Ing. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos.

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Concepto de Mecanismos
Mecanismo se refiere al conjunto de las partes de una maquina en su disposición adecuada. Por otra parte los mecanismos son medios prácticos que se emplean en las artes y la sucesión de fases dentro de un proceso.

En maquinarias, se le llama mecanismos al conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto a otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto.) El propósito de estos mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas. Para poner en marcha este tipo de mecanismos, se crean esqueletos vectoriales en base a los principios del algebra lineal y física, y se forma sistema de ecuaciones. Los elementos que lo conforman presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, deben de tenerse en cuenta conceptos como el centro de gravedad, el momento de inercia y la velocidad angular. Los mecanismos más sencillos pueden ser reducidos a un plano y analizados desde un enfoque bidimensional. En casos complejos, se requiere de un análisis espacial.

Los mecanismos hidráulicos
Son sistemas formados por diferentes componentes encargados de transmitir potencia a distancia a través de un fluido poco compresible bajo presión. En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es transmitida a través de tuberías. Esta energía es función del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las características destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por válvulas convenientes, y transportada por las líneas, puede ser convertida fácilmente a casi cualquier clase de movimiento mecánico deseado en el mismo lugar que sea necesario. Página 1

. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. plantas de poder) El sistema hidráulico de centro abierto. -Movimiento hacia atrás y hacia adelante de alas. -Movimiento de alerones. posee la principal ventaja de que es simple. -Absorción de choque en el aterrizaje. -Apertura y cierre de flaps. -Las características de controlabilidad. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos.ej. -Apertura y cierre de puertas de compartimentos para bombas.Ing. APLICACIONES: Las aeronaves realizan una gran utilización de los sistemas hidráulicos: -Elevación y descenso del tren de aterrizaje. Control: 09320522 Ventajas: -La alta relación potencia-peso: -La baja inercia de las partes móviles: -La flexibilidad en cuanto a sus diferentes usos y disposiciones. -Accionamiento de los frenos. La principal desventaja es que no se pueden operar más de un sistema a la vez. frenos aerodinámicos y timón de dirección y profundidad. -Alimentación de circuitos de lubricación de diferentes sistemas (p. Página 2 .

Los extensores hidráulicos utilizan para apartar grandes trozos de metal o ciertas partes concretas del vehículo. Los hay de diferentes tamaños y otros tipos ofrecen distintos niveles de potencia. Mandíbulas Hidráulicas: Las potentes mandíbulas hidráulicas pueden abrir por la mitad la mayoría de los coches como si fueran latas. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Suspensión Hidráulica. Un ejemplo es que el pistón que sube dentro de la cámara de tu amortiguador. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Esto se refiere a comprimir el liquido a su máxima capacidad siendo este mucho menor que la capacidad de comprimir aire (neumática). pues son los que pueden alcanzar las presiones de trabajo (P) que requieren los sistemas y que vanentre 100 y 250 bars. Página 3 . La suspensión hidráulica esta en base al sistema de inyección de liquido como aceite agua etc.Ing. se Un extensor hidráulico consiste en unos brazos de aleación de aluminio con partes de acero tratadas especialmente para proveer de una dureza máxima a la hora de abrir estructuras en un vehículo o edificio. Control: 09320522 Bombas hidráulicas: Las bombas utilizadas en aeronaves pueden ser de dos tipos: de émbolos o de engranajes. Los principales elementos son: y y y y y y El acumulador La bomba El filtro de presión Dos válvulas selectoras La válvula de liberación Los Acumuladores.

Se llama mecanismo mecánico a un conjunto de sólidos resistentes. o los cohetes espaciales. las imprescindibles pinzas de depilar. etc. pasadores. uniones de contacto. el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. La posición de reposo o descanso es justamente la que tiene el mecanismo cuando la máquina está apagada. no electrónicos. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. pero también lo son una bicicleta. llamadas pares cinemáticos (pernos. móviles unos respecto de otros. Con el uso de acoplamientos este engranaje está conectado mecánicamente con las piezas que controla como los rodillos guías. El mecanismo móvil La mayoría de los problemas en el mecanismo móvil son mecánicos por naturaleza. Todos ellos son máquinas y en común tienen. Las piezas que como las guías de rodillo.Ing. Control: 09320522 Mecanismo Mecánicos. etc. sin olvidar tampoco al simple cuchillo. El recorrido total es menos de un giro y es generalmente el engranaje más grande de una VCR. los frenos. una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. se hace necesario implementar un sistema para mantener la cinta apoyada y ejerciendo cierta presión sobre el cilindro y evitar además las ondulaciones que malogran la grabación y reproducción de la cinta. Usando el motor de carga se hace rotar el engranaje de leva a cualquier posición. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Un ejemplo de Mecanismos mecánicos son una grúa o una excavadora son máquinas. Página 4 .). APLICACIONES: El mecanismo de tensión de cinta Es necesario destacar que por carecer en el sistema de video de un prensa-cinta como ocurre en audio. cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales. unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones. al menos.

pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo).Ing. TORNO Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. o viceversa. levar anclas. Ejemplos de uso podrían ser: Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio en: grúas (accionado por un motor eléctrico en vez de una manivela). barcos (para recoger las redes de pesca. el resto de los elementos básicos (eje. El gancho es un elemento que facilita la conexión de la "polea de gancho" con otros operadores mediante una unión rápida y segura. Este mecanismo se emplea para la tracción o elevación de cargas por medio de una cuerda.). Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. el embrague es bloqueado para lograr un mayor par de tracción necesario para los movimientos... Página 5 . durante el rebobinado o el avance rápido. En algunos casos se sustituye el gancho por un tornillo o un tirafondo. elevalunas de los automóviles. POLEA DE GANCHO La polea de gancho es una variación de la polea simple consistente en sustituir el soporte por una armadura a la que se le añade un gancho... polea y demás accesorios) son similares a la anterior. izar o arriar velas. Control: 09320522 Todos los movimientos del mecanismo actúan sobre el brazo de tensión.

Actualmente. destinado a transformar la energía proporcionada por el motor en el efecto útil buscado. Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos. Control: 09320522 Concepto de Maquinas. atendiendo al imperativo legal y económico y a la condición social de una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral. en este caso destinadas a transformar la energía original (eléctrica.Ing. de los que alguno será móvil. regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. sin contribuir al trabajo de la máquina. potencial. cinética) en energía mecánica en forma de rotación de un eje o movimiento alternativo de un pistón. y Bastidor: es la estructura rígida que soporta el motor y el mecanismo. Una máquina es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos. Se componen de: y Motor: es el mecanismo que transforma la energía para la realización del trabajo requerido. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. garantizando el enlace entre todos los elementos. cuyo funcionamiento posibilita aprovechar. dirigir. química. Se denomina maquinaria (del latín machinar us) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. están destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Conviene señalar que los motores también son máquinas. que está comprendida dentro del concepto más amplio de prevención de riesgos laborales. Componentes de seguridad: son aquellos que. en el ámbito industrial es de suma importancia la protección de los trabajadores. y Página 6 .

Estos mecanismos se emplean en la maquinaria. Se clasifican en: Joaquín Michell Dionicio Núñez No. una corredera. Las levas también producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra. y y y Máquinas rotativas. Máquinas hidráulicas. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos. dispuesta en el contorno de un disco o sobre una sección cilíndrica. etc. se suelen realizar las siguientes clasificaciones: Motor fuente de energía y y y y o Mecanismo movimiento principal o Tipo de bastidor Máquinas manuales o de sangre. Atendiendo a los componentes anteriormente descritos. Página 7 . aunque también se usan estacionariamente con un seguidor moviéndose alrededor de estas. Máquinas de reacción. que se transmite a otro miembro de cadena cinemática. maquinaria para fabricar zapatos. Control: 09320522 Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de máquinas dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. por su facilidad de diseño para producir cualquier movimiento deseado. tornos automáticos. Máquinas alternativas. Máquinas eléctricas. en otro movimiento previamente establecido.Ing. Es un elemento de maquinaria diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto directo. pudiendo ser una palanca. Máquinas térmicas. por lo que se usan para maquinaria de impresión. un balancín. Concepto de levas Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotación uniforme de una leva.

la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva Clasificación de levas por su forma Leva de traslado o traslación El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el movimiento especifico del seguidor. Levas de cara o cerrada En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco Página 8 . Normalmente la línea de acción del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva. 3. Este tipo de leva es la forma básica. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. 2. con inclinaciones variables. puesto que todas las superficies uniformes o. es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno.Ing.Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva. Joaquín Michell Dionicio Núñez No.. más frecuentemente. Control: 09320522 Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones: 1. se les conoce como levas de acción positiva o tipo York. Levas de disco En el caso de las levas de disco. La desventaja de estas levas.La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha. el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia. Levas conjugadas Consiste en dos o más levas empalmadas. en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte Levas de tambor o cilíndrica En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor...Bancada.

y y y y y y y Ejes paralelos en un mismo plano. lo que depende de los tipos de los engranajes. Engranajes cónico-rectos. desde 0.5% hasta 80% por engranamiento. helicoidales. Las eficiencias de los engranajes. Página 9 . Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseño defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. Engranajes cónico-rectos. Engranajes de tornillo-sin-fin. La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje. es la fuerza axial que este produce. sistema de lubricación.Ing. para contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol. chumaceras y el grado de precisión de manufactura. Helicoidales. y helicoidales y cónico-espirales. cónico-hipoides Ejes que se cruzan a cualquier ángulo. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica. Control: 09320522 Concepto de engranes Se emplea para transmitir movimiento fuerzas entre ejes paralelos. con las pérdidas de potencia consiguientes.5% CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES La más empleada es la que se basa en la situación relativa de los árboles o ejes donde van montados los engranajes. Las perdidas en cuestión pueden variar. y cuyo movimiento de rotación transmiten. originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite. cónico-helicoidales o espirales. pueden ser considerados como compuesto por un número infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Ejes que se cruzan perpendicularmente. En engranajes helicoidales externos la eficiencia varía desde 97% a 99.

Ing. para velocidades medias. se resumen en las tres clases o tipos siguientes: Rectos exteriores o simplemente rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. A grandes velocidades si no son rectificados. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presión axial que originan. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Es el tipo de engranaje más simple y corriente. helicoidal o doble-helicoidal. Interiores Pueden ser con dentado recto. Control: 09320522 Clases de engranajes ENGRANES CILINDRICOS: Todos los tipos de engranajes citados. producen ruido más o menos importante según la velocidad y la corrección de su tallado. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Página 10 . Engranajes de gran aplicación en los llamados trenes epicicloidales o planetarios . Helicoidales Más silenciosos que los rectos. generalmente.

generalmente a 90°. Generalmente de sección rectangular. Se les denomina también por el galicismo que debe evitarse. Cremallera Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o helicoidal. generalmente en ángulo recto. Control: 09320522 Para las mismas aplicaciones que los helicoidales. Página 11 . Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. por medio de superficies cónicas dentadas. etc. para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin. Doble-helicoidales Joaquín Michell Dionicio Núñez No. ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores. con la ventaja sobre éstos de no producir empuje axial.Ing. Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ángulo. Los dientes convergen en el punto de intersección de los ejes. ENGRANAJES CONICOS Cónico-rectos Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano. debido a la inclinación doble en sentido contrario de sus dientes.).

Joaquín Michell Dionicio Núñez No.Ing. aplacándose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que producirían los cónico-rectos. la curva del diente en la rueda-plana. depende del procedimiento o máquina de dentar. empleados principalmente en el puente trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación de cojinetes en ambos lados del piñón. Página 12 . Cónico-espirales En los cónico-espirales. Control: 09320522 Cónico-helicoidales Engranajes cónicos con dientes no rectos. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Cónico-hipoides Para ejes que se cruzan. generalmente en ángulo recto.

Tipos de eslabones. En los mecanismos. Los eslabones generalmente se consideran rígidos. en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concéntricas con las cilíndricas del tornillo. Generalmente. Control: 09320522 Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados. siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o más). De tornillo-sin-fin Joaquín Michell Dionicio Núñez No.Ing. Un Eslabon es una pieza de un mecanismo o máquina. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. el ángulo de ejes es de 900. los eslabones se deben conectar entre sí para transmitir el movimiento desde el eslabón impulsor o de entrada hasta el eslabón seguidor o de salida. CLASIFICACION DE LOS ESLABONES: Según el número de nodos Binario Ternario Cuaternario Según el movimiento Fijo Manivela Biela Corredera Según la función Fijo Conductor Página 13 . La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin.

por ejemplo. La diferencia entre directa e indirecta es que. Corredera. Este verbo tiene diversos usos. El desplazamiento interno hace referencia aquellas personas que se ven obligadas a hui de sus hogares por alguna crisis. como. Control: 09320522 Manivela. Eslabón que representa el movimiento plano general Conductor. en el que un principio físico que sostiene que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático. En la náutica. Eslabón que representa el movimiento rotativo. Elemento que comunica el conductor con el conducido. La velocidad puede ser un factor determinante directamente. como por ejemplo en. El desplazamiento es la acción y efecto de desplazar. en el desarrollo de la energía cinética al saltar. como el hecho de trasladarse (ir de un lugar a otro) y de mover o sacar a alguien o lago de lugar en que esta. se busca la velocidad máxima mientras que con la última se requiere alguna velocidad óptima para permitir una expresión máxima de la fuerza adecuada. al cuantificar el valor de la velocidad correspondiente a la acción de mover una parte del sistema de palancas del cuerpo en relación con otra. Basado en el principio de Arquímedes. el desplazamiento es el volumen y peso del agua de desaloja un buque y que resulta igual al espacio que ocupa en el agua su casco hasta su línea de flotación. con la primera. Conducido.Ing. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Página 14 . Eslabón que representa generalmente el movimiento de translación Biela. La velocidad en la teoría del entrenamiento define la capacidad de movimiento de una extremidad o de parte del sistema de palancas del cuerpo. como por ejemplo. Elemento que recibe el movimiento del conductor Transductor. Definición de Velocidad. Elemento que Inicia el movimiento. La velocidad se mide en metros por segundo. la reacción a la pistola en la salida. Las unidades utilizadas para medir el desplazamiento son metros y toneladas. Concepto de Desplazamiento. o de todo el cuerpo con la mayor velocidad posible. o indirectamente. Transductor Conducido Joaquín Michell Dionicio Núñez No.

Control: 09320522 Velocidad De Traslación: Va a estar directamente relacionada con el tiempo. los jugadores de baloncesto. Página 15 . La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento. en estos casos. La aceleración puede ser negativa. y que puede durar entre 0. tendrá ventaja el que más veces. es decir el punto de vista del observador. contraiga los músculos.Ing. y y y y y Concepto de Aceleración. Velocidad lineal: Es lo que se tarda en recorrer un espacio en línea recta. Trayectoria Es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento. y dependerá de la velocidad y la frecuencia. y va a estar determinada por los siguientes factores: Velocidad de movimiento: Es la capacidad de realizar un movimiento en el menor tiempo posible. Desplazamiento Es la longitud del camino recorrido por un cuerpo y corresponde a la distancia que hay entre un punto inicial y el final de su trayectoria. está representado por la longitud de la línea recta que une el punto inicial con el punto final. Velocidad Mental: Esta considerada como la rapidez de decisión mental para realizar o no algo. La aceleración es la acción y efecto de acelerar (aumentar la velocidad). la magnitud expresaría una disminución de la velocidad en función del tiempo. Velocidad De Reacción: Va a ser el tiempo que una persona tarda en reaccionar a un determinado estímulo. y Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. La aceleración tangencial es aquella que relaciona la variación de la rapidez con el tiempo. se llama "velocidad de movimiento".12 segundos. El término también permite nombrar a la magnitud vectorial que expresa dicho incremento de la velocidad en una unidad de tiempo (metro por segundo cada segundo). Es importante distinguir entre la velocidad (que refleja el cambio de posición de un cuerpo respecto al tiempo) y l aceleración (que señala como ha variado dicha velocidad). en una carrera de velocidad. Por ejemplo. y más rápido. Si el movimiento implica todo el cuerpo. deben de tener mucha velocidad lineal para no tardar en llegar al campo del equipo contrario y meter canasta. Ciclo y fase de un movimiento. Velocidad de contracción: Es la frecuencia de contracciones musculares determinada por los impulsos nerviosos. Por ejemplo.10 y 0.

aunque esta también determina la dirección a la que dirige el cuerpo. Control: 09320522 Es el ángulo que forma la trayectoria con un eje imaginario que. Sistema de cuerpos creado artificialmente. Por ejemplo. Nodo. Los miembros de una cadena cinemática se denominan eslabones. Elemento generalmente rígido que sirve para la transmisión de movimiento. Por ej. Es el elemento o indicativo de la unión de 2 o más eslabones. SOPORTE: Elemento que permanece inmóvil PAR CINEMATICO: Unión de dos elementos que están en contacto y que permite su movimiento relativo. Junta o Par Cinemático. Sentido Es aquel que determina si el cuerpo se ha movido hacia la derecha. arriba. por lo general es de forma horizontal. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Dirección Joaquín Michell Dionicio Núñez No.Ing.: el cigüeñal y la biela forman un par Cinemático. Elemento de un eslabón utilizado para la unir a otro eslabón. Página 16 . Eslabón. Destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos. la cadena de transmisión de un vehículo. abajo o incuso en otras direcciones. Cadena Cinemática: Conjunto o subjunto de un mecanismo entre si. el mecanismo pistón-biela. en el movimiento que se quiere imprimir a otros cuerpos. Elementos que constituye un Mecanismo. etc. la izquierda.

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