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MODELAMIENTO DEL PROCESO DE
COCCIÓN-EXTRUSIÓN
CHIN-HSIEN LI
CSIRO Mathematical and Information Sciences, North Ryde,
Australia
Resumen—Se desarrolla un modelo unidimensional del proceso de
cocción-extrusión. Este modelo puede simular y predecir el com-
portamiento del extrusor (Presión, temperatura, factor de llenado,
distribución del tiempo de residencia y la potencia del eje) bajo
diversas condiciones de operación (Tasa de suministro de material,
velocidad del tornillo sinfín, temperatura y humedad del material y
temperatura del barril). Con un muy rápido y eficiente algoritmo
de solución, este modelo se ejecuta velozmente en un PC, tomando
solo unos pocos segundos e incluso hasta sólo fracciones. Además, con
una interfaz gráfica, este modelo es amigable al usuario y puede ser
utilizado como una herramienta de diseño, optimización y control de
las condiciones de operación de un extrusor. Se presentan algunos
resultados de la simulación numérica.
INTRODUCCIÓN
La tecnología de cocción-extrusión es ampliamente utilizada en
la industria alimenticia para la fabricación de una gran variedad
de productos tales como pasabocas, comida para bebés, cereales,
pasta, envoltorios para bolos orientales, alimento para mascotas
y animales, entre otras. Un extrusor consiste de uno o dos ejes
de tornillo sinfín dentro de un barril. El material de alimento es
transportado a lo largo del barril por la rotación de los tornillos y
sale a través de un dado o molde con una forma determinada. La
cocción-extrusión es en general un proceso a alta temperatura, alta
presión y de corta duración. Este proceso permite la modificación
de la textura y sabor de las comidas. Con el propósito de mantener
una consistente calidad del producto y mejorar la productividad,
es crucial que se pueda optimizar y controlar apropiadamente
las condiciones de operación del extrusor. Como un paso en la
consecución de ese objetivo, se necesita entender, simular y predecir
el comportamiento del extrusor en cuanto a presión, temperatura,
factor de llenado1 , distribución del tiempo de residencia y potencia
del eje del rotor bajo diversas condiciones de operación: veloci-
dad de suministro de material, velocidad del tornillo, humedad y
temperatura del alimento y temperatura del barril. Hay basicamente
dos aproximaciones a este problema. La primera es la simulación
en 3-D que sin embargo, debido a la complejidad geométrica del
extrusor, 2 es dificultosa de realizar y consume mucho tiempo como
para resultar de utilidad en la optimización y control en tiempo
real.
Para evitar la dificultad de una geometría compleja y para reducir
el costo computacional, una aproximación alternativa es el modela-
miento unidimensional. Debido a que generalmente la velocidad del
tornillo es alta y si no preocupan las variaciones de los parámetros
en la dirección perpendicular al eje del tornillo, se pueden asumir
1 Por lo consultado en diferentes páginas, el factor de llenado parece ser la relación
entre el diámetro transversal de la masa alimenticia fluyendo en un momento dado
por un punto del extrusor y el diámetro efectivo del barril.
2 Sobre todo el de doble tornillo
uniformes bajo estas condiciones, todo lo que sea parte de una
misma sección transversal al eje. Claro, las variables asociadas con
este flujo en una dimensión (Presión y temperatura por ejemplo) son
en cierto sentido, valores promedio de las secciones transversales
asociadas. El modelamiento unidimensional 3 es una herramienta
eficiente para entender el proceso físico promedio y para propósitos
de control. Un modelo 1-D básico puede predecir el perfil de
temperatura, presión, entrada de potencia del eje, factor de llenado,
distribución del tiempo de residencia bajo varias condiciones de
operación para una determinada geometría del tornillo y unas
propiedades dadas del material.
Chen y White[1] desarrollaron un modelo en estado estable basado
en las relaciones funcionales entre el rendimiento, las caídas de pre-
sión, viscocidad y velocidad del tornillo, proponiendo un algoritmo
iterativo que calcula el perfil de presión hacia atrás del extremo del
dado, seguido por un cálculo directo del perfil de temperatura.
Basado en un balance fundamental de masa y calor, Kulshreshtha
y coautores [2], [3] desarrollaron un modelo de ecuaciones diferen-
ciales para ambos estados: estable e inestable . También desarro-
llaron un algoritmo de solución directa para el modelo transiente,
asumiendo sólo una interface zonal y un algoritmo directo para
el modelo en estado estable que realiza mejoras iterativas de la
ubicación de interface. Este modelo, sin embargo, sólo puede lidiar
con una configuración de tornillo simple sin aspas ni orificios. Otra
desventaja de este modelo, es que la formulación de las ecuaciones
diferenciales para el balance de masas está en términos del factor
de llenado que es una cantidad discontinua, lo que puede causar
dificultades numéricas.
Partiendo de la misma idea de balances de masa y calor unidi-
mensional, las desventajas del modelo se han corregido y con el
extrusor APV MPF40 de tornillos gemelos corrotatorios en mente,
el modelo se extendió al caso de interfaces multiples inter-zonales y
para configuraciones más genéricas de tornillo con aspas y orificios.
Además, se ha diseñado un algoritmo de solución muy rápido y
eficiente con el que el tiempo de resolución en un PC está en un
rango de fracciones de segundo a unos pocos segundos.
MODELO UNIDIMENSIONAL (1-D)
Fundamentos Físicos
A lo largo de su longitud, el barril del extrusor puede dividirse en
regiones alternas de llenado parcial (P. ej. la zona de transporte o
zona de mezcla parcialmente llena) y de llenado total (P. ej. la zona
de bombeo y mezclado totalmente llena, zona de mezcla y corte).
En la zona parcialmente llena (PFZ por sus siglas en inglés) no hay
presión aplicada. Esto significa que el gradiente de presión es cero
y que ésta es igual, en general a la presión atmosférica dentro del
barril.
La generación de calor viscoso en esta zona ha sido despreciada
3 Modelamiento 1-D
 2

por algunos autores, sin embargo, como señalan otros, este tipo de Kulreshtha y et al, propusieron una PDE8 de un factor de llenado f
calor es significativo y debería tomarse en cuenta. para el balance de masa que no es matemáticamente muy correcto,
En la zona totalmente llena (FFZ), un gradiente de presión se pues el factor de llenado es en general una cantidad discontinua
desarrollará. El flujo en esta zona tiene dos componentes: (1) El debido a la geometría del tornillo. Esto se designa con el parámetro
flujo generado por el efecto de bombeo4 del tornillo. La mayoría de geométrico Vs 9 . Esta desventaja produce dificultades numéricas.
la veces es un flujo en sentido directo, pero podría ser en inverso Para corregirla, una PDE de una velocidad de flujo de masa directo
si se utilizan elementos en el tornillo para empuje en reversa; (2) de red que es continuo se utiliza aquí. Nótese que f = VFs N ρ ,
flujo por presión, que podría ser un flujo en reversa (Fuga por flujo deriva en f Vs = VFs N ρ10 que es continua.
inverso) si hay presión directa aplicada pero también podría ser ∂ ∆x ∂F


un flujo directo si hay una caída de presión directa. Tomando el ∂t (f Vs ρ ξ ) = F − F + ∂x ∆x
extrusor APV MPF40 como ejemplo, se tienen básicamente dos Esto produce la ecuación para la tasa de flujo de masa en red F :
tipos de secciones en el tornillo: sección de bombeo directo y
sección de aspas. En la sección de bombeo directo del tornillo, la ∂F ∂F
red de flujo directo5 es la diferencia entre la máxima capacidad de = −ξN (.1)
∂t ∂x
bombeo del tornillo gemelo y de las fugas por flujo inverso. En las
11
secciones de aspas, la red de flujo directo tiene dos componentes:
flujo por presión y flujo generado por el efecto de bombeo de Balance de humedad: Humedad acumulada
  =
las aspas que puede ser directo o inverso dependiendo del angulo ∂
Humedad entrando − Humedad saliendo: ∂t M f Vs ρ ∆x =
ξ
respecto al eje del tornillo.  
La zona de llenado total es responsable de la generación de presión M F − M F + ∂(M F)
∂x ∆x
para superar cualquier sección que ofrezca restricción al flujo. La Que combinada con la ecuación (.1) conduce a la ecuación para
ubicación del pico de presión coincide con el comienzo de la contenido de humedad:
restricción. La longitud de la FFZ depende de la presión necesaria
para la mezcla del fluido a través de la restricción. En la dirección
∂M ∂M
hacia abajo del barril 6 . La primera y últimas zonas están siempre = −ξN (.2)
parcialmente llena y totalmente llena respectivamente. Se asume ∂t ∂x
generalmente que existen diferentes fronteras entre las zonas PFZ Balance de calor:: Calor acumulado = Calor entrando −
y FFZ. En la dirección hacia abajo del barril, una frontera entre las Calor saliendo + Calor transf erido del barril
zonas PFZ-FFZ mencionadas es el punto donde la presión cambia     2
∂(F T )
desde la atmosférica a un valor mayor y el gradiente de presión ∂
∂t f Vs ρST ∆x
ξ = SF T − S F T + ∂x ∆x + φCs Nξ ηs ∆x +
cambia de cero a positivo, mientras que una frontera desde una f Us ce ∆x(Tb − T )12
zona FFZ hasta una zona PFZ es en el punto donde la presión
cambia desde un valor igual o mayor a la atmosférica y el gradiente Combinada con la ecuación (.1) produce la ecuación para la
de presión cambia de negativo a cero. Nótese que las fronteras temperatura:
desde FFZ a PFZ pueden ser determinadas también a partir de la
geometría del tornillo sinfín con el punto final en la restricción. En ∂T ∂T φCs N 2 ηs Us ce ξ
= −ξN + + (Tb − T ) (.3)
algunos casos , sin embargo, es posible que el número de zonas ∂t ∂x Vs ρSf Vs ρS
FFZ sea menor al número de secciones con restricción. 13
Para simplificar el análisis se hacen las siguientes suposiciones:
Ecuaciones que modelan las zonas completamente llenas:
El flujo es unidimensional.
Fronteras distintas entre zonas PFZ y FFZ. Balance de masa: M asa acumulada = M asaentra −M asasale =
Densidad constante y calor específico. 0: Esto es consecuencia de la densidad constante y significa que
Se desprecian pérdidas de calor por el eje del tornillo. la tasa de flujo de masa en red F = Fm es constante a través de
estas zonas.

Modelo Transiente (Dinámico) Como se indicó anteriormente, este flujo directo es la combinación
de la máxima capacidad de bombeo del tornillo gemelo y del flujo
Suponiendo que el sentido positivo del eje X apunta hacia el por presión. Por lo tanto, el balance de masa conduce a la siguiente
extremo donde está el dado y con el origen en el punto donde ecuación de presión:
se ingresa el material. Las ecuaciones del modelo transiente para
cada zona pueden derivarse de los balances de masa y calor a través 1 ∂P
−Bρ + Vs N ρ = Fm (.4)
de un volumen de control de longitud ∆x, y estas ecuaciones se ηm ∂x
desarrollaran en las siguientes secciones7 .
El balance para humedad:
Ecuaciones para modelar las zonas parcialmente llenas (PFZ):
Balance de masa: M asa Acumulada = M asa Entrando − 8 Ecuación
en derivadas parciales
9 Hasta
M asa Saliendo ahora no se lo que representa exactamente este parámetro, es decir, en
base a que se calcula o define
4 Talvez sea más correcto decir “empuje” 10 ¿N qué es? ¿ρ es densidad?
5 Opcional “Flujo directo de red” 11 ¿Qué es el parámetro ξ ?
6 Se hace referencia a la dirección que parte del extremo donde entra el material 12 ¿Qué son S, η , U ?
s s
al barril hacia el extremo opuesto donde está el dado o molde. 13 ¿Los parámetros C , c , están relacionados con calor específico? ¿Qué es U , φ
s e s
7 Las notaciones utilizadas se listan al final de este documento ?
 3

Vs ρ ∂M ∂M


ξ ∂t ∆x = Fm M − Fm M + ∂x ∆x En el extremo del dado (x = Lb ) ,15 Pd = Qd ηd /Kd , donde ηd es
el valor de ηm en la entrada del dado.
Resulta en la expresión para contenido de humedad:
El uso de este modelo de flujo lineal en el dado Pd = Qd ηd /Kd se
∂M Fm ξ ∂M justifica por las mediciones de datos experimentales que muestran
=− (.5) que Qd ηd /Pd es constante para una determinada geometría del
∂t Vs ρ ∂x
dado. Además, el resultado numérico de la simulación de dinámica
El balance de calor: de fluidos computada tridimensional de las leyes de energía del
Vs ρS ∂T ∂T

Cm N 2 ηm ∆x flujo a través de dados circulares también muestra que hay una
ξ ∂t ∆x = Fm ST − Fm S T + ∂x ∆x + ξ +
relación lineal entre la presión de entrada al dado P y el producto
Um ce ∆x(Tb − T)
de la viscosidad media de la entrada al dado η y la velocidad
Que da la ecuación de temperatura: de flujo volumétrico Q (Ver figura 1). El parámetro Kd es de
hecho, próximo al valor de conductancia16 del dado para fluidos
∂T Fm ξ∂T Cm N 2 ηm Um ce ξ newtonianos, aunque es un valor real, como otros parámetros
=− + + (Tb − T ) (.6) utilizados en las ecuaciones previas, tiene que ser determinado por
∂t Vs ρ∂x Vs ρS Vs ρS
medición, o por estimación mediante regresión. Nótese que en el
Es de notar que para las secciones con aspas, ξ y Vs deberían caso de puertos multiples alimentados, tanto M como F son en
remplazarse con e y Vp respectivamente en las ecuaciones (.5) y general discontinuos en los puertos.
(.6) mientras que en los tornillos en reversa, Vs debería sustituirse
Condiciones de interfase en movimiento: Durante la etapa del
por su valor absoluto |Vs | .
transiente, la ubicación de las interfaces PFZ-a-FFZ, cambiará
La energía del eje en cualquier instante es la suma de la energía generalmente debido a la diferencia entre la velocidad de flujo
consumida debido a la disipación viscosa en las zonas PFZ y FFZ de masa que ingresa con la velocidad de flujo de masa que sale.
y la energía requerida para forzar el material a través del dado: Sean Fs y fs la velocidad de flujo de masa y el factor de llenado
respectivamente en el lado PFZ de la interfase y Fm la velocidad
  de flujo de masa en el lado FFZ. El movimiento de la interfase es
φCs N 2 Cm N 2
E= ηs dx + ηm dx (.7) determinado por el balance de masas:
PFZ ξ F F ZS ξ
Vs (1−fs )ρ
 ξ ∆ls = (Fm − Fs )∆t
Cm N 2 Pd Fd
+ ηm dx + Lo genera la siguiente condición de frontera en movimiento:
F F Zp e ρ
dls ξ(Fm − Fs )
Donde FFZS denota elementos del tornillo en las zonas FFZ, = (.8)
mientras FFZP indica elementos en las aspas. dt Vs ρ(1 − fs )

En este documento, se asumen los modelos con las siguientes leyes Las interfaces de FFZ a PFZ pueden determinarse a partir de la
de energía para la viscosidad: geometría del tornillo como el punto extremo de la sección con
0 n −δT −βM 14 restricción. Sin embargo, la ubicación de las interfaces de PFZ
ηm = ηm γ e e , para fusión plastificada,
a FFZ es en general, desconocida y debe calcularse mediante la
donde la velocidad de corte general para las secciones del tornillo solución del modelo de ecuaciones.
es:
q
Cm
γ = N |V s|
, Modelo en Estado Estable
para las secciones con aspas:
q En estado estable, la velocidad del flujo de masa F y el contenido
γ = N |V Cm de humedad M son constantes en cada sección entre dos puertos y
p|
la interfase entre zonas es estacionaria. El modelo de estado estable
Para sólidos no plastificados - mezcla de agua. puede obtenerse haciendo que las derivadas del modelo dinámico
Condiciones de frontera: En general, la presión del aire dentro sean cero:
del extrusor no es la misma que la presión del ambiente, pero es Modelo para zonas PFZ:
pequeña comparada con la presión en las zonas FFZ y puede ser
despreciada. Por lo tanto, en este documento, la presión del aire ∂T φCs N 2 ηs f Us ce
dentro del barril se asumirá como igual a la del ambiente e igual = + (Tb − T ) (.9)
∂x ξF S FS
a cero. Con esta explicación, se pueden especificar las siguientes
condiciones de frontera: Modelo para zonas FFZ:

En x = 0 : P = 0, T = T0 , M = M0 , F = F0 . 1 ∂P
−Bρ + Vs N ρ = F (.10)
En la interfase entre zonas PFZ-FFZ: P = 0 , y {T, M } son ηm ∂x
continuas. (Nótese que F es continua únicamente en estado estable)
En la interfase entre zonas FFZ-PFZ: P = 0, y {T, M, F } son ∂T Cm N 2 ηm U m ce
= + (Tb − T ) (.11)
continuas. ∂x ξF S FS
14 Estos parámetros son definitivamente desconocidos y no encuentro pistas para 15 ¿Qué longitud representa Lb ?
interpretarlos. 16 ¿Cómo es esto de la conductancia en fluídos?
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Para las secciones con aspas, ξ en (.11) debería sustituirse por e17 . Nótese que los valores de Cs , Cm y B, calculados previamente,
sólo pueden usarse como una primera aproximación. Estos valores
En estado estable, la velocidad del flujo de masa es igual a la
necesitan ser ajustados si es posible por medición o mediante
velocidad de alimentación y la ubicación de las interfaces FFZ a
regresión no lineal.19
PFZ pueden determinarse a partir de la geometría del tornillo como
el extremo final de la sección de restricción. Entonces, desde estas
posiciones conocidas de las interfaces FFZ a PFZ la ecuación de R EFERENCIAS
presión (.10) puede resolverse en movimiento. Las posiciones de las
[1] Chen, Z. and White, J. L., 1994, Simulation of non-isothermal flow in twin
interfaces PFZ a FFZ pueden determinarse como los puntos donde screw extrusion, Inter Polymer Processing, IX(4): 310-318.
la presión cambia de un valor mayor a la presión atmosférica a un [2] Kulshreshtha, M. K., Zaror, C. A., Jukes, D. J. and Pyle, D. L., 1991,A
valor equivalente a la presión del aire. generalized steady state model for twin screw extruders, TransIChemE, 69(C),
Food Bioprod Proc, 189-199.
[3] Kulshreshtha, M. K. and Zaror, C.A., 1992, An unsteady state model for twin
screw extruders, TransIChemE, 70(C), Food Bioprod Proc, 21-28.
Cálculo Aproximado de Parámetros [4] Yacu, W. A., 1985, Modelling a twin screw co-rotating extruder, Journal of
Food Process Engineering, 8, 1-21.
[5] Martelli, F. G., 1983, Twin-Screw Extruders: A Basic Understanding (Van
En esta subsección, el cálculo aproximado de los parámetros Nostrand Reinhold Company).
relacionados con la geometría {V, ce , De , Cm , Cs , B} , utilizados [6] Frame, N.D., 1994, Operational characteristics of the co-rotating twin screw
en el modelo de ecuaciones es discutido, en especial para el caso extruder, in The Technology of Extrusion Cooking, Frame, N. D. (ed) Chapter
1 (Blackie Academic & Professional).
particular del extrusor APV Baker MPF40 con tornillos gemelos. [7] Cai, W. and Diosady, L. L., 1993, Model for gelatinization of wheat starch in
Para tornillo sencillo o doble tornillo, los cálculos pueden consul- a twin-screw extruder, Journal of Food Science, 58(4): 872- 875 and 887.
tarse18 en Martinelli[5] y Frame[6]. Consecuentemente, la discusión [8] Levenspiel, O. (1972), Chemical Reaction Engineering, (2nd ed): (Wiley, New
York).
subsiguiente es para secciones con aspas solamente:
De acuerdo con Frame[6] el área de la sección transversal dispo-
nible para el proceso es A = 0,669D2 , entonces:
Vp = Ae = 0,699D2 e,
√
ce = 2(πD − 2Dh),
Donde h deberá ser interpretado como la distancia máxima del
aspa a la superficie del barril. Se define la profundidad promedio
H = CAe . Los parámetros Ce y B son calculados como sigue:

2 3π 2 D 2 elp
C1 = πD H Vp , C2 = x ,
16πI 3 elp π 2 I 2 8yAt 8yAt πI
C3 = D , C4 = σ πI = σ ,
Donde At es la mitad del área máxima de contacto entre un aspa
con flujo arriba y un aspa opuesta flujo abajo, mientras que y es
un medio del ancho máximo de la punta del aspa en contacto; y
Ce H 3
Cm = C1 + C2 + C3 + C4 , B= 12 .

La sección del aspa puede verse como una aproximación al husillo

doble. La sección transversal del aspa es aproximadamente la inter-
sección entre dos círculos de igual radio con los dos extremos en
contacto, truncados. El radio de estas dos círculos es rc = 25,8mm,
el ancho máximo del aspa es wp = 22mm, y el ancho de la punta
del aspa es lp = 3,8mm. Para una sección de aspa con un ángulo
w w
transversal α, dejando b = 2(rc − 2p )sen α2 , c = 2(2r −p wp ) ,


√ c 2
el diámetro del tornillo es Ds = 2rs con rs = −b + b2 + 4c/2
. La profundidad efectiva del canal es h = rs − wp /2, y longitud
de paso ξ = 3600 /αe. De estas cantidades se deduce el volumen
efectivo transportado como Vs = 4V que puede ser calculado de
forma similar a los tornillos de doble husillo. El parámetro Cs es
calculado como sigue:

2
C1 = πD h
s
4V, C2 = 0,
16πI 3 elp ξ 8yAt πI ξ
C3 = D e, C4 = σ e,

Cs = C3 + C4 ,
17 ¿Qué es e ?
18 Piensoque los cálculos a los que se hace referencia, son vitales para saber lo 19 Voy en este punto, para el próximo fin de semana, espero terminar el análisis
que representan los valores o parámetros citados en los pies de página anteriores. del documento.