Comunicaciones Digitales.

Señales y sistemas digitales

Señal.- variación de un voltaje con el tiempo.

Señal analógica. Es aquella que varía continuamente en el tiempo, por lo tanto es
continua tanto en amplitud como en el tiempo.
El concepto de continuo quiere decir que si tomamos dos puntos cualesquiera de una
línea por mas cercanos que estén entre sí habrá un infinito de puntos entre ellos.
La mayoría de las señales que tenemos en la naturaleza se caracterizan por ser
analógicas por ejemplo la luz o el sonido. Si a éstos los convertimos mediante un
transductor a voltajes, observaremos que tal voltaje es continuo, tanto en su amplitud
como en el tiempo, nunca se interrumpe. Gráficamente es una línea continua que varía
en su amplitud.
Señal Digital.- Es aquella que tiene valores discretos (número determinado, no infinito)
en instantes determinados de tiempo. Se dice Digital por que a cada valor, se le puede
asignar un dígito y así ser transmitido.

Anteriormente, debido a la naturaleza analógica de los fenómenos era mas fácil

registrarlas en dispositivos analógicos como acetatos cintas magnéticas, etc. En la
actualidad debido al enorme desarrollo que ha tenido la electrónica digital
(microcontroladores, microprocesadores, compuertas, etc) y a las ventajas que tienen las
señales digitales con respecto a las señales analógicas (inmunidad al ruido, mayor
fidelidad, facilidad de procesamiento, etc.) éstas son más usadas y se puede decir que
casi han desplazado a las señales analógicas.
Debido a que las señales de interés para el ser humano son analógicas, es necesario
hacer una conversión de ellas para poderlas transmitir a través de los sistemas de
comunicación actuales. Esta conversión se hace mediante pasos sencillos que
abordaremos en los siguientes párrafos.

Conversión analógico-digital

La conversión analógico-digital se lleva a cabo en tres etapas principales: muestreo,

cuantificación y codificación.

El muestreo, como su nombre indica es tomar pequeñas partes o muestras de una señal
cada determinado periodo de tiempo, si la señal está en forma de voltaje, se toma el
valor del voltaje en un instante determinado de tiempo por periodos regulares. Este
procedimiento, trae como consecuencia el corte de la señal analógica original perdiendo
su continuidad en el tiempo. Ver figura 1.
Figura 1. Muestreo de una señal en el tiempo.

La nueva señal obtenida de este proceso consta de pulsos cuya altitud corresponde a la
magnitud de la señal original en ese instante de tiempo. Esto equivale a variar la
amplitud de una señal periódica de pulsos rectangulares conforme a la amplitud de la
señal analógica. A este proceso se le conoce como Modulación por Amplitud de pulso
MAP o PAM por sus siglas en inglés.

Figura 2. Modulación MAP.

Si unimos cada uno de los pulsos de la señal muestreada mediante líneas rectas
suavizadas obtendremos una señal casi o igual a la original Ver figura 3.
Figura 3. Señal recuperada.

Si aumentamos el espaciamiento entre muestras (aumentamos T) llegaremos a un límite

en el que al unir las muestras con líneas ya no podremos recuperar por completo la señal
original.

Figura 4. Recuperación de una señal con submuestreo.

¿Cual es el límite máximo de espaciamiento entre muestras para poder recuperar nuestra
señal original sin tener pérdidas?
Para contestar la pregunta hagamos el siguiente ejercicio, consideremos una señal
senoidal (se elige esta señal por ser conocida y como ya vimos en el curso anterior es
una de las señales componentes de cualquier señal compleja) con un periodo T1 y
1 1
frecuencia f= . Si tomamos las muestras cada T1 tendremos lo siguiente:
T1 4
 1
Si ahora la muestreamos a T tendremos:
2

Ahora cada T tendremos:

Al recuperar la señal muestreada cada T1 se observa que ya no es la señal original, tanto

la amplitud como la frecuencia es diferente. En particular, la frecuencia de la señal
recuperada es la mitad de la señal original.
1
Concluimos que la máxima distancia entre muestras es T o dicho de otra manera la
2
velocidad o frecuencia de muestreo debe ser del doble de la frecuencia de la señal que
estamos muestreando.
Al muestrear cualquier señal con menos muestras se pierde información de la señal
original. Cuando recuperamos una señal submuestreada obtenemos una señal con
amplitud y frecuencia que no corresponden a la señal original que se le llama “alias” y
al fenómeno se le denomina aliasing.
Analizamos en el dominio del tiempo cual es la frecuencia mínima o el espaciamiento
máximo entre muestras para poder recuperar la señal original ahora, analicemos el
mismo caso pero en el dominio de la frecuencia.

Una señal que tiene un ancho de banda limitado B, no contiene frecuencias mayores a B
Hertz. Si obtenemos la transformada de Fourier de esta señal, obtendremos un espectro
como se muestra en la figura 5.

FigFigura 5. Señal de banda limitada

Ya habíamos mencionado que el proceso de muestreo es esencialmente una modulación

por amplitud que equivale a la multiplicación de una señal portadora de pulsos
periódicos con periodo T y ancho  por una señal cualquiera moduladora. Llamemos fs
a la señal muestreada o en su caso modulada: f s  f (t ) xPT (t ) .
Debido a que la señal de pulsos es periódica se puede representar mediante su serie de
Fourier como sigue:

Pt (t )   Pn e jn0t representando la señal modulada


f s (t )  f (t ) *  Pn e jn0t

Si aplicamos la transformada de Fourier en ambos lados tenemos:

F  f s (t )   Pn F{ f (t )e jn0t }

Usando la propiedad de translación de frecuencia de Fourier tenemos que el espectro de
la señal fs será:


Fs ( )   Pn F (  n 0 )

Observando y graficando la formula anterior veremos que el espectro de frecuencia de
la señal muestreada es exactamente igual al espectro de la señal original y que se repite
periódicamente cada 0 radianes por segundo. Cada una de estas replicas son
multiplicadas por los coeficientes de la serie de Fourier que les da su amplitud. Tal
coeficientes depende de la señal que estemos usando para muestrear. Si usamos un tren

senn
T0
de pulsos rectangulares, los coeficientes tendrán una envolvente de la forma ,

n
T0
gráficamente:
Figura 6. Análisis en el dominio de la frecuencia del muestreo.

Observamos que el espectro de la señal muestreada contiene toda la información de la

señal original (el espectro se reproduce en la señal muestreada totalmente), y por lo
tanto podemos recuperar la señal original a partir de la señal muestreada. La
recuperación de la señal se hace quitando las otras réplicas del espectro de frecuencia de
la señal muestreada aplicando un filtro pasabaja tal como se muestra en la figura 7 en el
área sombreada.

Figura 7. Recuperación de una señal muestreada mediante un filtro.

El efecto del filtro es la de “rellenar” los espacios entre muestras con líneas suavizadas
tal como lo hicimos en la figura 3.
2
El espectro de la señal original tiene un ancho de 2 y se repite cada  ó , para
Ts
que no haya traslape entre los espectros adyacentes deben de estar separados mínimo 2
B o 2 por lo tanto 0=2 o dicho en otras palabras la frecuencia mínima de muestreo
debe ser el doble de la mayor frecuencia componente
Si nosotros aumentamos el espacio entre muestras (disminuimos la frecuencia de
muestreo) por la propiedad de expansión y contracción en el dominio del tiempo y de la
frecuencia de las transformadas de Fourier el espacio entre espectros se reduce
produciéndose un traslape y en consecuencia una distorsión de la señal original. Por el
contrario, si nosotros aumentamos la frecuencia de muestreo (disminuimos el espacio
entre muestras) entonces tendremos un alejamiento de los espectros de frecuencia de la
señal muestreada y entonces no ocurrirá algún traslape tal como lo vimos en el análisis
del tiempo anterior.

Figura 8.- Traslape del espectro de una señal submuestreada.

De los dos análisis anteriores podemos enunciar el teorema del muestreo que dice: Una
señal de banda limitada hasta B Hertz es determinada totalmente por sus valores a
intervalos no mayores que 1/2B segundos.
Este intervalo entre muestras en el teorema del muestreo se le llama intervalo de
Nyquist o en su caso frecuencia mínima de muestreo de Nyquist.
En la vida cotidiana el muestreo se ha usado en el cine. El cine toma pequeñas muestras
de la escena que nosotros vemos con nuestros ojos y que en realidad es una continuidad
de luz. Estas muestras o fotos son tomadas a razón de 24 o mas tomas por segundo
(cada 2.5 segundos). Nuestros ojos tienen la propiedad de poder retener las imágenes
unos instantes de tal manera que, nosotros al ver una película de cine, no percibimos la
discontinuidad de las tomas y vemos una escena continua tal como sucede en la
realidad. Nuestro sistema visual debido al poder de retención de la imagen actúa como
un filtro pasabajas.

El teorema del muestreo realmente nos da los límites para el muestreo de una señal, sin
embargo en la práctica esto no es posible debido a que la mayoría de señales de interés
no son de banda limitada. Si se muestrea una señal con estas características el resultado
será el traslape de los espectros en frecuencia y el surgimiento de alias con su
consecuente distorsión de la señal al recuperarla. Para evitar este problema normalmente
se aplican filtros pasa banda a la señal antes de muestrearla para limitarla en frecuencia.
A estos filtros se les conoce como filtros pre-alias. Además, si vemos las figuras
anteriores para la recuperación de una señal se requieren filtros pasa baja con
característica de corte abrupto. Esto no es posible realizarlo y en su lugar se utiliza una
frecuencia de muestreo mayor a la mínima para que las réplicas de los espectros se
alejen y poder recuperar la señal totalmente. Por ejemplo para una señal de voz cuyo
ancho de banda se restringe a 3.3 Khz. de acuerdo con el teorema del muestreo la
velocidad de las muestras debe ser de 6.6 Khz. sin embargo, en la realidad se muestrea a
8 Khz. para evitar los problemas descritos anteriormente.

Circuito de muestra y retención.

El proceso de muestreo es complicado ya que pueden cometerse errores debido a la
naturaleza cambiante de las señales a muestrear. Por ejemplo, si en un instante de
tiempo nuestra muestra vale 10011111 y mientras el convertidor hace la codificación la
señal cambia a 10100000. Cual de estos dos valores se debe tomar para dar la salida del
muestreador Puede ser que tome parte de un instante y parte de otro instante y formar un
número completamente diferente por ejemplo 10000000. Para evitar este tipo de
incertidumbres en la decisión del valor de la muestra se usa un circuito que se llama de
muestra y retención. Dicho circuito consiste básicamente en unos interruptores con un
capacitor los cuales lo conectan a la entrada de la señal analógica o a la entrada al
convertidor ver figura 11. En un circuito real un arreglo de transistores hacen la vez de
los interruptores.
Para hacer la conversión primero el interruptor A se cierra brevemente permitiendo que
el capacitor se cargue con el valor de voltaje que hay en la entrada en ese instante.
Después el interruptor A se abre y el interruptor B se cierra alimentando el voltaje
retenido en el capacitor al convertidor para su procesamiento, así no importa que el
voltaje de entrada cambie en otro instante de tiempo ya que el voltaje medido
permanece constante en el capacitor que tiene el valor de la señal en el instante de la
toma de la muestra. Un instante después un tercer interruptor se cierra para descargar el
capacitor y luego se abre nuevamente quedando el circuito listo para la siguiente toma
de la muestra.

Fig. 11.- Circuito de muestra y retención.