Teniendo en cuenta que 

principios procesales son aquellos criterios que dirigen la

estructura y funcionamiento de un procedimiento jurídico, al ser las directrices de
carácter general que orientan la realización adecuada de los actos dentro del proceso.
Por lo que al referirnos del principio de inmediación exige la relación directa del juez
con las partes y los elementos de prueba que él debe valorar para formar su
convicción, quiere decir que el juez esté en relación directa con los sujetos que actúan
en el proceso, quiere decir que el juez sea quien reciba las pruebas, oiga sus alegatos
y los interrogue.
Se entiende cuando las partes aportan sus alegaciones de hecho y sus ofrecimientos
de prueba deben producirse directamente, frente y ante el Tribunal, procurándoles la
identificación física del juez, su presencia, hasta el punto de considerarse viciada una
tramitación si el juez no la presencia directamente.
Por otro lado el principio de concentración manifiesta que debe haber el menor número
posible de audiencias para que el Juez pueda tener una misma impresión en de un
asunto en una sola ocasión. Generalmente se habla de este principio cuando
hablamos de cuestiones incidentales que surjan en el procedimiento y se reservan
para la sentencia definitiva a fin de evitar que el proceso se paralice o se dilate, lo que
exige a la vez el menor número posible de los llamado de artículos de previo y
especial pronunciamiento, excepciones dilatorias y los recursos con efectos
suspensivos.
Por lo que considero que en estos momentos de realiza dicho principio mediante
audiencias de manera virtual por lo que de igual manera el fiscal se presenta el mismo
quien presentó como elementos de convicción el acta de intervención policial, las
declaraciones de los policías intervinientes, las papeletas de infracción impuestas al
investigado, entre otros, ante todo alcanzando la tutela jurisdiccional efectiva.