UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS

GUÍA N°7 DE LABORATORIO – ROTOR EXCÉNTRICO

NOMBRE DEL ESTUDIANTE NOMBRE DEL ESTUDIANTE
CODIGO CODIGO

INTRODUCCION PROCEDIMIENTO
En la actualidad el análisis de vibraciones es indispensable en la Al iniciar el módulo, se encuentra la ventana de inicio mostrada
determinación de fallas para maquinas industriales, un análisis en la Figura 1
bien realizado permite identificar con un grado alto de precisión
la naturaleza del problema y su ubicación, de entre todas las Figura 1. Ventana inicial del modulo
posibles fallas que se pueden detectar de la caracterización e
inspección de una maquina en el marco vibratorio se tiene la
condición de rotor excéntrico. Los interrogantes que se originan
entonces están relacionados al impacto que tiene esto para el
sistema o maquina rotativa.

OBJETIVOS

Objetivo General

 Fundamentar la comprensión de la condición de rotor

excéntrico a través de un módulo de laboratorio
interactivo.
Se procede a pulsar en “Iniciar” y se abre una nueva ventana
Objetivos Específicos mostrada en la Figura 2, esta ventana cumple la función de
describir el sistema que se va a analizar, además si se pulsa en
 Definir el origen del estado de rotor excéntrico y como “Reproducir” se mostrara una simulación del sistema
se presenta funcionando bajo condiciones normales, es decir, sin condición
 Examinar la configuración del espectro de frecuencias de rotor excéntrico y a 1200 rpm de entrada del motor.
para el estado de rotor excéntrico
 Examinar los resultados de simular esta condición con Figura 2. Ventana de resumen de características
la ayuda de graficas de espectro de frecuencia y un
modelamiento sólido.

EQUIPOS

 Módulo de rotor excéntrico en Matlab

TEMAS DE CONSULTA.

1. ¿Qué es la condición de rotor excéntrico?

2. ¿Cuál es el grafico en espectro de frecuencia que
indica esta condición en un análisis de vibraciones? y
¿Qué información se obtiene de este?
3. ¿Cómo se puede tratar esta condición para evitar
efectos negativos sobre el sistema? Para proceder a la zona de estudio del laboratorio se pulsa en
“Simulación”, la cual lleva a la ventana mostrada en la Figura
3, esta ventana tiene como objetivo describir la forma como se
toman las mediciones en el sistema y a la ubicación de los
acelerómetros.
Figura 3. Ventana descripción toma de datos

1 Copyright © 2014 by ASME

 La información mostrada en el espectro de frecuencia
corresponde a los picos en cada zona, el pico con la etiqueta
“Fan” corresponde al pico encontrado en la zona conducida, y
el de la etiqueta “Motor” corresponde al de la zona conductora,
esto se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Picos en el espectro de frecuencia

Fan

Al pulsar en “Siguiente”, se abre una ventana representada en la

Figura 4 describe preliminarmente lo que se quiere observar en
la primera parte de la simulación, en la cual se abarca el efecto Motor
de la excentricidad en un sistema, para esta primera parte se
establece una velocidad constante en el eje conductor de 1200
RPM.
Al terminar la recolección de datos, pulsa “Siguiente”, la Figura
Figura 4. Descripción primera parte de la simulación
7 muestra la ventana que se te despliega, esta te presenta la
información preliminar para la segunda parte. En la segunda
parte lo que se estudiara es el efecto del cambio de la velocidad
de rotación en el eje conductor sobre un sistema en condición
de rotor excéntrico, el valor de excentricidad establecido para
esta parte es de 1.5 cm.

Figura 7. Ventana preliminar a segunda parte de la simulación

Procede entonces a pulsar en “Continuar” y se te desplegara

una ventana como se muestra en la Figura 5, aquí al cambiar el
valor de excentricidad de acuerdo con los valores permitidos, se
despliegan dos gráficas y una simulación en movimiento de la
situación, una gráfica representa la señal de onda con ruido y la
otra muestra el espectro de frecuencia.

Figura 5. Ventana primera parte de simulación

Para proceder a la siguiente ventana pulsa “Siguiente”, se

despliega entonces el entorno dedicado a esta segunda parte de
estudio como se muestra en la Figura 8. Al ingresar un valor de
velocidad de rotación dentro de lo permitido se mostrarán dos
gráficas y una simulación en movimiento, las gráficas muestran
la señal de onda con ruido y el espectro de frecuencia.

2 Copyright © 2014 by ASME

Figura 8. Ventana segunda parte de la simulación
1

1.5

2.5

Al terminar de recoger los datos pulsa “Siguiente” y se abre la 3.5

ventana final del módulo que se muestra en la Figura 9, al
pulsar en “Salir del Módulo” se cerrara completamente el
mismo.

Figura 9. Ventana final del modulo Tabla 2

Velocidad de rotación - RPM = 1200

Amplitud Amplitud
Amplitud %Error
Excentricidad Frecuencia Fan Fan
Fan Amplitud
(cm) Fan (Hz) Promedio Teórica
(m/s²) (m/s²) (m/s²) Fan

0.5

1.5

ACTIVIDADES 2

Actividad 1
2.5
Recoger los datos en las siguientes tablas de la primera parte de
la simulación (PRIMERA PARTE: Efecto de la excentricidad),
cada tabla corresponde a la información de los picos captados 3
en el espectro de frecuencia, la tabla 1 corresponde a la
información para el pico con la etiqueta “Motor”, y la tabla 2 a
la información del pico con la etiqueta “Fan”. 3.5

Tabla 1

Velocidad de rotación - RPM = 1200

Amplitud Amplitud
 En la columna de frecuencia se debe insertar el valor
Amplitud %Error de frecuencia a la cual se da el pico respectivo.
Excentricidad Frecuencia Motor Motor
Motor Amplitud
(cm) Motor (Hz)
(m/s²)
Promedio
(m/s²)
Teórica
(m/s²) Motor  La amplitud se refiere al valor de aceleración de cada
pico ya sea en la polea conducida (Motor) o
0.5
conductora (Fan) y se da en metros por segundo
cuadrado.
 En la columna “Amplitud Motor (m/s²)” y “Amplitud decir, la altura del pico respectivo, para cada valor de
Fan (m/s2)” se debe recoger el valor de la amplitud, es excentricidad, se deben realizar 3 tomas de datos, esto se
 puede hacer volviendo a oprimir el botón de “Poner en
Marcha” después de la primera toma.
 En la columna “Amplitud Motor Promedio (m/s²)” y
“Amplitud Fan Promedio (m/s²)” se debe sumar los 3
datos que se tomaron con anterioridad y se divide en
tres para sacar el valor promedio.
 En la columna de “Amplitud Motor Teórica (m/s²)” se
debe calcular el valor teórico para esta magnitud. Esto
se realiza utilizando la siguiente formula:
𝐴motor = 0.00006 ∗ r ∗ (𝑤motor)²
El valor de “Wmotor” es la velocidad angular del
motor (rad/s) y se calcula usando la siguiente formula.
𝑤motor = (RPM ∗ 2 ∗ π)/60
El valor de “r” se refiere al valor de excentricidad en
centímetros (Tal como se ingresó en el módulo).
 En la columna de “Amplitud Fan Teórica (m/s²)” se
debe calcular el valor teórico para esta magnitud. Esto
se realiza utilizando la siguiente formula:
El análisis que se debe realizar con esta tabla es: ¿cómo es el
comportamiento de la amplitud respecto al cambio de la
excentricidad en el sistema?, se recomienda realizar un gráfico
de Excentricidad vs Amplitud (siendo esta amplitud la que se
promedió de los datos recogidos) para facilitar la visualización.
En este punto hay que recordar que esta amplitud se refiere a la
aceleración centrípeta en cada zona (conductora y conducida).
En la misma grafica muestra el comportamiento para “Fan” y
“Motor”, es decir, se deben observar dos líneas de
comportamiento.
Actividad 2
En la segunda actividad se debe recoger los datos en las
siguientes tablas de la segunda parte de la simulación
(SEGUNDA PARTE: Efecto de la Velocidad de Rotación), cada
tabla corresponde a la información de los picos captados en el
espectro de frecuencia, la tabla 3 corresponde a la información
para el pico con la etiqueta “Motor”, y la tabla 4 a la
información del pico con la etiqueta “Fan”.
Tabla 3

𝐴fan = 0.0015 ∗ r ∗ (𝑤fan)² Excentricidad (cm) = 1.5

Amplitud Amplitud
Velocidad de Frecuencia Amplitud %Error
Motor Motor
rotación Pico del Motor Amplitud
El valor de “Wfan” es la velocidad angular del rotor (RPM) Motor (Hz) (m/s²)
Promedio Teórica
Motor
(m/s²) (m/s²)
(rad/s) y se calcula usando la siguiente formula:
1200
𝑤fan = (𝑤motor ∗ 𝐷motor)/𝐷fan

El valor de “r” se refiere al valor de excentricidad en 2400

centímetros (Tal como se ingresó en el módulo).

Los valores de Dmotor y Dfan se refieren a los 3600

diámetros de las poleas conductora y conducida
respectivamente, estos datos se te proporcionan en la
segunda ventana del módulo, a continuación, se te Tabla 4
vuelven a presentar:

Dmotor = 10cm
Dfan = 30cm

 En la columna de “% Error Amplitud” de ambas tablas

se debe calcular el error absoluto entre el valor de
amplitud obtenido en el módulo y el valor teórico, a
continuación, se ejemplifica:

%Error Amplitud Motor

Amplitud Motor Teorica (m/s²) − Amplitud Motor Promedio (m/s²)
 Excentricidad (cm) = 1.5
Amplitud Amplitud
Velocidad de Frecuencia Amplitud %Error
Fan Fan
rotación Pico del Fan Amplitud
Promedio Teórica
(RPM) Fan (Hz) (m/s²) (m/s²) (m/s²) Fan

1200

2400

3600

=| |  En la columna de frecuencia se debe insertar el valor

Amplitud Motor Teorica (m/s²)
∗ 100 de frecuencia a la cual se da el pico respectivo.
 La amplitud se refiere al valor de aceleración de cada diámetros de las poleas conductora y conducida
pico ya sea en la polea conducida (Motor) o respectivamente, estos datos se te proporcionan en la
conductora (Fan) y se da en metros por segundo segunda ventana del módulo, a continuación, se te vuelven a
cuadrado. presentar:
 En la columna “Amplitud Motor (m/s²)” y “Amplitud
Fan (m/s2)” se debe recoger el valor de la amplitud, es Dmotor = 10cm Dfan
decir, la altura del pico respectivo, para cada valor de = 30cm
excentricidad se deben realizar 3 tomas de datos, esto
se puede hacer volviendo a oprimir el botón de “Poner  En la columna de “% Error Amplitud” de ambas tablas se
en Marcha” después de la primera toma. debe calcular el error absoluto entre el valor de amplitud
 En la columna “Amplitud Motor Promedio (m/s²)” y obtenido en el módulo y el valor teórico, a continuación, se
“Amplitud Fan Promedio (m/s²)” se debe sumar los 3 ejemplifica:
datos que se tomaron con anterioridad y se divide en
tres para sacar el valor promedio.
 En la columna de “Amplitud Motor Teórica (m/s²)” se
debe calcular el valor teórico para esta magnitud. Esto
se realiza utilizando la siguiente formula:

𝐴motor = 0.00006 ∗ r ∗ (𝑤motor)²

El valor de “Wmotor” es la velocidad angular del

motor (rad/s) y se calcula usando la siguiente formula.

𝑤motor = (RPM ∗ 2 ∗ π)/60

El valor de “r” se refiere al valor de excentricidad en

centímetros (Tal como se ingresó en el módulo).
 En la columna de “Amplitud Fan Teórica (m/s²)” se
debe calcular el valor teórico para esta magnitud. Esto
se realiza utilizando la siguiente formula:

𝐴fan = 0.0015 ∗ r ∗ (𝑤fan)²

El valor de “Wfan” es la velocidad angular del rotor

(rad/s) y se calcula usando la siguiente formula:

𝑤fan = (𝑤motor ∗ 𝐷motor)/𝐷fan

El valor de “r” se refiere al valor de excentricidad en

centímetros (Tal como se ingresó en el módulo).

Los valores de Dmotor y Dfan se refieren a los

 %Error Amplitud Motor
Amplitud Motor Teorica (m/s²) − Amplitud Motor Promedio (m/s²)
=| |
Amplitud Motor Teorica (m/s²)
∗ 100

El análisis que se debe realizar con esta tabla es: ¿cómo

es el comportamiento de la amplitud respecto al cambio
de las RPM en el sistema con excentricidad?, además
también la relación del cambio de la frecuencia a la que
se encuentra el pico debido a la modificación de las RPM;
se recomienda realizar un gráfico de RPM vs Amplitud
(siendo esta amplitud la que se promedió de los datos
recogidos).