Todas las virtudes de manera voluntaria son de alabanza, las que no, son dignas de compasión e indulgencia. Existen las acciones mixtas, que son las que se hacen de manera voluntaria, pero se es obligado. Las acciones involuntarias pueden ser dolorosas o placenteras. Las primeras, son las que se hacen a la fuerza y contra su voluntad. Las segundas actúan por fuerza y voluntad. De esta forma se define la voluntad