Laboratorio de Control - Tarea 2.

PROBLEMA 1

A. Dibuje el LGR de los sistemas 𝐺1 (𝑠) y 𝐺2 (𝑠) (tabla I). (0.4)

B. Diseñe un compensador en adelanto o atraso que lleve los polos complejos a la ubicación deseada
en lazo cerrado (Tabla I). (2)
C. Dibuje el LGR de los sistemas compensados en lazo directo. (0.6)
D. Verifique que los polos de los sistemas diseñados en B se encuentran en la ubicación deseada. (1)
E. Compare el Bode del sistema 𝐺1 (𝑠) sin compensador y con el compensador obtenido en B. Dibuje
en el mismo gráfico las 2 señales e incluya una leyenda para identificarlas. (0.5)
F. Compare el Bode del sistema 𝐺2 (𝑠) sin compensador y con el compensador obtenido en B. Dibuje
en el mismo gráfico las 2 señales e incluya una leyenda para identificarlas. (0.5)
G. Compare la respuesta en el tiempo ante entrada escalón del sistema 𝐺2 (𝑠) compensado en lazo
cerrado y un sistema de segundo orden con los polos deseados. Dibuje en el mismo gráfico las 2
señales e incluya una leyenda para identificarlas. (1)

Tabla I. Datos para problemas

𝐹. 𝑑𝑒 𝑇 Polos deseados
1 −6 ± 2𝑗
𝐺1 (𝑠) =
(𝑠 − 1)(𝑠 + 4)
150 −9 ± 15𝑗
𝐺2 (𝑠) =
(15 + 𝑠)(𝑠 + 10)

SVR, 2020