Está en la página 1de 20

1. Introducción.

La plataforma hidráulica de carga trasera para camiones es un tipo de equipo de


elevación y manipulación que generalmente es instalado en la parte de atrás de
camiones u otros vehículos, la cual usa un acumulador montado en el vehículo
como potencia motriz. Estos dispositivos pueden mejorar considerablemente la
eficiencia en el transporte, la carga y la descarga, siendo caracterizados por una
amplia capacidad de carga y buena practicidad, permitiendo ser aplicables a
varios tipos de vehículos. Con la ayuda de esta herramienta de manipulación, los
productos en el camión pueden ser descargados con mayor comodidad, agilidad y
seguridad tanto para la carga como para las personas, siendo utilizada en el
servicio postal, alimentos, logística y otras industrias.

2. Referencia tomada para el diseño.

Para el diseño de la presente plataforma se toma como base las Plataformas


elevadoras abatibles.

Este tipo de plataformas surgen de la idea de combinar las retráctiles y las


abatibles manteniendo las ventajas de ambas. De esta forma se pueden recoger
debajo del vehículo si se necesita acceder a la puerta trasera (sin tener que
desplegar la plataforma) pero además se podría usar como una abatible pudiendo
realizar las cargas y descargas de forma totalmente automática y más rápida.

Imagen 1.
Plataforma elevadora en posición abatible.

3. Características de la plataforma diseñada.

En este caso, se ha realizado el diseño de una plataforma elevadora, la cual, si no


es utilizada, se mantiene plegada verticalmente en la parte trasera del vehículo
ocupando un espacio reducido. Cuando se requiere su uso, dispone de dos
movimientos independientes, el de abatimiento para situarla horizontal y el de
elevación, además del descenso para dejarla a la altura adecuada.

El conjunto dispone de un sistema de accionamiento hidráulico con un juego de


dos
Pares de cilindros y una estación de control. En esta entrega se han tenido en
cuenta las dimensiones del vehículo, las cuales fueron entregadas para el
proyecto y en el cual va a ser instalada la plataforma; las elevadas tensiones y
esfuerzos que se generan en cada componente durante la operación de esta
plataforma serán objeto de estudio para las siguientes entregas.

3.1 Posiciones de la plataforma.

A continuación, se describen las tres posiciones que adopta la plata forma según
la función a ejercer.

3.1.1 Posición cerrado o de transporte.

Se refiere a la posición en la cual la plata forma no se encuentra realizando ningún


trabajo y puede ser transportada con el camión sin representar ningún riesgo.
Imagen 2.

3.1.2 Posición Arriba (nivel de camión).

Se refiere a la posición arriba en donde la plata forma se encuentra en línea con la


salida del camión.

Imagen 3.

3.1.3 Posición Abajo (nivel de suelo).


Se refiere a la posición en la que la plataforma se encuentra sobre la superficie del
asfalto.

Ima
gen 4.

4. Especificaciones de la plataforma.

Las dimensiones totales del plato de elevación y de los demás componentes


requeridos se podrán observar en la tabla 1, para estos cálculos se toma como
referencia la cedula 98.701.754 de Camilo Triviño.

Tabla 1. Especificaciones.
Valor o
Parámetro Definición
característica
Carga máxima que puede ser
Capacidad de carga levantada por la plataforma sin
2000 Kg
máxima exceder la capacidad de los cilindros
hidráulicos.
Carga que será utilizada para realizar
Carga soportada por la
el análisis, la cual representa una caja
plataforma para el 1575.4 Kg
que deberá ser levantada por la
análisis
plataforma.
Dimensiones que tendrá la caja que
Dimensiones de la caja será utilizada como objeto de análisis, Base (cuadrada):
(carga para el análisis) la cual se encuentra ubicada sobre la 1475.4 mm
plataforma.
Longitud del brazo o eslabón que
Brazo conecta la estructura del camión con 827.54 mm
la plataforma de elevación de la carga
Distancia vertical que existe entre el
pin donde se conecta el brazo con la
estructura del camión y el suelo del
C Altura C camión (también conocida como 657.54 mm
cama, superficie inferior al interior del
camión donde se ubican los
productos o cargas)
Distancia que existe entre el pin donde
CO Altura CO se conecta el brazo con la estructura 707.54 mm
del camión y el suelo (el piso)
Longitud de la
Longitud que tiene el panel de la
L plataforma 1575.4 mm
plataforma
(panel o plato)
Ancho de la plataforma Ancho que tiene el panel de la
B 2375.4 mm
(panel o plato) plataforma
Ancho total del Ancho del remolque (parte trasera del
E 3575.4 mm
remolque camión) medido desde el exterior
Ancho interno del Ancho del remolque (parte trasera del
D 3375.4 mm
remolque camión) medido desde el interior

5. Subconjuntos y despiece de la plataforma.

En este apartado se describe la función de cada uno de los subconjuntos


destacando las piezas más importantes.

5.1 Conjunto plataforma.

Conjunto donde se coloca la carga para el ascenso o descenso de ésta hasta la


base del camión o el suelo respectivamente. Cuando no se encuentra en uso su
posición es vertical ocupando un espacio mínimo.
Imagen 5.

5.2 Conjunto de Articulación y Elevación de la plataforma.

La función de este conjunto es la de hacer de unión entre el bastidor del camión y


la plataforma, logrando la transmisión del movimiento de los cilindros hidráulicos a
este último.

Compuesto por dos cilindros independientes los cuales tienen una función
específica durante el movimiento de ascenso, descenso y nivelado de la
plataforma durante la operación, (ver numerales 3.1.2 y 3.1.3 de este documento.
Imagen 6.

5.2.1 Elevación de la plataforma.

La función de este conjunto es elevar toda la plataforma hasta la posición de carga del
producto (a nivel del piso) y hasta la posición de descarga del producto (a nivel del
camión).
Imagen 7.
5.2.2 Nivelación de la plataforma.

La función de este conjunto es llevar toda la plataforma hasta una posición horizontal para
así garantizar una correcta elevación de la carga tanto a nivel del piso y a nivel del
camión.

Imagen 8.
6. Cálculos de la plataforma.

6.1 Calculo del centro de carga.

Se refiere a las coordenadas de la posición en la que se debe ubicar la carga,


tanto en los momentos de ascenso y descenso, para que la fuerza ejercida por los
cilindros de elevación y nivelación sea la misma.
Área de la plataforma = b x h; dónde: b = 2375,4 mm y h = 1575.4 mm

A=2375.4 mm x 1575 mm.


A=3741mm

Centro de carga (C) = en el eje X = b / 2 y el eje Y = h / 2. Donde:

2375.4 1575.4 mm
X= ; X =1187.7 mm Y= ; Y =787.7 mm
2 2
Calculo de la fuerza.

m
1575.4 Kg x 9.807 =15450 N
S2

Imagen 9.

6.2 Cálculos de las reacciones según la posición.

A continuación, se muestran los cálculos realizados para conocer las fuerzas


ejercidas en los cilindros de elevación y de nivelación tanto en la posición arriba
como en la posición abajo, para más información acerca de las posiciones ver
numeral 3.1 de este documento.

Referencia de los puntos a calcular.


Imagen 10.

6.2.1 Cálculos de las reacciones en posición Arriba.

Imagen 11.
NODO 1 ARRIBA.

Imagen 12.

E=0
570.98 mm 490.29 mm
−15450 N x 827.7 mm+ FBF x 21.43 mm+ FBF 133.69=0
752.59 mm 752.59 mm
−15450 N x 827.7 mm+ FBFx ( 16.25 mm+ 87.1 mm )=0
15450 N x 827.7 mm
FBF=
103.35mm
FBF=123734.5 N

490.29 mm 490.29 mm
−Ex+ FBF =0−Ex=−123734.5 N x
752.59 mm 752.59mm
Ex=80610 N

570.98 mm
−Ey−15450 N + FBF =0 ;
752.59 mm
570.98 mm
−Ey=15450 N−123734.5 Nx
752.59 mm
Ey=93875.7 N
NODO 2 ARRIBA.

Imagen 13.

A=0
551.83mm 587.12 mm
FCD x 442.83 mm+ FCD x 563.37 mm−93875.7 Nx 557.57 mm−80610 N x 611.51 mm=
805.75 mm 805.75 mm
FCD ( 303.3+410.5 ) mm−93875.7 Nx 557.57 mm−80610 N x 611.51 mm=0
93875.7 Nx 557.57 mm+ 80610 N x 611.51 mm
FCD=
713.8 mm
FCD=142387.4 N
551.83 mm
Ax−FCD −80610 N =0
805.75 mm
551.83mm
Ax+142387.4 N −80610 N =0
805.75 mm
Ax=97516.15 N + 80610 N
Ax=178126.2 N

587.12 mm
Ay+ FCD −93875.7 N =0 ;
805.75 mm

587.12 mm
Ay−142387.4 N +93875.7 N=0
805.75 mm
Ay=−103752 N −93875.7 N
Ay=9876.4 N
Luego de realizar los cálculos se tienen las siguientes reacciones:
Imagen 14.

6.2.2 Cálculos de la fuerza cortante y momento flexionante en posición


Arriba.

Imagen 15.
NOTA: Para iniciar con los cálculos, se traslada la fuerza de 123734.5 N a una
posición sobre la viga a analizar, denominado punto B.

123734.5 Nx ( 570.98 mm
752.59 mm )
=93875.7 N

MB=93875.7 N x 121 mm
MB=11358960 N /mm
Fv = Fuerza distribuida sobre la viga, donde (A = b x h), área de un rectángulo.
15450 N
15450 N=1475 mm x h ; h= ; h=1.047 N /mm
1475.4 mm
Referencias para el cálculo de la cortante.

Imagen 16.

Imagen 17.
Carga puntual=728 x 1.047 ; Carga puntual=762.2 N
762.2
Distancia Carga Puntual= ; Distancia=381 mm
2

fC = 0
93875.7 Nx 828 mm−93875.7 Nx 748 mm−11358960 N +762.2 Nx 381mm+ MfC=0
MfC =−3558506 N
NOTA: El momento debe cambiar de sentido.

−93875.7 N +93875.7 N −762.2 N −VC=0


−VC =762.2 N
NOTA: La fuerza cortante en y, debe cambiar de sentido.

−80610 N + NC =0
NC =80610

6.2.3 Cálculos de las reacciones en posición Abajo.


Imagen 18.
NODO 1 ABAJO.

Imagen 19.

E=0
578.79mm 591.11 mm
−15450 N x 827.7 mm+ FBF x 133.72 mm+ FBF 21.30=0
827.29 mm 827.29 mm
−15450 N x 827.7 mm+ FBFx ( 93.55 mm+15.22 mm )=0
15450 N x 827.7 mm
FBF=
108.77 mm
FBF=117568.9 N

578.79 mm 578.79 mm
−Ex+ FBF =0−Ex=−117568.9 N x
827.29 mm 827.29mm
Ex=82253.7 N

591.11 mm 591.11 mm
−Ey−15450 N + FBF =0 ;−Ey=15450 N−117568.9 Nx
827.29 mm 827.29 mm
Ey=68554.6 N
NODO 2 ABAJO.
Imagen 20.

A=0
461.71 mm 418 mm
FCD x 548 mm+ FCD x 461.71 mm−82253.7 Nx 536.48 mm−68554.6 N x 630.1mm=0
622.82 mm 622.82 mm
FCD ( 406.24 +309.9 ) mm−82253.7 Nx 536.48 mm−68554.6 N x 630.1mm=0
82253.7 Nx 536.48 mm+68554.6 Nx 630.1 mm
FCD=
716.14 mm
FCD=150808.3 N

461.71 mm
− Ax+ FCD −82253.7 N=0
622.82 mm

461.71mm
− Ax+150808.3 N −82253.7 N =0
622.82 mm
− Ax=−111797.4 N + 82253.7 N
Ax=29544.5 N

418 mm
Ay+ FCD −68554.6 N=0 ;
622.82 mm

418 mm
Ay−150808.3 N +68554.6 N =0
622.82 mm
Ay=101213.6 N −68554.6 N
Ay=32659.6 N
Luego de realizar los cálculos se tienen las siguientes reacciones:

Imagen 21.

6.2.4 Cálculos de la fuerza cortante y momento flexionante en posición


Abajo.

Imagen 22.
NOTA: Para iniciar con los cálculos, se traslada la fuerza de 117568.9 N a una
posición sobre la viga a analizar, denominado punto B.
591.11 mm
117568.9 Nx ( 827.29 mm )
=84005 N

MB=84005 N x 121 mm
MB=10164605 N /mm
Fv = Fuerza distribuida sobre la viga, donde (A = b x h), área de un rectángulo.
15450 N
15450 N=1475 mm x h ; h= ; h=1.047 N /mm
1475.4 mm

Referencias para el cálculo de la cortante.

Imagen 23.
Imagen 24.

Carga puntual=728 x 1.047 ; Carga puntual=762.2 N


762.2
Distancia Carga Puntual= ; Distancia=381 mm
2

fC = 0
82253.7 Nx 828 mm+84005 Nx 748 mm+11358960 N +762.2 Nx 381mm+ MfC =0
MfC =−142141161 N
NOTA: El momento debe cambiar de sentido.

−82253.7 N −84005 N −762.2 N −VC =0


−VC =167021 N
NOTA: La fuerza cortante en y, debe cambiar de sentido.

−68554.6 N + NC =0
NC =68554.6

También podría gustarte