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Comunidad para la Ingeniería Civil

Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Aislación Sísmica

SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICAS:


AISLAMIENTO SÍSMICO

En esta sección se describen sistemas de aislamiento sísmico, un enfoque innovador


para proteger estructuras de los peligros sísmicos.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 1


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Objetivos Principales

• Ilustrar cómo el uso de los sistemas de


aislamiento sísmico puede ser beneficioso.
• Proporcionar una revisión de los tipos de
sistemas de aislamiento sísmico disponibles.
• Describir el comportamiento, modelamiento, y
análisis de estructuras con sistemas de
aislamiento sísmico.
• Revisar los requerimientos de los códigos de
diseño.

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Esquema
Aislamiento Sísmico en la Base
– Configuración y Comportamiento Cualitativo de Edificios Aislados.

– Objetivos de los Sistemas con Aislamiento Sísmico.

– Efectos del Aislamiento en la Base sobre la Respuesta Sísmica.

– Implicaciones de las Condiciones del Suelo.

– Aplicabilidad y Ejemplos de Aplicación de Sistemas Aislados.

– Descripción y Modelamiento Matemático de Asientos de Apoyo de


Aislamiento Sísmico.

• Asientos de Apoyo Elastoméricos.

• Asientos de Apoyo Deslizantes.

– Modelamiento de los Asientos de Apoyo de Aislamiento Sísmico en


Programas de Computadora.

– Disposiciones del Código para el Aislamiento en la Base.

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Configuración de una Estructura de Edificio con


Sistema de Aislamiento en la Base

Losa de Cimentación
Superestructura

Sistema
de Aislamiento
en la Base

Asiento de Apoyo Amortiguador


de Aislamiento Pasivo

Los elementos básicos de un sistema de aislamiento en la base son mostrados en


esta presentación. Amortiguadores suplementarios pueden o no ser utilizados
dentro de un sistema de aislamiento.

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Vista Tridimensional de Edificio-Estructura


con Sistema de Aislación en la Base

Asiento de Apoyo
Deslizable

Asiento de Apoyo
Elastomérico

Los dos tipos básicos de asientos de apoyo de aislación son los asientos de apoyo
deslizables y los asientos de apoyo elastoméricos. Típicamente, los sistemas de
aislación consisten de ya sea asientos de apoyo elastoméricos solos o de asientos
de apoyo deslizables solos, aunque en algunos casos ellos han sido combinados.

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Instalación de los Asientos de Apoyo de


Aislamiento Sísmico

Asientos de Apoyo
Elastoméricos

Asiento de Apoyo
Deslizable

La foto superior muestra un asiento de apoyo elastomérico junto con un


amortiguador suplementario de fluido dentro de un sistema de aislación. La foto
inferior muestra un asiento de apoyo deslizable dentro de un sistema de aislación de
un edificio "retrofitado". La placa rectangular que conecta la parte superior e
inferior del asiento de apoyo deslizable proporciona restricción temporal mientras
que el sistema de aislación está siendo instalado.

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Comportamiento de la Estructura del Edificio


con Sistema de Aislación en la Base

Estructura Convencional Estructura de Base-Aislada

Cualitativamente, una estructura convencional experimenta deformaciones dentro


de cada piso de la estructura (estas son, derivas de los entrepisos) y aceleraciones
amplificadas en la parte superior de los niveles de piso. En contraste, las estructuras
aisladas experimentan principalmente deformaciones en la base de la estructura
(esto es, dentro del sistema de aislación) y las aceleraciones son relativamente
uniformes sobre la altura.

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Objetivos de los Sistemas de Aislación


Sísmica

• Mejorar el desempeño de las estructuras en todos los


niveles de peligro para:

ƒ Minimizar la interrupción del uso de la instalación (por


ejemplo, Nivel de Desempeño de Ocupación
Inmediata).

ƒ Reducir las deformaciones dañinas en los


componentes estructurales y no estructurales.

ƒ Reducir la respuesta de aceleraciones para minimizar


el daño relativo a los contenidos.

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Características de los Sistemas de


Aislación Sísmica Bien Diseñadas

• Flexibilidad para incrementar el periodo de


vibración y de este modo reducir la respuesta
de la fuerza.

• Disipación de energía para control del


desplazamiento del sistema de aislación.

• Rigidización bajo niveles bajos de carga tales


el viento y sismo menores.

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Efector del Sistema de Aislación


(Perspectiva ADRS)
1.2
T=.50 T=1.0

5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseud Aceleración Espectral, g 10%

0.8
20%

0.6 30%
40% T=2.0
Disminución de la Fuerza
0.4 Cortante
Incremento del Desplazamiento
T=3.0
0.2

T=4.0

0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg

Este slide muestra una serie de espectros de respuesta elásticos de diseño en la


forma de curvas ADRS. En un espectro ADRS, las líneas de periodos constante
irradian desde el origen hacia fuera. Una estructura elástico SDOF teniendo un
periodo natural de 1.5 segundos y una relación de amortiguamiento del 5% tiene
una respuesta pico de pseudo-aceleraciones y de desplazamientos como se indica
por el círculo verde. Un sistema de aislación es instalado tal que el periodo natural
se incrementa hasta 3.0 segundos (aproximadamente el 75% de reducción en
rigidez), resultando en un incremento en el desplazamiento pico y una reducción en
la pseudo-aceleración pico (y de este modo una reducción en la fuerza cortante)
como se indica por el círculo rojo. El incremento del desplazamiento ocurre a través
del sistema de aislación más que dentro de la estructura. Como la flecha indica, la
respuesta se mueve a lo largo del espectro de respuesta de diseño al 5%
amortiguado.

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Effect of Seismic Isolation with Supplemental Dampers


(ADRS Perspective)

1.2
T=.50 T=1.0

5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseudoaceleración Espectral, g 10%

0.8
20%

0.6 30%
40% T=2.0
Disminución de la Fuerza Cortante
0.4 Incremento ligero del
desplazamiento
T=3.0
0.2

T=4.0

0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg

Una estructura elástica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relación de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pisco de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica por el círculo verde. Un sistema
de aislación es instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reducción en la rigidez) y la relación de
amortiguamiento se incrementa hasta el 30% resultando en un desplazamiento pico
ligeramente incrementado y en una reducción en el pico de pseudo-aceleración (y
de este modo una reducción en la fuerza cortante) como se incida por el círculo
rojo. El incremento de desplazamiento ocurre a través del sistema de aislación más
que dentro de la estructura. Como la flecha indica, la primera respuesta se mueve a
lo largo del espectro de respuesta de diseño al 5% amortiguado debido a la
reducción en la rigidez y luego a lo largo de la línea del periodo natural constante
debido al aumento del amortiguamiento.

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Efecto del Aislamiento Sísmico


(Perspectiva del Espectro de Respuesta de Aceleraciones)

Incremento del Periodo de Vibración de la


Estructura para Reducir la Cortante en la
Base
Cortante en la Base

Aumento del Amortiguamiento

Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislación Aislación

Este slide muestra el espectro de respuesta de diseño típico de aceleraciones para


tres niveles de amortiguamiento diferentes. El mayor efecto del aislamiento
sísmico es incrementar el periodo natural el cual reduce la aceleración y de este
modo la demanda de la fuerza sobre la estructura. En términos de energía, una
sistema de aislación cambia el periodo fundamental de una estructura lejos de los
componentes más fuertes en el movimiento sísmico del terreno, de este modo
reduce la cantidad de energía transferido en la estructura (esto es, un sistema de
aislación "refleja" la energía ingresada lejos de la estructura). La energía que es
transmitida hacia la estructura es grandemente disipada por los mecanismos
eficientes de disipación de energía dentro del sistema de aislación.

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Efecto de la Aislación Sísmica


(Perspetiva del Espectro de Respuesta de Desplazamiento)

Incremento del periodo incrementa de


demanda de desplazamiento (ahora
concentrado en la base)
Incremento del Amortiguamiento
Desplazamiento

Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislación Aislación

Este slide muestra el espectro de respuesta de diseño típico de desplazamientos


para tres niveles diferentes de amortiguamiento. El mayor efecto del aislamiento
sísmico es incrementar el periodo natural el cual incrementa la demanda de
desplazamiento; sin embargo, la demanda de desplazamiento es cambiada desde
la superestructura hacia el sistema de aislación.

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Efecto de las Condiciones del Suelo


sobre la Respuesta de Estructuras
Aisladas

Cortante en la Base Suelo Suave

Suelo Rígido

Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislación Aislación

Los suelos suaves tienden a producir movimientos del terreno en periodos más
elevados lo cual amplifica sucesivamente la respuesta de las estructuras que tienen
periodos elevados. De este modo, los sistemas de aislación sísmica, los cuales
tienen un periodo fundamental elevado, no son bien adecuadas para condiciones de
suelos suaves. La ciudad de México es un buen ejemplo de una región con
condiciones de suelo suave; el periodo natural fundamental del suelo en la ciudad
de México tiende a ser aproximadamente de 2 segundos.

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Aplicabilidad de Sistemas de Aislación


de Base

MÁS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Rígido.
- Estructura con Periodo Fundamental
Bajo (Edificios de Baja Altura).

MENOS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Suave.
- Estructura con Periodo Fundamental
Elevado (Edificios de Gran Altura).

Las estructura rígidas son particularmente bien adecuadas para aislación de base ya
que se mueven a partir de regiones de aceleraciones elevadas del espectro de
diseño hasta la región de aceleración baja. Además, para estructuras muy rígidas, la
excitación de la respuesta en los modos más elevados es inhibida ya que los
periodos de los modos más elevados de la superestructura pueden ser mucho más
pequeños que el periodo fundamental asociado con el sistema de aislación.

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Primera Implementación de la Aislación


Sísmica
Foothill Community Law and Justice Center,
Rancho Cucamonga, CA

- Aplicación al nuevo edificio en 1985.


- 12 millas desde la falla de San
Andrés.
- Cuatro pisos + sótano + penthouse.
- Pórticos de acero arriostrados.
- Peso = 29300 klbs.
- 98 Asientos de apoyo elastoméricos
de amortiguamiento elevado.
- Periodo lateral fundamental de 2 s.
- Periodo vertical de 0.1 s.
- +/- 16 pulgadas de capacidad de
desplazamiento.
- Relación de Amortiguamiento = 10
hasta 20% (dependiente de la
deformación por corte)

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Aplicación de la Aislación Sísmica a Proyectos de


Retrofit

Factores de Motivación:
- Preservación de Edificios Históricos (minimiza la
modificación/destrucción del edificio).

- Mantener la Funcionalidad (el edificio se mantenga


operacional luego del sismo).

- Economía del Diseño (el sistema de aislación debe ser la


solución más económica).

- Protección de la Inversión (reducción de pérdidas


económicas a largo plazo).

- Protección del Contenido (el valor de los contenidos puede


ser mayor que el de la estructura).

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Ejemplo de Retrofit de Aislamiento Sísmico


U.S. Court of Appeals,
San Francisco, CA
- Construcción original inició en
1905.
- Significancia histórica y valor
arquitectónico.
- Cuatro pisos + sótano.
- Superestructura aporticada de
acero. Asiento de Apoyo de Aislamiento
- Peso = 120000 klbs.
- Exterior de granito & marmol,
yeso e interior de madera dura.
- Dañado en el sismo de Loma
Prieta de 1989.
- Retrofit sísmico en 1994.
- 256 asientos de apoyo
deslizables (FPS).
- Capacidad de desplazamiento =
+/- 14 pulg.

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Tipos de Asientos de Apoyo de


Aislación Sísmica
Asientos de Apoyo Elastoméricos
- Asiento de apoyo de goma natural o sintética de
bajo amortiguamiento.
- Asiento de apoyo de goma natural de
amortiguamiento elevado
- Asiento de apoyo plomo-goma (goma natural de
amortiguamiento bajo con núcleo de plomo).
Asientos de Apoyo Deslizables
- Asiento de apoyo deslizable plano.
- Asiento de apoyo deslizable esférico.

Los principales tipos de asientos de apoyo de aislación sísmica se listan en este


slide. Otros sistemas de aislación existen pero se ha visto poca o ninguna
implementación.

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Geometría del Asiento de Apoyo


Elastomérico

Componentes Principales:
- Capas de goma: proporcionan flexibilidad lateral.
- Calces de acero: proporcionan rigidez vertical para soportar el peso
del edificio mientras se limita en hinchamiento lateral de la goma.
- Tapón de plomo: proporciona fuente de disipación de energía.

Los asientos de apoyo elastoméricos consisten de una serie de capas alternas de


goma y acero. La goma proporciona flexibilidad lateral mientras que el acero
proporciona rigidez vertical. Además, el recubrimiento de goma se proporciona en
la parte superior, inferior, y lados del asiento de apoyo para proteger las placas de
acero. En algunos casos, un cilindro de plano es instalado en el centro del asiento
de apoyo para proporcionar rigidez inicial elevada y un mecanismo para la
disipación de energía.

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Asiento de Apoyo de Goma Natural o


Sintéticos de Amortiguamiento Bajo
Comportamiento lineal en corte para
deformaciones por corte hasta y que
exceden el 100%Relación de
Amortiguamiento = 2 al 3%

Ventajas:
- Simple para fabricar.
- Fácil para modelar.
- Respuesta no fuertemente sensible
a la tasa de carga, historia de carga,
temperatura, y envejecimiento.

Desventaja:
Necesita un sistema de
amortiguamiento suplementario.em

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Asientos de Apoyo de Goma Natural de


Amortiguamiento Elevado
• Deformación máxima por corte = 200 al
350%.
• Incremento del amortiguamiento añadiendo
carbón negro extrafino, aceites o resinas, y
otros relleno apropiados.
• Relación de amortiguamiento = 10 al 20%
en deformaciones al corte de 100%.
• Módulo de corte = 50 a 200 psi.
• La rigidez efectiva y el amortiguamiento
dependen de:
- Elastoméricos y rellenos.
- Presión de contacto.
- Velocidad de carga.
- Historia de carga.
- Temperatura.

Las propiedades dinámica de los asientos de goma de amortiguamiento elevado


tienen a ser fuertemente sensibles a las condiciones de carga. Por ejemplo, los
asiento de goma de amortiguamiento elevado son sometidos a torceduras. La
torcedura es un cambio en el comportamiento (reducción en rigidez y
amortiguamiento) durante los ciclos iniciales de movimiento con la estabilidad de
comportamiento cuando el número de ciclos aumenta. El comportamiento bajo
condiciones de torceduras o ahorcamiento (virgen) puede ser apreciablemente
diferente de aquellos bajo condiciones de torcedura (sometido a la historia de
deformación). Con el tiempo (horas al día), las propiedades iniciales del asiento de
apoyo son recuperables.

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Asiento de Apoyo de Plomo-Goma


• Inventado en 1975 en Nueva Zelanda y usado
de forma extensiva en Nueva Zelanda, Japón y
los Estados Unidos.
• Goma de amortiguamiento bajo con núcleo
central de plomo.
• Modulo de corte = 85 hasta 100 psi en 100% de
deformación por corte.
• Máxima deformación por corte = 125 a 200%
• Cilindro sólido de plomo es es (ya que la deformación máxima por corte es
pre-encajado en el agujero típicamente menor que 200%, variaciones en
central del asiento de apoyo propiedades no son tan significativas como para
elastomérico. los asientos de goma de amortiguamiento
elevado.
• Esfuerzo de fluencia del plomo
= 1500 psi (resulta en la rigidez
inicial elevada).

• Esfuerzo de fluencia reduce con repetidos ciclos debido a la elevación de la


temperatura.
• La respuesta histerética es fuertemente dependiente del desplazamiento.

Los asientos de apoyo de plomo-goma incluyen un tapón central de plomo que es


usado para incrementar la rigidez inicial del asiento de apoyo (proporciona
restricción a la carga de viento) e incrementa la capacidad de disipación de energía
del asiento de apoyo. Luego que el plomo fluya, éste disipa energía ya que es
cíclica. La fatiga del plomo no es un problema ya que el plomo se recristaliza a
temperaturas normales.

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Ciclo de Histéresis del Asiento de


Apoyo Elastomérico
Fuerza
Fuerza Axial
Desplazamiento
Cortante

Asiento de Apoyo Plomo-Goma


Fuerza Cortante

As.de Apoyo de As.de Apoyo de


Goma de Amort. Goma de Bajo
Elevado Amortiguamiento

Desplazamiento

El comportamiento de los asientos de apoyo elastoméricos puede determinarse vía


ensayos experimentales en el cual los asientos de apoyo están sometidos a carga
axial constante y a carga lateral sinusoidal. Los asientos de goma de bajo
amortiguamiento producen ciclos histeréticos apretados debido a sus incapacidades
de disipar significativas cantidades de energía. En contraste, los asientos de plomo-
goma de amortiguamiento elevado producen ciclos histeréticos amplios debido a su
habilidad de disipar significativas cantidades de energía. Notar que, para un
desplazamiento pico dado, los asientos de apoyo de plomo-goma exhiben rigideces
iniciales elevadas y más área de ciclo (energía de disipación) que los asientos de
goma de amortiguamiento elevado. En general, los asientos de apoyo elastoméricos
exhiben rigidez elevada en deformaciones por corte bajas, rigidez reducida en
deformaciones intermedias, e incremento de la rigidez en deformaciones elevadas.

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Deformación por Corte del Asiento de


Apoyo Elastomérico

Deformación
por Corte

Célula de
Carga

- Asiento de apoyo fabricado por Scougal Rubber Corporation.


- Prueba desarrollada en SUNY Buffalo.
- Deformación por corte mostrada es aproximadamente del 100%.

Un asiento de apoyo bajo prueba es mostrado. El contorno en rojo indica la forma


de deformación del asiento de apoyo.

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Asiento de Apoyo a Escala Completa Antes


del Ensayo Dinámico

1.3 m (4.3 ft)

25.4 cm (10 in.)

El asiento de apoyo mostrado está siendo preparado para el ensayo experimental en


la Caltrans Seismic Response Modification Device (SRMD) Test Facility en UC
San Diego. La instalación fue desarrollada para el ensayo de escala completa de los
asientos de apoyo de aislación sísmica para la aplicación en estructuras de puentes.

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Ensayo Cíclico del Asiento de Apoyo


Elastomérico

Asiento de Apoyo Fabricado


por Dynamic Isolation Systems
Inc.

Ensayo de Asiento de Apoyo Elastomérico a Escala


Completa en UC San Diego
- Carga de compresión = 4000 kips
- 400% de deformación por corte [1.0 m (40 in)
desplazamiento lateral].

El asiento de apoyo (del slide previo) instalado en el Caltrans Seismic Response


Modification Device (SRMD) Test Facility en UC San Diego.

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Comportamiento Armónico del Asiento de


Apoyo Elastomérico
Ángulo
u ( t ) = u 0 sin( ω t ) Movimiento Impuesto
de Fase
Frecuencia de Carga (Lag)
Forma asumida de la Fuerza Total

P ( t ) = P0 sin(ω t ) cos(δ ) + P0 cos(ω t ) sin(δ )


δ Fuerza Elástica
1500
ω Fuerza de Amort.
1000
Fuerza Total
FUERZA, KILB

500

-500

-1000

-1500
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIIEMPO, SEGUNDOS

Nota: Fuerza de amortiguamineto 90o fuera de fase con la fuerza elástica.

El comportamiento dependiente de la frecuencia de los asientos de apoyo


elastoméricos típicamente se obtiene vía ensayos armónicos. En este ensayo, el
asiento de apoyo es sometido a una carga de compresión axial constante y un
desplazamiento lateral armónico es aplicado a una frecuencia dada. La fuerza
requerida para imponer el movimiento es medida. La fuerza medida está fuera de
fase con respecto al desplazamiento debido al amortiguamiento dentro del asiento
de apoyo. Si el asiento de apoyo es idealizado como un elemento viscoelástico, la
fuerza elástica es proporcional al desplazamiento, la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad, ya la fuerza medida (o total) es relativa tanto al
desplazamiento como a la velocidad.

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P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
P0 P K ⎛ PZ ⎞
KS = cos( δ ) K L = 0 sin( δ ) C = L δ = sin −1 ⎜⎜ ⎟⎟
u0 u0 ω ⎝ P0 ⎠
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. Ángulo de Fase

Po
Fuerza Cortante, P

tan (δ )
1
ξ=
2
PZ KS

uo

PZ = K L u o Desplazamiento, u

Si el asiento de apoyo es idealizado como un elemento viscoelástico, la fuerza total


del asiento de apoyo es relativo tanto al desplazamiento como a la velocidad. La
rigidez almacenada caracteriza la habilidad del asiento de apoyo para almacenar
energía. La rigidez perdida y el coeficiente de amortiguamiento caracteriza la
habilidad del asiento de apoyo para disipar (o perder) energía. El ángulo de fase
indica el grado para el cual el asiento de apoyo almacena y disipa energía. Por
ejemplo, si el ángulo de fase es 90 grados, la rigidez almacenada es cero y de este
modo el asiento de apoyo actúa como un elemento puro de disipación de energía
(esto es, un amortiguador viscoso lineal). Al contrario, si el ángulo de fase es de 0
grados, la rigidez perdida es cero y el asiento de apoyo actúa como un elemento
puro de almacenamiento de energía (esto es, un resorte lineal). En términos del
ciclo histerético del asiento de apoyo la rigidez almacenada es la pendiente del ciclo
en el desplazamiento máximo. El ancho del ciclo en desplazamiento cero es
proporcional a la rigidez perdida. El área dentro del ciclo en desplazamiento cero es
proporcional a la rigidez perdida, es igual a la energía disipada por ciclo.

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P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
G' A G' ' A KL ⎛τZ ⎞
KS = KL = C= δ = sin −1 ⎜⎜ ⎟⎟
tr tr ω ⎝ τ0 ⎠
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. Ángulo de Fase

τo G ′′(ω )
(VIXHU]RVGHFRUWH

η= = tan (δ )
G ′(ω )
τZ G′
)DFWRUGH3pUGLGD
γo
η
tan (δ )
1
ξ= =
2 2
'HIRUPDFLyQSRUFRUWH
5HODFLyQGH$PRUW
τ ( t ) = G ′γ (t ) + G ′′γ& (t ) / ω

(QWpUPLQRVGHOFLFORKLVWHUpWLFRHVIXHU]RGHIRUPDFLyQGHODPRUWLJXDGRUHO
PyGXORGHDOPDFHQDMH HOFXDOHVSURSRUFLRQDODODULJLGH]DOPDFHQDGD HVOD
SHQGLHQWHGHOFLFORHQGHIRUPDFLyQPi[LPD(ODQFKRGHOFLFORHQGHVSOD]DPLHQWR
FHURHVSURSorcional al módulo de pérdida (el cual, sucesivamente, es proporcional
a la rigidez perdida). El área dentro del ciclo, el cual es también proporcional al
módulo de pérdida, es igual a la energía disipada por ciclo. Notar que el módulo de
corte y de pérdida son propiedades del material mientras que la rigidez almacenada
y perdida son propiedades del amortiguador (esto es, la rigidez almacenada y
perdida dependen de la geometría del asiento de apoyo a través del área de corte
adherida del asiento de apoyo, A, y el espesor total de la goma, tr).

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 30


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Ciclos Histeréticos Experimentales de Asientos


de Apoyo de Goma de Amortiguamiento Bajo
8

Fuerza en el Asiento de Apoyo (kN)


2

-2

-4

-6

-8
-3 -2 -1 0 1 2 3
Deformación del Asiento de Apoyo (cm)

Asiento de Apoyo de Goma de Amortiguamiento Bajo


- Asiento de apoyo de escala para el edificio aporticado a
1/4 de escala.
- Diámetro y altura aproximada de 5 plg.
- Periodo fundamental del prototipo del edificio = 1.6 s.

El ciclo histerético mostrado es para un asiento de apoyo a escala reducida. El


asiento de apoyo fue diseñado para la aislación de un pórtico de acero resistente a
momentos a una escala 1:4. Para los ensayos dinámicos a escala reducida, un intento
para producir un periodo fundamental grande resulta en asientos de apoyo muy
flexibles (relación de aspecto grande) debido a la masa relativamente baja soportada
por los asientos de apoyo. La flexibilidad conduce a problemas potenciales de
inestabilidad. De este modo, el periodo del prototipo dado por encima no es muy
grande.

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Módulo de Corte de Almacenamiento de Gomas


Naturales de Amortiguamiento Elevado

Módulo de Corte de Almacenamiento (psi) 300

200
Incremento de la Presión

100 Incremento de la Frecuencia

0
0 100 200 300
Deformación por Corte (%)

La rigidez de los asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado disminuye


con el aumento de la deformación por corte (y, luego, aunque no se muestra aquí, se
incrementa nuevamente en deformaciones por corte más elevadas). EL aumento de
rigidez en deformaciones por corte elevadas es algunas veces se considera como un
mecanismo a prueba de fallas.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 32


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Relación del Amortiguamiento Efectivo de Gomas


Naturales de Amortiguamiento Elevado

Relación del Amortiguamiento Efectivo (%)


20
Incremento de la Frecuencia

15

10
Incremento de la Presión
5

0
0 100 200 300
Deformación por Corte (%)

El amortiguamiento de los asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado


disminuye con el incremento de la deformación por corte pero tiende a volverse
relativamente constante en deformaciones por corte elevadas.

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Modelo Matemático Lineal para Asientos de


Apoyo de Goma Natural y Sintética

Fuerza Cortante, P
keff = Rigidez efectiva en el
desplazamiento de diseño

ceff = Coeficiente del amortiguamiento


efectivo asociado con el
Desplazamiento u desplazamiento de diseño

K eff u

P(t ) = keff u (t ) + ceff u& (t )


P
Ceff

Un modelo matemático lineal equivalente de un asiento de apoyo de aislación


consiste de un resorte elástico en paralelo con un amortiguador viscoso. Las
propiedades efectivas son determinadas en el desplazamiento de diseño y en el
periodo fundamental de la estructura.

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Propiedades Lineales Equivalente a partir


del Ciclo Histerético Bilineal Idealizado
F
Area =WD F keff =
Q
Fy αK D
Fuerza

K K eff
−D F Q
keff = = αK +
DY D D D
WD
ξ eff =
4πWS
1
Desplazamiento WS = K eff D 2
2
WD = 4Q(D − DY ) 2Q(D − DY )
ξ eff =
Si Q >> DY, luego: WD ≈ 4QD πD(Q + αKD )

Las propiedades lineales equivalente (rigidez efectiva y la relación de


amortiguamiento) se obtienen reemplazando el ciclo histerético real obtenido a
partir de un ensayo sinuosidal con aquel correspondiente a un sistema bilineal
idealizado. Típicamente, el reemplazo se realiza igualando el desplazamiento pico,
D, y el área dentro de dos ciclos, WD. Para el sistema bilineal, las características de
resistencia, Q, es el intercepto en el desplazamiento cero, la fuerza de fluencia, Fy,
es la fuerza correspondiente al desplazamiento de fluencia, Dy, y K es la rigidez
elástica inicial. Notar que, debido a la naturaleza no lineal del comportamiento del
asiento de apoyo, las propiedades efectivas del asiento de apoyo son dependientes
del desplazamiento.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 35


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Modelo Matemático No Lineal Refinado para


Asientos de Apoyo de Goma Natural y Sintética

Fuerza Cortante, P α = relación de la rigidez post a la pre


fluencia
Py = fuerza de fluencia
uy = desplazamiento de fluencia

Z = variable evolutiva
Desplazamiento, u
γ , β ,η ,θ = constantes de calibración

Py
P(t ) = α u (t ) + (1 − α )Py Z (t ) Fuerza Cortante en el Asiento
uy
η −1 η
u y Z& + γ u& Z Z + βu& Z − θu& = 0 Ecuación Evolutiva

Para análisis más sofisticados, un modelo refinado del asiento de apoyo puede
utilizarse en el cual la evolución del ciclo histerético es caracterizado por una
variable evolutiva. El modelo mostrado arriba es de Paolo y Wen (1994).

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Asiento de Apoyo Deslizable Esférico: Sistema


Péndulo de Fricción (Friction Pendulum
System, FPS)
Placa de
Alojamiento con
Superficie Cóncava Recubrimiento
de Acero Inoxidable PTFE Sobre el
Aislador

Placa Cóncava y Deslizador


Deslizador para el Asiento de Apoyo FPS
Placa
Articulado con de un Puente
Cóncava
Recubrimineto - Retrofit sísmico del Puente Benicio-
PTFE Martinez, San Francisco, CA.
- diámetros de 7.5 a 13 pies.
- Capacidad de desplazamiento de los
asientos de apoyo de 13 pies = +/- 4.3 ft

Los asientos de apoyo deslizables típicamente utilizan ya sea superficies


deslizables esféricas o planas. El asiento de apoyo del Sistema Péndulo de Fricción
(Friction Pendulum System, FPS) utiliza una superficie esférica y es asiento de
apoyo de aislamiento sísmico deslizable más extendido en uso en los Estados
Unidos. En la figura y fotografía mostrada, la superficie deslizable es mostrada
cóncava hacia arriba. En aplicaciones típicas, la superficie deslizable es orientada
cóncava hacia abajo para minimizar la posibilidad de colectar escombros sobre la
superficie deslizable. El deslizador articulado es enfrentado con una cobertura
PTFE (PolyTetraFlouroEthylene). El PTFE es un material plástico que puede estar
sin relleno (virgen) o con relleno (doblado) con varios materiales (por ejemplo,
vidrio, carbón, bronce, grafito, etc.) para mejorar sus propiedades. Un material
PTFE bien conocido es el "Teflón" el cual es fabricado por Dupont.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 37


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Modelo Matemático de los Asiento de Apoyo


del Sistema Péndulo de Fricción

W
Diagrama de
F Cuerpo Libre de la
Placa Superior y
del Deslizador bajo
θ
Ff Fuerza Lateral
N θ
Impuesta F

Ff
F = W tan θ +
cos θ

La resistencia lateral de un asiento de apoyo FPS se determina aplicando una carga


lateral al asiento de apoyo y determinando las fuerzas resistentes. La ecuación
mostrada se obtiene estableciendo el equilibrio en direcciones tanto vertical como
horizontal y despreciando los términos de orden elevado.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 38


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Radio de Curvatura de los Asiento


de Apoyo FPS

+
R

La geometría de la superficie deslizable esférica se define por un círculo de radio


R. Este radio es el "radio de curvatura" de la superficie deslizable del asiento de
apoyo. Si el círculo rota sobre un eje vertical (la línea entrecortada), una superficie
esférica es formada. Una parte de aquella superficie representa la superficie
deslizable del asiento de apoyo.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 39


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Modelo Matemático de los Asientos de Apoyo


del Sistema Péndulo de Fricción

R
θ R cos θ Para u < 0.2R, θ es pequeño
u (2% de error en u)
R sin θ
u W
θ3 θ ≈ N = ≈W
sin θ = θ −
3!
+ ... ≈ θ R
θ R R cos θ
θ2
cos θ = 1 −
2!
+ ... ≈ 1 F f = μ N sgn (u& )

Ff
u + μW sgn (u& )
W
F = W tanθ + F=
cosθ R

Para desplazamientos prácticos laterales, el ángulo θ asociado con la traslación del


asiento de apoyo es pequeño. Reemplazando las funciones trigonométricas con sus
aproximaciones de ángulos pequeños conduce al resultado final mostrado. Notar
que el signo de la función, la cual da el signo de la velocidad, se usa para definir la
dirección de la fuerza de fricción.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 40


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Desplazamiento Vertical de los


Asientos de Apoyo FPS
R ⎡ ⎛ ⎛ u ⎞ ⎞⎤
θ R cos θ v = R ( 1 − cos θ ) = R ⎢1 − cos ⎜⎜ sin − 1 ⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎥
u ⎣ ⎝ ⎝ R ⎠ ⎠⎦
v Rθ 2 u2
v≈ ≈
R sin θ 2 2R
θ3
sin θ = θ − + ... ≈ θ 1
3! T = 2.75 sec
v ( in .)
θ 2
cos θ = 1 − + ... ≈ 1
2! 0.5

R
θ R u
θ ≈ 0
R 0 5 10
Nota: La frecuencia vertical es el u ( in .)

doble de la frecuencia lateral

Debido a la forma de la superficie deslizable, la traslación lateral del asiento de


apoyo es acompañada por el movimiento vertical. El movimiento vertical es
aproximadamente proporcional al cuadrado del desplazamiento lateral e
inversamente proporcional al radio de curvatura. Como se indica en el trazado, el
movimiento vertical es generalmente insignificante en comparación al
desplazamiento lateral. Curiosamente, la forma esférica de la superficie deslizable
resulta en una frecuencia vertical que es el doble que la frecuencia lateral (esto es,
como el deslizador se mueve a través de un ciclo lateralmente, éste se mueve dos
ciclos verticalmente).

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 41


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Componentes de la Fuerza Lateral del


Asiento de Apoyo FPS
sgn (u& )
F = u + μW sgn (u& ) = Fr + F f
W 1
R
-1
u&
Fr Ff F
μW

u + u = u
− μW

Pendiente =
W + u&
R
− u&
Nota: El asiento de apoyo no se recentreará si Fr < F f ( u < μ R )
Para T grande, y de este modo R grande, esto puede ser un problema

La fuerza lateral del asiento de apoyo tiene dos componentes, una fuerza de
restauración debido al levantamiento de la masa del edificio a lo largo de la
superficie de deslizamiento, y una fuerza de fricción debido a la fricción en la
interface de deslizamiento. La fuerza de restauración proporciona rigidez mientras
la fuerza de fricción proporciona energía de disipación. Los ciclos histeréticos de
estos dos simples componentes pueden combinarse para formar el ciclo histerético
del asiento de apoyo. Como se notó previamente, al signo de la función retorno el
signo de su argumento y de este modo puede usarse para definir la dirección de la
fuerza de fricción.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 42


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Modelo Mecánico de los Asientos de


Apoyo del Sistema Péndulo de Fricción
sgn (u& )
u + μW sgn (u& )
W
F=
1

R
-1 u&
W
R F
u
F
F f = μW
u
Modelo Rígido con
Endurecimiento por
Deformación

Un modelo mecánico simple del asiento de apoyo FPS consiste de un resorte lineal
en paralelo con un elemento de fricción.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 43


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Comportamiento Histerético de los Asiento


de Apoyo del Sistema Péndulo de Fricción

u + μW sgn (u& )
W Periodo de R
F= Vibración T = 2π
R Libre g
Tiempo

F F F F F

D u u u u

En este slide, un edificio entero soportado sobre asientos de apoyo FPS es


considerado. La progresión del ciclo histerético del sistema de aislación es mostrado
para una mitad de ciclo del movimiento. Asumiendo que la superestructura del
edificio se comporta como un cuerpo rígido, el periodo natural de la estructura
aislada (esto es, el tiempo para un ciclo completo de movimiento) es controlado por
el radio de curvatura y es independiente del peso del edificio. De este modo, si el
peso de la estructura cambia (por ejemplo, instalaciones de almacenaje o tanques) o
es diferentes a aquel asumido, el periodo natural no cambiará. Además, la fuerza
lateral en cada asiento de apoyo es proporcional al peso transportado por aquel
asiento de apoyo. De este modo, el centro de masas de la estructura y el centro de
rigidez del sistema de aislación coincidirá y por lo tanto la respuesta torsional de
edificios asimétrico será minimizada.

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Ciclo Histerético Idealizado del


Asiento de Apoyo FPS
Fuerza
Fuerza Axial
Desplazamiento
Cortante

Área = WD F
Ff
Fuerza, F

W K eff
R

u + μ W sgn (u& )
W
F =
R
Desplazamiento, u

Un ciclo histerético idealizado del asiento de apoyo FPS es mostrado. La validación


de este ciclo depende de la suposición realizada en el desarrollo del modelo
matemático (por ejemplo, el coeficiente constante de fricción).

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 45


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Ciclo Histerético Real del Asiento


de Apoyo FPS
10
Oscilaciones
8
de Relajación
6

Fuerza del Asiento de Apoyo (kN)


4

-2

-4

-6

-8 Oscilaciones
de Relajación
-10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Asiento de Apoyo FPS Desplazamiento del Asiento de Apoyo (cm)

- Asiento de apoyo a escala reducida para el pórtico del edificio a 1/4 de


escala.
- R = 18.6 in; D = 11 in.; H = 2.5 in. (escala reducida)
- Periodo fundamental del prototipo del edificio =2.75 sec (R = 74.4 plg =
6.2 pies)

El ciclo histerético de un asiento de apoyo a escala reducida es mostrado. Notar


que el ciclo no sigue la forma exacta del ciclo histerético idealizado, indicando
que el modelo desarrollado desprecia ciertos fenómenos (por ejemplo, el
comportamiento tipo oscilaciones de relajación cuando la dirección del
movimiento cambia). También notar que el periodo natural del edificio aislado
(asumiendo la superestructura rígida) es dependiente sólo del radio de curvatura
de los asientos de apoyo (esto es, para alcanzar un periodo aislado de 2.75 s, R
debe ser 6.2 pies).

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Dependencia a la Velocidad del


Coeficiente de Fricción
u + μW sgn (u& )
W
F=
μ R
μ
μ max μ max
μs
Modelo Coulomb

μ min μ min

u& u&
Dependencia Real a la Dependencia Aproximada
Velocidad a la Velocidad

μ = μ max − (μ max − μ min ) exp(− a u& )


- Shear strength of PTFE depends on rate of loading.

Hasta ahora, se ha asumido que el coeficiente de fricción es constante, En realidad,


el coeficiente de fricción en dependiente tanto de la velocidad como de la presión.
La dependencia a la velocidad es ilustrada en este slide y se debe a la resistencia al
corte del PTFE que es dependiente de la tasa de carga. Antes del deslizamiento, la
fuerza de fricción estática asociado con el coeficiente de fricción estático debe ser
superado. Una vez que el deslizamiento ocurra, la fuerza de fricción rápidamente
decae hasta un mínimo pero se incrementa en velocidades más elevadas hasta que se
estabiliza en una fricción máxima de la fuerza. El modelo matemático mostrado, el
cual es aproximado para tomar en cuenta la dependencia a la velocidad, fue
desarrollado a partir de estudios en PTFE virgen en contacto con el acero inoxidable
con acabado tipo espejo. El modelo simple de Coulomb de la fricción asume que el
coeficiente de deslizamiento de fricción tiene un valor constante en todas las
velocidades.

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Dependencia a la Presión del Coeficiente de


Fricción

μd
W ⎛ u&&v Ps ⎞
p= ⎜ 1 + + ⎟⎟
A ⎜⎝ g W⎠
Incrementos iguales
Típicamente
del aumento de
Despreciado
presión, p

u&
Dependencia a la Presión y Velocidad

La dependencia a la presión del coeficiente de fricción es ilustrado en este slide.


Notar que la presión vertical sobre un asiento de apoyo que soporta el peso W
consiste de tres componentes: (1) Presión debido al peso soportado; (2) Presión
debido a la aceleración vertical del peso soportado; y (3) presión debido a los
momentos de volteo. Los últimos dos componentes son típicamente despreciados
ya que tienden a ser relativamente pequeños con respecto al primer término.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 48


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Dependencia a la Presión del Coeficiente de


Fricción
μ = μ max − (μ max − μ min ) exp(− a u& )
Coeficiente de Fricción 0.15 μ max o

μ max = μ max o − Δμ max tanh( αp )


0.10 Δμ max

0.05

μ min
0.00
0 25 50
Presión del Asiento de Apoyo (ksi)
La figura está basada en estudios de compuestos auto lubricantes
basados en el PTFE usados en los asiento de apoyo PTFE

La presión del asiento de apoyo principalmente afecta al coeficiente de


deslizamiento de fricción (esto es, el coeficiente de deslizamiento de fricción en
velocidades elevadas). La dependencia a la presión del coeficiente máximo de
fricción puede ser tomado en cuenta por la expresión aproximada mostrada.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 49


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Modelo Refinado del Comportamiento


del Asiento de Apoyo FPS
sgn (u& )
Z
1
1

-1 u& u&
-1

Modelo de Viscoplasticidad
η −1 η
Y Z& + α u& Z Z + β u& Z − γ u& = 0 Ecuación Evolutiva

Coeficiente de Fricción
μ = μ max − (μ max − μ min ) exp(− a u& )

F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& ) F (t ) = u (t ) + μ WZ (t )
W W
R R

Para análisis más sofisticados, un modelo refinado de los asientos de apoyo puede
ser utilizado en el cual la evolución del ciclo histerético está caracterizado por una
variable evolutiva. El patrón de la variable evolutiva es similar a aquel de la
función signo excepto que el cambio en forma cerca de la velocidad cero no es
abrupto.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 50


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Evaluación del Comportamiento Dinámico


de Estructuras Aisladas en la Base
• Los Sistemas de Aislación son Casi Siempre
No Lineales y A Menudo Fuertemente No
Lineales.

• El Análisis Estático Lineal Equivalente Usando


las Propiedades Efectivas del Asiento de
Apoyo es Comúnmente Utilizado para el
Diseño Preliminar.

• El Diseño Final Deberá Desarrollarse Usando


un Análisis Historia de Respuesta Dinámico
No Lineal.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 51


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Propiedades Lineales Equivalentes de los Asientos de


Apoyo de Aislación FPS

F
F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& )
K W
K eff
R

Area = Ed u
F W μW Rigidez Efectiva (Secante)
K eff = = +
u R u en el Desplazamiento u

Ed 4 μWu 2 μR Relación del Amort. Efect.


ξ eff = = =
(
4πE s 4π 0.5 K eff u 2
)
π (μR + u ) en el Desplazamiento u

Las propiedades lineales equivalentes son dependientes del desplazamiento. Por lo


tanto, el diseño usando las propiedades lineales equivalentes es un proceso iterativo.

Las propiedades lineales equivalentes de los asiento de apoyo FPS son la rigidez
efectiva y la relación de amortiguamiento. Estas cantidades pueden ser
calculadas fácilmente a partir de datos de ensayos experimentales. Notar que,
debido a la naturaleza no lineal del comportamiento del asiento de apoyo, las
propiedades efectivas del asiento de apoyo son dependientes del desplazamiento.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 52


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Análisis Sísmico Usando Modelos No Lineales y


Lineales Equivalentes
W
Model No Lineal R
u
F
F
F f = μW

F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& )
u W
R
K eff
Modelo Lineal
u F (t ) = K eff u (t ) + Ceff u& (t )
F
F W μW
Ceff K eff = +
2 μR R u
ξ eff =
u π (μR + u ) Ceff = 2 mω neff ξ eff

Un modelo lineal equivalentes puede usarse para aproximar la respuesta de un


asiento de apoyo FPS. El modelo lineal equivalente consiste de un resorte lineal y
un amortiguador lineal viscoso. Las propiedades efectivas en un desplazamiento
seleccionado son utilizadas para cuantificar la rigidez y amortiguamiento del
modelo.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 53


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Ejemplo: Respuesta Sísmica Usando


Modelos No Lineales y Lineales

W μW
4000 Pend. = K eff = +
W R u max
2000 Pendiente = R
0
Fmax No Lineal
2 μW
Fuerza (lb)

-2000
u max umax = 1.65 in.
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Fmax = 2,069 lb

4000

2000 Lineal
0
Fmax
umax = 1.68 in.
-2000 Fmax = 2,261 lb
u max
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Desplazamiento (in)

Este slide muestra resultados a partir de análisis de respuesta sísmica de una


estructura aislada SDOF donde asientos de apoyo FPS fueron utilizados. El modelo
no lineal de los asiento de apoyo FPS produce ciclos histeréticos en el trazado
superior. Usando el desplazamiento pico a partir del análisis no linea, un modelo
lineal equivalente del asiento de apoyo FPS fue desarrollado. El modelo lineal
produce el ciclo histerético mostrado en el trazado inferior. En este caso, el
desplazamiento pico y la fuerza del asiento de apoyo se predicen bastante bien por
el modelo lineal. En general, esto NO se espera ya que el comportamiento del
asiento de apoyo FPS es fuertemente no lineal.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 54


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Asientos de Apoyo Planos de


Deslizamiento
Para Asientos de Apoyo Esféricos:

F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& )
W
R
F
μW

• Asientos Planos: R → ∞ ∴ F (t ) = μW sgn (u& )


u
− μW
• Los asientos de apoyo no incrementan el periodo natural
de la estructura; más bien limita la fuerza cortante
transferida en la estructura.

• Requiere de mecanismos suplementarios de auto-


centrado para prevenir el desplazamiento permanente del
sistema de aislación.

• No es comúnmente usado en estructuras para edificios.

Los asiento de apoyo planos de deslizamiento pueden también ser utilizados como
elementos de un sistema de aislación en la base. En este caso, el radio de curvatura
es infinito y la fuerza lateral del asiento de apoyo es simplemente igual a la fuerza
de fricción.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 55


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Ejemplos de Programas de Computadora


para el Análisis de Estructuras con
Aislamiento en la Base
• ETABS
Análisis lineal y no lineal de edificios

• SAP2000
Análisis lineal y no lineal de propósito general

• DRAIN-2D
Análisis no lineal en dos dimensiones

• 3D-BASIS
Analisisi de edificios con aislamiento de base

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Evaluación Simplificada del Comportamiento


Dinámico de Estructuras con Base Aislada
Resultados del
Análisis del
Eigenproblema:

TI1 >> Tf
Mode 1
Base Fija TI1 >> TI2
(T = Tf)

Base Aislada Mode 1 Mode 2


(T = TI1) (T = TI2)

El comportamiento dinámico de estructuras con base aislada puede evaluarse


usando un pórtico de un edificio de un piso y la suposición de la respuesta de la
superestructura lineal y sistema de aislación. Para el caso de base fija, un simple
modo de vibración existe. Para el caso aislado, dos modos de vibración existen. El
primer y segundo modo se dicen el modo "aislado" y el modo "estructural",
respectivamente. El periodo natural del modo aislado es mucho mayor que el
periodo de la estructura con base fija y que el modo estructural de la estructura
aislada. Además, para cargas sísmicas, la participación del modo estructural es
mucho menos que aquel del modo aislado. De esta forma, como se indica por la
forma de modo del modo aislado, la mayoría de la deformación en una estructura
aislada ocurre en el nivel de aislación más que en la superestructura.

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Modelamiento de Asientos de Apoyo de


Aislación Usando el Elemento NLLINK del
Sap2000
Propiedad del ISOLATOR1 – Aislador Histerético Biaxial
1
3 2

Fuerza, F2
Fuerza, F3

Desplazamiento, D2
Desplazamiento D3

La propiedad del ISOLATOR1 del elemento NLLINK del Sap2000 puede usarse
para modelar un asiento de apoyo de aislación histerético biaxial. Este elemento es
bien adecuado para modelar el comportamiento de los asiento de apoyo
elastoméricos.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 58


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Ecuaciones de Plasticidad Acoplada


F2 = β 2 k 2 D2 + ( 1 − β 2 ) F y 2 Z 2 Fuerza cortante a los
largo de cada dirección
F3 = β 3 k 3 D3 + ( 1 − β 3 )F y 3 Z 3 ortogonal

⎧ k2 & ⎫
D2 ⎪
⎧ Z& 2 ⎫ ⎡ 1 − a2 Z 22 − a3 Z 2 Z 3 ⎤ ⎪⎪ Fy 2 ⎪ Ecuaciones
⎨& ⎬=⎢ 2 ⎥⎨ k ⎬ Evolutivas
⎩ Z 3 ⎭ ⎣− a2 Z 2 Z 3 1 − a3 Z 3 ⎦ ⎪ 3 D& ⎪
3
Acopladas
⎪⎩ Fy 3 ⎪⎭
⎧1 Si D& 2 Z 2 > 0 Rango de las
a2 = ⎨
⎩ 0 de lo contrario Z 22 + Z 32 ≤ 1 Variables
Evolutivas
⎧1 & Z >0
Si D
a3 = ⎨ 3 3
de lo contrario Z 22 + Z 32 = 1 Define Superficie de
⎩ 0
Fluencia

Si solo un grado de libertad por corte es considerado, las ecuaciones de arriba se


reducen al comportamiento de plasticidad uniaxial de la propiedad PLASTIC1 con
un valor exponencial de 2.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 59


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Modelamiento de los Asientos de Apoyo de


Aislación Usando el Elemento NLLINK del
Sap2000
Propiedad del ISOLATOR2 – Aislador Tipo Péndulo de Fricción Biaxial
1
3 2

Fuerza, F2
Fuerza, F3

Desplazamiento, D2
Desplazamiento, D3

Las propiedades del ISOLATOR2 del elemento NLLINK del SAP2000 NLLINK
pueden usarse para modelar un asiento de apoyo de aislación del Sistema Péndulo
de Fricción Biaxial.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 60


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Modelo Mecánico del Asiento de Apoyo FPS en el


Sap2000

Propiedad del ISOLATOR2

Fuerza, F
– Aislador Tipo Péndulo de
Fricción Biaxial

Desplazamiento D
Deslizador Esférico P

F(t)
P

D(t)

Resorte Hookeano
Elemento Fricción
de Deslizamiento

El modelo matemático del elemento ISOLATOR2 consiste de un resorte lineal


en serio con un elemento de fricción, los cuales ambos están en paralelo con
elemento deslizador. El resorte lineal proporciona la rigidez inicial que ocurre
previo al deslizamiento del asiento de apoyo. Una vez que el deslizamiento
ocurre, el elemento de fricción se desliza el cual sucesivamente produce
deformación en el elemento deslizador.

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Fuerzas en el Aislador FPS Biaxial


P
⎧k D Si D1 < 0 Fuerza Axial:
F1 = P = ⎨ 1 1 + = Comp. k1
⎩ 0 de lo contrario - = Tension
D1
P
F2 = D2 + P μ 2 Z 2 Fuerza cortante a los
R2 Para el
largo de cada
Asiento de
F3 =
P
D3 + P μ 3 Z 3 dirección ortogonal
R3 Apoyo FPS
R2 = R3

μ 2 = μ max 2 − (μ max 2 − μ min 2 )e − rv


Coeficientes de Fricción
μ 3 = μ max 3 − (μ max 3 − μ min 3 )e − rv

r2 D& 22 + r3 D& 32
v= D& 22 + D& 32 r=
v2
Velocidad Resultante Velocidad Efectiva Inversa

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Fuerzas en el Aislador FPS Biaxial

⎧ k2 ⎫
D& 2 ⎪
⎧ Z& 2 ⎫ ⎡ 1 − a2 Z 22 − a3 Z 2 Z 3 ⎤ ⎪⎪ Pμ 2 ⎪ Ecuaciones
⎨& ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬ Evolutivas
⎩ Z 3 ⎭ ⎣− a2 Z 2 Z 3 1 − a3 Z 32 ⎦ ⎪ k 3 D& 3 ⎪ Acopladas
⎩⎪ Pμ 3 ⎭⎪
⎧1 & Z >0
Si D Rango de
a2 = ⎨ 2 2
Z 22 + Z 32 ≤ 1 Variables
⎩ 0 de lo contrario Evolutivas
⎧1 & Z >0
Si D
a3 = ⎨ 3 3
Z 22 + Z 32 = 1 Define la Superficie
⎩ 0 de lo contrario de Fluencia

k2 , k3 Rigideces Elásticas por corte (rigidez antes del deslizamiento)

Nota: - Asientos de apoyo planos: Establecer R = 0 para ambas


direcciones (las fuerzas restauradores se establecerán iguales a cero).
- Asientos de Apoyo Cilíndricos: Establecer R = 0 para una dirección

Si sólo un grado de libertad por corte es considerado, las ecuaciones anteriores


reducen el comportamiento del asiento de apoyo FPS a uno unidireccional con ya
sea fuerza de restauración de cero o lineal a lo largo de la dirección ortogonal.

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Desarrollo Histórico de las Disposiciones de


Código para Estructuras Aisladas en la Base
• A finales de 1980s: BSB (Building Safety Board of California) "Un Método
Aceptable para el Diseño y Revisión de Edificios para Hospitales Utilizando
Aislación en la Base".

• 1986 SEAONC “Tentativa de los Requerimientos de Aislación Sísmica".


- Libro amarillo [enfatizó la fuerza (estática) lateral equivalente de diseño]

• 1990 SEAOC “Requerimientos y Comentarios de la Fuerza Lateral Recomendada"


- Libro azul.
- Apéndice 1L: “Tentaiva de los Requerimientos Generales para el Diseño y
Construcción de Estructuras con Aislamiento Sísmico".

• 1991 y 1994 Uniform Building Code


- Apéndice titulado: “Regulaciones Sísmicas para Estructuras Aisladas
Sísmicamente”
- Casi idéntico al 1990 SEAOC Blue Book

• 1994 NERHP Disposiciones Recomendadas para las Regulaciones Símicas para


Nuevos Edificios (FEMA 222A – Disposiciones; FEMA 223A - Comentarios)
- Sección 2.6: Disposiciones para Estructuras Aisladas Sísmicamente.
- Basado en el 1994 UBC pero modificado para el diseño por resistencia y de
aplicación nacional.

Recordar que el primer edificio ailsado fue construido en 1985 (Foothill


Communities Law and Justice Center, Rancho Cucamonga, CA), mucho antes de
establecerse las disposiciones de códigos en su lugar.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 64


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Desarrollo Histórico de las Disposiciones de


Código para Estructuras Aisladas en la Base
• 1996 SEAOC “Requerimientos de la Fuerza Lateral Recomendada y
Comentarios"
- Capítulo 1, Secciones 150 hasta 161 (capítulos/secciones paralelos a aquellos
del 1994 UBC).

• 1997 Uniform Building Code


- Apéndice titulado: “Regulaciones Sísmicas para Estructuras Aisladas
Sísmicamente".
- Esencialmente el mismo como el 1991 y 1994 UBC.

• 1997 NEHRP Disposiciones Recomendadas para Regulaciones Sísmicas


para Nuevos Edificios y Otras Estructuras (FEMA 302 – Disposiciones;
FEMA 303 - Comentarios)
- Capítulo 13: Requerimientos de Diseño de Estructuras Aisladas Sísmicamente.
- Basado en el 1997 UBC (casi idéntico).

• 1997 NEHRP Directrices para la Rehabilitación Sísmica de Edificios (FEMA


273 – Directrices; FEMA 274 - Comentarios)
- Capítulo 9: Aislación Sísmica y Energía de Disipación.
- Introduce el Procedimiento de Análisis Estático No Lineal (Pushover).
- El diseño del sistema de aislación es similar a aquel para nuevos edificios pero
al superestructura considera diferencias entre estructuras nuevas y existentes.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 65


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Desarrollo Histórico de las Disposiciones de


Código para Estructuras Aisladas en la Base
• 1999 SEAOC “Requerimientos de la Fuerza Lateral Recomendada y
Comentarios"
- Capítulo1, Secciones 150 hasta 161 (capítulos/secciones paralelos a aquellos del
1997 UBC)

• 2000 NEHRP Disposiciones Recomendadas para Regulaciones Sísmicas


para Nuevos Edificios y Otras Estructuras (FEMA 368 – Disposiciones;
FEMA 369 - Comentario)
- Capítulo 13: Requerimientos de Diseño de Estructuras Aisladas Sísmicamente.

• 2000 Preestándar y Comentarios para la Rehabilitación Sísmica de Edificios


(FEMA 356)
- Capítulo 9: Aislación Sísmica y Energía de Disipación.

• 2000 International Building Code (IBC)


- Sección 1623: Estructuras Aisladas Sísmicamente.
- Basado en las Disposiciones del 1997 NEHRP.
- Similar al FEMA 356 ya que las mismas personas clave prepararon los
documentos.

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Filosofía General de las Disposiciones


del Código de Edificios
• Ningún sistema de aislamiento específico es
descrito.

• Todos los sistemas de aislamiento deben:


• Mantenerse estable en el desplazamiento
requerido.
• Proporcionar resistencia incrementada con el
aumento de desplazamiento.
• No tiene propiedades de degradación bajo
cargas cíclicas repetidas.
• Tiene parámetros de ingeniería cuantificables.

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Objetivos de Diseño de las Disposiciones


de la Aislación en la Base del 2000 NEHRP
y 2000 IBC
• Sismos Menores y moderados
• Ningún daño a los elementos estructurales.
• Ningún daño a los componentes no estructurales.
• Ningún daño a los contenidos del edificios.

• Sismos Mayores
• Ninguna falla del sistema de aislación.
• Ningún daño significativo a los elementos
estructurales.
• Ningún daño extensivo a los componentes no
estructurales.
• Ninguna interrupción mayor a la función de la
instalación.
• Seguridad de Vida.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 68


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Disposiciones de la Aislación en la Base del 2000


NEHRP and 2000 IBC
Enfoque de Diseño General
EQ para el Diseño de la Superestructura
Sismo de Diseño
10%/50 años = 475-años de periodo de retorno
- Cargas reducidas por hasta un factor de 2 para permitir la
respuesta inelástica limitada; una estructura similar de
base fija sería diseñada por cargas reducidas por un factor
de hasta 8.

EQ para el Diseño de la Aislación (y ensayo)


Sismo Máximo Considerado
2%/50 años = 2,500-años de periodo de retorno.
- Ninguna reducción de fuerza permitida para el diseño del
sistema de aislación.

Para reunir los objetivos de la 2000 NEHRP y IBC Provisions, el enfoque general
de diseño es como se describe en este slide. Notar que el sismo de diseño es
tomado como 2/3 del sismo considerado máximo.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 69


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Procedimientos de Análisis del 2000


NEHRP y 2000 IBC - Disposiciones de
Aislamiento de la Base
• Procedimientos de Respuesta Lateral
Equivalente
• Aplicable para el diseño final bajo limitadas
circunstancias. Presentado
• Proporciona límites inferiores del desplazamiento de aquí
los sistemas de aislación y de las fuerzas de la
superestructura.
• Útil para el diseño preliminar.

• Procedimiento de Respuesta Lateral


Dinámico
• Puede usarse para el diseño de cualquier estructura
aislada.
• Debe usarse si la estructura es geométricamente
compleja o muy flexible.
• Dos procedimientos:
- Análisis Espectro de Respuesta (lineal).
- Análisis Historia de Respuesta (lineal o no lineal).

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 70


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Desplazamiento del Sistema de Aislación (Sólo


Traslación

Desplazamiento de Diseño Aceleración espectral de diseño


en periodo de un segundo (g)

Periodo efectivo de la est. aislada en


⎛ g ⎞ S D 1T D
DD = ⎜ ⎟ el desplazamiento de diseño
⎝ 4π ⎠ BD
2

Factor de reducción de amortiguamiento


para el Sistema Aislado en el
Desplazamiento de Diseño

El diseño es evaluado en dos niveles:


Sismo de Diseño: 10% / 50 años = 475-años de periodo de retorno
Sismo Considerado Máximo: 2% / 50 años = 2,500-años de periodo
de retorno

El desplazamiento de diseño del sistema de aislación se aproxima al desplazamiento


pico de un sistema SDOF lineal y elástico. La superestructura se asume rígida y de
este modo el periodo natural es controlado por la flexibilidad del sistema de
aislación. El amortiguamiento en el sistema de aislación reduce la demanda de
desplazamiento pico. El desplazamiento de diseño ocurre en el Centro de Rigidez
(CR) del sistema de aislación.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 71


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Espectro de Respuesta de Diseño

Aceleración Espectral, Sa SD1


S DS
Sa =
T

S D1
0 . 4 S DS

TO TS 1.0
Periodo Natural, T

La línea roja en periodos cortos es usada para el análisis espectro de respuesta


dinámico mientras que la línea azul en periodo cortos es usado para el análisis
estático lineal equivalente.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 72


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Factor de Reducción de
Amortiguamiento

Factor de Reducción, BD
2.5
(B D )max = 2
2

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Relación de Amortiguamiento del Sistema
de Aislación, βD (%)

Como se espera, el factor de reducción de amortiguamiento (el cual aparece en el


denominador de la ecuación del desplazamiento de diseño) aumenta cuando la
relación de amortiguamiento del sistema de aislación aumenta. Notar que el factor
de reducción está anclado a un valor de unidad el cual corresponde a una relación
de amortiguamiento del sistema de aislación del 5%. El factor de reducción de
amortiguamiento es limitado a un valor de 2 (esto es, el desplazamiento de diseño
puede reducirse por hasta el 50% de la valor nominal asociado con el 5%
amortiguado.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 73


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Periodo de Aislación Efectivo

Periodo Efectivo

W Peso de Carga Muerta Sísmica Total


T D = 2π
kD min g

Rigidez Efectiva Mínima del Sistema de


Aislación en el Desplazamiento de Diseño

Rigidez mínima usada como para producir el periodo más largo y de


este modo el desplazamiento de diseño más conservador.

El periodo efectiva está dado por la expresión para el periodo natural de un sistema
SDOF lineal y elástico. La superestructura se asume rígida y de este modo el
periodo natural es controlado por la flexibilidad del sistema de aislación. Para el
diseño conservador, la rigidez mínima efectiva es utilizada para calcular el periodo
natural efectivo.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 74


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Desplazamiento del Sistema de Aislación


(Traslación y Rotación)

Excentricidad (real + accidental)


entre el CM de la Superestructura y
Desplazamiento Total de Diseño el CR del Sistema de Aislación

Usar sólo si el sistema


⎡ ⎛ 12 e ⎞⎤ de aislación tiene
D TD = D D ⎢1 + y ⎜ 2 ⎟⎥ distribución espacial
⎝b + d ⎠⎦
2
⎣ uniforme de rigodez
lateral

Distancia entre el CR del Sistema de Dimensiones del Edificios en


Aislación y el Elemento de interés Planta más corta y más larga

Nota: Un desplazamiento total de diseño más pequeña puede usarse (pero no


menor que 1.1DD) siempre que el sistema de aislación pueda mostrarse que
resiste torsión en consecuencia

El desplazamiento total de diseño del sistema de aislación incluye las contribuciones


a partir tanto de la traslación como de la rotación. La rotación es causada por una
respuesta torsional del sistema de aislación debido a un desplazamiento del Centro
de Rigidez (CR) del sistema de aislación y del Centro de Masas (CM) de la
superestructura. Las fuerzas inerciales pasan a través del CM mientras que la fuerza
resistente del asiento de apoyo resultante pasa a través del CR. Si un desplazamiento
en el CR y el CM está presente, las dos fuerzas no son coincidentes y la respuesta
torsional (rotación) es inducida. La rotación aumenta los desplazamientos del
sistema de aislación en las esquinas de los edificios. Este incremento en el
desplazamiento en una esquina del edificio es el Desplazamiento Total de Diseño.

Notar que un desplazamiento total de diseño más pequeño puede utilizarse si éste
puede mostrar que el sistema de aislación puede resistir torsión. Por ejemplo, para un
sistema de aislación FPS, la respuesta torsional es virtualmente eliminada y de este
modo el valor mínimo del 110% de DD podría aplicarse.

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Fuerza Cortante en la Base

Sistema de Aislación y Elementos


por Debajo del Sistema de Aislación

Ninguna reducción de la fuerza; por lo


Vb = k D max DD tanto Respuesta Elástica por Debajo
del Sistema de Aislación

Rigidez Efectiva Máxima del Sistema de Aislación

Para el diseño conservador, la rigidez máxima efectiva es usada para calcular la


fuerza cortante en y por debajo del sistema de aislación. También, como se
explicó previamente, para el diseño conservador el desplazamiento de diseño está
basado en la rigidez efectiva mínima. De este modo, las rigideces máximas y
mínimas son usadas de tal forma que el peor caso es considerado tanto para las
desplazamientos como para las fuerzas cortantes.

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Fuerza Cortante Por Encima del


Sistema de Aislación
Elementos Estructuras por
Encima del Sistema de Aislación

kD DD
VS = max
Factor de modificación de respuesta
RI para superestructuras aisladas

3 R Asegura esencialmente la
RI = R = ≤ 2 respuesta elástica de la
8 2 . 67 superestructura

Valores Mínimos de VS:


• Fuerza cortante en la base para el diseño de estructuras
convencionales de periodo fijo en la base TD.
• Fuerza cortante para el diseño por viento.
• 1.5 veces la fuerza cortante que activa el sistema de aislación.

Con la sobrerresistencia y redundancia en la superestructura, un valor pequeño de RI


asegura esencialmente la respuesta elástica de la superestructura. El último criterio
muestra el valor mínimo de la fuerza cortante para asegurar que la superestructura o
responda inelásticamente antes que el sistema de aislación haya sido activado (esto
es, desplazado significativamente). Ejemplo de que la "fuerza cortante que activa el
sistema de aislación" sería la fuerza de fluencia de un sistema de asiento de apoyo
elastomérico o la fuerza de fricción estática de un sistema deslizable.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 77


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Fuerza Cortante de Diseño para


Estructuras Convencionales y Aisladas

Sistema Elástico
Fuerza Cortante, VS

Aislado

Convencional
Resultados diferentes en
la Respuesta Superior de
la Superestructura para
Estructuras Aisladas

Periodo Natural, T

Debido al valor bajo del factor de reducción de resistencia para estructuras


aisladas, la fuerza cortante de diseño para estructuras aisladas es generalmente
mayor que aquel para estructuras convencionales. La fuerza cortante de diseño
más grande resulta en la respuesta superior de la superestructura para
estructuras aisladas.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 78


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Example: Evaluation of Design Shear Force


Coeficiente de la Cortante en la Base

VS k D max DD S D1
BSCI = = = Estructura Aislada
W WRI BD R ITD
V S D1
BSCC = S = CS = Estructura Convencional Teniendo
W T ( R / I ) un Periodo de Un-Segundo o Más
BSCI T (R / I )
=
BSCC BD R ITD
Ejemplo:
• Estación de Fuego (I = 1.5)
• Convencional: Pórtico especial de acero resistente a momento (R = 8.5) y T =
1.0 sec
• Aislado: TD = 2.0 seg, relación de amortiguamiento = 10% (BD = 1.2), RI = 2

BSCI La estructura aislada resulta en un


Resulta: = 1.18
BSCC incremento del 18% en la fuerza cortante
para el diseño de la superestructura

Este ejemplo ilustra la diferencia entre el coeficiente de la cortante en la base para


una estructura convencional y la aislada en la base.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 79


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Distribución de la Fuerza Cortante


VS w xhx Distribución Estándar tipo
Fx = n Triángulo Invertido de la
∑ w i hi Cortante en la Base
i=1

Fuerza lateral al nivel X de la superestructura

La fuerza cortante en la base es distribuida a la superestructura en la forma de un


triángulo invertido (asumiendo una distribución uniforme de masa y alturas de
piso). Para una estructura aislada, el patrón real de la carga lateral se espera que sea
relativamente uniforma ya que la superestructura se espera que se comporte como
un cuerpo rígido. La distribución triangular es usada para capturar los efectos de
posibles modos elevados debido al comportamiento no lineal del sistema de
aislación (por ejemplo, debido a la fricción en los asientos de apoyo deslizables o
fluencia de los tapones de plomo en los asientos de apoyo plomo-goma). Además,
estudios han mostrado que la distribución triangular de la fuerza proporciona un
estimado conservador de las distribuciones obtenidas a partir de análisis no lineales
detallados.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 80


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Límite de la Deriva de Entrepiso


Desplazamiento al Nivel X de la superestructura

Factor de Amplificación de Deflexión Desplazamiento al Nivel X de


la superestructura basado en
C dδ el análisis elástico
δ x = xe
I
Factor de Importancia de Ocupación

Nota: Para estructuras aisladas, Cd es reemplazado por RI.

Deriva del Entrepiso del Piso X

Δ x ≤ 0 . 015 h sx
Altura del Piso X

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 81


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Espectro de Diseño de Desplazamiento y


Fuerza Cortante

Desplazamiento y Fuerza Cortante


Vb D TD

VS DD
V

1.0 2.0 3.0 4.0


Periodo Natural, T

Vb = k D max DD kD DD V = C SW
VS = max
RI

Ya que el periodo natural de la estructura aislada aumenta, los desplazamientos de


diseño aumentan linealmente. En todos los periodos, el desplazamiento total de
diseño es una constante múltiple del desplazamiento de diseño. Ya que el periodo
natural de la estructura aislada incrementa más allá de un-segundo, las fuerzas
cortantes de diseño tanto para las estructuras aisladas como para las convencionales
son inversamente proporcionales al periodo natural. En todos los periodos, la fuerza
cortante en la base en una estructura aislada (fuerza en y por debajo del sistema de
aislación) es una constante múltiple de la fuerza cortante de la superestructura
(fuerza por encima del sistema de aislación).

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 82


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Ensayos Requeridos del Sistema


de Aislación Sísmica
Ensayos del Prototipo en Dos Especímenes de Tamaño Completo de
cada Tipo Predominante del Asiento de Apoyo de Aislación
• Verificación de los Efectos del Viento
• 20 ciclos inversos completos en la fuerza correspondiente a la fuerza
del viento de diseño
• Establecer la Rigidez y el Amortiguamiento Efectivos Dependientes
del Desplazamiento
• 3 ciclos inversos completos en 0.25DD
• 3 ciclos inversos completos en 0.5DD
• 3 ciclos inversos completos en 1.0DD
• 3 ciclos inversos completos en 1.0DM
• 3 ciclos inversos completos en 1.0 DTM
• Verificación de la Estabilidad
• Carga vertical máxima y mínima en 1.0 DTM
• Verificación de la Durabilidad
• 30SD1BD/SDS, pero no menos que 10, ciclos inversos completos en 1.0
DTD
Para ensayos cíclicos, los asientos de apoyo deben transportar cargas verticales especificadas (muerta y viva)

Las pruebas de estabilidad verifican el pandeo (carga máxima vertical) y restricción


del levantamiento (carga vertical mínima)

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 83


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Propiedades Lineales Efectivas de Asientos


de Apoyo de Aislación de Ensayos Cíclicos

Area = Eloop F+ F+ + F− Rigidez efectiva


keff = del asiento de
keff Δ+ + Δ− apoyo de aislación
Fuerza, F

Δ−
Δ+ 2 Eloop
β eff =
F − eff(
π k Δ+ + Δ− )
2

Relación del amortiguamiento


Desplazamiento, Δ
viscoso equivalente del asiento
de apoyo de aislación
Propiedades efectivas determinadas
para cada ciclo de carga

Para propósitos del diseño final, las propiedades lineales efectivas de los asientos
de apoyo de aislación son obtenidas/verificadas a partir de ensayos experimentales
requeridos.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 84


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Propiedades Lineales Efectivas del Sistema


de Aislación a partir de Ensayos Cíclicos

Fuerza Máxima Absoluta en DD Positivo sobre 3 ciclos de Movimiento en 1.0DD

∑ FD+ max + ∑ FD− max Rigidez efectiva máxima del


k D max = sistema de aislación
2 DD

∑ FD+ min + ∑ FD− min Rigidez efectiva mínima del


k D min = sistema de aislación
2 DD

Usar el valor más pequeño de las pruebas cíclicas

1 ∑ ED Relación del amortiguamiento viscoso


βD = equivalente del sistema de aislación
2π k D max DD2

Las propiedades efectivas lineales del sistema de aislación son obtenidas a partir de
los resultados de ensayos experimentales de asiento de apoyo individuales de
aislación. Las sumas se extienden sobre todos los asientos de apoyo de aislación.
Las propiedades del sistema de aislación efectivo pueden usarse dentro de ya sea un
análisis lineal estático (fuerza lateral equivalente) o lineal dinámico (espectro de
respuesta. Para el diseño preliminar, las propiedades efectivas son estimadas y ya
sea el análisis por la carga lateral equivalente o el análisis dinámico espectro de
respuesta es desarrollado. Para el diseño final, el análisis dinámico espectro de
respuesta es generalmente desarrollado usando las propiedades lineales efectivas a
partir de los ensayos experimentales requeridos. Notar que, mientras que tanto el
análisis por la fuerza lateral equivalente y el dinámico espectro de respuesta son
considerados métodos lineales, ambos pueden usar las propiedades efectivas
lineales del asiento de apoyo que son dependientes del desplazamiento. De este
modo, los métodos implícitamente toman en cuenta as propiedades no lineales de
los asientos de apoyo de aislación.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 85


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Problemas Adicionales a Considerar


• Pandeo y estabilidad de los asientos de apoyo
elastoméricos.
• Rigidización por deformación elevada de los asientos de
apoyo elastoméricos.
• Longevidad (dependencia del tiempo) de los materiales
de los asientos de apoyo (Los factores de modicación apropiados
aparecen en las 2003 NEHRP Provisions)

• Capacidad de desplazamiento de los componentes no


estructurales que atarviezan el plano de aislación.
• Capacidad de desplazamiento del foso del edificio.
• Efectos de segundo orden (P-Δ) sobre los pórticos por
encima y por debajo del sistema de aislación.

Cálculo y Diseño de Edificios con Aisladores Sísmicos 86

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