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CONVERSIÓN DE ENERGÍA

CC a CC
APAGADO DE TIRISTORES
CIRCUITOS AUXILIARES
INTRODUCCIÓN
Un circuito o etapa de potencia dedicada a la conversión de CC a CC, es la encargada
de modificar el valor medio y/o la polaridad de la señal de entrada.
Este cambio del valor medio de la señal de entrada, provoca a su vez cambios en los
parámetros de calidad de la señal de CC a la salida, tales como contenido armónico,
riple, ondulación, etc.
La fuente de alimentación en la entrada generalmente puede ser una batería o la
salida de un circuito rectificador (controlado o no). La misma pude comportarse
como una fuente de tensión o una fuente de corriente.
Por su parte la carga puede comportarse como una carga de tensión o una carga de
corriente. Lo importante es conocer los requerimientos de la carga respecto de los
parámetros de calidad de la señal de salida de la etapa conversora.
Variadas son las aplicaciones de estos circuitos en la industria y en la vida cotidiana.
En la construcción de esta etapa conversora, puede utilizarse tanto transistores
como tiristores, dependiendo de las potencias, tensiones o intensidades requeridas
y de la frecuencia de trabajo de la etapa.
Cuando se emplean Tiristores, aparece un problema adicional tal como se explicará
a continuación:

APAGADO DE TIRISTORES
Conmutación Natural
Cuando el tiristor se utiliza en circuitos rectificadores para producir la conversión de CA en
CC los cambios en de polaridad de la red de alimentación producen la polarización inversa
de los tiristores y, como consecuencia de ello, la disminución de la corriente hasta que
decrece por debajo del valor de la corriente de MANTENIMIENTO y el tiristor se bloquea o
apaga. A esta forma de apagado del tiristor se la denomina conmutación natural.
Conmutación Forzada
Cuando el tiristor se utiliza como interruptor controlado en circuitos cuyas fuentes de
alimentación son de corriente continua, al no haber inversión de polaridad por parte de la
fuente de energía, una vez que el tiristor es cebado la única forma de apagarlo sería:
• Agotando la energía de la fuente
• Incrementando el valor de la impedancia de carga
para reducir el valor de la corriente por debajo de la corriente de mantenimiento.
Dado que estas formas de apagado no tienen ningún valor practico, se recurre a
implementar métodos de conmutación forzada. Esto es, implementar circuitos auxiliares
que provoquen en apagado o bloqueo del tiristor en el instante que el circuito de control lo
determine, aunque tanto la fuente como la carga posibiliten que continúe circulando el
mismo valor de corriente.
La conmutación forzada es el concepto fundamental para la implementación de
conversores de CC a CC y CC a CA, dado que en ambos tipos de conversión la fuente de
alimentación es de corriente continua.
A continuación se desarrollará el principio de funcionamiento de los circuitos auxiliares de
apagado más utilizados con tiristores.
CONMUTACION POR CARGA DE CAPACITOR

Donde:
- Ro es la CARGA
- T1 es el Tiristor Principal
- T2 es el Tiristor Auxiliar

Circuito de Potencia Circuito Auxiliar de Apagado

En este circuito se pueden distinguir dos partes bien diferenciadas:


• Circuito de Potencia: formado por la fuente de alimentación de corriente
continua E, la carga resistiva pura Ro y el Tiristor principal T1.
• Circuito Auxiliar de Bloqueo del tiristor principal T1, formado por la resistencia
R, el capacitor C y el tiristor auxiliar T2.

Cuando el Tiristor T1 conduce la tensión de alimentación E queda aplicada sobre la


carga Ro. Cuando el Tiristor T1 se bloquea no hay tensión sobre la carga Ro.
Por lo tanto el circuito presenta dos fases de funcionamiento bien diferenciadas:
• Cuando T1 conduce, cuyo tiempo de conducción se denomina Ton
• Cuando T1 está bloqueado, cuyo tiempo de apagado se denomina Toff
La suma de Ton + Toff determina el período T sobre el cual se analiza el
funcionamiento del circuito.
El período de tiempo T es la inversa de la velocidad de conmutación del circuito, o
sea, la cantidad de veces que se trocea la corriente continua de la fuente en la
unidad de tiempo. Esto es, la frecuencia de conmutación del circuito.
A frecuencias altas de conmutación, empiezan a ser determinantes los tiempos de
apagado y encendido de los semiconductores de potencia, en este caso los
tiristores. Estos tiempos de encendido y apagado determinarán la aptitud del
tiristor para trabajar a una determinada frecuencia de conmutación.

IMPORTANTE: sólo T1 conduce la corriente de carga, T2 se encarga de aplicar la


tensión de apagado a T1.

Durante el funcionamiento normal del circuito, nunca conducen los tiristores T1 y


T2 en forma simultanea, porque no se cargaría el capacitor.
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Para entender el funcionamiento del circuito, se deben considerar por separado dos
períodos, cuando conduce T1 (Ton) y cuando se apaga T1 (Toff).

a. T1 conduce y T2 apagado ( Ton )


En este período conduce T1, el capacitor
C se carga a través de la resistencia R y
T1.
En el primer disparo de T1 la carga de C
Vro es cero, el los sucesivos disparos de T1,
Ic
el capacitor C estará cargado a la tensión
(-E).
La polaridad indicada en la figura es la
T1 conduce que tiene el capacitor C luego de
Vc cargarse a través de T1 y R.

Después del primer ciclo, la intensidad de corriente por la resistencia R, que es


coincidente con la corriente de carga del capacitor (Ic), viene dada por la expresión:

En régimen permanente la tensión sobre el capacitor C, durante Ton, varia desde –E a


+E, según la siguiente expresión:

Cuando el capacitor está cargado con la polaridad indicada en la figura y se dispara T2, la
placa positiva de C se aplica al cátodo de T1, lo polariza en inversa y lo apaga.

b. T1 apagado y T2 conduce ( Toff )

Cuando conduce T2 apaga a T1 y el capacitor C se


descarga a través de la fuente E y de la carga Ro. La
corriente por Ro es la misma que carga al capacitor C
y su valor viene dado por:

Vc

La polaridad que indica la figura es la carga que


T2 conduce
adquirió el capacitor al cargarse a través de Ro y T1.

En régimen permanente la tensión sobre el capacitor C, durante Toff, varia desde +E a -E,
según la siguiente expresión:
Si C está cargado a la tensión Vc = -E y disparo T1, la
placa positiva de C se aplica al cátodo de T2 y lo
apaga, tomando la conducción T1 e inicia Ton.
ASUMIR Ro = R
Pulsos de Disparo de T1

Conduce T1 Conduce T2 Pulsos de Disparo de T2


APAGADO POR CAPACITOR – CARGA INDUCTIVA
En este caso la carga es fuertemente inductiva, o sea (i =
cte), impone un valor de corriente invariable durante el
lapso de tiempo del estudio.
Aquí:
- Th es el tiristor principal
- Th´ es el tiristor auxiliar
- C es el capacitor de apagado
- R es el resistor que se utiliza para cargar C
- D es el diodo de rueda libre
- E la tensión de la fuente de corriente continua

En el instante ( t = 0- ) consideramos que tanto Th como


Th´ están apagados y sólo conduce D, para permitir la
circulación de la corriente i que impone la carga.

El valor de Vc = - E porque se cargó a


través de la carga y Th´. Esto es positiva
la placa de C del lado de la carga.
Si ahora en t = 0 disparo Th, comienza
la conducción de Th y éste apaga a D,
tomando la corriente de carga i.
Al iniciar la conducción de Th, el
capacitor se carga a través de R, según
su ley exponencial, desde el valor inicial
– E a un valor positivo tendiendo a + E.
El valor de tensión positiva que alcance
el capacitor C, dependerá del tiempo
de carga que se le permita, antes de
disparar el tiristor auxiliar Th´.
Si en t = αT se dispara Th´, la polaridad
de C aplicada a Th lo polariza en inversa
(UcB) y lo apaga.
Conduce ahora Th´, en este caso lo
atraviesa la corriente de carga i, que no
puede variar. Por lo tanto, C se carga a
corriente constante i y la tensión sobre
C varía en forma lineal .
Mientras conduce Th´ el valor de la
tensión en el capacitor C es la tensión
Tensión sobre de bloqueo del tiristor principal Th.
la carga Por lo tanto, es importante que el
tiempo tB no sea inferior al tiempo de
apagado que recomienda el fabricante.
Luego del tiempo Δt el capacitor se
cargó a la tensión de la fuente E, no
puede seguir circulando corriente a
través de Th´ y se apaga. Toma la conducción el diodo de rueda libre D. Sobre el tiristor principal Th queda
aplicada la tensión de fuente E.
APAGADO POR CAPACITOR CARGADO MEDIANTE UN
AUTOTRANSFORMADOR – Circuito de JONES

En los circuitos anteriores la carga del capacitor de


apagado se producía a través de una resistencia.
En este caso, la carga del mismo se produce utilizando
el fenómeno de autoinducción en una bobina con
derivación central.

En este caso tenemos:


- T es el tiristor principal
- T1 es el tiristor auxiliar
- C es el capacitor de apagado
- D1 es un diodo de bloqueo
- D es el diodo de rueda libre
Io - N1, N2 es la bobina
- XL es la carga, fuertemente inductiva
- E es la fuente de alimentación

Cuando se dispara el tiristor principal T, se establece la corriente de carga Io.


El establecimiento de la corriente Io circulando a través de N1, produce un flujo variable que
induce una Fem en las N2 espiras de la bobina.
Por los bornes homólogos, la tensión inducida en N2 establece una circulación de corriente en la
malla formada por N2 – D1 – C – T (que estaba conduciendo). Esta circulación de corriente carga
al capacitor C con la polaridad indicada en la figura.
Esta carga se produce según un régimen oscilatorio, dado que en el circuito están en serie un
inductor con un capacitor.
Cuando la corriente Io alcanza el régimen permanente, se detiene la variación de flujo sobre N1, y
por lo tanto deja de crecer la tensión sobre N2. En ese momento la bobina N2 empieza a
descargar la energía magnética que acumuló sobre l capacitor C. Cuando N2 agotó toda su energía
almacenada como campo magnético, no puede seguir sosteniendo la circulación de corriente.
Toda su energía está ahora almacenada como campo eléctrico en el capacitor C. En ese momento
el capacitor C intenta descargarse sobre la bobina N2, para eso tiene que invertir la circulación de
corriente en la malla. El diodo D1 queda polarizado en inversa e impide que el capacitor se
descargue hacia la bobina N2.
Por lo tanto, el capacitor C que cargado con la polaridad indicada en la figura y se corta la
circulación de corriente por la malla N2 – D1 – C – T.

Una vez cargado el capacitor con la polaridad indicada en la figura, se puede disparar el tiristor
auxiliar T1. En ese caso, la placa positiva del capacitor se aplica al cátodo del tiristor principal T, lo
polariza en inversa y lo apaga.

La desventaja que presenta este circuito radica en que la carga forma parte del circuito auxiliar de
apagado, ya que la tensión que va a cargar al capacitor C se produce en N2 y ésta depende de la
variación de la corriente de carga (Io). Si varia la carga, varia el valor y el tiempo de
establecimiento de (Io), por lo tanto, va a variar la tensión de carga del capacitor y el
comportamiento final del circuito auxiliar de apagado.
CIRCUITO DE APAGADO “INDEPENDIENTE” DE LA CARGA

Este circuito auxiliar de apagado tiene la particularidad de estar intercalado entre la fuente y la carga, en
derivación de los bornes de potencia del tiristor principal.
Por esta disposición suele denominárselo CONTACTOR ESTÁTICO.

Los componentes del circuito son:

- Th es el tiristor principal
- Th´ es el tiritos auxiliar
- C es el capacitor de apagado
- L es un inductor para realizar el intercambio energético con el capacitor C de apagado
- D’ es un diodo de bloqueo
- D es un diodo de rueda libre
- La carga se la supone inductiva por lo cual la corriente de carga (i) es constante durante los intervalos de
tiempo que se estudian
- E es la fuente de alimentación, usualmente baterías, o sea con un componente inductivo despreciable

FUNCIONAMIENTO

En el instante t = 0- ambos tiristores se encuentran apagados y la corriente (i) que impulsa la carga circula a
través del diodo de rueda libre D. El capacitor C se encuentra cargado a la tensión de fuente +E. Esto lo hizo
a través del tiristor auxiliar Th´ y la carga. En ese momento la corriente que cargó al capacitor (Ic) fue igual
a la corriente que impone la carga (i). Cuando el capacitor se cargó a la tensión +E se interrumpió la
corriente por el tiristor auxiliar Th´ y comenzó a conducir el diodo de rueda libre D.
En el instante t = 0 (inicio del gráfico) se dispara el tiristor principal Th, este toma la circulación de la
corriente de carga (i) y se apaga la conducción del diodo de rueda libre D.
Al conducir el tiristor Th, se forma la malla C – Th – L – D´, en la cual el capacitor C está cargado a la tensión
(+E). Entonces el capacitor C se descarga sobre la bobina L a través de Th y D´. Dado que se trata de un
circuito L-C, tanto las tensiones como las corrientes varían según funciones coseno. y seno respectivamente
Se produce un intercambio de energías entre C y L, cuando la tensión en C es igual a 0V, la corriente (ic)
toma su máximo valor. En ese momento C no puede seguir sosteniendo la circulación de la corriente, por lo
tanto L, que tiene su máximo valor de energía, invierte su polaridad sosteniendo la circulación de corriente
en el mismo sentido, por lo que carga al capacitor C con la tensión (-E), invirtiendo la polaridad del mismo.
Cuando C se carga a (-E) y la corriente (ic) se anula, el capacitor busca descargarse sobre L, pero ahora con
una corriente (ic) de sentido contrario. El diodo D´ queda polarizado en inversa y bloquea la circulación de la
corriente (ic), por lo tanto, el capacitor C queda cargado a la tensión (-E).
La circulación de la corriente (ic) a través de la malla C-Th-L-D´ dura desde t = 0 hasta t = t1. En ese intervalo de
tiempo la tensión en el capacitor se invierte desde (+E) a (-E) y la corriente por el tiristor principal Th es la suma
de la corriente de carga (i) más la corriente del capacitor (ic). Agotada la corriente (ic) el tiristor Th continua
conduciendo sólo la corriente de carga (i).
Si en el instante t = αT, se dispara el tiristor auxiliar Th´, este aplica la tensión (-E) en los bornes del capacitor C
sobre el tiristor principal Th y lo polariza en inversa apagándolo. Entonces la conducción de la corriente de
carga (i) la toma el tiristor auxiliar Th´ a través de la malla E-C-Th´-Carga. Como en la malla queda intercalado el
capacitor C, la corriente que lo atraviesa (ic) es igual a la corriente que impone la carga (i) la cual es constante.
Por lo tanto, la tensión sobre el capacitor C varia linealmente desde (-E) hasta (+E) porque la corriente (ic) es
constante.
Cuando el capacitor C alcanza la tensión de batería (+E) en el instante t = t2, la corriente por el tiristor auxiliar
Th´ se anula y éste se apaga. Comienza a conducir el diodo de rueda libre D la corriente de carga (i) y se
retorna a las condiciones iniciales para repetir el ciclo.
Se dispara Th Se dispara Th´ y El capacitor C se carga a (+E) y se
apaga a Th apaga Th´ y conduce D

Se vuele a disparar Th

El tiempo de apagado de Th
debe ser menor que tB

Tensión sobre la carga


APAGADO POR DOS TIRISTORES AUXILIARES
Dado el siguiente circuito, donde se utilizan dos tiristores auxiliares Th´ y Th”
para el apagado del tiristor principal Th.
El tiristor Th” se utiliza para invertir la polaridad del capacitor C y el tiristor Th´
es el encargado de apagar a Th aplicándole la carga del capacitor C cuya
polaridad lo polariza en inversa y lo bloquea.

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