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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
VICERRECTORADO ACADÉMICO
ÁREA DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA

Cinemática en el plano:
Movimiento Circular Uniforme

Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda. Área de Ciencias de la Salud. Ingeniería Biomédica. Física I
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Objetivos de la Clase
1. Discusión de conceptos relacionados con el movimiento en
dos dimensiones con aceleración constante
2. Movimiento Circular Uniforme.

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Cinemática en el plano
• El movimiento circular uniforme es otro caso especial
del movimiento curvilíneo en el que la trayectoria del
movimiento describe un círculo.
• En la naturaleza podemos apreciar este tipo de
movimiento en la rotación de un disco o de una rueda
en rotación. También el movimiento de la luna
alrededor de la tierra es otro ejemplo de movimiento
circular uniforme

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Cinemática en el plano
• Velocidad angular ( 𝜈 ): en el
movimiento circular, la velocidad
angular que es tangencial al
círculo, es perpendicular al radio
𝑅 = 𝐶𝐴

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Cinemática en el plano
Cuando medimos distancias a lo largo de la
circunferencia del círculo desde el centro O, tenemos
que 𝑠 = 𝑅𝜃; donde el ángulo 𝜃 se mide en radianes.
Para 𝜈 se tiene que,
𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝜈= =𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Cinemática en el plano
𝑑𝜃
• La cantidad 𝜔 = se conoce como velocidad
𝑑𝑡
angular y es igual al ángulo barrido por
unidad de tiempo por el radio durante el
movimiento.
• La velocidad angular se expresa en rad/s o bien
1/s. Aquí no habría problema por cuanto el
radián es una unidad adimensional.

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Cinemática en el plano
• Por otro lado, 𝜈 = 𝜔𝑅 siendo más específicos
podríamos definir el período 𝑃 y la frecuencia 𝑓
para el M.C.U.
• El período P de un cuerpo en movimiento se
define como el tiempo empleado en efectuar una
vuelta o revolución. Mientras que la frecuencia f
es el número de revoluciones por unidad de
tiempo.

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Cinemática en el plano
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• De acuerdo con lo anterior, 𝑓 = y se expresa
𝑃
1
en (o Hertz, Hz) Mientras que el período se
𝑠
expresa en segundos, s.

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• Por otra parte, si retomamos la definición de
velocidad angular podemos obtener otra
expresión bastante útil,
𝑑𝜃 Δ𝜃
𝜔= =
𝑑𝑡 Δ𝑡
𝜔Δ𝑡 = Δ𝜃
𝜔 𝑡 − 𝑡0 = 𝜃𝑓 − 𝜃0
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔 𝑡 − 𝑡0

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• En cuanto a la velocidad angular, hay que señalar que
para una revolución completa 𝑡 = 𝑃 y 𝜃 = 2𝜋, lo cual da
2𝜋
como resultado 𝜔 =
𝑃
1
• Pero 𝑓 = Por lo que 𝜔 = 2𝜋𝑓.
𝑃
• La aceleración angular describe el cambio de la
velocidad angular con respecto al tiempo. Así, la
aceleración angular se define como
𝑑𝜔 𝑑2𝜃
𝛼= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

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Cinemática en el plano
• La aceleración angular se expresa en
𝑟𝑎𝑑 𝑠 o simplemente 𝑠 .
2 −2
𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡
𝛼𝑑𝑡 = 𝑑𝜔
𝑡 𝜔𝑓
𝛼 𝑑𝑡 = 𝑑𝜔
𝑡0 𝜔0

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𝛼 𝑡 − 𝑡0 = 𝜔𝑓 − 𝜔0
𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0
𝑑𝜃
• Teniendo en cuenta que 𝜔 =
𝑑𝑡
𝑑𝜃
= 𝜔0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0
𝑑𝑡
𝑑𝜃 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡

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• Teniendo en cuenta que
𝜃 𝑡 𝑡
𝑑𝜃 = 𝜔0 𝑑𝑡 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0
𝜃0 𝑡0 𝑡0
1 2
𝜃 − 𝜃0 = 𝜔0 𝑡 − 𝑡0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0
2
1 2
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 − 𝑡0 + 𝛼 𝑡 − 𝑡0
2

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