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Objetivos Principales
Esquema
Aislamiento Sísmico en la Base
– Configuración y Comportamiento Cualitativo de Edificios Aislados.
Losa de Cimentación
Superestructura
Sistema
de Aislamiento
en la Base
Asiento de Apoyo
Deslizable
Asiento de Apoyo
Elastomérico
Los dos tipos básicos de asientos de apoyo de aislación son los asientos de apoyo
deslizables y los asientos de apoyo elastoméricos. Típicamente, los sistemas de
aislación consisten de ya sea asientos de apoyo elastoméricos solos o de asientos
de apoyo deslizables solos, aunque en algunos casos ellos han sido combinados.
Asientos de Apoyo
Elastoméricos
Asiento de Apoyo
Deslizable
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseud Aceleración Espectral, g 10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
Disminución de la Fuerza
0.4 Cortante
Incremento del Desplazamiento
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseudoaceleración Espectral, g 10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
Disminución de la Fuerza Cortante
0.4 Incremento ligero del
desplazamiento
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg
Una estructura elástica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relación de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pisco de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica por el círculo verde. Un sistema
de aislación es instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reducción en la rigidez) y la relación de
amortiguamiento se incrementa hasta el 30% resultando en un desplazamiento pico
ligeramente incrementado y en una reducción en el pico de pseudo-aceleración (y
de este modo una reducción en la fuerza cortante) como se incida por el círculo
rojo. El incremento de desplazamiento ocurre a través del sistema de aislación más
que dentro de la estructura. Como la flecha indica, la primera respuesta se mueve a
lo largo del espectro de respuesta de diseño al 5% amortiguado debido a la
reducción en la rigidez y luego a lo largo de la línea del periodo natural constante
debido al aumento del amortiguamiento.
Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislación Aislación
Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislación Aislación
Suelo Rígido
Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislación Aislación
Los suelos suaves tienden a producir movimientos del terreno en periodos más
elevados lo cual amplifica sucesivamente la respuesta de las estructuras que tienen
periodos elevados. De este modo, los sistemas de aislación sísmica, los cuales
tienen un periodo fundamental elevado, no son bien adecuadas para condiciones de
suelos suaves. La ciudad de México es un buen ejemplo de una región con
condiciones de suelo suave; el periodo natural fundamental del suelo en la ciudad
de México tiende a ser aproximadamente de 2 segundos.
MÁS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Rígido.
- Estructura con Periodo Fundamental
Bajo (Edificios de Baja Altura).
MENOS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Suave.
- Estructura con Periodo Fundamental
Elevado (Edificios de Gran Altura).
Las estructura rígidas son particularmente bien adecuadas para aislación de base ya
que se mueven a partir de regiones de aceleraciones elevadas del espectro de
diseño hasta la región de aceleración baja. Además, para estructuras muy rígidas, la
excitación de la respuesta en los modos más elevados es inhibida ya que los
periodos de los modos más elevados de la superestructura pueden ser mucho más
pequeños que el periodo fundamental asociado con el sistema de aislación.
Factores de Motivación:
- Preservación de Edificios Históricos (minimiza la
modificación/destrucción del edificio).
Componentes Principales:
- Capas de goma: proporcionan flexibilidad lateral.
- Calces de acero: proporcionan rigidez vertical para soportar el peso
del edificio mientras se limita en hinchamiento lateral de la goma.
- Tapón de plomo: proporciona fuente de disipación de energía.
Ventajas:
- Simple para fabricar.
- Fácil para modelar.
- Respuesta no fuertemente sensible
a la tasa de carga, historia de carga,
temperatura, y envejecimiento.
Desventaja:
Necesita un sistema de
amortiguamiento suplementario.em
Desplazamiento
Deformación
por Corte
Célula de
Carga
500
-500
-1000
-1500
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIIEMPO, SEGUNDOS
P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
P0 P K ⎛ PZ ⎞
KS = cos( δ ) K L = 0 sin( δ ) C = L δ = sin −1 ⎜⎜ ⎟⎟
u0 u0 ω ⎝ P0 ⎠
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. Ángulo de Fase
Po
Fuerza Cortante, P
tan (δ )
1
ξ=
2
PZ KS
uo
PZ = K L u o Desplazamiento, u
P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
G' A G' ' A KL ⎛τZ ⎞
KS = KL = C= δ = sin −1 ⎜⎜ ⎟⎟
tr tr ω ⎝ τ0 ⎠
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. Ángulo de Fase
τo G ′′(ω )
(VIXHU]RVGHFRUWH
η= = tan (δ )
G ′(ω )
τZ G′
)DFWRUGH3pUGLGD
γo
η
tan (δ )
1
ξ= =
2 2
'HIRUPDFLyQSRUFRUWH
5HODFLyQGH$PRUW
τ ( t ) = G ′γ (t ) + G ′′γ& (t ) / ω
(QWpUPLQRVGHOFLFORKLVWHUpWLFRHVIXHU]RGHIRUPDFLyQGHODPRUWLJXDGRUHO
PyGXORGHDOPDFHQDMHHOFXDOHVSURSRUFLRQDODODULJLGH]DOPDFHQDGDHVOD
SHQGLHQWHGHOFLFORHQGHIRUPDFLyQPi[LPD(ODQFKRGHOFLFORHQGHVSOD]DPLHQWR
FHURHVSURSorcional al módulo de pérdida (el cual, sucesivamente, es proporcional
a la rigidez perdida). El área dentro del ciclo, el cual es también proporcional al
módulo de pérdida, es igual a la energía disipada por ciclo. Notar que el módulo de
corte y de pérdida son propiedades del material mientras que la rigidez almacenada
y perdida son propiedades del amortiguador (esto es, la rigidez almacenada y
perdida dependen de la geometría del asiento de apoyo a través del área de corte
adherida del asiento de apoyo, A, y el espesor total de la goma, tr).
-2
-4
-6
-8
-3 -2 -1 0 1 2 3
Deformación del Asiento de Apoyo (cm)
200
Incremento de la Presión
0
0 100 200 300
Deformación por Corte (%)
15
10
Incremento de la Presión
5
0
0 100 200 300
Deformación por Corte (%)
Fuerza Cortante, P
keff = Rigidez efectiva en el
desplazamiento de diseño
K eff u
K K eff
−D F Q
keff = = αK +
DY D D D
WD
ξ eff =
4πWS
1
Desplazamiento WS = K eff D 2
2
WD = 4Q(D − DY ) 2Q(D − DY )
ξ eff =
Si Q >> DY, luego: WD ≈ 4QD πD(Q + αKD )
Z = variable evolutiva
Desplazamiento, u
γ , β ,η ,θ = constantes de calibración
Py
P(t ) = α u (t ) + (1 − α )Py Z (t ) Fuerza Cortante en el Asiento
uy
η −1 η
u y Z& + γ u& Z Z + βu& Z − θu& = 0 Ecuación Evolutiva
Para análisis más sofisticados, un modelo refinado del asiento de apoyo puede
utilizarse en el cual la evolución del ciclo histerético es caracterizado por una
variable evolutiva. El modelo mostrado arriba es de Paolo y Wen (1994).
W
Diagrama de
F Cuerpo Libre de la
Placa Superior y
del Deslizador bajo
θ
Ff Fuerza Lateral
N θ
Impuesta F
Ff
F = W tan θ +
cos θ
+
R
R
θ R cos θ Para u < 0.2R, θ es pequeño
u (2% de error en u)
R sin θ
u W
θ3 θ ≈ N = ≈W
sin θ = θ −
3!
+ ... ≈ θ R
θ R R cos θ
θ2
cos θ = 1 −
2!
+ ... ≈ 1 F f = μ N sgn (u& )
Rθ
Ff
u + μW sgn (u& )
W
F = W tanθ + F=
cosθ R
R
θ R u
θ ≈ 0
R 0 5 10
Nota: La frecuencia vertical es el u ( in .)
Rθ
doble de la frecuencia lateral
u + u = u
− μW
Pendiente =
W + u&
R
− u&
Nota: El asiento de apoyo no se recentreará si Fr < F f ( u < μ R )
Para T grande, y de este modo R grande, esto puede ser un problema
La fuerza lateral del asiento de apoyo tiene dos componentes, una fuerza de
restauración debido al levantamiento de la masa del edificio a lo largo de la
superficie de deslizamiento, y una fuerza de fricción debido a la fricción en la
interface de deslizamiento. La fuerza de restauración proporciona rigidez mientras
la fuerza de fricción proporciona energía de disipación. Los ciclos histeréticos de
estos dos simples componentes pueden combinarse para formar el ciclo histerético
del asiento de apoyo. Como se notó previamente, al signo de la función retorno el
signo de su argumento y de este modo puede usarse para definir la dirección de la
fuerza de fricción.
R
-1 u&
W
R F
u
F
F f = μW
u
Modelo Rígido con
Endurecimiento por
Deformación
Un modelo mecánico simple del asiento de apoyo FPS consiste de un resorte lineal
en paralelo con un elemento de fricción.
u + μW sgn (u& )
W Periodo de R
F= Vibración T = 2π
R Libre g
Tiempo
F F F F F
D u u u u
Área = WD F
Ff
Fuerza, F
W K eff
R
u + μ W sgn (u& )
W
F =
R
Desplazamiento, u
-2
-4
-6
-8 Oscilaciones
de Relajación
-10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Asiento de Apoyo FPS Desplazamiento del Asiento de Apoyo (cm)
μ min μ min
u& u&
Dependencia Real a la Dependencia Aproximada
Velocidad a la Velocidad
μd
W ⎛ u&&v Ps ⎞
p= ⎜ 1 + + ⎟⎟
A ⎜⎝ g W⎠
Incrementos iguales
Típicamente
del aumento de
Despreciado
presión, p
u&
Dependencia a la Presión y Velocidad
0.05
μ min
0.00
0 25 50
Presión del Asiento de Apoyo (ksi)
La figura está basada en estudios de compuestos auto lubricantes
basados en el PTFE usados en los asiento de apoyo PTFE
-1 u& u&
-1
Modelo de Viscoplasticidad
η −1 η
Y Z& + α u& Z Z + β u& Z − γ u& = 0 Ecuación Evolutiva
Coeficiente de Fricción
μ = μ max − (μ max − μ min ) exp(− a u& )
F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& ) F (t ) = u (t ) + μ WZ (t )
W W
R R
Para análisis más sofisticados, un modelo refinado de los asientos de apoyo puede
ser utilizado en el cual la evolución del ciclo histerético está caracterizado por una
variable evolutiva. El patrón de la variable evolutiva es similar a aquel de la
función signo excepto que el cambio en forma cerca de la velocidad cero no es
abrupto.
F
F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& )
K W
K eff
R
Area = Ed u
F W μW Rigidez Efectiva (Secante)
K eff = = +
u R u en el Desplazamiento u
Las propiedades lineales equivalentes de los asiento de apoyo FPS son la rigidez
efectiva y la relación de amortiguamiento. Estas cantidades pueden ser
calculadas fácilmente a partir de datos de ensayos experimentales. Notar que,
debido a la naturaleza no lineal del comportamiento del asiento de apoyo, las
propiedades efectivas del asiento de apoyo son dependientes del desplazamiento.
F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& )
u W
R
K eff
Modelo Lineal
u F (t ) = K eff u (t ) + Ceff u& (t )
F
F W μW
Ceff K eff = +
2 μR R u
ξ eff =
u π (μR + u ) Ceff = 2 mω neff ξ eff
W μW
4000 Pend. = K eff = +
W R u max
2000 Pendiente = R
0
Fmax No Lineal
2 μW
Fuerza (lb)
-2000
u max umax = 1.65 in.
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Fmax = 2,069 lb
4000
2000 Lineal
0
Fmax
umax = 1.68 in.
-2000 Fmax = 2,261 lb
u max
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Desplazamiento (in)
F (t ) = u (t ) + μW sgn (u& )
W
R
F
μW
Los asiento de apoyo planos de deslizamiento pueden también ser utilizados como
elementos de un sistema de aislación en la base. En este caso, el radio de curvatura
es infinito y la fuerza lateral del asiento de apoyo es simplemente igual a la fuerza
de fricción.
• SAP2000
Análisis lineal y no lineal de propósito general
• DRAIN-2D
Análisis no lineal en dos dimensiones
• 3D-BASIS
Analisisi de edificios con aislamiento de base
TI1 >> Tf
Mode 1
Base Fija TI1 >> TI2
(T = Tf)
Fuerza, F2
Fuerza, F3
Desplazamiento, D2
Desplazamiento D3
La propiedad del ISOLATOR1 del elemento NLLINK del Sap2000 puede usarse
para modelar un asiento de apoyo de aislación histerético biaxial. Este elemento es
bien adecuado para modelar el comportamiento de los asiento de apoyo
elastoméricos.
⎧ k2 & ⎫
D2 ⎪
⎧ Z& 2 ⎫ ⎡ 1 − a2 Z 22 − a3 Z 2 Z 3 ⎤ ⎪⎪ Fy 2 ⎪ Ecuaciones
⎨& ⎬=⎢ 2 ⎥⎨ k ⎬ Evolutivas
⎩ Z 3 ⎭ ⎣− a2 Z 2 Z 3 1 − a3 Z 3 ⎦ ⎪ 3 D& ⎪
3
Acopladas
⎪⎩ Fy 3 ⎪⎭
⎧1 Si D& 2 Z 2 > 0 Rango de las
a2 = ⎨
⎩ 0 de lo contrario Z 22 + Z 32 ≤ 1 Variables
Evolutivas
⎧1 & Z >0
Si D
a3 = ⎨ 3 3
de lo contrario Z 22 + Z 32 = 1 Define Superficie de
⎩ 0
Fluencia
Fuerza, F2
Fuerza, F3
Desplazamiento, D2
Desplazamiento, D3
Las propiedades del ISOLATOR2 del elemento NLLINK del SAP2000 NLLINK
pueden usarse para modelar un asiento de apoyo de aislación del Sistema Péndulo
de Fricción Biaxial.
Fuerza, F
– Aislador Tipo Péndulo de
Fricción Biaxial
Desplazamiento D
Deslizador Esférico P
F(t)
P
D(t)
Resorte Hookeano
Elemento Fricción
de Deslizamiento
r2 D& 22 + r3 D& 32
v= D& 22 + D& 32 r=
v2
Velocidad Resultante Velocidad Efectiva Inversa
⎧ k2 ⎫
D& 2 ⎪
⎧ Z& 2 ⎫ ⎡ 1 − a2 Z 22 − a3 Z 2 Z 3 ⎤ ⎪⎪ Pμ 2 ⎪ Ecuaciones
⎨& ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬ Evolutivas
⎩ Z 3 ⎭ ⎣− a2 Z 2 Z 3 1 − a3 Z 32 ⎦ ⎪ k 3 D& 3 ⎪ Acopladas
⎩⎪ Pμ 3 ⎭⎪
⎧1 & Z >0
Si D Rango de
a2 = ⎨ 2 2
Z 22 + Z 32 ≤ 1 Variables
⎩ 0 de lo contrario Evolutivas
⎧1 & Z >0
Si D
a3 = ⎨ 3 3
Z 22 + Z 32 = 1 Define la Superficie
⎩ 0 de lo contrario de Fluencia
• Sismos Mayores
• Ninguna falla del sistema de aislación.
• Ningún daño significativo a los elementos
estructurales.
• Ningún daño extensivo a los componentes no
estructurales.
• Ninguna interrupción mayor a la función de la
instalación.
• Seguridad de Vida.
Para reunir los objetivos de la 2000 NEHRP y IBC Provisions, el enfoque general
de diseño es como se describe en este slide. Notar que el sismo de diseño es
tomado como 2/3 del sismo considerado máximo.
S D1
0 . 4 S DS
TO TS 1.0
Periodo Natural, T
Factor de Reducción de
Amortiguamiento
Factor de Reducción, BD
2.5
(B D )max = 2
2
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Relación de Amortiguamiento del Sistema
de Aislación, βD (%)
Periodo Efectivo
El periodo efectiva está dado por la expresión para el periodo natural de un sistema
SDOF lineal y elástico. La superestructura se asume rígida y de este modo el
periodo natural es controlado por la flexibilidad del sistema de aislación. Para el
diseño conservador, la rigidez mínima efectiva es utilizada para calcular el periodo
natural efectivo.
Notar que un desplazamiento total de diseño más pequeño puede utilizarse si éste
puede mostrar que el sistema de aislación puede resistir torsión. Por ejemplo, para un
sistema de aislación FPS, la respuesta torsional es virtualmente eliminada y de este
modo el valor mínimo del 110% de DD podría aplicarse.
kD DD
VS = max
Factor de modificación de respuesta
RI para superestructuras aisladas
3 R Asegura esencialmente la
RI = R = ≤ 2 respuesta elástica de la
8 2 . 67 superestructura
Sistema Elástico
Fuerza Cortante, VS
Aislado
Convencional
Resultados diferentes en
la Respuesta Superior de
la Superestructura para
Estructuras Aisladas
Periodo Natural, T
VS k D max DD S D1
BSCI = = = Estructura Aislada
W WRI BD R ITD
V S D1
BSCC = S = CS = Estructura Convencional Teniendo
W T ( R / I ) un Periodo de Un-Segundo o Más
BSCI T (R / I )
=
BSCC BD R ITD
Ejemplo:
• Estación de Fuego (I = 1.5)
• Convencional: Pórtico especial de acero resistente a momento (R = 8.5) y T =
1.0 sec
• Aislado: TD = 2.0 seg, relación de amortiguamiento = 10% (BD = 1.2), RI = 2
Δ x ≤ 0 . 015 h sx
Altura del Piso X
VS DD
V
Vb = k D max DD kD DD V = C SW
VS = max
RI
Δ−
Δ+ 2 Eloop
β eff =
F − eff(
π k Δ+ + Δ− )
2
Para propósitos del diseño final, las propiedades lineales efectivas de los asientos
de apoyo de aislación son obtenidas/verificadas a partir de ensayos experimentales
requeridos.
Las propiedades efectivas lineales del sistema de aislación son obtenidas a partir de
los resultados de ensayos experimentales de asiento de apoyo individuales de
aislación. Las sumas se extienden sobre todos los asientos de apoyo de aislación.
Las propiedades del sistema de aislación efectivo pueden usarse dentro de ya sea un
análisis lineal estático (fuerza lateral equivalente) o lineal dinámico (espectro de
respuesta. Para el diseño preliminar, las propiedades efectivas son estimadas y ya
sea el análisis por la carga lateral equivalente o el análisis dinámico espectro de
respuesta es desarrollado. Para el diseño final, el análisis dinámico espectro de
respuesta es generalmente desarrollado usando las propiedades lineales efectivas a
partir de los ensayos experimentales requeridos. Notar que, mientras que tanto el
análisis por la fuerza lateral equivalente y el dinámico espectro de respuesta son
considerados métodos lineales, ambos pueden usar las propiedades efectivas
lineales del asiento de apoyo que son dependientes del desplazamiento. De este
modo, los métodos implícitamente toman en cuenta as propiedades no lineales de
los asientos de apoyo de aislación.