FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE LA INGENIERÍA

Ingeriería Técnica Industrial. Especialidad en Mecánica.

Boletin 7. Integración Múltiple
Curso 2003-2004

EJERCICIOS RESUELTOS
1. Calcular las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z √1−x2 Z 2 Z √4−y2
2
(a) (x + y)dydx. (b) p dxdy.
0 0 0 0 4 − y2
Solución:
Z 1 Z √
1−x2 · ¸√1−x2 Z Z 1µ1 ¶
y2 √ 1 − x2
(a) (x + y)dydx = xy + dx = x 1−x + 2 dx =
0 0 0 2 0 0 2
 q 1
µ ¶
(1 − x2 )3 1 x 3
= − + x−  = 2.
3 2 3 3
0
Z 2 Z √4−y2 Z 2" #√4−y2 Z 2 p Z 2
2 2x 2 4 − y2
(b) p dxdy = p dy = p dy = 2dy = 4.
0 0 4 − y2 0 4 − y2 0 0 4 − y2 0

2. Dibuja la región R cuya área representa la integral iterada. Calcular dicha área, cambiando previamente
el orden de integración.
Z 1 Z √y Z 2Z x Z 4 Z 4−x
(a) dxdy. (b) dydx + dydx.
0 y2 0 0 2 0
Solución:
Z 1Z √
y Z 1 Z √
x Z· 1 ¸1 Z 1
¡√ ¢ 2 √ 3 x3 √
x 1
(a) dxdy = x − x2 dx =
dydx = x − [y]x2 dx =
= .
0 y2 0 x2 0 0 3 3 0 3
Z 2Z x Z 4 Z 4−x Z 2 Z 4−y Z 2 Z 2
£ ¤2
(b) dydx + dydx = dxdy = [x]4−y
y dy = (4 − 2y) dy = 4y − y 2 0 = 4.
0 0 2 0 0 y 0 0

3. Usar una integral iterada para calcular el área de la región acotada por las gráficas de 2x − 3y = 0, x + y =
5, y = 0.
Solución:
Z 2 Z 5−y Z 2 Z 2 µ ¶ · ¸2
5−y 3y 5y 2
A= dxdy = [x] 3y dy = 5−y− dy = 5y − = 5.
0 3y
2 0 2 0 2 4 0
También puede hacerse integrando primero respecto de y y después respecto de x. En este caso hay que
hacer dos integrales.
Z 3 Z 2x3
Z 5 Z 5−x
A= dydx + dydx = 5.
0 0 3 0

4. Para calcular las siguientes integrales iteradas es necesario cambiar previamente el orden de integración:
Z 2Z 2 p Z 1Z 1
(a) x 1 + y 3 dydx (b) sen x2 dxdy.
0 x 0 y
Solución:
Z 2Z 2 p Z 2Z y p Z · ¸y
2
x2 p
(a) x 1 + y 3 dydx = x 1 + y 3 dxdy = 1 + y3 dy =
0 x 0 0 0 2 0
Z · q ¸2
1 2 2p 1 26
= y 1 + y 3 dy = (1 + y 3 )3 = .
2 0 9 0 9

1
Boletín 7. Ejercicios Resueltos. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería Mecánica. Curso 2003-04 2

Z 1 Z 1 Z 1 Z x Z 1 Z 1
2 2
£ ¤x 1£ ¤1
(b) sen x dxdy = sen x dydx = y sen x2 0 dx = x sen x2 dx = − cos x2 0 =
0 y 0 0 0 0 2
1
(1 − cos 1) .
2
5. Realizar un esbozo de la región R y calcular la integral doble :
ZZ
√
(a) xdA y R: es el sector circular en el primer cuadrante acotado por y = 25 − x2 , 3x − 4y =
R
0, y = 0.
ZZ
√
(b) (x2 + y 2 )dA y R: es el semicírculo acotado por y = 4 − x2 , y = 0.
R

Solución:
ZZ Z Z √25−y2 Z µ Z ¶
3 £ 2 ¤√25−y2 1 3 1 3
16
(a) xdA = x 4y xdxdy =
dy = 25 − y 2 − y 2 dy =
R 0 4
3y 0 3 2 0 2 9
Z 3µ ¶ µ ¶3
25 1 25 1
= 1 − y 2 dy = y − y3 = 25.
2 0 9 2 27 0
ZZ Z 2 Z √4−x2 Z 2µ 3
¶√4−x2
y
(b) (x2 + y 2 )dA = (x2 + y 2 )dydx = 2 x2 y + dx
R −2 0 0 3 0
Z 2 Ã ¡ ¢ √ ! Z 2 Ã ¡ ¢ √ !
√ 4 − x2 4 − x2 4 − 2x2 4 − x2
=2 x2 4 − x2 + dx = 2 dx = ... Por este camino
0 3 0 3
salen integrales complicadas. Ahora habría que hacer el cambio x = 2 sen t. Es aconsejable hacerlo
en coordenadas polares.
ZZ Z πZ 2 Z πZ 2 Z π h i2 Z π
r4
(x2 + y 2 )dA = r2 rdrdθ = r3 drdθ = 4 dθ = 4 dθ = 4π.
R 0 0 0 0 0 0 0

6. Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones:

(a) z = xy, z = 0, y = x, x = 1, primer octante.

(b) x2 + z 2 = 1, y 2 + z 2 = 1, primer octante.

Solución:
Z 1 Z x Z ¸ 1 · 4 ¸1
· ¸x Z 1 ·
x3 x xy 21
(a) V = xydydx = dx = dx = =
0 0 0 o 0 2 8 02 8
Z 1Z x Z 1 Z 1 · q ¸1
√ £ √ ¤x √ 2 3 2
(b) V = 2 1 − x2 dydx = 2 y 1 − x2 0 dx = 2 x 1 − x2 dx = − (1 − x2 ) = .
0 0 0 0 3 0 3

7. Calcular las siguientes integrales dobles, pasando previamente a coordenadas polares.

Z Z √
2 2x−x2
(a) xydydx
0 0
Z Z Z √ Z √
2 x p 2 2 8−x2 p
(b) 2 2
x + y dydx + x2 + y 2 dydx.
0 0 2 0

Solución:
Z Z √ Z π Z Z π · ¸2 cos θ
2 2x−x2 2 cos θ
2 2 r4
(a) xydydx = r3 cos θ sen θdθ = cos θ sen θ dθ =
0 0 0 0 0 4 0
Z π · ¸π µ ¶
2
5 2 cos6 θ 2 2 2
=4 cos θ sen θdθ = − =0− − = .
0 3 0 3 3
Boletín 7. Ejercicios Resueltos. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería Mecánica. Curso 2003-04 3

Z Z Z √ Z √
8−x2 Z π Z √ Z π · ¸2√2
2 x p 2 2 p 4 2 2 4 r3
2
(b) x2 + y 2 dydx + x2 + y 2 dydx = r drdθ = dθ =
√0 0 2 0 0 0 0 3 0
4 2π
.
3
8. Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones
p
(a) z = x2 + y 2 , z = 0, x2 + y 2 = 25.
(b) z = ln(x2 + y 2 ), z = 0, x2 + y 2 ≥ 1, x2 + y 2 ≤ 4.

Solución:
ZZ Z Z √
5p 25−x2
(a) V = zdA = 4 x2 + y 2 dydx. En cartesianas es muy difícil. Lo calculamos uti-
D 0 0
ZZ Z 5 Z √25−x2 p Z 2π Z 5
lizando coordenadas polares. V = zdA = 4 2 2
x + y dydx = rrdrdθ =
D 0 0 0 0
Z 2π · 3 ¸5 Z 2π
r 125 250π
dθ = dθ = .
0 3 0 3 0 3
ZZ Z 2 Z √4−x2
(b) V = zdA = 4 √ ln(x2 + y 2 )dydx. En cartesianas es muy difícil. Lo calculamos uti-
D 1 1−x2
ZZ Z 2 Z √4−x2 Z 2π Z 2
2 2
lizando coordenadas polares. V = zdA = 4 √ ln(x +y )dydx = ln(r2 )rdrdθ =
D 1 1−x2 0 1
Z 2π Z 2
2 ln(r)rdrdθ =
0 1
Z 2π · 2 ¸2 µ ¶ Z 2π µ ¶
r r2 3 3
=2 ln r − dθ = 4 ln 2 − dθ = 2π 4 ln 2 − .
0 2 4 1 2 0 2
p
9. Calcular el volumen del sólido que es interior al hemisferio z = 16 − x2 − y 2 y al cilíndro x2 +y 2 −4y = 0.
Solución:
Puede hacerse utilizando integrales dobles o triples. El resultado será el mismo.

(a) Utilizando integrales dobles.

ZZ Z 4 Z √4y−y2 p
V = zdA = 2 16 − x2 − y 2 dxdy. Es complicado hacerlo en coordenadas carte-
D 0 0
sianas. Pasamos a coordenadas polares.
ZZ Z 2 Z √4y−y2 p Z π2 Z 4 sen θ
√
V = zdA = 2 2 2
16 − x − y dxdy = 2 r 16 − r2 drdθ =
D 0 0 0 0
 ¡ ¢ 4 sen θ
Z π2 3
Z
2 2 h¡ i
π
− 16 − r2 2 ¢3 3
=2   dθ = − 16 − 16 sen2 θ 2 − 16 2 dθ =
0 3 3 0
0
Z π · ¸ π2
2 2 ¡ ¢ 128 sen3 θ 128 3π − 4 64
= − 43 3
cos θ − 1 dθ = − sen θ − −1 = = (3π − 4)
3 0 3 3 0 3 6 9
(b) Utilizando integrales triples.
ZZZ Z 4 Z √4y−y2 Z √16−x2 −y2
V = dV = 2 dzdxdy. Es complicado en cartesianas.
Q 0 0 0
Cambiando a coordenadas cilindricas tenemos:
ZZZ Z π2 Z 4 sen θ Z √16−r2 Z π Z 4 sen θ
2 √
V = dV = 2 rdzdrdθ = 2 r 16 − r2 drdθ. a partir de aquí
Q 0 0 0 0 0
salen las mismas cuentas que antes.
Boletín 7. Ejercicios Resueltos. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería Mecánica. Curso 2003-04 4

p
10. Determinar a, de modo que el volumen interior al hemisferio z = 16 − x2 − y 2 y exterior al cilindro
x2 + y 2 = a2 sea la mitad del volumen de hemisferio.
Solución:
Llamamos VH al volumen del hemisferio y V e al volumen exterior.
1 4 3 128π
VH = π4 = (Puede calcularse con integrales pero no es necesario)
23 3
ZZZ Z π2 Z 4 Z √16−r2 Z π2 Z 4
√ 4 h¡ ¢3 i π
Ve= dV = 4 rdzdrdθ = 4 r 16 − r2 drdθ = 16 − a2 2 .
Q 0 a 0 0 a 3 2
1
Como V e = VH , obtenemos que
2
4 h¡ ¢3 i π 128π ¡ ¢3 2
16 − a2 2 = ⇒ 16 − a2 2 = 32 ⇒ 16 − a2 = (32) 3
3 2 6
q
2 2
⇒ a2 = 16 − 8 (2) 3 ⇒ a = 16 − 8 (2) 3 .
11. Calcular las siguientes integrales triples:
Z 1 Z x Z xy Z 9Z y/3 Z √y2 −9x2
(a) x dz dy dx (b) z dz dx dy.
0 0 0 0 0 0
Solución:
Z 1 Z x Z xy Z 1Z x Z 1Z x
xy
(a) x dz dy dx = [xz]0 dydx = x2 ydydx
0 0 0 0 0 0 0
Z Z
1 1 £ 2 2 ¤x 1 1 4 1 £ 5 ¤1 1
= x y 0 dx = x dx = x 0= .
2 0 2 0 10 10
√
Z 9 Z y/3 Z y2 −9x2 Z Z Z Z
√
1 9 y/3 £ 2 ¤ y2 −9x2 1 9 y/3 ¡ 2 ¢
(b) z dz dx dy = z 0 dxdy = y − 9x2 dxdy
0 2 2
Z0 0
Z 9 · 3 0 03 ¸ 0 0
1 9£ 2 ¤ y/3 1 y y 1 £ ¤ 9 729
= y x − 3x3 0 dy = − dy = y4 0 = .
2 0 2 0 3 9 36 4
Z Z √ Z
4 16−x2 10−x−y
12. Esbozar la región sólida cuyo volumen representa la integral triple dz dy dx y
0 0 0
reescribirla en el orden que se indica dz dx dy.
Solución:
Z 4 Z √16−x2 Z 10−x−y Z 4 Z √16−y2 Z 10−x−y
dz dy dx = dz dx dy
0 0 0 0 0 0

13. Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones:
(a) z = 9 − x2 − y 2 , z = 0 (b) z = 4 − x2 , y = 4 − x2 , primer octante.
Solución:
ZZZ Z Z √ Z
3 9−x2 9−x2 −y2
(a) V = dV = √ dzdydx. La integral en coordenadas cartesianas es difícil.
Q −3 − 9−x2 0
La hacemos en coordenadas cilíndricas.
ZZZ Z 2π Z 3 Z 9−r2 Z 2π Z 3 Z 2π · 2 ¸3
¡ ¢ 9r r4
V = dV = rdzdrdθ = 9r − r3 drdθ = − dθ =
Q 0 0 0 0 0 0 2 4 0
Z
81 2π 81π
dθ = .
4 0 2
ZZZ Z 2 Z 4−x2 Z 4−x2 Z 2 Z 4−x2 Z 2 Z 4−x2
4−x2 ¡ ¢
(b) V = dV = dzdydx = [z]0 dydx = 4 − x2 dydx
Q 0 0 0 0 0 0 0
Z 2 Z 2 Z 2 · ¸2
¡ ¢ 2 ¡ ¢2 ¡ ¢ 8x3 x5 256
= 4 − x2 [y]4−x
0 dx = 4 − x2 dx = 16 − 8x2 + x4 dx = 16x − + = .
0 0 0 3 5 0 15
Boletín 7. Ejercicios Resueltos. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería Mecánica. Curso 2003-04 5

14. Pasar la integral a coordenadas cilíndricas y a coordenadas esféricas. Evaluar la que resulte más sencilla:
Z 4 Z √16−x2 Z √16−x2 −y2 p Z a Z √a2 −x2 Z a+√a2 −x2 −y2
(a) x2 + y 2 dz dy dx (b) √ x dz dy dx.
0 0 0 −a − a2 −x2 a
Solución:

(a) a.1.) Coordenadas cilíndricas

Z 4 Z √16−x2 Z √16−x2 −y2 p Z π
2
Z 4 Z √
16−r2 Z π
2
Z 4 Z √
16−r2
2 2
x + y dz dy dx = rrdzdrdθ = r2 dzdrdθ.
0 0 0 0 0 0 0 0 0
a.2.) Coordenadas esféricas
Z 4 Z √16−x2 Z √16−x2 −y2 p Z π2 Z π2 Z 4
2 2
x + y dz dy dx = ρ sen φρ2 sen φdρdφdθ =
0 0 0 0 0 0
Z π2 Z π2 Z 4 Z π Z π2 Z π2 Z π2
3 2 1 2 2
£ 4 ¤4
= ρ sen φdρdφdθ = sen φ ρ 0 dφdθ = 64 sen2 φdφdθ =
0 0 0 4 0 0 0 0
Z π2 · ¸π Z π2
φ sen 2φ 2
= 64 − dθ = 16π dθ = 8π2
0 2 4 0 0
(b) b.1.) Coordenadas cilíndricas
Z a Z √a2 −x2 Z a+√a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √
a2 −r2

√ x dz dy dx = r cos θrdzdrdθ =
−a − a2 −x2 a 0 0 a
Z 2π Z a Z √a2 −r2
= r2 cos θdzdrdθ
0 0 a
b.2.) Coordenadas esféricas
Z a Z √a2 −x2 Z a+√a2 −x2 −y2 Z 2π Z π
4
Z 2a cos φ

√ x dz dy dx = ρ sen φ cos θρ2 sen φdρdφdθ =

a
−a − a2 −x2 a 0 0 cos φ
Z 2π Z π
4
Z 2a cos φ Z 2π
3 2 2π
ρ sen φ cos θdρdφdθ = k cos θdθ = k [− sen θ]0 = 0. Donde hemos puesto
a
0 0 cos φ 0
Z π
4
Z 2a cos φ
k= ρ3 sen2 φdρdφ, que no depende de θ.
a
0 cos φ

15. Hallar el volumen del sólido interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y por encima del cono x2 + y 2 − z 2 = 0.
Solución:
ZZZ Z √
2 Z √
2−x2 Z √4−x2 −y2
(a) Coordenadas cilíndricas V = dV = √ √ √ dzdydx =
Q − 2 − 2−x2 x2 +y 2
Z Z √ Z √ Z Z √
2π 2 4−r2 ¡√ ¢ 2π 2
= 4 − r2 − r drdθ =
rdzdrdθ = r
0 0 r 0 0
Z 2π · q ¸√2 √ ! Z 2π à √ ! Ã
−1 3 1 8 2 16π 2
= (4 − r2 ) − r3 dθ = 1− dθ = 1−
0 3 3 0 3 2 0 3 2
ZZZ Z 2π Z π4 Z 2 Z Z π
8 2π 4
(b) Coordenadas esféricas V = dV = ρ2 sen φdρdφdθ = sen φdφdθ =
Q 0 0 0 3 0 0
Z 2π Ã √ !
8 π 16π 2
[− cos φ]04 dθ = 1− .
3 0 3 2

16. Calcular el volumen del sólido comprendido entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 + y 2 + z 2 = 9 e interior
al cono x2 + y 2 − z 2 = 0.
Solución:
ZZZ Z 2π Z π Z 3 Z 2π Z π
4 38 4
V = dV = 2 ρ2 sen φdρdφdθ = sen φdφdθ =
Q 0 0 2 3 0 0
Boletín 7. Ejercicios Resueltos. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería Mecánica. Curso 2003-04 6

Z Ã √ !
2π
8 π 76π 2
[− cos φ]0 dθ =
4
1− .
3 0 3 2

17. Calcular el volumen del sólido comprendido entre las gráficas de z = x + y, z = 0, y = x, x = 0 y x = 3.

Solución:
ZZZ Z 3 Z x Z x+y Z 3 Z x Z 3 · ¸x Z 3
y2 3
V = dV = dzdydx = (x + y) dydx = xy + dx = x2 dx =
Q 0 0 0 0 0 0 2 0 2 0
1 £ 3 ¤3 27
x 0= .
2 2
18. Calcular el volumen del sólido acotado por la gráficas z = 0 y z = 3, exterior al cilindro x2 + y 2 = 1 e
interior al hiperboloide x2 + y 2 − z 2 = 1.
Solución:
ZZZ Z Z √ Z Z Z √
2π 10 3 2π 10 ¡ √ ¢
V = dV = √ rdzdrdθ = 3r − r r2 − 1 drdθ =
Q 0 1 r2 −1 0 1
√
q
  10
Z 2π 2 2
(r − 1)3 Z 2π
=  3r +  dθ =
45
. dθ = 45π.
0 2 3 2 0
1