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 Engranajes doble helicoidales o ‘engranajes de espina’.

 Combinan la hélice derecha e izquierda. Una


rama simétrica genera un empuje opuesto e igual. Eliminan el empuje axial, lo que provoca que cojinetes y
apoyos ya no tengan que absorberlo.
https://clr.es/blog/es/tipos-de-engranajes-y-sus-aplicaciones/
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES

Engranajes helicoidales dobles.

Vehículo Citroën con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles.


Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automóviles francés André Citroën, y el objetivo
que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del
empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hélice o del
engranaje recto. Toda discusión relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el método inicial de fabricación, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenían un
canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las máquinas
talladoras mortajadoras por generación, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central.
Como curiosidad, la empresa Citroën ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles. Ello en virtud de que André Citroën, en un viaje en familia a Polonia, se
reencuentra con un pariente que puso a punto un procedimiento de tallado de "engranajes de dobles espigas V"
de madera a menor costo utilizados para prensar el trigo mediante molinos para fabricar harina. De vuelta a
Francia, André se lleva consigo la idea de realizar engranajes similares con espigas en acero, y la patenta.
https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
CILINDRICO EN V

También se les conocen como espina de pescado o doble helicoidal ya que incorporan dos engranes helicoidales
colocados opuestamente, algunos pueden llevar una pequeña ranura entre las dos hélices. Estos se utilizan
prácticamente para lo mismo que los helicoidales simples con la única diferencia que este tipo de engranaje
elimina el empuje axial que se genera en los simples.
https://www.ingmecafenix.com/mecanica/tipos-de-engrane/#:~:text=Cilindrico%20en%20V,ranura%20entre
%20las%20dos%20hélices.
ENGRANAJE EN ESPIGA - HERRINGBONE GEAR ENGRANAJE EN ESPIGA
Un engranaje en espiga, un tipo específico de engranaje helicoidal doble, es un tipo especial de engranaje que es
una combinación de lado a lado (no cara a cara) de dos engranajes helicoidales de manos opuestas. Desde la
parte superior, cada ranura helicoidal de este engranaje se parece a la letra V, y muchas juntas forman un patrón
de espina de pescado (parecido a las espinas de un pez, como un arenque). A diferencia de los engranajes
helicoidales, los engranajes en espiga no producen una carga axial adicional. Al igual que los engranajes
helicoidales, tienen la ventaja de transferir la potencia sin problemas, porque más de dos dientes estarán
engranados en cualquier momento. Su ventaja sobre los engranajes helicoidales es que el empuje lateral de una
mitad se equilibra con el de la otra mitad. Esto significa que los engranajes en espiga se pueden usar en cajas de
cambios de par sin requerir un cojinete de empuje sustancial. Debido a esto, los engranajes en espiga fueron un
paso importante en la introducción de la turbina de vapor a la propulsión marina.

Fabricar
Los engranajes de precisión en espina de pescado son más difíciles de fabricar que los engranajes rectos o
helicoidales equivalentes y, en consecuencia, son más caros, por lo que normalmente se utilizan en maquinaria
pesada. Cuando los dientes con ángulos opuestos se encuentran en el medio de un engranaje en espiga, la
alineación puede ser tal que la punta del diente se encuentre con la punta del diente, o la alineación puede estar
escalonada, de modo que la punta del diente se encuentre con la cavidad del diente. La última alineación es la
característica definitoria única de un engranaje en espiga tipo Wuest , que lleva el nombre de su inventor. Este
engranaje cónico en espiga fue fabricado por Citroën e instalado alrededor de 1927 en la pequeña central
hidroeléctrica de Miřejovice en Vltava en la República Checa, conectando una turbina Francis al generador.
Funcionó a la perfección hasta 2011. Una desventaja del mecanismo de espina de pescado es que no se puede
cortar por engranajes simples hobbing máquinas, como el cortador correría en la otra mitad de la rueda dentada.
Las soluciones a esto han incluido el ensamblaje de engranajes pequeños apilando dos engranajes helicoidales
juntos, cortando los engranajes con una ranura central para proporcionar espacio y (particularmente en los
primeros días) moldeando los engranajes a un patrón preciso y sin más mecanizado. Con el método de
fabricación más antiguo, los engranajes en espiga tenían un canal central que separaba las dos hileras de dientes
en ángulos opuestos. Esto era necesario para permitir que la herramienta de afeitar se saliera de la ranura. El
desarrollo de la formadora de engranajes Sykes hizo posible tener dientes continuos sin espacio central.
Sunderland, también en Inglaterra, también produjo una máquina cortadora en espiga. Sykes utiliza guías
cilíndricas y cortadores redondos; el Sunderland utiliza guías rectas y cortadores de cremallera. WE Sykes Co.
se disolvió en 1983-1984. Desde entonces, ha sido una práctica común obtener una máquina más antigua y
reconstruirla si es necesario para crear este tipo de equipo único. Recientemente, la empresa Bourn and Koch ha
desarrollado una derivación controlada por CNC del diseño de WE Sykes llamada HDS1600-300. Esta
máquina, al igual que la formadora de engranajes de Sykes, tiene la capacidad de generar un vértice verdadero
sin la necesidad de un corte de ranura alrededor del engranaje. Esto permite que los engranajes se utilicen en
aplicaciones de bombeo de desplazamiento positivo, así como en la transmisión de potencia. Los engranajes
helicoidales con poco peso, precisión y resistencia pueden imprimirse en 3D.

Citroën
El logotipo del fabricante de automóviles Citroën es una representación gráfica de un engranaje en espiga, que
refleja la participación anterior de André Citroën en la fabricación de estos engranajes. Los primeros
automóviles Mors y Citroën usaban una transmisión final de engranaje cónico en espiga en el eje trasero.
Panhard Dyna X y los coches sucesores (1948-1967) utilizaron engranajes helicoidales dobles en el transeje y
para los engranajes de distribución del árbol de levas en el motor.
Engranaje en espiga - https://es.qaz.wiki/wiki/Herringbone_gear
ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

Engranaje helicoidal.
Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado oblicuo con relación al eje
de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado
recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90º. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más potencia que los rectos, y también pueden
transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos; además, pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más caros de
fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.
Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma, siendo considerada la hélice
como el avance de una vuelta completa del diámetro primitivo del engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β
que forma el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan, pero de
orientación contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos de este ángulo son los siguientes:
Velocidad lenta: β = (5º - 10º)
Velocidad normal: β = (15º - 25º)
Velocidad elevada: β = 30º
Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
Fórmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilíndricos

Juego de engranajes helicoidales.


Como consecuencia de la hélice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de
un engranaje recto, porque se necesita de una transmisión cinemática que haga posible conseguir la hélice
requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Los demás datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
http://jairogarciap-planos.blogspot.com/2018/09/formulas-para-trazado-de-engranajes-de.html
m = módulo real
z = número de dientes
θ = 15°
ma = Módulo aparente
Z = Número de dientes
Do = Diámetro primitivo
De = Diámetro exterior
Di = Diámetro interior
h = Altura del diente
hk = Altura de la cabera del diente
hf = Altura del pie del diente
t = Paso
ta = Paso aparente
s = Espacio entre dientes
e = Espesor del diente
b = ancho del diente

Do=z∗ma (1)

De=Do+2∗m (2)
Di=De−2∗h (3)

h=2.1677∗m (4)

hf =1.167∗m (5)

hk =m (6)

t=m∗π (7)

t
ta= (8)
cos ( θ )
t
s=e= =m∗π /2 (9)
2
b=( 10 a 15 )∗m (10)
D masa = 80mm
m=2
θ = 15°

De 1 y 2
Do=De−2∗m
Como ma = m / cos(θ) y Do = z*ma
z∗ma=De−2∗m
z∗m
=De−2∗m
cos ( θ )
z∗m
De= +2∗m
cos ( θ )

De=m
( cosz(θ ) +2)
z= ( Dem −2 ) cos ( θ ) (11)

Empleando 11 y reemplazando los valores originales

z= ( 802 −2) cos ( 15 ° )


z=36.70 dientes
Se adopta z = 36 dientes

z∗m 36∗2
Do=z∗ma Do= Do= Do=74.539 mm
cos ( θ ) cos ( 15 )
De=Do+2∗mDe=74.539 mm+2∗2 De=78.539 mm
h=2.1677∗2 h=4.3354
Di=De−2∗h Di=78.539 mm−2∗4.3354 Di=69.8682mm
hf =1.167∗m
hk =m
t=m∗π t=2∗π t=6.2832
t
ta=
cos ( θ )
t
s=e= =m∗π /2
2
b=( 10 a 15 )∗m
Trazado de Dientes

CT = Diámetro del círculo de trazado


R = Radio para trazado del diente
R = Radio del pie del diente
e = Espesor del diente

C T =0.96592∗Do (12)
Do
R= (13)
8
r =0.3∗m (14)
e=0.5∗t (15)

C T =0.96592∗74.539 mm C T =71.998 mm
74.539 mm
R= R=9.317 mm
8
r =0.3∗2 r =0.6 mm
e=0.5∗6.2832 e=3.1416
Resistencia a la tracción de cada diente???
FRESADORA # 6
M = módulo real = 2
Nd = número de dientes = 35
θ = 15°
Ma = Módulo aparente
Z = Número de dientes
DP = Diámetro primitivo
DE = Diámetro exterior
DI = Diámetro interior
Hd = Altura del diente
P = Paso
CT = Diámetro del círculo de trazado
R = Radio para trazado del diente
r = Radio del pie del diente
e = Espesor del diente

Fórmula
M
M a= (1)
cos ( θ )
D P=N d∗M a∗10 (2)

D E=D P +2∗M (3)

H d =2.167∗M (4)

D I =D E−2∗H d (5)

P=M ∗3.1416 (6)

e=0.5∗P (7)

DP
R= (8)
8
C T =DP∗cos ( θ ) (9)

r =0.3∗M (10)
2
M a= M a=2.070552
cos ( 15 )
D P=35∗2.070552∗10 D P=72.469333
D E=72.469333+2∗2 D E=76.469333
H d =2.167∗2 H d =4.334000
D I =72.469333−2∗4.334000 D I =67.801333
P=2∗3.1416 P=6.283200
e=0.5∗6.283200 e=3.1416000
72.469333
R= R=9.058667
8
C T =72.469333∗cos ( 15 ) C T =70.000000
r =0.3∗2 r =0.600000

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