2
u / c 1= 0 u /c 1 = 0,20 u / c 1*= 0,45 u /c 1 = 0,55 u / c 1 = 0,80
velocidad nula velocidad de diseño velocidad en vacío
Figura 13-35
M
pa
rm
oto
rm
ed
ido
 0,75
u
0 0,1 0,8 c1 = 1
Figura 13-37
M
Pe N·m
Q = 4,82 l/s
W pa
rm H = 38 m 20
M=
0,8 1400 M oto
(u r teó
/c ric
1)
1200 o( 15
ec.
0,6 13
1000 .9)
800 10
(u 1 )
0,4
/c
1)
(u
/c
600
=
Pe
400 5 i1 i interior
=
0,2
Pe
200 i 1'
0 i 1"
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 m1 1 i2
Ejercicio 13-3.6. Experiencia I u /c1
e 1"
e 1' i 2'
n = 950 rpm e1
0,8
H = 40 m
0,8 2 i 2"
esterior e m2
0,6 0,6
e 2"
0,4 0,4 e 2 e 2'
r 2 = D2 /2
r 1 = D1 / 2
0,2 0,2
Ejercicio 13-4.6
0 20% 40% 60% 80% 100% 120% 140%
% potencia normal, Pe*
Ejercicio 13-3.6. Experiencia II

Fluidos 13. Turbinas Hidraulicas

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Centrales hidroeléctricas

José Agüera Soriano 2012 1

1. Centrales de agua fluyente

2. Centrales de agua embalsada

3. Centrales según la altura del salto

José Agüera Soriano 2012 2

turbina nivel inferior

José Agüera Soriano 2012 3

José Agüera Soriano 2012 4

José Agüera Soriano 2012 6

José Agüera Soriano 2012 7

José Agüera Soriano 2012 8

José Agüera Soriano 2012 9

José Agüera Soriano 2012 10

José Agüera Soriano 2012 11

José Agüera Soriano 2012 12

José Agüera Soriano 2012 13

José Agüera Soriano 2012 14

José Agüera Soriano 2012 15

José Agüera Soriano 2012 16

José Agüera Soriano 2012 17

1100 Compuerto 1100

José Agüera Soriano 2012 19

José Agüera Soriano 2012 20

José Agüera Soriano 2012 21

José Agüera Soriano 2012 22

José Agüera Soriano 2012 23

José Agüera Soriano 2012 24

SLL chimenea de equilibrio

José Agüera Soriano 2012

Esfera giratoria de Herón (120 a.C.)

José Agüera Soriano 2012

José Agüera Soriano 2012

José Agüera Soriano 2012

José Agüera Soriano 2012 31

José Agüera Soriano 2012 32

José Agüera Soriano 2012 33

José Agüera Soriano 2012 34

turbina Kaplan lenta

José Agüera Soriano 2012 35

Lester Allan Pelton

SLL chimenea de equilibrio

José Agüera Soriano 2012 39

José Agüera Soriano 2012 40

José Agüera Soriano 2012 41

José Agüera Soriano 2012 42

José Agüera Soriano 2012 43

José Agüera Soriano 2012 44

José Agüera Soriano 2012 45

José Agüera Soriano 2012 46

José Agüera Soriano 2012 47

José Agüera Soriano 2012 48

José Agüera Soriano 2012 49

José Agüera Soriano 2012 50

José Agüera Soriano 2012 51

José Agüera Soriano 2012 52

(C1 = 0,97  0,99) r = D /2

José Agüera Soriano 2012 54

(C1 = 0,97  0,99) r = D /2

José Agüera Soriano 2012 55

(C1 = 0,97  0,99) r = D /2

José Agüera Soriano 2012 57

José Agüera Soriano 2012 58

José Agüera Soriano 2012 59