HEAVISE

EDFINICIÓN 4.3

Función escalón unitario

La función escalón unitaria U(t – a) se define

como
0 , 0  t  a
U (t  a )  
1 , ta
Fig 11
Fig 12 Fig 13

 Fig 4.12 muestra la gráfica de (2t – 3)U(t – 1).

Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 – 3U(t – 2) + U(t – 3)
También una función del tipo

 g (t ), 0  t  a (9)
es la misma que f (t )  
 h(t ), ta (10)
De manera similar, una función del tipo

f (t )  g (t )  g (t )U(t  a)  h(t )U(t  a) (11)

puede escribirse como

0, 0t a (12)

f (t )   g (t ), a  t  b
0, t b


f (t )  g (t )[U (t  a)  U (t  b)]
Ejemplo 5
20t , 0  t  5
f (t )  
Expresar 0 , t  5
en términos de U(t). Fig 4.14.
Solución
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0

f(t) = 20t – 20tU(t – 5)

Fig 4.14
  Cosidere la función

0, 0t a (13)

f (t  a ) U (t  a )  
 f (t  a ), ta

 Fig 4.15.
Fig 4.15

Ch4_52
 TRASLACION
TEOREMA 7
Segundo teorema de traslación
Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces
L{f(t – a)U(t – a)} = e-asF(s)

 Demostración

L { f (t  a) U (t  a)}
a  st   st
 e f (t  a) U (t  a)dt   e f (t  a) U (t  a)dt
0 a
  st
 e f (t  a)dt
0
 Sea v = t – a, dv = dt, entonces

L{ f (t  a)U(t  a)}
Si f(t) = 1, entonces f(t – a) = 1, F(s) = 1/s,
 s (va )
as   sv
 e f (v)dv  e 0 e f (v)dv  eas L { f (t )}
0 (14)

por ejemplo: La T.L. de la Fig 4.13 es

e  as
L {U (t  a )} 
s
L { f (t )}  2 L {1}  3L {U (t  2)}  L {U (t  3)}
1 e  2 s e 3 s
 2 3 
s s s
 Forma inversa del Teorema
4.7

1  as
L {e F ( s )}  f (t  a ) U (t  a ) (15)
Ejemplo 6

Hallar la T.L. inversa de

(a) (b)
1
1 2 s  e s / 2 
1 s
L  e  L  2 
s4 s  9 
Solución  
(a)
luego
a  2, F ( s)  1/(s  4), L 1{F ( s)}  e4t
(b) 1
1 2 s  4 (t 2 )
luego L  e e U (t  2)
s  4 
a   / 2, F ( s)  s /(s 2  9), L1{F ( s)}  cos 3t
1s s / 2     
L  2 e   cos 3 t   U  t  
s  9   2  2
 Forma alternativa del
Teorema 4.7
 Como , entonces
t 2  (t  2)2  4(t  2)  4
Lo anterior se puede resolver. Sin embargo, lo enfocamos de otra
manera.
Sea u = t – a,

Esto es,
L {t 2 U (t  2)} (16)

 L {(t  2)2 U (t  2)  4(t  2) U (t  2)  4U (t  2)}

  st  s (u a )
L {g (t ) U (t  a)}   e g (t )dt   e g (u  a)du
a 0

L { g (t ) U (t  a )}  e  as L { g (t  a )}
 Ejemplo 7
L {cos tU (t   )}
Hallar
Solución
Con g(t) = cos t, a = , entonces
g(t + ) = cos(t + )= −cos t
Por (16),

s s s
L {cos tU (t   )}  e L {cos t}   2 e
s 1
Ejemplo 8

Resolver y ' y  f (t ) , y (0)  5

0 , 0t 
f (t )  
Solución 3 sin t , t  
Hallamos f(t) = 3 cos t U(t −), luego

s s
sY ( s )  y (0)  Y ( s )   3 2 e
s 1
3s (17)
( s  1)Y ( s )  5  e s
s2  1
5 3  1 s 1 s s s 
Y (s)    e  2 e  2 e 
s 1 2  s 1 s 1 s 1 
 Ejemplo 8 (2)
Se sigue desde (15) con a = , entonces

11 s  (t  )

L  e e U (t   ) , L  2 e s   sin( t   )U (t   )
1 1
s  1  s  1 
Así
L 1 2 e s   cos( t   )U (t   )
s
s  1 

3 3 3
y (t )  5et  e(t  ) U (t   )  sin( t   ) U (t   )  cos(t   ) U (t   )
2 2 2
t 3 (t  ) (18)
 5e  [e  sin t  cos t ]U (t   )
Fig 4.16
2
5e t , 0t 
  t ( t  )
5e  3 / 2e  3 / 2 sin t  3 / 2 cos t , t 
Fig 4.16
Vigas

 Recuerde que la ED de una viga es

4
d y
EI 4  w( x) (19)
dx

 Fig 4.17.
Fig 4.17
 Ejemplo 9
Una viga de longitud L se empotra en ambos
extremos como se ilustra en la Fig 4.17.
Determine la deflexión de la viga cuando la
carga está dada   por: 2 
w0 1  x  , 0  x  L / 2
w( x)    L 
0, L/2  x  L
Solución
Tenemos las condiciones en la frontera: y(0) =
y(L) = w
0,( xy’(0) = 2 = 0. Por
y’(L)  2  
(10), L
)  w0 1  x   w0 1  x  U  x  
 L   L   2
2w0  L  L  L 
   x   x   U  x  
L 2  2  2 
 Ejemplo 9 (2)
Transformando (19) en


EI s 4Y ( s)  s3 y(0)  s 2 y(0)  sy(0)  y(0) 
2 w0  L 2 1 1  Ls 2 
   e
L  s s 2
s 2 
2w0  L 2 1 1  Ls 2 
s Y ( s )  sy" (0)  y (0) 
4 ( 3)
 s  2
 2
e 
donde c1 = y”(0), c3 = y (0)
(3)
EIL s s
c1 c3 2w0  L 2 1 1  Ls 2 
Y ( s)  3  4    6  6e 
s s EIL  s 5
s s
Ejemplo 9 (3)
Así

y ( x)
c1 1 2!  c2 1 3! 
 L  3  L  4
2!  s  3! s 
2 w0  L / 2 1 4!  1 1 5!  1 1 5!  Ls / 2 
  L  5 L  6 L  6 e 
EIL  4!  s  5!  s  5! s 
c1 2 c2 3 
w0 5L 4 
5
L  L 
 x  x   x  x   x   U  x  
5
2 6 60 EIL  2  2  2 
 Ejemplo 9 (4)
Aplicamos y(L) = y’(L) = 0, entonces

2 3 4
L L 49w0 L
c1  c2  0
2 6 1920EI
Así L2 85w0 L3
c1L  c2  0
2 960EI
c1  23w0 L2 / 960EI , c2  9w0 L / 40EI
23w0 L2 2 3w0 L 3
y ( x)  x  x
1920EI 80 EI

w0 5L 4 
5
L  L 
  x  x   x   U  x  
5
60 EIL  2  2  2 
 4.4 Propiedades
 Operacionales
Multiplicando una función por t
n
Adicionales
dF d  st
  e f (t )dt
ds ds 0
esto es, 
   st
  similar,
De manera [e f (t )]dt    e tf (t )dt   L {tf (t )}
 st
0 s 0

d
L {tf (t )}   L { f (t )}
ds

L {t 2 f (t )}  L {t  tf (t )}   L {tf (t )}
2
    L { f (t )}  2 L { f (t )}
d d d
ds  ds  ds
 Derivadas de una
transformadas

TEOREMA 4.8

Si F(s) = L{f(t)} y n = 1, 2, 3, …, entonces

n
d
L {t n f (t )}  ( 1) n n F ( s )
ds
 Ejemplo 1

Hallar L{t sen kt}

Solución
Con f(t) = sen kt, F(s) = k/(s2 + k2), luego
d
L {t sin kt}   L {sin kt}
ds
d k  2ks
  2 2
 2
ds  s  k  ( s  k 2 ) 2
 Enfoques diferentes

 Teorema 4.6:
1 1
L {te }  L {t}st 3
3t
 2 
s st 3 ( s  3) 2
 Teorema 4.8:

d d 1 2 1
L {te }   L {e }  
3t 3t
 ( s  3) 
ds ds s  3 ( s  3) 2
Ejemplo 2

Resolver
x"16 x  cos 4t , x(0)  0 , x' (0)  1
Solución
s
ó ( s  16) X ( s )  1  2
2
s  16
Del ejemplo 1, 1 s
X (s)  2  2
Así s  16 ( s  16) 2
1  2ks 
L  2 2 2
 t sin kt
( s  k ) 
4  1 1  8s 
x(t )  L 1  2
1
  L  2 2
4  s  16  8  ( s  16) 
1 1
 sin st  t sin 4t
4 8