FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Título: MOMENTO DE INERSIA

Autor: DAVID HINOJOSA
Fecha: 03/06/2016

Código de estudiante: 201312920

Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO

Asignatura: FISICA II
Grupo: A
Docente: ING. VERA
Periodo Académico: II/SEM

Subsede: SANTA CRUZ DE LA SIERRA

Copyright © (2016) por (D. HINOJOSA). Todos los derechos reservados.

Título: MOMENTO DE INERCIA
Autor: D. HINOJOSA
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RESUMEN:

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de
giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido

Palabras clave: Inercia ,masa

ABSTRACT:

The moment of inertia or rotational inertia is a measure of the rotational inertia of a body.
More specifically, the moment of inertia is a scalar reflecting the mass distribution of a
body or a system of particles in rotation with the axis of rotation. The moment of inertia
depends only on the body geometry and the position of the pivot axis; but it does not
depend on the forces involved in the movement.
The moment of inertia plays a role analogous to the inertial mass in the case of uniform
rectilinear motion. Is the scalar value of longitudinal angular momentum of a rigid body

Key words: inertia , dough

Asignatura: FISICA II 2
Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO
Título: MOMENTO DE INERCIA
Autor: D. HINOJOSA
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TABLA DE CONTENIDOS

1.-INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 4
2.-MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 4
2.1EL MOMENTO DE INERCIA ..................................................................................... 4
2.2SELECCIÓN DE LA POSICIÓN DE LOS EJES DE REFERENCIA ........................ 4
2.3CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA............................................................... 5
2.4.-FÓRMULA BÁSICA - RADIO DE GIRO ................................................................ 6
2.4.1.-DEFINICIÓN: ...................................................................................................... 7
2.5.-TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS ................................................................. 7
3.-PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN.- ....................................................................... 8
4.-OBJETIVOS ...................................................................................................................... 9
4.1.-OBJETIVO GENERAL .............................................................................................. 9
4.2.-OBJETIVO ESPECIFICO .......................................................................................... 9
5.-METODOLOGIA .............................................................................................................. 9
6.-CONCLUSION ................................................................................................................ 10
7.- BIBLIOGRAFIA.- .......................................................................................................... 10

LISTA DE TABLAS Y CUADROS

figura 1MOMENTO DE INERCIA............................................................................................................ 6

figura 2 RADIO DE GIRO ........................................................................................................................... 7
figura 3 FORMULA DE UN PARALELO ................................................................................................ 7

LISTA DE GRÁFICOS E IMÁGENES

Asignatura: FISICA II 3
Carrera: INGENIERIA EN GAS Y PETROLEO
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Autor: D. HINOJOSA
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1.-INTRODUCCIÓN

En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de cada uno de los objetos:

araña, disco y aro, que se propusieron para esta práctica. Se mostrara y comparara los
resultados experimentales y teóricos, dándonos una visión de los que es el momento de
inercia de objeto.
2.-MARCO TEÓRICO

2.1EL MOMENTO DE INERCIA

La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en

línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de
la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el
MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la
masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la
rotación:
F = Ma

F = fuerza
M = masa
a = aceleración lineal

T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)

2.2SELECCIÓN DE LA POSICIÓN DE LOS EJES DE REFERENCIA

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se necesita
un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es
deseable seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. Si el objeto está

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montado sobre soportes, el eje está definido por la línea central de los soportes. Si el objeto
vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y están
orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de
referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe
elegir un eje de simetría para simplificar el cálculo. Este eje puede ser trasladado, más
tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado

"Teorema de los ejes paralelos".

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo
depende de la elección de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, sólo
pueden ser positivos, ya que la masa sólo puede ser positiva.

2.3CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA

El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un eje
es:
I = Mr²
dónde:
 I = MOI (slug ft² u otras unidades de masa longitud)
 M = masa del elemento (slug u otra unidad de masa)
 R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Para varias masas puntuales o una masa distribuida.

La definición general es:

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figura 1MOMENTO DE INERCIA

2.4.-FÓRMULA BÁSICA - RADIO DE GIRO

El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la fórmula:

I = M k²
donde:
 I = momento de inercia
 M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta)
 k = longitud (radio de giro) (ft)

La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribución de masas.

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figura 2 RADIO DE GIRO

Ejemplo, considérese un cuerpo consistente en dos masas puntuales de masa M / 2,

separadas una distancia de 2 r. El eje de referencia pasa a través del punto medio (Cg). Las
masas tiene cada una un MOI de M r² / 2. Su MOI combinado es M r². El segundo
ejemplo muestra un tubo fino de radio r. Por simetría, el Cg cae sobre el eje central. De
nuevo, la masa está localizada a una distancia r del eje de referencia, así que el MOI es Mr².

2.4.1.-DEFINICIÓN:

"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del Cg, es la distancia
desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin
cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido
desde el Cg."

2.5.-TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

figura 3 FORMULA DE UN PARALELO

El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u

otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el
Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para

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determinar el MOI total del vehículo con estos componentes montados en el lugar
apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la línea central del cohete.

3.-PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN.-

Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de
1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a
través de

 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la primera partícula es

IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la

varilla y que pasa por la segunda partícula es

IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por la tercera partícula (centro de masas)
es

IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma
indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido ICpodemos calcular IA e IB, sabiendo
las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.

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La fórmula que tenemos que aplicar es

I=IC+Md2

 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de
masa
 I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
 M es la masa total del sistema
 d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.

IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

4.-OBJETIVOS

4.1.-OBJETIVO GENERAL

Demostrar el momento de inercia en los diferentes ejes de coordenada a si explicar en qué

eje de coordenada es más fácil demostrar el momento de inercia

4.2.-OBJETIVO ESPECIFICO

 Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de traslación de

una partícula y la rotación del cuerpo rígido.
 Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de traslación y
rotación, o alternativamente, del principio de conservación de la energía.
 Interiorizar el concepto de inercia rotacional.
 Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos.
 Reconocer el carácter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes
paralelos.

5.-METODOLOGIA

Los diferentes métodos para demostrar el momento de inercia se puede aplicar diferentes
teoremas como uno de ellos el teorema de Steiner y aplicar diferentes tipos de fórmulas de
acuerdo al problema obtenido

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6.-CONCLUSION

En conclusión podemos decir que el momento de inercia MOI, es similar a la inercia,

excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la
misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El
momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI
también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del
centro de rotación, mayor es el momento de inercia. Se necesitan tres ejes de referencia
para definir el centro de gravedad, pero sólo se necesita un eje para definir el momento de
inercia
7.- BIBLIOGRAFIA.-

http://es.slideshare.net/MKatherineRDuran/momento-de-inercia-22820195

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/parax.html

https://www.google.com.bo/?gws_rd=cr,ssl&ei=BX9QV4v8MIz1-
QG5l4ygBw#q=laboratorio+de+fisica+2+momento+de+inercia+conclusion

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