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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Cátedra: Instrumentación Electrónica

Carrera: Ingeniería Electrónica

Clase: 44

Transductores

Caracas, junio de 2021


República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Cátedra: Instrumentación Electrónica

Carrera: Ingeniería Electrónica

Clase: 44

Transductores

Profesor: Ing. Elías Velásquez Alumno: Mauricio Escobar

C.I: 26.683.059

Caracas, junio de 2021


Índice
Introducción.........................................................................................................................................5
1. Transductores. Definición.............................................................................................................6
2. Naturaleza de la señal de entrada: fuerza, presión, temperatura, posición, humedad etc.............6
2.1 transductores de temperatura.....................................................................................................6
2.2 transductores de fuerza..............................................................................................................7
2.3 transductores de presión............................................................................................................7
2.3.1 Transductores de presión absoluta..........................................................................................7
2.3. 2 Transductores de presión diferencial.....................................................................................8
2.3.3 Transductores de presión relativa en el ambiente...................................................................8
2.4 transductores de nivel.................................................................................................................8
2.4.1 Captadores de nivel por boya..................................................................................................8
2.4.2 Captadores de nivel por presión.............................................................................................8
2.4.3 Captadores de nivel capacitivos..............................................................................................8
2.5 transductores de posición...........................................................................................................8
2.5.1 Transductores de posición lineales.........................................................................................9
2.5.2 Transductores de posición angulares......................................................................................9
2.6 transductores de velocidad.........................................................................................................9
2.6.1 Tacogeneradores.....................................................................................................................9
2.6.2 Tacómetros..............................................................................................................................9
2.7 transductores de aceleración......................................................................................................9
2.8 transductores de desplazamiento..............................................................................................10
2.8.1 Distancias largas...................................................................................................................10
2.8.2 Distancias cortas...................................................................................................................10
2.8.3 Medidores de ángulos............................................................................................................10
3. Transductores resistivos, inductivos y capacitivos.....................................................................10
3.1. Transductores resistivos..........................................................................................................10
2.3Transductores capacitivos.........................................................................................................11
4. Detectores de resistencia térmica (RTD). Termistores...............................................................11
4.1. Detectores de resistencia térmica (RTD)................................................................................11
4.2. Termistores..............................................................................................................................11
5. Sensores de desplazamiento y de proximidad. Sensores de presión. Foto resistencia. Sensores
de humedad. Sensores de campo magnético. Detectores ultrasónicos...............................................12
5.1 Sensores de desplazamiento.....................................................................................................12
5.2 Sensores de proximidad............................................................................................................12
5.3 Sensores de presión..................................................................................................................12
5.4 Foto resistencia........................................................................................................................13
5.5 Sensores de humedad................................................................................................................13
5.6 Sensores de campo magnético..................................................................................................13
5.7 Detectores ultrasónicos............................................................................................................13
6. Circuitos electrónicos de transmisión de señales de corriente, voltaje e impedancia........¡Error!
Marcador no definido.
6.1 Circuitos electrónicos de transmisión de señales de corriente ¡Error! Marcador no definido.
6.2 voltaje e impedancia.................................................................¡Error! Marcador no definido.
7. Criterios de selección para la selección de un transductor.........................................................13
Conclusión..........................................................................................................................................14
Bibliografía.........................................................................................................................................15
Introducción
En la actualidad muchos trabajos requieren una vigilancia de lo que se hace ya que la
inmensa mayoría de las actividades o trabajo en el uso de señales se implementa en un formato
analógico con medios de comunicación digitales y objetos mecánicos de control con señales
eléctricas. Esto es posible gracias a dispositivos como los sensores y transductores, que nos ayudan
a convertir datos o información de un ámbito a otro.

La medición es un sistema es fundamental, ya sea mecánico o electrónico. Un sistema de


medición consiste en sensores, actuadores, transductores y elementos de procesamiento de señales.
El uso de estos elementos y dispositivos no se limita a los sistemas de medición.

También se utilizan en los sistemas que realizan tareas específicas, para comunicarse con el
mundo real. La comunicación puede ser cualquier cosa como leer el estado de una señal de un
interruptor o activar una salida particular para encender un LED.
1. Transductores. Definición.
Los transductores son dispositivos electrónicos que forman parte de una cadena de
medición capaces de transformar una magnitud física en una señal eléctrica. Son importantes
para que los medidores puedan detectar magnitudes físicas, como lo son la temperatura,
presión, humedad del aire, presión sonora, caudal, o luz, se convierten en una señal
normalizada.

Estos presentan unas cuantas ventajas en la transformación de señales ya que se


vuelve un poco más la flexibilidad, ya que muchos medidores soportan la transformación de
señales normalizadas. En cambio, las magnitudes medidas pueden ser leídas a grandes
distancias prácticamente sin ninguna perdida. Cuando se usan transductores, la unidad de
evaluación debe recibir sólo el rango de medición, pues a partir de ahí, se calculan desde la
señal eléctrica y las magnitudes eléctricas, algunos transductores ofrecen adicionalmente una
separación galvánica

2. Naturaleza de la señal de entrada: fuerza, presión, temperatura, posición, humedad etc.


2.1 transductores de temperatura.
 RTDs:

Estos se basan en las propiedades que presentan los materiales conductores de variar
su resistencia eléctrica con la temperatura. La variación de la resistencia R del sensor con la
temperatura puede medirse mediante una ecuación:

R=R 0 ( 1+ a1 T +a 2 T 2 … a n T n )

R0 es la resistencia a 0 ºC. Los coeficientes “a” dependen del material del sensor.
(habitualmente platino). Se alimentan con tensiones muy bajas, para evitar el auto
calentamiento.

 Termistores

Los termistores del tipo PTC y NTC (Coeficiente de temperatura Positivo/Negativo) Son
elementos sensibles a la temperatura, teniendo una resistencia de material semiconductor.
Una de las ventajas que presentan es una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia,
pero estos también presentan un inconveniente el cual es que no presentan una linealidad
muy elevada (precisan circuitería de compensación)
 Termopares

Un termopar se compone de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y


abiertos en el otro. La tensión que pasa por el extremo abierto es función de la temperatura
de la unión y de los metales utilizados. (efecto Seebeck) La unión del termopar nos
proporciona una Tx (temperatura desconocida) Conociendo Tref (temperatura fija conocida:
‘hielo’) y el valor de V (medido con un voltímetro), podremos hallar Tx mediante la
ecuación:

V = ( T x −T ref )

2.2 transductores de fuerza.


Los transductores de fuerzas están basados en la aplicación de las leyes de la
examinando la aceleración angular con momento de inercia J

ΣF – m a=0

Ley de Newton

ΣM – J ( dωdt )=0
Basados en el fenómeno de la reacción elástica

Ley de Hooke

F=−K · ∆ x

2.3 transductores de presión.


La presión deforma una membrana y dicha deformación se transforma en una señal
eléctrica mediante un transductor. Formados básicamente de dos tipos:

- Convertir la presión en desplazamientos o movimientos.


- Convertir dichos desplazamientos en señales eléctricas a través de transductores

2.3.1 Transductores de presión absoluta


Contienen la referencia del vacío y miden la presión absoluta del ambiente.
2.3. 2 Transductores de presión diferencial
Consiste en medir la presión diferencial que existe entre dos fuentes de
presión.

2.3.3 Transductores de presión relativa en el ambiente


Transductores de presión diferencial donde una fuente es la presión
atmosférica.

2.4 transductores de nivel.


Los sensores de nivel pueden ser de tipo continuo o discreto. A partir de la medida
de nivel de un líquido en un tanque conociendo su geometría, dimensiones y densidad, puede
determinarse el volumen y la masa.

2.4.1 Captadores de nivel por boya


Se basan en las variaciones de resistencia de un sensor resistivo producidas por una
boya al flotar, y transmitidas a través de un eje al sensor resistivo. Si el captador resistivo se
alimenta mediante un voltaje constante entre sus extremos, aparecerá entre su contacto
variable y uno de sus extremos, una señal de voltaje proporcional al giro del eje sensor, y
por tanto a la variación del líquido.

2.4.2 Captadores de nivel por presión


Medir la presión que se genera en el fondo del depósito debido a la presión
hidrostática y relacionar dicha medida con la altura del líquido que crea dicha presión (se emplea
un sensor de presión diferencial). Comprimir un tubo flexible que contiene un contacto
eléctrico junto a un elemento resistivo variable, de modo que la resistencia medida varía con
el aumento/disminución de nivel (tubo de Bourdon)

2.4.3 Captadores de nivel capacitivos


Basado en la variación de capacidad de un condensador, bien por la modificación de
su geometría (superficie o separación de sus placas) o por la variación de su dieléctrico. Para
medida de nivel en líquidos se utilizan como condensador pares de electrodos sumergidos
en el seno del líquido. Las variaciones del dieléctrico debidas a la subida/bajada de nivel, hace
que se modifique la capacidad.
2.5 transductores de posición.
Los transductores de posición se utilizan para determinar la posición de un objeto
con respecto a un punto de referencia. Las posiciones pueden ser lineales o angulares.

2.5.1 Transductores de posición lineales


Estos sensores se emplean como medida de seguridad para evitar la colisión de
robots con objetos. En aplicaciones de robótica móvil los sensores permiten obtener
información de distancia a los objetos.

2.5.2 Transductores de posición angulares


Este Consta de tres bobinados en el cual el central (móvil) induce corriente sobre
los otros dos (fijos y desfasados 90º). Analizando la corriente inducida en las bobinas fijas, se
puede determinar la posición del eje móvil.

2.6 transductores de velocidad.


Se puede medir la velocidad a partir de la información proporcionada por los
transductores de posición por diferenciación. Algunos sensores de posición angular, al girar
crean unos pulsos magnéticos. Basta con contar esos pulsos para determinar la velocidad.

Un ejemplo son los dinamos tacométrica en la que se produce un complejo sistema


de campos magnéticos que permiten medir la velocidad. Los transductores de velocidad,
también denominados tacómetros, miden únicamente velocidades angulares, aunque también
se pueden utilizar para medir velocidades lineales mediante sistemas mecánicos que conviertan
el movimiento lineal en angular o mediante sencillos cálculos. Existen dos sistemas para
medir la velocidad:

2.6.1 Tacogeneradores
Están basados en la ley de Faraday. Dependiendo del tipo de señal suministrada a la
salida del tacogenerador, se dividen en tacodinamo (señal de c.c.) y tacoalternador (señal de
c.a.)

2.6.2 Tacómetros
Normalmente son tacómetros eléctricos, que producen una tensión proporcional a la
variación de rotación.
2.7 transductores de aceleración.
Los acelerómetros miden la fuerza requerida para acelerar una masa sujeta al
acelerómetro. La medida del desplazamiento provocado por una masa interna con respecto
al acelerómetro mide la fuerza a la que se ha sometido a la masa. Cuando un sensor está sujeto
a vibraciones debe tenerse en cuenta la curva de respuesta del sistema ante señales de
distinta frecuencia (diagrama de Bode)

2.8 transductores de desplazamiento.


Los transductores de desplazamiento son elementos capaces de realizar la medida de
distancias lineales y angulares en márgenes más o menos amplios; por tanto, podemos
distinguir:

2.8.1 Distancias largas


Se recurre a la emisión, recepción y posterior análisis de ondas
electromagnéticas, como pueden ser los ultrasonidos (sonar, radar y láser)

2.8.2 Distancias cortas


Se utilizan normalmente transductores resistivos, capacitivos o inductivos.

2.8.3 Medidores de ángulos


Son muy utilizados en los sistemas de control. Al igual que en los
transductores lineales, se pueden construir transductores angulares aprovechando el efecto resistivo
(potenciómetros), inductivo (syncros) y capacitivo, pero también se pueden utilizar discos
codificados (encoders) que permiten un tratamiento digital de la información angular
medida.

3. Transductores resistivos, inductivos y capacitivos.


3.1. Transductores resistivos
Los transductores resistivos por lo general, implementan su uso mediante la presión
que desplaza un cursor a lo largo de una resistencia a modo de potenciómetro, cuyo valor se
modifica proporcionalmente a la presión aplicada. Se emplean para medir tanto presiones
bajas como altas. Un ejemplo muy conocido de transductor de este tipo es el micrófono.

Son los más sencillos, y se basan en la variación de resistencia producida en una


resistencia bobinada dependiendo de la posición del cursor.
Estos se basan en que el desplazamiento provocado por un elemento elástico el cual
hace variar la resistencia de un potenciómetro en función de la presión. Existen varios tipos
de potenciómetros a utilizar: de grafito, de resistencia embobinada, de película metálica y
plástico moldeado. La señal de salida de estos transductores es bastante potente, por lo que
no es necesario una etapa de amplificación a la salida, sin embargo, son insensibles a
pequeñas variaciones del cursor y son sensibles a vibraciones.

3.2. Transductores inductivos


Son denominados transductores inductivos los dispositivos que utilizan un campo
magnético perturbable por la separación de un sensor al objeto a detectar. La sensibilidad de
estos transductores estará en función del campo magnético, que por su intensidad es capaz
de producir reacciones aprovechables, la mayoría de las aplicaciones están limitadas a
distancias muy pequeñas, del orden de unos pocos centímetros.

3.3Transductores capacitivos
Los transductores capacitivos son un dispositivo en el cual se hace que la
capacitancia cambie si se aplica un estímulo. Los transductores capacitivos son instrumentos
empleados para la medición de la presión que existe tanto en tuberías como tanques. Son
elementos electromecánicos, es decir, están compuestos por una parte eléctrica y otra
mecánica.

La parte mecánica utiliza la presión para generar un desplazamiento de un elemento


elástico. Este desplazamiento es utilizado por algún elemento para generar cambios en
energía eléctrica proporcionales a la presión.

4. Detectores de resistencia térmica (RTD). Termistores.


4.1. Detectores de resistencia térmica (RTD).
Los termómetros de resistencia o termómetros a resistencia son transductores de
temperatura, los cuales se basan en la dependencia de la resistencia eléctrica de un material
con la temperatura, es decir, son capaces de transformar una variación de temperatura en una
variación de resistencia eléctrica.
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que
tiene la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.
4.2. Termistores
Un termistor es un elemento de detección de temperatura compuesto por material
semiconductor sinterizado que presenta un gran cambio en la resistencia en proporción a un
cambio pequeño en la temperatura. En general, los termistores tienen coeficientes de
temperatura negativos, lo que significa que la resistencia del termistor disminuye a medida
que aumenta la temperatura.
Los termistores se fabrican con una mezcla de metales y materiales de óxido
metálico. Una vez mezclados, los materiales se conforman y se hornean en la forma requerida.
Los termistores pueden utilizarse tal cual, como termistores tipo disco, o seguir dándoles forma y
montándolos con cables conductores y revestimientos para formar termistores tipo perla

5. Sensores de desplazamiento y de proximidad. Sensores de presión. Foto resistencia.


Sensores de humedad. Sensores de campo magnético. Detectores ultrasónicos.
5.1 Sensores de desplazamiento
Los sensores de desplazamiento son creados para que estos midan la
magnitud de un objeto mientras este de desplaza; el uso de estos sensores también
con lleva al uso de los sensores de posición siendo estos los que determinan la posición de
un objeto en relación a un punto de referencia.

Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en dos


tipos básicos: sensores de contacto, los cuales, el objeto que se mide está en contacto
mecánico con el sensor, y sensores sin contactos, en los que no hay contacto físico
entre el objeto y el sensor.

Un ejemplo muy conocido de transductor de este tipo es el micrófono.


Estos se basan en la variación de resistencia producida en una resistencia bobinada
dependiendo de la posición del cursor.

Estos se basan en que el desplazamiento provocado por un elemento


elástico el cual hace variar la resistencia de un potenciómetro en función de la presión

5.2 Sensores de proximidad


Los sensores de proximidad son módulos que se utilizan para detectar la presencia de
objetos cercanos sin necesidad de contacto físico estos tienen una modalidad de sensor de posición y
determinan en que momento un objeto se mueve dentro de una distancia crítica.
5.3 Sensores de presión.
Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier
proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en
una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje
equivalente a esa presión ejercida.
Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en
procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de
presión para agua, sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.

5.4 Fotoresistencia
Una fotorresistencia o LDR (por sus siglas en inglés “light-dependent resistor”) es un
componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz.
Se trata de un sensor que actúa como una resistencia variable en función de la luz
que capta. A mayor intensidad de luz, menor resistencia: el sensor ofrece una resistencia de 1M
ohm en la oscuridad, alrededor de 10k ohm en exposición de luz ambiente, hasta menos de
1k ohm expuesto a la luz del sol. Aunque estos valores pueden depender del modelo de LDR.
5.5 Sensores de humedad
El sensor de humedad se usa siempre que sea necesario detectar la humedad del aire. El sensor de
humedad se usa por ejemplo junto con un regulador para obtener una humedad constante en un
laboratorio. El sensor de humedad se usa cada vez más en el sector de la técnica de calefacción, ventilación y
climatización, así como en los procesos de producción que requieren un control de la humedad. Con
frecuencia, además de medir la humedad, también es necesario medir la temperatura.

5.6 Sensores de campo magnético


Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un
campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser
sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.
5.7 Detectores ultrasónicos
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el
uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada
que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando
el tiempo entre la emisión y la recepción
Un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión
como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y
recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal
del sensor.
6. Criterios de selección para la selección de un transductor.

 Un transductor de tener exactitud en la medición de la magnitud de la variable.

 Exactitud sobre un amplio rango de temperatura.

 Exactitud en la reproducción del evento físico en función del tiempo.

 Exactitud en la reproducción de la señal en todo el rango de frecuencia del fenómeno físico.

 Exactitud en la reproducción de la señal de salida aún en ambientes adversos de extrema humedad,


temperatura, impactos y vibraciones.

 Robustez y sencillez del diseño, que le permitan ser utilizado por personal sin experiencia.

 Compatibilidad con el acondicionador de señal y preferentemente, integrados ambos en una sola unidad.

 Compatibilidad con sistemas normalizados de comunicación digital y analógico.

 Funciones de autodiagnóstico, compensación y detección de fallas internas.

 Bajos requerimientos de potencia eléctrica y poco exigente en la calidad del suministro de energía.
Conclusión
Con el uso de la de los transductores y sensores en la electrónica y otras áreas a resultado de
gran ayuda para el buen funcionamiento de diferentes tareas y trabajos en que el hombre siempre ha
tenido dificultades en realizar, además de existir diferentes modos de medir distintas señales de
trabajo, ya sea para captar una señal de radio o la presión de un tanque

Los transductores y sensores son dispositivos muy utilizados por dispositivos que requieren
detectar o leer los diferentes tipos de señales para que de esta formar poder convertirlos en señales
eléctricas y de esta formar leerlos e interpretarlos para que puedan actuar conforme a lo que han
medido.
Bibliografía
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Sin autor, sin fecha de publicación, Transductor resistivo, consultado en:


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Sin autor, sin fecha de publicación, Sensores y Transductores, consultado en:


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Sin autor, sin fecha de publicación, Como funcionan los transductores capacitivos,
consultado en: https://comofunciona.co.com/los-transductores-capacitivos/

Sin autor, sin fecha de publicación, Transductores inductivos, consultado en:


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%20inductivos%20de,sensor%20al%20objeto%20a%20detectar.

Sin autor, sin fecha de publicación, Sensores de proximidad, consultado en:


https://www.arrow.com/es-mx/categories/sensors/proximity-sensors

Sin autor, sin fecha de publicación, Sensores de Temperatura RTD, consultado en:
https://www.logicbus.com.mx/sensor-temperatura-RTD.php

Sin autor, sin fecha de publicación, termistor sensor temperatura/, consultado en:
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/termistor-sensor-temperatura/
Sin autor, sin fecha de publicación, ¿Qué es un sensor ultrasónico?, consultado en:
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/

Sin autor, sin fecha de publicación, Sensores de presión, consultado en: https://sensores-de-
medida.es/medicion/sensores-y-transductores/sensores-de-presion/

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