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Luego del posicionamiento del equipo, al interior de la jaula de cultivo, se
inicia el proceso de remoción submarina. En primer lugar actúa el sistema
propulsor permitiendo que el equipo opere pegado a la superficie que va a
limpiar. Luego de este posicionamiento, comienza a actuar el sistema de
tracción para el desplazamiento del equipo a través de la red, efectuando
a la vez la limpieza del biofouling a través del actuar de un cepillo que
remueve y de una zona de succión, logrando en conjunto limpiar y
transportar el biofouling a la superficie.