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2. Desarrolle el modelo estático y dinámico del siguiente sistema en función de x(t) y w(t).
Enumere las suposiciones realizadas. Modele el sistema en Python Confirme que una vez
se llega a la estabilidad, los valores obtenidos en estado estable coinciden con el
modelamiento dinámico. Realice la gráfica que determina el comportamiento del sistema.
import numpy as np
from scipy.integrate import odeint
import matplotlib.pyplot as plt
# initial condition
z0 = [0,0]
# time points
t = np.linspace(0,5)
# solve ODE
z = odeint(model,z0,t)
# plot results
plt.plot(t,z[:,0],'b-',label=r'$\frac{dx}{dt}=3 \; \exp(-t)$')
plt.plot(t,z[:,1],'r--',label=r'$\frac{dy}{dt}=-y+3$')
plt.ylabel('response')
plt.xlabel('time')
plt.legend(loc='best')
plt.show()