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Características Generales
Alimentación { 1 de celda de carga con 16 bits de resolución.
{ Tensión de entrada: 24V ± 10% { Soporta hasta 4 celdas de 350 Ω en paralelo.
Entradas digitales Salidas digitales
{ 8 bidireccionales. { 2CP121: 8 a relé NA.
{ Nivel lógico bajo: 0 a 5V. { 2CP121N: 8 a transistor NPN optoacoplado.
{ Nivel lógico alto: 10 a 35V. Salidas analógicas
Entradas analógicas { 2 de 12 bits de resolución.
{ 3 de 12 bits de resolución. { Tensión de salida: 0 a 5V o 0 a 10V.
{ Tensión de entrada: 0 a 5V o 0 a 10V. Comunicación
{ Corriente de entrada: 0 a 20mA. { 2 puertos RS-485.
Entradas adicionales { Protocolo: ModBus RTU.
Software y memoria
Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificación Observaciones
Lenguaje de programación Ladder (LD) y Lista de Instruc- Ambos lenguajes pueden con-
ciones (IL) vivir en simultáneo.
Tamaño de programa aprox. 4000 líneas en lenguaje Cada instrucción ocupa un
IL tamaño distinto.
Acumuladores 20 (Máx.) en stack
Anidación de funciones 40 (Máx.) Instrucciones: CAL, CALC y
CALNC
Funciones con arg. internos 120 (Máx.) Instrucciones: F_TRIG,
R_TRIG, etc.
Contadores Cantidad: 96. Cuenta (Máx.): 32767.
Temporizadores Cantidad: 96. Base de tiempo: 100 ms.
Temporizadores rápidos Cantidad: 2. Base de tiempo: 1 ms.
Tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variable Definición Rango Largo1
BOOL Bit 0o1 -
INT_16 Entero de 16 Bits con signo −32768 a 32767 1
INT_32 Entero de 32 Bits con signo −2147483648 a 2147483647 2
REAL Coma flotante de 32 Bits −3.4028235 · 1038 a 3.4028235 · 1038 ,2 2
1 Este campo indica la cantidad de registros consecutivos que ocupa la definición de cada tipo de variable.
2 El intervalo −1.401298 · 10−45 a 1.401298 · 10−45 no está incluido.
{ Sensor con salida a transistor PNP { Sensor con salida a transistor NPN
+ -
MARRÓN MARRÓN
Ex Ex
NEGRO _
FUENTE CC Ey Ey
CIRCUITO
CIRCUITO
INTERNO
INTERNO
. .
. .
NEGRO _
. .
FUENTE CC
AZUL AZUL
COMÚN COMÚN
-
+
{ Contacto/Sensor de 2 hilos con común (-) { Contacto/Sensor de 2 hilos con común (+)
AZUL MARRÓN
Ex Ex
Ey E
. .
. .
. .
FE CC
EE
MARRÓN AZUL
C -
+
+
{ Sensor con salida a transistor PNP { Sensor con salida a transistor NPN
+ -
MARRÓN MARRÓN
() *
NEGRO _
(6 +
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I 1. 045
"
. .
I 0/ 24
. /
. .
. .
+,('-( ##
NEGRO _
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AZUL AZUL
-
+
{ Sensor con salida a transistor PNP { Sensor con salida a transistor NPN
A -
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MARRÓN MARRÓN
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NEGRO _
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INTERNO
INTERNO
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{ Modo: Encoder
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-
NEGRO
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NEGRO
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AMARILLO
AMARILLO
TIERRA
TIERRA
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FUENTE CCøóù FUENTE CC/
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+
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. .
FUENTE CC FUENTE CC
-
+
-
+
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NEGRO
SAx
SAy
ACTUADOR
MARRÓN .
. .
.
FUENTE CC
A897 0
0V
A4A5677O T1233A
Analog
Analog Input (AI) COMx NoP
Output (AO)
0-20 mA Cerrado Cerrado
0-5 V Abierto Cerrado Cerrado
0-10 V Abierto Abierto Abierto
T. de línea1 Cerrado
Bloquear prog.2 Cerrado
1 Terminal de línea: Se utiliza en caso de que el equipo sea el último dispositivo conectado dentro de una
red.
2 Bloquear programa: Se utiliza si es necesario detener la ejecución del programa.
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