Análisis de esfuerzos sobre la conexión de Varillas de Bombeo

Federico Camara Guillet - Technical Sales - Tenaris Rods fcamara@tenaris.com

Rodrigo Ruiz Saavedra - Technical Sales - Tenaris Rods roaruiz@tenaris.com

Abstract

Las varillas de bombeo con conexiones roscadas tipo API usadas tanto en el sistema
bombeo mecánico como en el bombeo de cavidades progresivas han sido ampliamente
estudiadas a lo largo del último siglo pasado. La necesidad de determinar el método de
cálculo más efectivo para analizar el estado de cargas, llevó a ingenieros y calculistas a
estudiar el comportamiento de la elástica de la sarta de varillas para poder predecir
situaciones operativas reales de campo.

Con el advenimiento de la informática, el trabajo manual de cálculo migró hacia sistemas

más rápidos y precisos llegando a nuestros días a una interesante variedad de programas
predictivos que permiten al ingeniero realizar simulaciones de funcionamiento con
asombrosa agilidad y ahorro de tiempo.

A pesar de los avances mencionados, los cálculos se concentraron en el estudio dinámico

del cuerpo de la varilla y no así de la conexión. Esta situación no representó un problema
importante hasta que la necesidad de alcanzar mayores caudales de producción, motivó a
las petroleras a construir pozos más profundos y con mayores solicitaciones de carga. En
este contexto, las fallas de conexión comenzaron a incrementarse evidenciando una
debilidad en los métodos convencionales de análisis.

Los avances de investigación de laboratorio permitieron conocer experimentalmente las

tensiones en cualquier parte de la varilla gracias al uso de dispositivos tales como el strain
gage. Adicionalmente, a lo largo de los años se fue compilando información importante de
campo acerca de la observación objetiva de pines y cuplas luego del armado (make-up) y
posterior funcionamiento en bombeo mecánico.

El presente trabajo busca compilar el caudal de información extraída del campo con los
resultados de laboratorio y el análisis teórico a fin de estudiar las tensiones actuantes en la
conexión en bombeo mecánico. Los resultados obtenidos se trasladarán a pozos reales para
entender los motivos de deformaciones por estiramiento en pines de varillas y en la
superficie de contacto entre pin y cupla. Intentaremos por tanto definir criterios que
ayuden a reducir daños por situaciones operativas.

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 Desarrollo:

4.1 Ecuación para determinar la fuerza en el pin de la conexión.

Luego del armado de la Conexión, la cupla y el pin se comportan como un mismo cuerpo
siempre y cuando no se genere separación entre las caras de contacto.
La fuerza que “ve” el pin en la Conexión puede calcularse como:
FPin=CFext + Fpret

Donde
FPin = Fuerza resultante en el pin de la Conexión
C= Constante, define que porción de fuerza exterior se aplica en la Conexión.
Fext= Fuerza exterior
Fpret= Fuerza de pretensión en el Pin.

La constante C puede calcularse como la relación geométrica entre las áreas de contacto
del pin y la cupla , sin embargo, utilizaremos *valores probados en laboratorio mediante el
uso de strain gage.
Cuando se genera el despegue de las caras en contacto el pin toma toda la fuerza exterior
entonces:
Fpret = ( 1 - C) x Fext

4.2 Cálculo de tensiones en el pin

Determinaremos las tensiones en el pin a partir de un caso real.
· Datos del pozo:
· Sarta Tipo 86 (BM)
· TBG: 3 ½”
· Carrera en AIB y GPM: 120” @ 7.5 GPM
· Diámetro y profundidad de bomba: 2” @ 1950 mts

Rod Rod Max Min Max Min Rod

Type Diam in Load Load Stress Stress Load @ 0,9
(in) (lbs) (lbs) (psi) (psi) %
1. API D 1 27036 9504 34423 12100 112
2. API D 0,875 19332 4493 32150 7473 111
3. API D 0,75 13435 1108 30411 2508 113

En el caso expuesto, el cuerpo de las varillas de bombeo se encuentran sometidas a

esfuerzos que exceden el límite del diagrama de Goodman.
El gráfico puede construirse con la siguiente función:

UTS
S adm = ( + b ´ S min ) ´ Fs (Ver Anexo 5.8)
A
Donde:

( Smáx - S mín )
%Goodman = ´100
( S adm - Smín )

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 Luego, se construye el diagrama para grados D y UHS:

Diagrama de Goodman

100

90

80

70

Smax (Ksi)
60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

Smin (Ksi)
D AR

Recordando la expresión:
FPin=CFext + Fpret, podemos expresarla en términos de tensión
σPin= CFext/ Area pin + Fpret/area Pin=Cσext + σpret

Tabulamos los valores de la constante *C

Diám C
1" 0,504
7/8" 0,47
3/4" 0,482
*Valores obtenidos a partir del paper de Hermanson and Hermanson Engineering INC: Development of Circumferential Displacement

Values For API Sucker Rods 30/04/1998.

4.3 Armado de Conexión de varilla D con plantilla D.

De acuerdo a datos de pruebas de laboratorio con strain gage , tomamos el valor de

pretensión en el pin=
σpret= 32 ksi, entonces:

Pretensión pin 32 ksi

Area Pin 1" 1,182 "
Area Pin 7/8" 0,849 "
Area Pin 3/4" 0,658 "

Luego, graficamos los valores conocidos del caso de estudio en el cuerpo de la varilla:

Ptos. Smin (ksi) Smax (ksi)

Cuerpo 1" 12,0 34,0
Cuerpo 7/8" 7,4 32,0
Cuerpo 3/4" 2,5 30,0

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 Diagrama de Goodman

100

90

80

Smax (Ksi) 70

60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

Smin (Ksi)
D AR Smin YS GD

Los puntos graficados (color rojo) muestran que los cuerpos de los tramos se encuentran
exigidos levemente sobre el máximo del límite establecido por Goodman.
Graficamos luego los valores en el pin (color verde):

Puntos Smin (ksi) Smax (ksi)

Cuerpo 1" 12 34
Cuerpo 7/8" 7,4 32
Cuerpo 3/4" 2,4 30
Pin 1" 36 43,5
Pin 7/8" 34,5 42,7
Pin 3/4" 32,8 41,8

Diagrama de Goodman

100

90

80

70
Smax (Ksi)

60

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

Smin (Ksi)
D AR Smin YS GD

A pesar que la tensión máxima aumenta, la tensión mínima aumenta también debido a la
pretensión y permite posicionar los puntos dentro del diagrama de Goodman.

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 4.4 Armado de Conexión de varilla D con plantilla T. Comparación de caso de
estudio de *laboratorio con cálculo teórico.

Consideramos las siguientes condiciones iniciales para una varilla de diámetro 1”:
· Fext máxima= 48000 lb
· Fext mínima= 25200 lb
· σpret= 32 Ksi
· Armado: Desplazamiento =13 mm

Las mediciones en laboratorio se realizaron con strain gage instalados en el aliviador de

tensiones del pin con cargas máximas y mínimas exteriores de acuerdo a los valores arriba
citados.
Ptos. Smin (ksi) Smax (ksi)
Cuerpo 1" 32,1 61,1
Pin 1" Teor. 42,7 52,5
Pin 1" Labo. 46,7 53,4

*Valores de laboratorio de acuerdo a reporte del CINI 2446/06: Efecto del Cruce de Armado sobre la Vida a Fatiga de Varillas Macizas 1”,

Grados UHS y D del 30/06/2006.

Puede observarse la proximidad de los valores en pin teóricos (calculados) y medidos de

laboratorio.

Diagrama de Goodman

100

90

80

70
Tensión cuerpo
Smax (Ksi)

60
Tensión pin Labo
50 Tensión pin calculada

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

Smin (Ksi)
D AR Smin YS GD Tensiones cuerpo y Pin

Pagina 5
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 4.5 Armado de Conexión de varilla D con plantilla de alta resistencia.
Comparación de caso de estudio de laboratorio con cálculo teórico.

Se consideran las siguientes condiciones iniciales para una varilla de 1” D con cupla UHS:
Fext máxima= 36000 lb
Fext mínima= 18800 lb
σpret= 51 Ksi
Armado: Desplazamiento= 16mm

Ptos. Smin (ksi) Smax (ksi)

Cuerpo 1" 23,9 45,8
Pin 1" Teor. 59,0 66,3
Pin 1" Labo. 57,0 64,0

El goodman en cuerpo es 156% pero debido al efecto de la pretensión de la

plantilla de alta resistencia el pin incrementa en 50% las condiciones de
solicitación de esfuerzos tal como se muestra en el gráfico de abajo:

Diagrama de Goodman

100

90

80

Solicitaciones
70
en cuerpo
Smax (Ksi)

60
Solicitaciones en
50
Pin (medido y
calculado)
40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

Smin (Ksi)
D AR Smin YS GD Tensiones cuerpo y Pin

La observación de los puntos de tensión en pin nos indica cercanía a la línea de fluencia del
acero grado D. Esto sugiere que un desvío en el desplazamiento podría representar una
situación crítica de deformación permanente en el pin.

4.6 Efecto de las Tensiones transversales en el pin de la varilla

El análisis de esfuerzos, siempre se hizo con foco en la pretensión del pin en el sentido
longitudinal puesto que conforme se produce el desplazamiento, se genera un avance
proporcional al paso de la rosca y el aliviador de tensiones comienza a traccionar
generando una pretensión. No obstante hay que considerar el hecho que no todo el torque

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 aplicado se traduce en tensión sobre un eje si no que una porción debida a la fuerza
tangencial a los filetes permanece actuando en sentido transversal.
El valor promedio de la tensión transversal en una varilla grado D con cupla T resulta:

Tensión transversal promedio= t=3ksi

con
σpret= 32 Ksi , σx= 53,4 Ksi y σy= 0

Determinamos tensiones principales máximas y mínimas con las siguientes ecuaciones:

σmáx=1/2(σx+σy)+ [1/2(σx+σy)]2+txy2

σmín=1/2(σx+σy)- [1/2(σx+σy)]2+txy2

Resulta:
σmáx= 53,6 Ksi
σmin= -0,2 Ksi
El valor máximo no varía respecto al determinado en 4.4 con lo que se concluye que el
efecto de las tensiones transversales puede considerarse despreciable.

4.7 Armado de Conexión de varilla D con plantilla Alta Resistencia y dispersión de

desplazamiento.

El correcto armado de la Conexión puede asegurarse conforme se respete el

desplazamiento de la plantilla de torque apropiada. Sin embargo, en el mejor de los casos,
la plantilla se utiliza para verificar el desplazamiento cada 10 (diez) conexiones. La
repetición de casos observados de estiramiento de pines, sugieren que en el proceso de
armado, los valores de torque aplicados cuentan con una dispersión las cuales combinadas
con las cargas de trabajo, generan en el pin solicitaciones que pueden alcanzar el valor de
fluencia del acero o en el peor de los casos, este valor se alcance en el momento de
armado.
Utilizaremos valores de desplazamiento y pretensión en pines testeados en laboratorio para
luego interpolar con mayores valores de desplazamiento. Luego calcularemos la tensión
resultante en los pines de grado D de acuerdo a las condiciones iniciales propuestas:
Condiciones Iniciales:
· Fext máxima= 45000 lb
· Fext mínima= 19000 lb
· Goodman= 123%

Luego tabulamos valores de desplazamiento y tensión resultante en pin y graficamos:

Desplaz. Pretensión Tensión Mín en Pin Tensión Máx en Pin
mm Ksi Ksi Ksi
13 32 40 51
14 38 46 57
15 44 52 63
16 51 59 70
17 57 65 76
18 63 71 82
19 70 78 89
20 76 84 95
21 82 90 101
22 89 97 108
23 95 103 114 Pagina 7
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 Podemos observar que a partir del desplazamiento de plantilla igual a 22 mm comienza la
zona de riesgo de deformación de pines por alcanzarse el valor de fluencia del acero grado
D.

Diagrama de Goodman

100

90

80

70
Smax (Ksi)

60
Zona de riesgo de
50 estiramiento de pines a
partir de desplazamiento
40 de plantilla= 22 mm

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100

Smin (Ksi)
D AR Smin YS GD Tension Pin Teor.

De este análisis podemos concluir que a partir de solicitaciones iguales o apenas

superiores al límite del cuerpo de las varillas grado D, si adicionamos una
pretensión correspondiente a plantillas de alta resistencia, se llega a un valor
cercano a la fluencia.
Si a lo anterior agregamos una dispersión mínima de +3 mm, el Pin comienza a
deformarse.

4.8 Armado de Conexión de varillas sin plantilla de desplazamiento.

No utilizar plantillas de torque significa no contar con un instrumento de control que
asegure la repetición del proceso.
Es posible que para un mismo valor de desplazamiento se puedan generar varios valores de
pretensión, pero la experiencia demuestra que la dispersión no es significativa a efectos del
armado de la Conexión, sin embargo, una variación mínima de desplazamiento puede
generar variaciones importantes de pretensión en pin, donde en solo 5 milímetros de
desvío en una Unión, podemos arriesgar la integridad de una sarta completa.

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 4.9 Relación entre Tensiones del Cuerpo y Tensiones del Pin. Caso de estudio en
pozo de 2000 mts de profundidad.

Con lo expuesto arriba, podemos construir gráficos, relacionando las tensiones actuantes
en cuerpo y en pin.
Tomamos un caso de estudio con las siguientes condiciones iniciales:
· Profundidad de Bomba: 2000 mts,
· Bomba : 1,75”,
Luego incrementamos el régimen a fin de generar la variación de cargas en el cuerpo
donde la calculamos las solicitaciones en Pin con diferentes desplazamientos de plantilla.

-Para desplazamiento Grado D y rango normales de trabajo, 100-120% de Goodman, el pin

trabaja más exigido pero lejos del valor de fluencia mínimo.

Desplazamiento Grado D - 14 mm
60 160%
140%
50
120%
Tensión Máx . - Ksi

40
100%

% Goodman
30 80%
60%
20
40%
10 Tensión en Pin
20%
0 0% Tensión en
23,0
23,8
24,0
24,2
24,6
24,6
25,2
25,6
25,6
26,0
26,3
26,8
26,8
27,2
28,0
28,0
28,5
29,3
29,9
29,5

Cuerpo

F. Máx Cuerpo - MLbs

-Para desplazamiento de Grado Alta Resistencia y pretensión 57 Ksi, la tensión resultante

en Pin se acerca al valor de fluencia del acero, sin embargo, no se produce deformación.

Desplazamiento Grado AR - 17 mm
80 160%
70 140%
60 120%
Tensión Máx . - Ksi

50 100%
% Goodman

40 80%
30 60%
20 40%
Tensión en Pin
10 20%
0 0% Tensión en
Cuerpo
23,0
23,8
24,0
24,2
24,6
24,6
25,2
25,6
25,6
26,0
26,3
26,8
26,8
27,2
28,0
28,0
28,5
29,3
29,9
29,5

F. Máx Cuerpo - MLbs

-Con plantilla de Grado Alta Resistencia y un desvío de +3 mm la pretensión en Pin alcanza

el valor de 76 Ksi. El valor mínimo de fluencia en Pin se alcanza con una solicitación en
cuerpo del 104% de Goodman.

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 Desplazamiento Grado AR - 20 mm

100 160%
90 140%
80
120%
70

Tensión Máx . - Ksi

60 100%

% Goodman
50 80%
40 60%
30
40% Tensión en Pin
20
10 20%
Tensión en
0 0%
Cuerpo
23,0
23,8
24,0
24,2
24,6
24,6
25,2
25,6
25,6
26,0
26,3
26,8
26,8
27,2
28,0
28,0
28,5
29,3
29,9
29,5
F. Máx Cuerpo - MLbs

Podemos concluir que si por la dispersión del proceso, el desplazamiento se

excede en 3 mm, el Pin sufre deformación permanente.

4.10 Deformación de espejos por exceso de torque en el armado.

Las tensiones actuantes en el armado de la conexión dependen del desplazamiento de

plantilla efectuado sobre la misma. Como se menciono antes, el uso de plantillas
inadecuadas, sumado a la dispersión por desvíos operativos, genera un exceso de
pretensión que en algunos casos genera el estiramiento del pin.
Abordaremos ahora el caso de la deformación de los espejos, para ello, se analizarán los
esfuerzos actuantes en el área de contacto entre el pin y la cupla.
La fuerza aplicada sobre el aliviador de tensiones del Pin es igual a la que se aplica sobre la
superficie de contacto entre la cupla y dicho pin, entonces:

s pret . AAT = Fpret y como la Fpret = Fscpc

A partir de esta suposición, se puede calcular la tensión actuante sobre el espejo del pin.

Fscpc
s scpc =
Ascpc Sección de Contacto
Referencias:
Pin - Cupla
σpret = Pretensión sobre el aliviador de tensiones
A at = Sección del aliviador de tensión
Fpret = Fuerza de pretensión
Fscpc = Fuerza aplicada en la sección de contacto pin-cupla
Ascpc = Sección de contacto pin-cupla
σscpc = Tensión sobre la sección de contacto pin-cupla Pin Cupla

Debido a que la sección de contacto entre espejos es menor que la correspondiente al

aliviador de tensiones, la tensión resultante sobre dichos espejos será mayor, entonces,
durante el armado podrán alcanzar el valor de fluencia antes que el pin. Con este concepto
analizaremos bajo que situaciones se genera riesgo de deformación permanente. Para ello
tabulamos para cada diámetro las tensiones correspondientes a cada área de contacto:

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 Aplicando el desplazamiento de plantilla cada grado de acero, la Tensión de
contacto en cada diámetro no alcanza el valor de fluencia (D 85 ksi, AR 115 ksi).

De la tabla anterior, se observa que la tensión de espejo en 7/8” es mayor que en los
demás diámetros. Esto se debe exclusivamente a la relación entre las áreas del pin y la
cupla. Esta observación coincide con las evidencias de campo, donde los pines de 7/8”
son los que con mayor frecuencia presentan deformación en los espejos por sobre
torque.

Luego repetimos el ejercicio variando la pretensión de armado para encontrar el punto

crítico (fluencia). Graficando, resulta:

Relacion entre σ pretensión y σ contacto espejo

120
110
100
T contacto espejo [ksi]

90
80
70 3/4"
60 7/8"
50
40 1"
30 T fluencia D Min
20
10 T fluencia D Max
0
T fluencia AR
10

20

40

70
0

30

50

60

80

90

0
10

T pretensión

Para varilla 1” grado D, utilizando los valores de laboratorio, podremos correlacionar las
tensiones con los desplazamientos de plantilla:

Area de Contacto Area de Pin

2 2
1" pulg pulg
0.961 1.193

Tensiones en la Conexión de 1"

T [ksi]
120
110
100
90
80
70
60
50
40 La Tensión de contacto
30 alcanza el valor de fluencia
20
10
0
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
T pretensión T contacto T fluencia Desplz [mm]

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 Desplazamiento Pretensión Tension Espejo Incr. Tension YS D min
mm Ksi Ksi % ksi
13 32 40 124% 85
14 38 47 124% 85
15 44 55 124% 85
16 51 63 124% 85
17 57 71 124% 85
18 63 78 124% 85
19 70 87 124% 85
20 76 94 124% 85
21 82 102 124% 85
22 89 110 124% 85
23 95 118 124% 85

Como puede apreciarse, la superficie de contacto entre espejos alcanza el valor de fluencia
antes que el aliviador de tensión. La deformación se produce a partir de un desplazamiento
de 19 mm mientras que el pin lo hace a partir de 22 mm. Es importante resaltar que la
tensión sobre el espejo es un 24% mayor que la pretensión con la que se ajusta la
conexión.

Conclusiones:

· Durante la operación en bombeo mecánico, la varilla de bombeo soporta

solicitaciones diferentes en el cuerpo y en el pin de la Conexión.

· Las solicitaciones en la Conexión se ven incrementadas por el efecto de la

pretensión de make-up.

· La utilización de plantillas de alta resistencia en varillas grado D, generan como

consecuencia que el pin durante la operación trabaje fuera de la zona de seguridad
delimitada por el diagrama de Goodman. Esta situación reduce la vida útil de la
varilla.

· Además del punto citado anteriormente, el efecto de dispersión ya sea por llaves
mal calibradas, falta de limpieza en pines o alto nivel de solicitación, puede traer
aparejado el estiramiento de pines por llegarse al valor de fluencia con mayor
facilidad, puesto que el valor de partida es el de una pretensión más elevada.

· Para un mismo valor de presión de llave, se pueden generar diversos

desplazamientos dependiendo de la resistencia que ofrece la Conexión por motivos
diversos: limpieza inadecuada, restos de óxido, etc. La mínima variación de
desplazamiento genera una importante variación en el valor de pretensión en los
pines y el consecuente riesgo de sobretorque o desenrosque. Por lo tanto el uso de
la plantilla adecuada y el control periódico durante el armado de la Conexión
resulta INDISPENSABLE para la integridad de la sarta.

· Durante el armado de la conexión, la superficie de contacto entre espejos reciben

mayor solicitación que el pin, por lo que en un escenario de dispersión crítica, los
espejos alcanzan la fluencia antes que el pin. El diámetro 7/8” resulta más
desfavorecido por la relación de áreas de los espejos.

· Durante la operación, es posible que el pin se deforme y el espejo se mantenga

intacto. Esto ocurre por que el valor de presión de contacto permanece constante.

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 Consideraciones
Para todos los cálculos del % de Goodman se utilizó Factor de Servicio = 0,9.

Agradecimientos
Los autores agradecen los valiosos aportes de:
- Marcos Anelo. SINOPEC ARG
- Sabrina Videgain. SINOPEC ARG
- Guillermo Fernandez. TENARIS
- Jose Luis Reyes. TENARIS
- Luis Oyarzun. TENARIS
- Matias Pereyra. TENARIS
- Jose Villasante. CINI

Referencias:

1. Hermanson and Hermanson Engineering INC. “Development of Circumferential

Displacement Values For API Sucker Rods” 30/04/1998.

2. J. Villasante y H. Ernst. “Efecto del Cruce de Armado sobre la Vida a Fatiga de

Varillas Macizas 1”, Grados UHS y D”. 30/06/2006. Reporte CINI 2446/06

3. J. Villasante, R. Charreau, M. Sanchez, P. Nuñez, G. Cubilla, H. Ernst, “Efecto del

Cruce de Armado sobre la Vida a Fatiga de Varillas Macizas 7/8”, Grados
UHS y D con Cuplas UHS y T”, CINI Report N° 2833/09.

4. J. Villasante, H. Ernst, R. Charreau, P. Amenta y A. Assanelli, “Ensayos de Fatiga y

Torsión de Varillas Macizas Convencionales 7/8” grado UHS, con Diferentes
Torques de Armado”, CINI Report N° 2227/04.

5. J. Villasante, R. Charreau, M. Sanchez, P. Nuñez, G. Cubilla y H. Ernst, “Efecto del

Torque de Armado de la Conexión sobre la Vida a Fatiga de Varillas Macizas
API 3/4”, Grados UHS y D con Cuplas UHS y T”. Reporte CINI 2912/09.

6. James M. Gere. “Timoshenko - Resistencia de los Materiales”. 5ta Edicion.

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 Anexos:

*5.1 Tensiones longitudinales en Pin de varilla 1” D con cupla T

*5.2 Tensiones transversales en Pin de varilla 1” D con cupla T

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 *5.3 Tensiones longitudinales en Cupla de varilla 1” D con cupla UHS

*5.4 Tensiones longitudinales en Pin de varilla 1” D con cupla UHS

*Gráficos de laboratorio de acuerdo a reporte del CINI 2446/06: Efecto del Cruce de Armado sobre la Vida a Fatiga de Varillas Macizas

1”, Grados UHS y D del 30/06/2006.

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 5.5 Desplazamientos recomendados para armado de Conexiones.

Recomendaciones para Make Up

Grados API Grados Propietarios
Desplazamiento
circunferencial Varillas Varillas Varillas Varillas
[mm (in)] Nuevas Usadas Nuevas Usadas
Min Max Min Max Min Max Min Max
7,1 8,7 5,6 6,7 10,4 11,9 9,2 9,9
3/4"
(0,28) (0,34) (0,22) (0,26) (0,41) (0,47) (0,36) (0,39)
Varillas 8,7 9,5 7,1 9,1 11,5 13,0 11.2 12.3
7/8"
convencionales (0,34) (0,37) (0,28) (0,36) (0,45) (0,51) (0,44) (0,48)
11,1 12,7 9,5 11,1 14,7 17 14,3 15,9
1"
(0,44) (0,50) (0,37) (0,44) (0,58) (0,67) (0,56) (0,63)

5.6 Pines estirados detectados por control de calibre pasa-no pasa

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 5.7 Pines con espejos deformados por exceso de torque.

5.8 Parámetros para graficar el diagrama de Goodman

D AR
YS (Ksi) 85 115
UTS (Ksi) 115 140
UTS
A 4 2,8 S ad m = ( + b ´ S min ) ´ F s
UTS/A 28,8 50,0 A
b 0,5625 0,375 ( S m áx - S m ín )
% Goodman = ´ 100
FS 0,9 1 ( S adm - S mí n )

5.9 Instalación de Strain Gage en probetas

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