Laboratorio de Control - Tarea 1.

Considere el estanque con forma de media esfera de la figura 1. Este tiene un radio y descarga por
gravedad. Considere como entrada el flujo volumétrico de y como salida el flujo másico bajo el
( )
estanque. Considere que el volumen de líquido en la esfera está dado por ( ) = (3 − ℎ( )), y
el flujo volumétrico es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presión según ( ) = √Δ .

Figura 1. Estanque de media esfera.

a) Determine el modelo dinámico del sistema en forma algebraica. Asuma que se cumplen las
condiciones para utilizar un modelo de variables concentradas. (1.5 puntos)
b) Linealice el sistema en torno a un punto de equilibrio tal que ℎ = . Considere los valores de la
tabla 1. (1.5 puntos)
c) Simule y compare los sistemas obtenidos en a) y en b) en torno al punto de equilibrio (considerando
como condiciones iniciales el punto de equilibrio obtenido en b). Considere cambios en el flujo un
10% mayor y 10% menor que en el punto de equilibrio. Mantenga los cambios hasta alcanzar
estado estacionario en ambos sistemas. Considere constante. (2 puntos)
d) Calcule la función de transferencia del sistema en el punto de equilibrio. (1 punto)

Tabla I. Parámetros de simulación

Parámetro Valor Descripción

100[ ] Radio esfera
√ Coeficiente descarga estanque
1

9.8 Aceleración de gravedad

1.5 Densidad entrada.

SVR, 2020