1. En un instante dado, la velocidad angular de la
barra MA es 3.5 rad/seg. Determine la velocidad de los puntos B y C. Así mismo determine la velocidad angular del elemento ABC. Indique el numero de barras del mecanismo mostrado. r = 5plg, l = 4plg, α = 15°, φ = 30°
Método: Cinema de Velocidades o CIR
(5p)
2. Hallar el modulo de la velocidad de la deslizadera C
en el instante mostrado. ¿Cuántas barras hay en el mecanismo? AB=3m, BC=4m, =18rpm, VA=3m/seg Método: Cinema de Velocidades o CIR
(5p)
3. La manivela giratoria ED y la barra de conexión
CD causa que el marco rígido ABO oscile alrededor de O. En el instante mostrado ED y CD son ambos perpendiculares a FO, y la biela ED tiene una velocidad y una aceleración angular de 0.3 rad/seg y 0.1 rad/seg2 antihorarias. Para este instante, determine la velocidad del punto A con respecto al punto B.
(5p)
4. En el mecanismo mostrado la banda flexible F
unida al sector circular en E recibe una velocidad constante v = 0.5 m/seg como se muestra. Para el instante en que BD es perpendicular a OA, determinar la velocidad angular de BD.