Laboratorio de Máquinas Eléctricas 1

Pruebas en motores trifásicos de Inducción.

Cisneros Mateo
Escuela Politécnica Nacional
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 2

Tema: Pruebas en motores trifásicos de Inducción.

Objetivos:
 Conocer las el procedimiento correspondiente para realizar las pruebas de vacío y
rotor bloqueado en un motor trifásico de inducción.
 Obtener los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción mediante las
pruebas en vacío y rotor bloqueado.
Informe
1. Tabular los datos de placa del motor de inducción utilizado en la práctica, así
como también los datos obtenidos en las pruebas.

Placa Motor
Frecuencia 60 [Hz]
Voltaje 220/380 [V]
Corriente estator 7/4,04 [A]
Torque mínimo 1800 [Nm]

Prueba en Vacío
Voltajes Corrientes
L1 218,9 3,37
L2 221,5 3,63
L3 221,1 3,74
P [KW] 0,23
S [KVA] 1,37
Q [KVAR] 1,35
fp 0,18
frec [Hz] 60,01
w [rpm] 1775

Prueba en Rotor
bloqueado
Voltajes Corrientes
L1 147,9 6,65
L2 150,1 6,8
L3 149,1 6,79
P [W] 850
S [KVA] 1,76
Q [KVAR] 1,53
fp 0,5
frec [Hz] 60,01
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Resistencia
Corriente 7,1
Vdevanados 24,7
Vresistencia 3,7

2. Realizar un análisis preciso y corto de cada una de las pruebas realizadas, así
como los diagramas de los circuitos que se usaron con la explicación
correspondiente.

Prueba en vacío
Considerando que la máquina de inducción tiene un comportamiento similar a un
transformador, la prueba en vacío consiste en alimentar con el voltaje nominal a la
máquina y liberar al eje de cualquier carga externa, de modo que el motor se encuentre
operando con un deslizamiento cercano a cero. Esto provoca que la resistencia hipotética
equivalente sea muy grande en comparación a la reactancia del rotor y por tanto esta rama
del circuito pueda ser despreciado, obteniendo así el siguiente circuito equivalente.

Se considera además que las pérdidas del campo magnético se asocian a las pérdidas
rotacionales, de modo que la mayoría de potencia reactiva es provocada por Xm por tanto
Xs resulta despreciable. Para calcular los valores de Xm, y de un aproximado de la
resitencia que representa las perdidas en el núcleo Rc, se utiliza los valores de corriente
y potencia obtenidos durante la prueba.

Prueba en Rotor Bloqueado

Esta prueba se realiza por seguridad a un voltaje menor al nominal de alimentación de la

máquina, considerando necesario que la corriente del estator posea los valores nominales
y que el eje de la máquina permanezca inmóvil. Esto permite que el deslizamiento de la
máquina sea unitario, de modo que la corriente de la rama del rotor sea mucho mayor que
la que circula por la rama de excitación, permitiendo despreciarla dentro del cálculo. De
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este modo se consigue obtener un aproximado del valor de las reactancias del rotor y del
estator, y del valor de la resistencia del rotor. Es importante acotar que para lograr una
mejor aproximación, se debe trabajar con una frecuencia menor a la nominal, evitando
un sobredimensionamiento de las reactancias. El circuito equivalente es el siguiente:

Prueba de resistencia

Debido a que la resistencia percibida por la máquina cambia por efectos de la temperatura
durante su operación, la mejor opción para medir la misma, es mediante el método del
voltímetro-amperímetro, donde mediante una alimentación DC, se tiene una corriente
nominal en los devanados. Esto permite corregir el efecto de temperatura en la medición.
Además es importante considerar la conexión de los devanados del estator.

3. Determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción,

presentar cálculos detallados junto con las explicaciones correspondientes
(despreciar las pérdidas por fricción y viento).

De la prueba de devanado.

Conexión Y
𝑉𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 24.7
𝑅𝑒𝑞 = = = 3.47 [𝑜ℎ𝑚]
𝐼𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 7.1

𝑅𝑠 = 0.5𝑅𝑒𝑞 = 1.74 [𝑜ℎ𝑚]

De la prueba en vacío

Conexión Delta

𝑃3∅ = 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑟𝑜𝑡 + 𝑃𝑚

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Puesto que el enunciado pide despreciar las perdidas rotacionales por fricción y
ventilación la ecuación resultante es:
𝐼𝑙 2
𝑃3∅ = 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑚 = 3 ( ) 𝑅𝑠 + 𝑃𝑚
√3
Reemplazando valores:

2 2
𝐼𝑙 3.58
𝑃𝑚 = 𝑃3∅ − 3 ( ) 𝑅𝑠 = 230 − 3 ( ) ∗ 1.74 = 207.7 [𝑊]
√3 √3
*Se considera el valor promedio de las corrientes de línea obtenidas

(𝑉𝑙)2
𝑃𝑚3∅ = 3
𝑅𝑐
Despejando Rc y reemplazando valores
(𝑉𝑙)2 (220.5)2
𝑅𝑐 = 3 =3 = 702.26 [𝑜ℎ𝑚]
𝑃𝑚 207.7
*Se considera el valor promedio de los voltajes de línea obtenidos
*Se desprecia la caída de voltaje en la impedancia del estator.

(𝑉𝑙)2
𝑄𝑚3∅ = 3
𝑋𝑚
Despejando Xm y reemplazando valores
(𝑉𝑙)2 (220.5)2
𝑋𝑚 = 3 =3∗3 = 𝑗108.045 [𝑜ℎ𝑚]
𝑄𝑚3∅ 1350
*Para obtener un valor más aproximado al real se considera el valor de potencia reactiva
obtenido mediante el analizador de Red, teniendo este valor mayor prioridad que un valor
calculado a través de la potencia aparente y el factor de potencia, reduciendo así la
transmisión del error.

De la prueba en rotor bloqueado

Conexión Y

𝑉𝑙 149.03
𝑉𝑓 √3
𝑍𝑓 = = = √3 = 12.747 [𝑜ℎ𝑚]
𝐼𝑓 𝐼𝑙 6.75

*Se considera valores promedios para los voltajes y corrientes de linea

De las potencias tenemos:

𝑆3∅ = √3 ∗ 𝐼𝑙 ∗ 𝑉𝑙 = √3 ∗ 6.75 ∗ 149.03 = 1742.4 [𝑉𝐴]

𝑃3∅ = 850 [𝑊]

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𝑄3∅ = √(𝑆3∅ )2 − (𝑃3∅ )^2 = √1742.42 − 8502 = 1521 [𝑉𝐴𝑅]

Para la resistencia equivalente

𝑃3∅ = 3 ∗ 𝐼𝑙 2 ∗ 𝑅𝑒

Despejando y reemplazando
𝑃3∅ 850
𝑅𝑒 = 2
= = 6.218 [𝑜ℎ𝑚]
3 ∗ 𝐼𝑙 3 ∗ (6.75)2

𝑅𝑟 = 𝑅𝑒 − 𝑅𝑠 = 6.128 − 1.74 = 4.338 [𝑜ℎ𝑚]

Para el cálculo de la reactancia se considera un proceso similar

𝑄3∅ = 3 ∗ 𝐼𝑙 2 ∗ 𝑋𝑒
𝑄3∅ 1521
𝑋𝑒 = 2
= = 𝑗11.1275 [𝑜ℎ𝑚]
3 ∗ 𝐼𝑙 3 ∗ (6.75)2

𝑋𝑒
𝑋𝑠 = 𝑋𝑟 = = 𝑗5.563 [𝑜ℎ𝑚]
2
*Por facilidad de cálculo se considera que las reactancias del estator y del rotor son iguales
entre sí.

4. Calcular el valor de la resistencia externa que se debe conectar en el rotor, para que
el par de arranque sea igual al par máximo.
Se tiene que el torque máximo ocurre cuando el deslizamiento de la máquina corresponde a
la siguiente expresión:

𝑅𝑟
𝑆𝑏 =
𝑋𝑟

Como se desea que este torque sea el torque de arranque, el deslizamiento correspondiente
debe ser unitario, por tanto igualamos en la ecuación y despejamos:

𝑅𝑟
𝑆𝑏 = 1 =
𝑋𝑟
𝑅𝑟 = 𝑋𝑟
El torque máximo en el arranque se logra cuando la resistencia del rotor iguala a la reactancia
del rotor, por tanto se debe completar esta igualdad añadiendo resistencias externas.

𝑅𝑟 + 𝑅𝑒𝑥𝑡 = 𝑋𝑟
𝑅𝑒𝑥𝑡 = 𝑋𝑟 − 𝑅𝑟
Reemplazando valores
𝑅𝑒𝑥𝑡 = 5.563 − 4.338 = 1.225 [𝑜ℎ𝑚]
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5. Análisis de Resultados
Se tiene un sobredimensionamiento de la resistencia de pérdidas en el núcleo, puesto que se
considera que esta provoca el total de pérdidas rotacionales durante la operación de la
máquina. Este sobredimensionamiento aumenta al considerar el matrimonio con el eje de la
máquina DC a la cual se encuentra conectada nuestro motor de Inducción, lo cual aumenta
el valor de las pérdidas por rotación.

Se tiene un sobredimensionamiento de las reactancias calculadas, principalmente para el caso

del rotor, puesto que la frecuencia de operación de este es baja debido al bajo valor del
deslizamiento. Es solo válida en condiciones de arranque donde se tiene que la frecuencia en
el rotor igual a la frecuencia sincrónica. Para solucionar esto se requiere un sistema Ward-
Leonard.

6. Conclusiones y Recomendaciones.
Conclusiones

 Considerando los puntos normales de operación de la máquina de inducción como

motor, es necesario aplicar factores de corrección a las medidas realizadas, en el caso
de la resistencia del estator se realiza una corrección por efecto de temperatura y en
el caso de las reactancias se realiza una corrección por efecto de frecuencia de
operación.

 Debido a que el principio de funcionamiento del motor de inducción es símil al

principio de funcionamiento del transformador, es notorio que las pruebas para
determinar sus parámetros sean similares entre sí, (prueba de vacío y prueba de rotor
bloquado con la prueba de cortocircuito). Es importante considerar además que
debido al giro de la máquina aparecen perdidas que deben ser tomadas en cuenta en
los cálculos para reducir los errores en la aproximación de los parámetros.

 La determinación de los parámetros del circuito equivalente, permite tener una noción
más clara del comportamiento de la máquina y la posibilidad de mejorar el control de
la misma. Un ejemplo de esto es el arranque con el torque máximo, mediante
resistencias rotóricas, las cuales fueron posibles determinar en base al circuito
equivalente, de no haber conocido los parámetros este valor de resistencias a añadir
fuera desconocido.
Recomendaciones
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 Considerar siempre el tipo de conexión en la cual se realizaron las pruebas a la

máquina de inducción, esto debido a que los parámetros se calculan por fase y las
medidas tomadas son siempre valores de línea.
 Debido a la ausencia de carga mecánica en el eje del rotor, utilizar siempre un
arranque suave, preferentemente a voltaje reducido, ya que el par de arranque es bajo
y es factible este tipo de arranque.

BIBLIOGRAFÍA
[1] B. Guru and H. Hızıroğlu, Máquinas Eléctricas y Transformadores, 3rd ed. New Delhi: Oxford University
Press, 2007.
[2] B. Valencia, Selección del control de motores de Inducción de Corriente Alterna, EPN, 2002
[3] M. Rodriguez, "Arranque de motores asincrónicos", Personales.unican.es. [Online]. Available:
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Arranque%20Asincronas.pdf. [Accessed: 19- Jun- 2019].
ANEXOS
Hoja de datos
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Datos de placa

Ward Leonard
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Clases de Maquinas de Inducción

Se tienen las normas IEC y NEMA que clasifican a los motores en diversos factores, tales
como dimensiones constructivas, temperatura de devanados, curvas de par etc.