Comparación de los modelos de línea del ATP

Orlando P. Hevia Gorostiaga 1483

Argentina Santa Fe - 3000
Argentina
email: heviaop@ssdfe.com.ar

1. Introducción.

El ATP permite modelar las líneas de transmisión de diferentes maneras. Las limitaciones de un
modelo sencillo pueden hacer inservible una simulación. Se recurre entonces a modelos más
rigurosos, suponiendo que una mayor complejidad trae aparejada una mejor representación.
Pero esto dependerá del fenómeno que se quiere simular. En lo que sigue se utilizarán los
modelos de línea de que dispone el ATP para simular la conexión trifásica de una línea en
vacío, la conexión de una fase, también en vacío, un cortocircuito monofásico, y la apertura de
una línea en vacío.

Con esto puede compararse el comportamiento de cada modelo, particularmente en lo que se

refiere a los modos de propagación aéreos y de tierra, el estado estacionario, y la carga
atrapada.

2. Modelos disponibles.

Los modelos disponibles en el ATP son los circuitos Π, el modelo de parámetros distribuidos
constantes (o de K. C. Lee), los modelos dependientes de la frecuencia basados en la
descomposición modal: SEMLYEN SETUP y JMARTI SETUP, y el modelo TAKU NODA
SETUP.

2.1 Circuitos Π

Los circuitos Π son una aproximación discreta a los parámetros distribuidos constantes.
Corresponde a los modelos que se utilizaron como primera solución al estudio de transitorios
en líneas, tanto mediante programas como el ATP, como en los analizadores de transitorios.

Los circuitos Π no son generalmente el mejor modelo para estudios de transitorios, puesto que
la solución por parámetros distribuidos es más rápida y usualmente más precisa.

La conexión en cascada de circuitos Π puede ser útil para líneas no transpuestas, puesto que
no es necesario considerar aproximaciones a la matriz de transformación fase-modo.

Como defecto, no se pueden representar líneas con parámetros dependientes de la frecuencia y

deben aceptarse oscilaciones espurias provocadas por los elementos concentrados.

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Es necesaria la correcta elección del número de circuitos Π para cada caso. Las oscilaciones
espurias pueden amortiguarse mediante resistencias en paralelo con las ramas R-L.

La ventaja es que no condicionan el paso de tiempo de cálculo. La solución en estado

estacionario es exacta.

2.2 Parámetros distribuidos constantes

El modelo de parámetros distribuidos constantes procede calculando la propagación de

diferentes componentes de modo, siendo estos modos desacoplados. En cada extremo de la
línea se convierten los valores de modo a valores de fase mediante la matriz de transformación.
Para las líneas transpuestas, esta matriz es constante. Pero para líneas no transpuestas, varía
con la frecuencia, y en mayor medida para los cables que para las líneas. Esto hace necesario
tomar precauciones al adoptar la frecuencia a la cual se determinarán los parámetros.

Otro error aparece cuando el paso de cálculo no es un submúltiplo del tiempo de propagación
de la línea. El ATP efectúa una interpolación lineal, pero para picos muy agudos pueden
obtenerse valores muy diferentes para distintos pasos de cálculo.

Pero la principal causa de error se produce al suponer constantes los parámetros con la
frecuencia. La mayor variación se produce para el modo de tierra, es decir, para transitorios en
los que aparecen componentes homopolares de tensión y de corriente.

Con sus limitaciones, este modelo mejora substancialmente los resultados con respecto a los
modelos formados por elementos Π.

Un inconveniente, particularmente para líneas o cables cortos, es que exige emplear un paso de
tiempo menor que el de tránsito, requiriendo esto mayor tiempo de cálculo.

2.3 Modelo de Semlyen

Este modelo, SEMLYEN SETUP, aproxima la impedancia característica y la constante de

propagación de cada modo mediante dos exponenciales. Si bien no fue el primer modelo de
parámetros variables con la frecuencia, es el más antiguo que todavía subsiste en el ATP.

La sencillez de las ecuaciones hace que aún cuando los parámetros de la línea no presenten
discontinuidades, la aproximación sea insuficiente, por lo que este modelo está cayendo en
desuso. Es posible que se discontinúe su inclusión en el ATP, como ha sucedido con
WEIGHTING y HAUER SETUP.

2.4 Modelo de José Martí

Este modelo, JMARTI SETUP, aproxima la impedancia característica y la constante de

propagación por funciones racionales.

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Es el modelo de parámetros variables que más se utiliza, si bien tiene limitaciones. Una de ellas
es que utiliza una matriz de transformación constante para convertir valores de modo a fase.
Para líneas aéreas esto es poco notable, pero para cables su influencia es muy importante,
conduciendo a resultados inservibles.

Otra limitación es su comportamiento inestable para frecuencias muy bajas, como es el caso de
la carga atrapada. La tensión puede incrementarse sin límites en algunos casos.

Uno de los parámetros requeridos para la obtención es la conductancia de modo, y el modelo

resulta sensible a este valor para estudios de carga atrapada. Si bien es posible obtener
resultados convincentes, requiere de ciertas manipulaciones en los datos, como partir de una
frecuencia muy baja para efectuar el ajuste, por ejemplo, 0.0001 Hz.

El modelo de J. Martí empleado en el programa de la UBC ha sido modificado para obviar

algunos de estos inconvenientes, pero igualmente parece requerir varias pruebas antes de
obtener un modelo adecuado.

2.5 Modelo de Taku Noda.

El modelo TAKU NODA SETUP difiere de los anteriores en que el cálculo se hace
directamente en componentes de fase (o más precisamente, de conductor), obviándose el
inconveniente de la matriz de transformación.

La admitancia característica y los coeficientes de deformación se ajustan mediante funciones

racionales.

Generalmente es más dificultoso obtener un modelo adecuado para una línea determinada, pero
tiene la ventaja de que permite definir un paso de cálculo independiente del tiempo de tránsito,
pero esto exige emplear este paso de tiempo para la simulación. De ser necesario emplear otro
paso, deberá recalcularse el modelo.

La creación de un modelo requiere de dos pasos: a partir de los datos de la línea, se crea un
archivo auxiliar mediante el ATP (todas las versiones admiten esto).

Con un programa de ajuste, ARMAFIT, suministrado por el grupo de usuarios de Japón, se

procesa este archivo auxiliar para obtener, mediante el ajuste por funciones racionales, el
archivo que modelará la línea en la simulación.

Este archivo se incluye en tiempo de ejecución mediante las instrucciones adecuadas. Hasta
ahora la versión Salford no incluye este modelo, por lo que se empleó la versión gnu djgpp.

3. Ensayos efectuados.

Para comparar el desempeño de cada uno de los modelos de línea mencionados, se ensayó una
línea de 132 kV, 100 km de longitud, típica de las empleadas en la provincia de Santa Fe.

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Para el modelo por circuitos Π, la línea se representó por 100 elementos de 1 km. Para la
carga atrapada, la conductancia a tierra se modeló por resistencias a tierra en el nudo inicial de
cada Π. Se empleó la opción CASCADE LINE para este modelo. No se agregaron resistencias
para atenuar las oscilaciones espurias. Para las gráficas se emplearon las mismas escalas para
hacer más evidentes las posibles diferencias.

3.1 Conexión de la línea en vacío, con tensión trifásica.

Con esto se puede ver el efecto de las reflexiones en el extremo abierto, la atenuación de las
componentes de alta frecuencia, y la tendencia hacia la solución estacionaria para tiempo
creciente.

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3.2 Conexión de la línea en vacío, con tensión monofásica.

Con esto se puede ver el acoplamiento con las fases desconectadas y la atenuación del modo
de tierra.

Puede verse, para la línea con parámetros distribuidos constantes, que las tensiones están en
oposición de fases. Esto se debe a la frecuencia a la cual se determinaron los parámetros, y en
consecuencia, la matriz de transformación fase-modo. Frecuencias menores hacen mejor
coincidencia de fases, pero la atenuación de las oscilaciones se reduce substancialmente,

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invalidando los resultados. Precisamente esta es la razón de la aparición de los modelos de
líneas dependientes de la frecuencia.

3.3 Cortocircuito trifásico.

Permite ver el comportamiento en estado estacionario de la componente directa.

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El modelo de A. Semlyen conduce a resultados muy diferentes a los restantes modelos. Su
representación del estado estacionario no es correcto.

3.4 Cortocircuito monofásico.

Con esto puede verse la respuesta en estado estacionario de la componente homopolar.

También en este caso el modelo de A. Semlyen da los resultados más diferentes a los otros
modelos. Nótese también que sólo los modelos de J. Martí y T. Noda tienen una componente
unidireccional amortiguada en la corriente de cortocircuito monofásico.

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3.5 Apertura de la línea en vacío.

Permite observar la evolución de las tensiones cuando la línea queda con carga atrapada.

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Para el modelo con elementos Π se agregaron resistencias a tierra para simular la conductancia
del mismo valor que la conductancia modal del modelo de J. Martí. El modelo de Semlyen
carece de conductancia a tierra, por lo que las tensiones permanecen constantes. Los modelos
de J. Martí y T. Noda producen un resultado incorrecto. Seguramente se requiere cierta
manipulación en los datos para mejorar el comportamiento en este caso. La atenuación del
modelo de parámetros distribuidos constantes y de Taku Noda es inherente al modelo, el
usuario no tiene control sobre la misma.

Referencias

[1] A. Semlyen and A. Dabuleanu, “Fast and accurate switching transient

calculations on transmission lines with ground return using recursive
convolutions”, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.
PAS-94(2), p. 561-571, 1975.

[2] J. R. Martí, “Accurate modelling of frequency-dependent transmission lines

in electromagnetic transients simulations”, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, Vol. PAS 101(1), p. 147-155, 1982.

[3] T. Noda, N. Nagaoka and A. Ametani, “Phase Domain modelling of

Frequency-Dependent Transmission Lines by Means of an ARMA Model”,
IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 11, No.1, January 1996, p 401-
411, 1996.

[4] Hermann W. Dommel, “EMTP THEORY BOOK”, Microtran Power

System Analysis Corporation, Vancouver, British Columbia, Canada, May
1992.

[5] Canadian/American EMTP User Group, “Alternative Transients Program

Rule Book”, 1987-1995.

[6] Taku Noda, “Development of a transmission-line model considering the

skin and corona effects for power system transient analysis”, Tesis Doctoral,
1996.

[7] Taku Noda, “User Instructions of Noda Setup in ATP”, march 28, 1997

Anexo

Para posibilitar a los usuarios el continuar investigando sobre nuevas simulaciones con cada
modelo, se suministran los archivos de datos de cada uno de los casos estudiados. Los archivos
son los siguientes, según la terminación del nombre.

pi: modelo con elementos PI.

di: parámetros distribuidos constantes.
sm: modelo de A. Semlyen.

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jm: modelo de J. Martí.
ns: modelo de T. Noda

El comienzo del nombre indica lo siguiente:

par: cálculo de parámetros

sim: conexion trifásica de la línea en vacío
sim0: conexión monofásica de la línea en vacío.
cc3: cortocircuito trifásico
cc1: cortocircuito monofásico
trap: desconexión de la línea en vacío.

Así, simns.dat corresponde a la simulación de conexión trifásica de la línea en vacío,

empleando el modelo de T. Noda (NODA SETUP).

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