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Electricidad

Arrancadores
estrella-triángulo
Criterios de evaluación

R.G. Borrás Formoso y M. Luaces Rodríguez


Profesores de la Universidad de A Coruña
J. García Galego
Central Térmica As Pontes

que la potencia del motor a


1. Introducción arrancar suponga un porcentaje
importante de la potencia dispo-
De los motores utilizados en la nible (situación típica cuando se
industria en general, si se exclu- trabaja en isla como es el caso
yen los de potencia fraccionaria, de un buque por ejemplo) el
el más utilizado con gran dife- arranque en directo podría su-
rencia es el motor trifásico de poner la caída de la planta.
inducción con rotor de jaula, Otros procedimientos son el
por sus innegables ventajas de arranque estatórico por resisten-
robustez y economía derivadas cias, el arranque por autotrans-
de su sencillez de construcción formador. Caso aparte son los
y de no tener elementos eléctri- motores que disponen de deva-
cos de fricción tal como los clá- nados partidos. Modernamente,
sicos colectores de delgas o ani- y para casos concretos, se mon-
llos de deslizamiento. Dentro de tan los llamados arrancadores
sus puntos débiles sobresale la suaves a base de componentes
dificultad de regular su veloci- de estado sólido que permiten
Cuando se pretende diseñar un dad. Otro pequeño inconve- limitar la corriente a un valor
automatismo, la condición niente es la elevada corriente de que se puede ajustar a voluntad,
previa es que se conozcan arranque que toma de la red si al mismo tiempo se consigue
cuáles han de ser los para su puesta en marcha sim- una aceleración progresiva, sin
requerimientos operativos, es plemente se conecta, por ejem- brusquedades (tal como exige
decir, se ha de saber responder plo por medio de un contactor, por ejemplo la maquinaria tex-
a la pregunta ¿qué se pretende a la alimentación. La elevada co- til) y con la posibilidad de arran-
que haga el sistema cuando rriente en el arranque está moti- carse varios motores en parale-
partiendo de una situación vada a que con velocidades ba- lo. Análogamente los converti-
determinada se realiza una jas (elevado deslizamiento) la dores de frecuencia también
operación tal como apretar un impedancia del rotor es muy ba- pueden permitir un arranque
pulsador, cuando el nivel de un ja debido a que la componente suave si bien su principal objeto
líquido llegue a una resistiva de la impedancia rotóri- es la regulación de la velocidad.
determinada cota, la ca del circuito equivalente es Un inconveniente de estos siste-
temperatura alcance un valor, muy pequeña (impedancia rotó- mas, aparte de su precio, es la
etc.?. Ahora bien, las posibles rica igual a la reactancia del ro- posible polución de la línea por
soluciones son en general tor cuando la velocidad es ce- la introducción de armónicos
múltiples, dependiendo de ro). Esta elevada corriente en que ocasiona.
quien realice el diseño. En este general no es perjudicial para el
artículo se aborda el análisis motor porque el arranque es un
de distintas soluciones del período transitorio muy corto, 2. Arranque estrella-
arrancador estrella-triángulo salvo que se trate de cargas de triángulo
manual sugiriendo unos puntos mucha inercia, y además nor-
de chequeo que permitan malmente se parte del motor en
comprobar la bondad de cada frío. Con objeto de no causar Las tres fases de un devanado
uno a fin de establecer unos una excesiva perturbación a la trifásico pueden conectarse en
posibles criterios de red durante el proceso de arran- triángulo, final de una fase con
comparación y evaluación. En que, uno de los procedimientos el principio de la siguiente, con
un artículo posterior se tratará empleados es el arranque estre- lo cual cada fase está sometida a
el arrancador automático. lla–triángulo. Para los casos en la tensión de la línea (tensión

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tre el período de arranque y el En lo que a circuito principal o
Tabla I
de marcha normal que corres- de fuerza se refiere este arranca-
ponda a su plena carga, según dor precisa de tres contactores:
las características del motor que un contactor de acoplamiento a
Potencia Iarr/In G
Iarr/In (Y D) debe indicar su placa, sea supe- red o común, un contactor para
rior ....” a los valores que se in- acoplamiento estrella y un con-
0,75 – 1,5 kW 4,5 13,5 dican en la Tabla I, primera co- tactor para acoplamiento en
1,5 – 5 kW 3 9 lumna: potencia nominal en kW, triángulo. Aparte se deben incluir
segunda columna: relación entre los fusibles al principio y el relé
5 – 15 kW 2 6
corriente tomada en el arranque térmico de protección contra las
> 15 kW 1,5 4,5 y corriente a plena carga. sobrecargas (sería deseable que
el relé térmico fuese al mismo
Según lo dicho, este sistema de tiempo diferencial para proteger
compuesta) o bien en estrella, arranque cumpliría con lo esta- contra el fallo de una fase).
todos los finales de fase conec- blecido en el Reglamento si las
tados entre sí, con lo cual la ten- corrientes de arranque fuesen Condiciones de operación.
sión a la que está sometida cada iguales o inferiores a los valo-
fase del motor es raíz de tres ve- res que se indican en la anterior a) Se parte de que la caja de
ces menor, tensión simple, y la Tabla I en la columna de la de- mando dispone de 3 pulsadores:
corriente que recorre cada fase recha. - Pulsador de marcha en Estre-
del motor también será raíz de lla: PY
tres veces menor. El resultado, En general y según puede com- - Pulsador de marcha en trián-
en lo que a corriente tomada de probarse por las características gulo: PD
la red se refiere, es que la co- proporcionadas por los fabrican- - Pulsador de Paro: PP
rriente de arranque en la cone- tes de motores en sus catálogos,
xión estrella es la tercera parte la relación entre la corriente de b) Estando el motor parado, al
de la que sería, si el arranque se arranque y la corriente nominal pulsar PY el motor se pone en
produjese en triángulo. Aún así crece a medida que aumenta la marcha en estrella.
la corriente puede alcanzar va- potencia del motor en cuestión y
rias veces el valor de la corrien- también es tanto mayor cuanto c) Estando el motor trabajando
te nominal y el período de mayor es su velocidad nominal en estrella, al pulsar PD el motor
arranque, por causa del menor (menor número de polos). pasa a trabajar en triángulo.
par motor disponible, se incre-
menta. Como es natural, este d) Si el motor está parado, si se
método no sería aplicable si el 3. Arrancador manual pulsa PD el motor deberá per-
par motor de arranque en cone- manecer parado.
xión estrella es muy poco supe-
rior al par resistente, ya que po- Los arrancadores manuales es- e) Si el motor está trabajando en
dría dar puntas muy elevadas de trella-triángulo pueden cons- triángulo, si se pulsa PY el motor
corriente al pasar a triángulo o truirse a base de conmutadores pasará a trabajar en estrella.
bien si el par es inferior al par rotativos o bien a base de man-
resistente (arranque imposible). do por pulsadores y contactores. f) Si se pulsa simultáneamente
Aquí se tratará solamente de es- ambos pulsadores, PY y PD, el
Para que este arranque pueda ta última solución por la doble motor si estaba en marcha se
realizarse, se precisa que el mo- razón de que para el caso de para, y si estaba parado perma-
tor tenga accesibles los seis ex- arranque automático es como se nece en el mismo estado.
tremos de sus devanados y que realiza, y porque para el mando
la tensión de la red corresponda desde varios puntos, y para in- Gráficamente, lo dicho puede
con la tensión nominal del mo- clusión de protecciones y senso- representarse por el ideograma
tor para su conexión triángulo. res, así se requiere. que vemos en la figura 1.

El todavía vigente Reglamento Las anteriores condiciones de


Electrotécnico para Baja Tensión Figura 1 operación son las normales que
de 1973 especifica en su Instruc- se pueden pedir a cualquier
ción Complementaria MI BT arrancador, y que pueden ser
034, apartado 1,5, en lo que a comprobadas por el operario
motores de corriente alterna se que va a manipular sobre una
refiere, que “.... los motores de determinada máquina o proceso
potencia superior a 0,75 kilova- pudiendo informar favorable-
tios estarán provistos de reósta- mente la conformidad con los
tos de arranque o dispositivos requerimientos anteriores.
equivalentes que no permitan
que la relación de corriente en- Las condiciones 2, 3 y 4 son fun-

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damentales porque son las que PY. No debe permitirse que reci-
dan cumplimiento al principio ban alimentación simultánea- En lo que a esquema de manio-
que se pretende; en cuánto a la mente, ni siquiera durante unos bra se refiere, analicemos en
5 es una condición de menor ni- pocos milisegundos (el tiempo primer lugar el diseño represen-
vel por cuanto es una posibili- que tarda en responder un con- tado en la figura 2.
dad que puede tener su justifi- tactor), ambas bobinas de los
cación en la pretensión de que contactores de estrella y triángu-
disminuya un poco tanto la ve- lo porque de cerrar ambos pro- 4. Análisis del circuito
locidad como la corriente toma- vocaría un cortocircuito en el
da por el motor cuando conven- circuito de fuerza. Hay que te-
ga que el conjunto en vez de ner en cuenta además, que de- Dado el esquema de la figura 2
pararse, trabaje en vacío. bido a la inercia con que está vamos a analizar el funciona-
animada la armadura y sus con- miento. Primeramente habrá
Cuando se presionan simultáne- tactos asociados, debido a la que comprobar si realiza correc-
amente los pulsadores PY y PD, atracción magnética que ejerce tamente la secuencia de estrella-
eléctricamente en realidad, si la sobre ella el núcleo, aunque se triángulo partiendo del estado
observación se hace analizando corte alimentación a la bobina a de reposo.
la evolución en el orden de los medio recorrido, llegarían a ce-
milisegundos, lo que sucede es rrar sus contactos principales. Al presionar el pulsador de mar-
que uno de los dos pulsadores cha en estrella, PY, se da ali-
actúa antes que el otro. Sería No se contempla el requerimien- mentación de forma instantánea
por tanto equivalente a 1º: que to de que el pase a triángulo se a la bobina del contactor de es-
estuviese trabajando en estrella verifique después que disminuya trella. Pasado el tiempo de res-
y que sin dejar de pulsar PY se notablemente la corriente deman- puesta cierran sus contactos
pulsase a continuación PD, o dada, que para un conjunto mo- principales y cambian de estado
bien 2º: que se haga el intento tor-máquina accionada determi- los auxiliares, así el contacto au-
de arrancar directamente en nado puede asociarse a un tiem- xiliar situado en la rama 6 abre
triángulo (lo prohíbe la condi- po concreto, porque ello requeri- impidiendo que se pueda ali-
ción 4ª) y que sin dejar de pul- ría, como solución más simple, el mentar la bobina del contactor
sar PD, motor parado, se pulse empleo de un temporizador. de triángulo (enclavamiento
eléctrico) y el contacto auxiliar
normalmente abierto (NA) que
Figura 2.
Esquema de
se encuentra en la rama 3 cierra
maniobra y da alimentación a la bobina
del contactor común o de red,
con lo que se cerrará su contac-
to auxiliar que se encuentra en
la rama 4. Hasta este momento
la corriente que alimentaba a
ambas bobinas de los contacto-
res, estrella y común, estaba pa-
sando a través del pulsador de
estrella, de tal forma que el
buen funcionamiento dependía
de que se mantuviese presiona-
do durante este tiempo. En la
práctica esto se verifica así, se
quiera o no se quiera, porque
estamos hablando de intervalos
de tiempo inferiores a la centé-
sima de segundo; por tanto, es-
te hecho no puede interpretarse
ni como restricción ni como una
deficiencia de diseño. Ahora es-
tá el motor trabajando en estre-
lla y pasado el tiempo de acele-
ración observable por una medi-
da amperimétrica, por el ruido
que emite, por observación de
la velocidad, etc., se puede pa-
sar a la conexión triángulo. Al
presionar el pulsador de trián-
gulo, PD, no se da alimentación

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a la bobina del contactor de Para que pueda pasar a trabajar
triángulo porque el contacto au- en estrella cuando está trabajan-
xiliar del contactor estrella, in- do en triángulo, condición 5, se
mediato a la bobina del contac- requiere que primeramente se
tor triángulo, está abierto. La deje sin alimentación al contac-
primera acción por tanto es tor triángulo, lo que se consigue
abrir los contactos de este pul- haciendo que el pulsador PY sea
sador que se encuentran en la doble, de desconexión-cone-
rama 2, dejando por tanto sin xión, abriendo la rama 6 y, una
alimentación a esta bobina. Des- vez cerrado el contacto auxiliar
pués de unos milisegundos de sobre la rama 2, da alimentación
permanecer sin alimentación es- a la bobina del contactor de es-
ta bobina, cerrarán los contactos trella. De no montar un pulsa-
auxiliares situados en la rama 6 dor doble, habría que efectuar
y a través de estos contactos re- la operación: pulsar PP y a con-
cibe alimentación la bobina del tinuación PY.
contactor de triángulo, que des-
pués de unos instantes cerrarán En cuanto a la condición 6, si se
los contactos situados en la ra- parte de la condición de marcha
ma 5, contacto de autoalimenta- el motor se parará porque van a
ción o autorretención (a partir quedar sin alimentación las bo-
de este instante ya puede dejar binas de los contactores de es-
de presionarse el pulsador de trella y triángulo ya que queda-
triángulo), y abrirá el contacto rán interrumpidas sus ramas de
situado en la rama 2, enclava- alimentación precisamente en
miento eléctrico. En estas condi- puede decirse que sí cumple la los contactos NC de los pulsa-
ciones si se presiona el pulsador condición 4. dores. Los estados transitorios
de paro deja sin alimentación a van a ser distintos según se par-
todas las bobinas y todos los No obstante, el lector atento ha- ta del motor trabajando en es-
contactos vuelven a la condición brá observado que se produjo trella o triángulo y según sean
de reposo. una situación indeseable a partir los intervalos de tiempo entre
de que se pretendió arrancar el desconexión de contactos NC y
Con lo dicho hasta ahora se ve motor directamente en triángulo, conexión de los NA y el orden
que se cumplen las condiciones y es que al quedar excitado el en que se produzcan. Si se par-
2 y 3 y a primera vista podría contactor de triángulo y no te del motor parado y, aunque
parecer que el diseño es correc- arrancar el motor, el operario con muy poca diferencia de
to, puesto que probado en su que realizó esta operación, al tiempo, se pulsa un poco antes
operación normal “funciona”; darse cuenta, presionará el pul- el pulsador de triángulo, en el
pero como se verá mas adelan- sador de estrella con el resultado diseño 1 mejorado esta acción
te, que un sistema “funcione” no de que el motor ¡sigue sin po- no tendrá ningún efecto eléctri-
es prueba de que esté bien. nerse en marcha! porque al estar co puesto que esta rama recibe
alimentado el contactor de trián- alimentación a través del con-
Veamos ahora la condición 4. Se gulo, está abierto el contacto de tacto auxiliar NA del contactor
trata de una protección por dise- enclavamiento eléctrico en la ra- de red, que ahora está abierto;
ño de un arranque en directo en ma 2 ¿Cómo puede remediarse al pulsar luego el pulsador de
triángulo que puede responder a esta situación? Una solución, de estrella tampoco se dará alimen-
una acción involuntaria de un índole operativa, es presionando tación a esta bobina por estar in-
operario que equivocadamente el pulsador de paro, que en este terrumpida esta rama en el con-
presiona este pulsador en primer caso hace la función de rearme, tacto NC del PD, pero si por el
lugar. El primer efecto es abrir con lo cual ya queda dispuesto contrario el primer pulsador que
los contactos situados en la rama para poder iniciar la secuencia se presiona es el de estrella en
2, sin ninguna consecuencia por- correcta. Pero mientras no se realidad lo que sucede es que se
que ya estaba sin alimentación, y efectúe el “rearme” queda ali- produce un arranque en estrella
a continuación cerrar el circuito mentado sin necesidad el con- y después, sin dejar de presio-
de la rama 6 dando alimentación tactor de triángulo Otra solución, nar el pulsador de estrella, se
a la bobina del contactor de en este caso sencilla, es simple- pulsa el de triángulo dejando sin
triángulo que cierra su contacto mente cambiando la alimenta- alimentación a ambas ramas, pa-
de autoalimentación, pero que ción de la rama 6 a como está rándose el motor pero el con-
no da lugar al arranque del mo- representado por la línea a tra- tactor de red sigue alimentado a
tor, puesto que el motor al tener zos, es decir alimentado esta ra- través de su contacto de auto-
abiertos los finales de los deva- ma desde el borne inferior del rretención y en esta situación se
nados, no puede circular ningu- contacto auxiliar del contactor C seguirá mientras estén los pulsa-
na corriente por ellos. Por tanto, (diseño 1 mejorado). dores simultáneamente presio-

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nados. Cuando se levante el de- que se libera es el de estrella, la mentación a la bobina, al encon-
do de los pulsadores, si primero máquina pasa a trabajar en es- trarse inicialmente la armadura
se levanta el de triángulo el mo- trella. Solventar esta cuestión no separada del núcleo la corriente
tor se pondrá en marcha conec- es posible si no se recurre a inicial, corriente de llamada, ILl.,
tado en estrella (funcionamiento montar otros elementos de ma- es relativamente elevada y por
aceptable) y si el primero que se niobra como temporizadores o tanto también la potencia calorí-
levanta es el de estrella el motor contactores auxiliares, ya que fica desarrollada, pero al cerrar
se pondrá a girar en triángulo, piénsese que lo que se pide es el contactor, la reactancia de la
funcionamiento inaceptable que después de pulsar PY la má- bobina aumenta considerable-
puesto que pasaría de parado a quina permanezca parada, y es- mente y por tanto, la corriente
marcha en triángulo. to es tanto como decir que res- disminuye a la denominada co-
ponda a una lógica secuencial rriente de mantenimiento, IM., y
Una mejora sobre el anterior di- en vez de combinacional. ahora el calor generado es tam-
seño sería el esquema represen- bién muy pequeño. Una de las
tado en la figura 3 donde que- causas que pueden dar lugar a
dan corregidas las deficiencias 5. Soldadura que se queme la bobina es que
observadas en el primer diseño. de contactos la tensión de alimentación sea
No obstante habría que hacer demasiado reducida, ya que si la
una matización acerca de la con- corriente a que da lugar, ILl’., es
dición 6, que como se vio en el Dentro del ámbito de manteni- muy inferior a ILl., la fuerza de
diseño de la figura 2, cumplía es- miento de los contactores las atracción no será suficiente para
ta condición pero sólo en senti- principales averías que puede mover a la armadura, y al ser
do literal, ya que efectivamente sufrir un contactor son que se ILl’>> IM, el calor desarrollado ha-
se producía una parada cuando queme la bobina, que se des- ce que se queme la bobina.
se presionaban simultáneamente gasten los contactos o que se Igualmente sucederá si la ten-
los pulsadores PY y PD pero que queden pegados los contactos sión de alimentación es dema-
a continuación podía producirse (soldados). Expliquémoslo so- siado elevada, en este caso por
el arranque directamente en meramente. ser IM’ >> IM.
triángulo (inaceptable). En el di-
seño de la figura 3 el anterior in- Lo más frecuente es que las bo- El desgaste de contactos tiene
conveniente queda solventado. binas sean alimentadas por co- una causa doble, por una parte
Persiste en cambio el hecho de rriente alterna, ya que ésta es la un deterioro por choque mecá-
que después de dejar de pulsar forma de distribución de la co- nico y por otra parte, por los ar-
ambos pulsadores, si el último rriente. En estos casos al dar ali- cos eléctricos que se forman
tanto en el cierre como en la
Figura 3. apertura.
Esquema de
maniobra
Algunas causas que pueden dar
lugar a la soldadura de contac-
tos son baja tensión de alimen-
tación, con lo que la presión en-
tre contactos es débil y por ello
la resistencia de contacto es re-
lativamente elevada, dando lu-
gar a generación de energía ca-
lorífica que eleva la temperatura
hasta llegar a la temperatura de
fusión (licuefacción seguida de
solidificación). La caída de ten-
sión puede ser debida a la pro-
pia corriente demandada por el
motor en el arranque. Otra cau-
sa posible es la vibración de al-
gunos contactos en el circuito
de mando, en la alimentación
de la bobina.

Interesa considerar la posible


soldadura de contactos como
una avería que ha de ser tenida
en cuenta en el diseño del cir-
cuito de la maniobra. En ali-
mentación a motores que mue-

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ven cierto tipo de máquinas que un contactor reciba alimenta- momento de parar. Se detectará
pueden resultar peligrosas, pue- ción a través de un contacto au- cuando se pretenda poner en
de recurrirse a alimentar el mo- xiliar de otro. Esto puede supo- marcha el motor o 2º: que el
tor a través de dos contactores ner un retardo del orden de 20 motor se ponga en marcha, con
en serie, de tal forma que si milisegundos. lo cual detectamos la avería jus-
queda soldado uno pueda abrir- to cuando el servicio del motor
se el circuito de fuerza con el - ¿Cuántos contactos auxiliares deja de ser necesario. De las dos
otro contactor en emergencia se necesitan? Es muy común alternativas parece preferible la
(es frecuente en estos casos re- que los contactores aparte, de 2ª, y por ello habrá de hacerse
currir al autocontrol y a la re- los contactores principales lle- un diseño que responda a ese
dundancia). ven dos contactos auxiliares. Si funcionamiento.
se precisan mas contactos auxi-
liares, la solución más sencilla
6. Evaluación de es montar bloques de contactos
circuitos de maniobra auxiliares, que se montan sobre 7. Conclusión
el propio contactor. De todos
modos entre varios diseños que
Cuando se intentan comparar presentan las mismas prestacio- Ante un problema de diseño de
dos circuitos de mando (los cir- nes, se puede decir que es me- un automatismo en general, la
cuitos de potencia normalmente jor aquel que precisa menos solución no es única. La evalua-
no plantean dudas) hay una se- componentes, en este caso con- ción de la bondad de un diseño
rie de puntos a chequear que tactos auxiliares. exige primeramente que se ana-
pueden servir de guía para eva- lice si su funcionamiento obede-
luar la bondad de un diseño. - ¿Existe un enclavamiento efi- ce a unos requisitos de opera-
Dependiendo del caso concreto, caz entre contactores que no de- ción, pero una vez satisfechos
el peso de esos puntos de che- ban trabajar simultáneamente? estos, se pueden plantear una
queo puede variar. A título de Es el caso del contactor estrella serie de cuestiones que permi-
ejemplo, y sin ánimo de ser ex- y triángulo de las figuras 2 y 3 tan determinar cuál de una terna
haustivos, podrían ser: vistas. Si están cerrados simultá- de soluciones es la más válida.
neamente ambos contactores,
- ¿Está asegurado el pase a trián- aunque sólo sea un instante,
gulo? Es tanto como decir: ¿se producirá un cortocircuito en el
realiza con seguridad el cambio lado de fuerza. El enclavamien-
entre modos de operación?. Hay to puede ser eléctrico y/o mecá-
que tener en cuenta los estados nico. De todos modos es bueno
transitorios en la conmutación hacer diseños siempre con en-
de contactos (por ejemplo: ¿de- clavamiento eléctrico dejando el
pende la alimentación de una de tipo mecánico como una ga-
bobina de un contacto que se rantía adicional.
está abriendo?).
- Ante una avería tal, como que
- ¿Cuántos contactores se ali- se queden pegados los contac-
mentan simultáneamente en el tos del contactor triángulo o de
período transitorio? Cuando el red ¿podría arrancar el motor di-
circuito de maniobra se alimen- rectamente en triángulo?. Tal co-
ta a través de un transformador mo quedó dicho antes, no debe
conviene que no se dé alimen- permitirse ni siquiera bajo la
tación a varios contactores por- condición de avería que pueda
que los picos de corriente pue- producirse un arranque directa-
den ser importantes y puede mente en triángulo.
obligar a montar un transforma-
dor de mayor potencia. Tiene - Estando trabajando el motor se
poca importancia el número de produce una soldadura de los
contactores que se alimentan si- contactos principales. Al pulsar
multáneamente porque el con- PP el motor para, pero ¿qué su-
sumo de un contactor cerrado cede al dejar de pulsar PP? Pue-
es pequeño. Lo que importa son de suceder 1º: que el motor siga
los picos mientras el contactor parado, con lo cual tenemos
no cierra. Es bueno por ello que una avería y no se detecta en el

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