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Preparatorio 5Redes-Almeida J

Redes Industriales (Escuela Politécnica Nacional)

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‘ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA

Laboratorio de Redes Industriales

INFORME TRABAJO PREPARATORIO

X

Práctica #: 5
Tema: REDES PROFIBUS
Realizado por:

Alumno (s): Almeida Darwin Javier Grupo: Gr-3

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f.
_________________________
Año mes día Recibido por:

Sanción: ____________________________________________________

PERÍODO
2019 – B

1. TEMA REDES PROFIBUS

2. OBJETIVOS

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2.1. Familiarizar al estudiante con el procedimiento de configuración y puesta en marcha de una Red de
Comunicación Profibus DP.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Para cada uno de los elementos presentados en la tabla 1, realice lo siguiente:
4.1.1. Consulte y explique la función de cada dispositivo
4.1.2. Consulte la estructura de cada uno de sus respectivos telegramas.

Módulo Profibus:
El dispositivo representa el módulo de comunicación para la función correspondiente de maestro Profibus
DP para el Simatic s7-1200, este soporta hasta 16 Profibus DP tipo esclavos además permite la conexión
entre paneles y dispositivos con interfaz tipo Profibus, soporta todas las velocidades establecidas comunes
de transmisiones de datos con rango de 9.6Kbit/s hasta 12Mbit/s.
Consta de un conector hembra para fuente de alimentación externa, sus correspondientes LEDs de
estado los pines del CM para conectar al CPU además de un Conector hembra Sub-D

Variador Sinamic G120:

Posee un diseño modular que se encuentra compuesto por una unidad de regulación Control Unit CU y un
módulo de potencia Power Module PM que trabaja con intervalos de 0.37 a 250 KW

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Telegrama estándar 20, pzd

En donde poseemos las palabras de envió y las palabras de recepción:

En la recepción tenemos la palabra de control y la consigna correspondiente al telegrama.
Mientras que las palabras de envío en cambio tendremos el estado del variador, velocidad actual del
motor, intensidad real, par actual, potencia activa actual, palabra de fallo, como lo observamos a
continuación.
TELEGRAMA VARIADOR

1. Palabra de Control

1. Consigna

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1. Estado del Variador

1. Velocidad actual

1. Intensidad real filtrada

1. Par actual

1. Potencia activa actual

1. Palabra de fallo

Encoder Sensor:
Versión 2.1 posee las siguientes características:
Valor de posición: entrada de 32 bits
Valor preestablecido / enseñar en - salida de 32 bits
Dirección de rotación / relación de caja de cambios / diagnóstico reducido / interruptor de límite
Función preestablecida / modo de puesta en marcha
En la configuración de hardware del Administrador SIMATIC, observe la ranura del participante / nodo
DP (por ejemplo, dirección 26 de participante / nodo DP, ranura 1 con dirección de entrada 320 - 323,
dirección de salida 320 - 323, se asignan cuatro bits).
Comando S7:
L MD 320; palabra de control
T PAD 320
L PED 320; palabra de estado

Versión 2.2 posee las siguientes características:

Valor de posición: entrada de 32 bits
Valor preestablecido / enseñar en - salida de 32 bits
Velocidad: entrada de 16 bits
Dirección de rotación / relación de caja de cambios / diagnóstico reducido / interruptor de límite / unidad
de salida de velocidad
Función preestablecida / modo de puesta en marcha / salida de velocidad
En la configuración de hardware del Administrador SIMATIC, observe la ranura del participante / nodo
DP (por ejemplo, la dirección 26 del participante / nodo DP, la ranura 1 con la dirección de entrada 320 -
323 y la ranura 2 con la dirección de entrada 324 - 325, la ranura 1 con dirección de salida 320 - 323,
direcciones de entrada cuatro más dos bytes, direcciones de salida, cuatro bytes asignados).
Comando S7:
L MD 320; controlar doble palabra
T PAD 320
L PED 320; palabra doble estado
SLD 7; ¡los bits de control 25 - 31 están a cero!
SRD 7
T MD 420; bit auxiliar de memoria de doble palabra
L PEW 324
T MW 324; salida de velocidad de palabra de estado

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Medidor de energía:
El medidor de energía designado es el Sentron Pac3200 este dispositivo nos permite una visualización de
parámetros de red más relevantes pues mide tensiones eléctricas ,corrientes además potencias aparente,
reactiva , eficaz incluyendo valores de distorsión armónica total THD, los valores medidos son mostrados
por medio de una pantalla 72x54mm que presenta una resolución de 128x96 pixeles.
La configuración puede ser realizada por medio de cuatro teclas en la parte frontal del dispositivo o por
medio de software , dispone de canal de comunicación que permiten comunicación profibus para
configuración de pantalla además control y consulta de entradas y salidas digitales .

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4.2. Desarrolle un programa para el controlador Siemens S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY el cual
permita integrar los dispositivos presentados en la tabla 1 bajo una red Profibus DP como se muestra en la
figura 2 la cual debe permitir las siguientes funciones.
 Comandos hacia el VARIADOR SINAMIC G120 tanto para marcha y paro del motor con su respectivo
setpoint de velocidad
 Lectura de la velocidad del motor mediante el ENCODER SIMODRIVE
 Lectura de por lo menos 5 variables medidas a través del MEDIDOR DE ENERGÍA

Tags creados:

Programa desarrollado:

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4.3. De acuerdo a lo solicitado en el apartado 4.2 desarrolle un HMI que permita comandar el proceso.

Bibliografía:

[1] Diseño e implementación de un módulo didáctico para una red profibus, Luis Bonifas , Victor Flores.

[2] SIEMENS, “SINAMICS, convertidores de baja tensión Sinamics G120” [Online]

Disponible en: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/554/94020554/att_56862/v1/
G120_CU250S2_BA13_0414_esp.pdf

[3] PCE. Inst, “Medidor de energía Siemens SENTRON PAC3200 ” [Online]

Disponible en: https://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/medidor-multifuncion-
pac3200.htm

[4] Siemens, “Hoja de medición y de datos Encoder absoluto” [Online]

Disponible en: https://mall.industry.siemens.com/mall/es/es/Catalog/Product/6FX2001-5QP12

[5] Apuntes Redes Industriales 2019B.

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