Los grados de libertad son los movimientos en un espacio tridimensional, es otras palabras, la

capacidad de moverse hacia delante y atrás, arriba y abajo, izquierda y derecha (traslación en
tres ejes perpendiculares XYZ), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares
(guiñada, cabeceo, alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente
de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes.

Para el robot:

WAIST SHOULDER

ELBOW PITCH

360°

ROLL

TODO EL ESPACIO DE
TRABAJO