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UNIVERSIDAD NACIONALMAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA”

DOCENTE: ING. EDGAR GABRIEL JIMENEZ

FECHA DE REALIZACIÓN: 10 DE JULIO DEL 2020

FECHA DE ENTREGA: 15 DE JULIO DEL 2020

INTEGRANTES: - HUAMAN LAPA GUILLERMO MARTÍN


-MENDEZ LAGOS YERSHON ANDRÉS
-SANCHEZ CAYATOPA KELVIN
-VALDERRAMA GUILLEN JOEL RENZO
- SORIA GONZALES RICHARD
-MENDOZA JULCA GIANCARLO
-HUANCA VARGAS DIEGO ENRIQUE
-RIVALDO JARAMILLO RONALD RIVALDO

CURSO: ESTÁTICA APLICADA A LA INGENIERÍA CIVIL

LIMA, PERÚ
Julio 2020
PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

GRUPO #6 – COMPENDIO DE PROBLEMAS

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

SOLUCIÓN – PROBLEMA #3.93


La grúa de brazo mostrada en la figura se orienta de manera que su aguilón AD sea
paralelo al eje x y se utiliza para mover una caja pesada. Si la tensión en el cable AB es de
10.5kN, reemplace la fuerza ejercida por el cable en A con un sistema equivalente fuerza-
par en el centro O de la base de la grúa.

Solución:
1) Se traslada la fuerza F del punto A al punto O. Para ello, crearon una fuerza F en O y
a su vez una fuerza F negativa en el mismo punto.
2) La fuerza F del punto A y la fuerza -F del punto O generan un momento par.
3) Para hallar dicho momento, trasladamos F del punto A al punto B, puesto que se
encuentran en la misma línea de acción.

Entonces tenemos que:


│F│ = 10.5 kN

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

• Calculando F:
A = (3;4.75;0)m
B = (2;0;2)m
AB = (2;0;2) – (3;4.75;0) = (-1;-4.75;2)m
𝐴𝐵
UAB = = (-0.190;-0.904;0.380)
│𝐴𝐵│

Entonces:
F = UAB .│F│= (-2;-9.5;4) kN
• Ahora, calculando el momento del par de
fuerzas:
M F = OB X F
OB = (2;0;2)m
M F = (2;0;2) X (-2; -9.5;4) = (19;12; -19) kN.m

SOLUCIÓN – PROBLEMA #3.94


Un plomero aplica una fuerza de 220N sobre el mango de una llave, mientras retira una
conexión del extremo de un tubo. Si la llave y la fuerza pertenecen a un plano vertical
paralelo al plano YZ, reemplace la fuerza con un sistema equivalente fuerza-par en el
origen del sistema coordenado.

SOLUCIÓN:
Descomponemos y hallamos el punto de aplicación de la fuerza:

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

1)
Del gráfico:
⃗⃗⃗
𝐹1 : 220(0; -sen80; -cos80)N = (0; -216.658; -38.203)N = 𝑅⃗
𝑟1= (0.2; 100 - 400sen20; 400cos20) = (0.2; -36.808; 375.877)m
⃗⃗⃗
Hallamos la fuerza resultante y el momento resultante en el origen de coordenadas:

𝑅⃗ = (0; -216.658; -38.203)N


⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑅 = (0.2; -36.808; 375.877) x (0; -216.658; -38.203) N.m
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑅 = (82842.935; -7.641; 43.332)N.m

SOLUCIÓN – PROBLEMA #3.95

Problema #3.95:
Una fuerza F de 63Lb y un par M de 560Lb.in se aplican a la esquina A del bloque
mostrado en la figura. Reemplace el sistema fuerza-par dado con un sistema equivalente
fuerza-par en la esquina D.

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

Solución:
1) Hallamos las coordenadas de los puntos que usaremos:
𝐴= (0; 4.8; 7.2) in
⃗ = (0; 4.8; 0) in
𝐵
𝐶 = (9.6; 4.8; 0) in
⃗ = (14.4; 0; 0)in
𝐷
𝐸⃗ = (14.4; 0; 7.2) in
𝐹 = (14.4; 0; 14.4) in
2) Hallamos el vector F:
⃗⃗⃗⃗ = (14.4; 0; 14.4)m- (0; 4.8; 7.2)in
𝐴𝐼
⃗⃗⃗⃗ = (14.4; -4.8; 7.2)in
𝐴𝐼
⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐼
⃗ (⃗⃗⃗⃗
µ 𝐴𝐼 )= = (0.857; -0.286; 0.429)
||𝐴𝐼||

 ⃗⃗⃗
𝐹1 = 63* µ(AI) = 63*(0.857; -0.286; 0.429) = (54; -18; 27)lb
3) Hallamos la forma vectorial del momento libre M:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (9.6; 4.8; 0)m - (0; 4.8; 7.2)in
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (9.6; 0; 7.2)m
𝐴𝐶
⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗
µ 𝐴𝐶 )= = ||𝐴𝐶|| = (0.8; 0; 0.6)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = 560* µ(AC) = 560*(0.8; 0; 0.6)= (448; 0; -336)lb.in
4) Trasladamos la fuerza F al punto D y hallamos el momento resultante de la fuerza
F con respecto al punto D.
(⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐷𝐹 = 𝐷⃗ X ⃗⃗⃗
𝐹1 = (14.4; 0; 0) X (54; -18; 27) = (256.2; 777.6; 0)lb.in

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

5) Sumamos, al momento de F respecto al punto D, el momento libre para hallar el


momento resultante del sistema respecto al punto D:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐷𝑅 = 𝑀⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐷𝐹 = (448; 0; -336)lb.in + (256.2; 777.6; 0)lb.in = (707.2; 777.6; -
336)lb.in

SOLUCIÓN – PROBLEMA #3.96


Problema N° 3.96
El pulidor manual de una rectificadora industrial en miniatura pesa 2.4 N y su centro
de gravedad está localizado sobre el eje 𝑦. La cabeza del pulidor está desviada del plano
𝑥𝑧 de manera que la línea BC forma un ángulo de 25° con la dirección 𝑥. Muestre que el
peso del pulidor manual y los dos pares 𝑀1 y 𝑀2 se pueden reemplazar con una sola
fuerza equivalente. Además, suponiendo que 𝑀1 = 0.068 𝑁 ∙ 𝑚 y 𝑀2 = 0.065 𝑁 ∙ 𝑚 ,
determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza equivalente, b) el punto donde su
línea de acción interseca al plano 𝑥𝑧.

𝐹1

Solución:
⃗⃗⃗
𝐹1 = (0 , −2.4 , 0) 𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 = (0 , 0 , 0.068) 𝑁 ∙ 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2 = (−0.065 ∙ 𝑐𝑜𝑠(25°), 0 , −0.065 ∙ 𝑠𝑒𝑛(25°)) 𝑁 ∙ 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2 = (−0.0589, 0 , −0.0275) 𝑁 ∙ 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑅 ):
Calculando la resultante (𝑅⃗ ) y el momento resultante (𝑀 𝑂

𝑅⃗ = ∑ 𝐹 = ⃗⃗⃗
𝐹1
𝑅⃗ = (0 , −2.4 , 0) 𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑅 = ∑𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑅 = (−0.0589 , 0 , 0.0405) 𝑁 ∙ 𝑚

Comprobando que el sistema pueda reducirse a una fuerza única

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 → 𝑅⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑀𝑂𝑅 = 0

𝑅⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑅 = (0 , −2.4 , 0) ∙ (−0.0589 , 0 , 0.0405)

𝑅⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑅 = 0
El peso del pulidor manual 𝐹1 y los dos pares 𝑀1 𝑦 𝑀2 se pueden reemplazar con una sola
fuerza equivalente.
a) 𝑅⃗ = (0 , −2.4 , 0) 𝑁
𝜃° = 90°

b) Siendo el punto 𝑃(𝑥, 0, 𝑧), donde la línea de acción interseca el plano 𝑥𝑧

Calculando la ecuación del eje central:

⃗ + 𝑡 ∙ 𝑅⃗
Eje Central = 𝐿 ∶ 𝑄

⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅 𝑀𝑂 𝑅 (0 ,−2.4 ,0) × (−0.0589 ,0 ,0.0405)
⃗ =
𝑄 2 = m
⃗‖
‖𝑅 (2.4)2

⃗ = (−0.0168 , 0 , −0.0245)m
𝑄

Eje Central = 𝐿 ∶ (−0.0168 , 0 , −0.0245) + 𝑡 ∙ (0 , −2.4 , 0) , 𝑡 𝜖 ℝ

Intersección con el plano 𝑥𝑧


𝑦 = 0 → 0 − 2.4 ∙ 𝑡 = 0
𝑡=0

Por lo tanto: 𝑃(−0.0168 , 0 , −0.0245) 𝑚

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

SOLUCIÓN – PROBLEMA #3.97


Una fuerza Fi de 20Lb y un par M1 de 40Lb.ft se aplican en la esquina E de la placa
doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un sistema
equivalente fuerza-par (F2, M2) en la esquina B si (M2)z= 0. Determine: a) La distancia d
y b) F2 y M2.

Dato
El componente Z del momento en B es 𝑀2𝑍 = 0
Sabemos:

𝑀2= 𝑟BE 𝑥𝐹1 + 𝑀1


Pero 𝑀2𝑍 = 0 entonces la suma de las componentes Z de ambos momentos es 0
(𝑟BE 𝑥𝐹1 )𝑘 + 𝑀𝑍1 = 0 (1)

𝑟BE = (25; -8; 7)in


𝐹1 = 𝑢𝐸𝐻 𝐹1 𝑢𝐸𝐻 : 𝑈𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐸𝐻

6𝑖 + 6𝑗 − 7𝑘
𝐹1 = 𝑥20Lb. in
11

20
𝐹1 = (6𝑖 + 6𝑗 − 7𝑘) = (10.909; 10.909; -12.727)Lb. in
11
⃗⃗ 1 = 𝑢𝐸𝐽 . 𝑀1
𝑀 𝑢𝐸𝐽 : 𝑈𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐸𝐽

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PRACTICA #1: PROBLEMAS PROPUESTOS - ESTÁTICA

Convertimos: 40 lb.ft <> 480 lb.in

−𝑑𝑖 + 3𝑗 − 7𝑘
⃗⃗ 1 =
𝑀 . 480 Lb. in
√𝑑2 + 58

Componente Z
del MF1/0

De la ecuación 1
0 0 1 20 (−7). 480
25 −8 7 ( ) + =0
11 √𝑑 2 + 58
6 6 −7

Operando
𝑑 = 5.396𝑖𝑛
20
𝐹1 = 𝐹2 = (6𝑖 + 6𝑗-7𝑘)Lb
11
 𝐹2 = ((10.909𝑙𝑏)𝑖 + (10.909𝑙𝑏)𝑗 − (12.727𝑙𝑏)𝑘)Lb

𝑀2= 𝑟BE 𝑥𝐹1 + 𝑀1

−5.396𝑖 + 3𝑗 − 7𝑘
(25.453; -394.538; 359.997)Lb. in + (480)Lb. in
9.333

Operando y convirtiendo a lb.ft obtenemos:


 𝑀2 = −(252.01𝑙𝑏. in)𝑖 -240.247𝑙𝑏. in)𝑗 = (-21; -20.021;0)Lb.ft

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