JOSE RAFAEL CACERES RUBIO

ING. CIVIL. ESP. EN ESTRUCTURAS.

MSc. EN CIENCIA Y TECNOLOGIA DE MATERIALES.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1:
SEGUNDO TEOREMA DE
CASTIGLIANO
Guía Académica

Descripción breve
En la presente guía se mostrará un ejemplo numérico con la solución estática de
una viga por el método del Segundo Teorema de Castigliano.

Colaboró:
JOSÉ DANIEL PALACIOS PABÓN
 J.R.C. INGENIERÍA
JOSE RAFAEL CACERES RUBIO
ING. CIVIL. ESP. EN ESTRUCTURAS. MSc. EN CIENCIA Y TECNOLOGIA DE MATERIALES.

MÉTODO DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.

El segundo teorema de Castigliano, conocido como el método del trabajo mínimo, está
relacionado con el método de las deformaciones compatible y además es muy efectivo
para el análisis de estructuras hiperestáticas o estáticamente indeterminadas.
El método del segundo teorema de Castigliano consiste en escribir ecuaciones en
términos de una redundante que puede ser para cualquier punto restringido de una
estructura estáticamente indeterminada, de tal forma que, al conocerse los
desplazamientos en los puntos considerados (ya que estos son apoyos a los cuales se
les pueden identificar las deformaciones), las incógnitas en las ecuaciones no serían
otras que las reacciones que debería tener el sistema para que exista una coherencia
con lo planteado.

Ejemplo:

Hallar las reacciones en cada uno de los apoyos y determinar el diagrama de

momentos.

1. Primero se procede a identificar el grado de indeterminación G. I., con el fin

de saber que cantidad de apoyos se transformarán en redundantes para
dar solución al ejercicio.

G. I. = No. Reacciones − No. Ecuaciones = 4 − 2 = 2

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El grado de indeterminación G. I. es de 2, y para poder aplicar los principios de la

estática se debe tener que el grado de indeterminación sea de cero, por lo que para
solucionar la viga se debe dejar la cantidad de apoyos para que la viga sea isostática y
las demás reacciones considerarlas como cargas puntuales o momentos.
A continuación, se presentan las soluciones tipo que puede tener la viga planteada:
Solución Tipo 1:

Es esta solución, se tiene que se elimina los apoyos en los puntos B y C, en donde se
ubican las redundantes By y Cy, quedando la viga empotrada. Para solucionar por el
método de segundo teorema de Castigliano, se debe considerar que en los puntos B y C
no existe desplazamiento (por la condición de apoyo en la viga original hiperestática),
por lo que se debe hacer uso de las siguientes expresiones:
L L
1 ∂M(x) 1 ∂M(x)
∆B = ∫ M(x) ( ) dx = 0 ∆C = ∫ M(x) ( ) dx = 0
EI ∂By EI ∂Cy
0 0

Solución Tipo 2:

Es esta solución, se tiene que se elimina el empotramiento en el punto A, en donde se

ubican las redundantes MA y Ay, quedando la viga con dos apoyos. Para solucionar por
el método de segundo teorema de Castigliano, se debe considerar que el punto A no
existe desplazamiento ni giro (por la condición de apoyo en la viga original
hiperestática), por lo que se debe hacer uso de las siguientes expresiones:
L L
1 ∂M(x) 1 ∂M(x)
θA = ∫ M(x) ( ) dx = 0 ∆A = ∫ M(x) ( ) dx = 0
EI ∂MA EI ∂Ay
0 0

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Solución Tipo 3:

Es esta solución, se tiene que se elimina el apoyo del punto C en donde se ubica la
redundante Cy y el empotramiento del punto A se transforma en un apoyo, en donde se
ubica la redundantes MA , quedando la viga con dos apoyos. Para solucionar por el
método de segundo teorema de Castigliano, se debe considerar que el punto A no
existe giro y en el punto C no hay desplazamiento (por la condición de apoyo en la viga
original hiperestática), por lo que se debe hacer uso de las siguientes expresiones:
L L
1 ∂M(x) 1 ∂M(x)
θA = ∫ M(x) ( ) dx = 0 ∆C = ∫ M(x) ( ) dx = 0
EI ∂MA EI ∂Cy
0 0

Solución Tipo 4:

Es esta solución, se tiene que se elimina el apoyo del punto B en donde se ubica la
redundante By y el empotramiento del punto A se transforma en un apoyo, en donde se
ubica la redundantes MA , quedando la viga con dos apoyos. Para solucionar por el
método de segundo teorema de Castigliano, se debe considerar que el punto A no
existe giro y en el punto B no hay desplazamiento (por la condición de apoyo en la viga
original hiperestática), por lo que se debe hacer uso de las siguientes expresiones:
L L
1 ∂M(x) 1 ∂M(x)
θA = ∫ M(x) ( ) dx = 0 ∆B = ∫ M(x) ( ) dx = 0
EI ∂MA EI ∂By
0 0

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Para el caso de la presente guía se solucionará la solución tipo 1:

Ahora, como se tiene solo un empotramiento, se puede utilizar los principios de la

estática para calculas las reacciones y ecuaciones de momento en términos de By y Cy.

2. Se procede a calcular las reacciones MA y Ay, en términos de By y Cy, además

de calcular las ecuaciones de momento.

2 2 3
+↺ ΣMA = MA + By(3) + Cy(8) − 127.5 ( ∗ 3) − 60 (3 + ) − 45 (3 + 2 + ) = 0
3 2 3
MA + 3By + 8Cy − 255 − 240 − 270 = 0
𝐌𝐀 = 𝟕𝟔𝟓 − 𝟑𝐁𝐲 − 𝟖𝐂𝐲

+↑ ΣFy = Ay + By + Cy − 127.5 − 60 − 45 = 0
Ay + By + Cy − 232.5 = 0
𝐀𝐲 = 𝟐𝟑𝟐. 𝟓 − 𝐁𝐲 − 𝐂𝐲

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𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟑. 𝟎 ⟶

x
+↺ ΣM1 = M(x)1 + 14.167x 2 ( ) + MA − Ay(x) = 0
3
M(x)1 + 4.722x 3 + 765 − 3By − 8Cy − (232.5 − By − Cy)(x) = 0
M(x)1 + 4.722x 3 + 765 − 3By − 8Cy − 232.5x + By(x) + Cy(x) = 0
𝐌(𝐱)𝟏 = −𝟒. 𝟕𝟐𝟐𝐱 𝟑 + 𝟐𝟑𝟐. 𝟓𝐱 − 𝟕𝟔𝟓 − 𝐁𝐲(𝐱) + 𝟑𝐁𝐲 − 𝐂𝐲(𝐱) + 𝟖𝐂𝐲
Derivando con respecto a las redundantes, se tiene:
𝛛𝐌(𝐱)𝟏 𝛛𝐌(𝐱)𝟏
= −𝐱 + 𝟑 = −𝐱 + 𝟖
𝛛𝐁𝐲 𝛛𝐂𝐲
𝟑. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶

(x − 3)
+↺ ΣM2 = M(x)2 + 127.5(x − 2) + (30x − 90) + MA − Ay(x) − By(x − 3) = 0
2
M(x)2 + 127.5x − 255 + (15x − 45)(x − 3) + 765 − 3By − 8Cy − (232.5 − By − Cy)(x)
− By(x) + 3By = 0
M(x)2 + 127.5x − 255 + (15x − 45)(x − 3) + 765 − 8Cy − 232.5x + Cy(x) = 0
𝐌(𝐱)𝟐 = −𝟏𝟓𝐱 𝟐 + 𝟏𝟗𝟓𝒙 − 𝟔𝟒𝟓 − 𝐂𝐲(𝐱) + 𝟖𝐂𝐲
Derivando con respecto a las redundantes, se tiene:
𝛛𝐌(𝐱)𝟐 𝛛𝐌(𝐱)𝟐
=𝟎 = −𝐱 + 𝟖
𝛛𝐁𝐲 𝛛𝐂𝐲
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𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟑. 𝟎 ⟵
x
+↺ ΣM3 = −M(x)3 − 5x 2 ( ) + Cy(x) = 0
3
−M(x)3 − 1.667x 3 + Cy(x) = 0
𝐌(𝐱)𝟑 = −𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝐱 𝟑 + 𝐂𝐲(𝐱)
Derivando con respecto a las redundantes, se tiene:
𝛛𝐌(𝐱)𝟑 𝛛𝐌(𝐱)𝟑
=𝟎 =𝐱
𝛛𝐁𝐲 𝛛𝐂𝐲

A continuación, se tiene un resumen de las ecuaciones por tramos.

𝛛𝐌(𝐱) 𝛛𝐌(𝐱)
Tramo 𝐌(𝐱)
𝛛𝐁𝐲 𝛛𝐂𝐲
0 ≤ x ≤ 3.0 ⟶ −4.722x 3 + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy −x + 3 −x + 8
3.0 ≤ x ≤ 5.0 ⟶ −15x 2 + 195x − 645 − Cy(x) + 8Cy 0 −x + 8
0 ≤ x ≤ 3.0 ⟵ −1.667x 3 + Cy(x) 0 x

3. Se aplica el concepto del segundo teorema de Castigliano, el cual se indica a

continuación:
L
1 ∂M(x)
∆x = ∫ M(x) ( ) dx
EI ∂P
0

Sabiéndose que sobre los apoyos B y C, los desplazamientos son iguales a cero,
entonces se podrían expresar las siguientes condiciones para cada apoyo.
L
1 ∂M(x)
∆B = ∫ M(x) ( ) dx = 0
EI ∂By
0
L
1 ∂M(x)
∆C = ∫ M(x) ( ) dx = 0
EI ∂Cy
0

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Para la redundante By, se tienen las siguientes ecuaciones:

𝛛𝐌(𝐱)
Tramo 𝐌(𝐱)
𝛛𝐁𝐲
3
0 ≤ x ≤ 3.0 ⟶ −4.722x + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy −x + 3
3.0 ≤ x ≤ 5.0 ⟶ −15x 2 + 195x − 645 − Cy(x) + 8Cy 0
3
0 ≤ x ≤ 3.0 ⟵ −1.667x + Cy(x) 0

Aplicando el concepto del segundo teorema de Castigliano, a los tramos en los cuales
𝛛𝐌(𝐱)⁄𝛛𝐁𝐲, es diferente de cero.
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟑. 𝟎 ⟶
M(x)1 = −4.722x 3 + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy
∂M(x)1
= −x + 3
∂By
3
1
∆B = ∫(−4.722x 3 + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy)(−x + 3) dx = 0
EI
0

Despejando, se tiene:
3 3
3
∫(−4.722x + 232.5x − 765)(−x + 3) dx + ∫(−By(x) + 3By)(−x + 3) dx
0 0
3

+ ∫(−Cy(x) + 8Cy)(−x + 3) dx = 0
0

Solucionando las integrales se tiene:

−2453.6223 + 9By + 31.5Cy = 0
𝟗𝐁𝐲 + 𝟑𝟏. 𝟓𝐂𝐲 = 𝟐𝟒𝟓𝟑. 𝟔𝟐𝟐𝟑 𝐄𝐜. 𝟏

Para la redundante Cy, se tienen las siguientes ecuaciones:

𝛛𝐌(𝐱)
Tramo 𝐌(𝐱)
𝛛𝐂𝐲
3
0 ≤ x ≤ 3.0 ⟶ −4.722x + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy −x + 8
3.0 ≤ x ≤ 5.0 ⟶ −15x 2 + 195x − 645 − Cy(x) + 8Cy −x + 8
3
0 ≤ x ≤ 3.0 ⟵ −1.667x + Cy(x) x

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Aplicando el concepto del segundo teorema de Castigliano, para cada uno de los
tramos se tiene:
3
1
∆C = ∫(−4.722x 3 + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy)(−x + 8) dx
EI
0
5
1
+ ∫(−15x 2 + 195x − 645 − Cy(x) + 8Cy)(−x + 8) dx
EI
3
5
1
+ ∫(−1.667x 3 + Cy(x))(x) dx = 0
EI
3

Despejando, se tiene:
3 3

∫(−4.722x 3 + 232.5x − 765)(−x + 8) dx + ∫(−By(x) + 3By)(−x + 8) dx

0 0
3 5

+ ∫(−Cy(x) + 8Cy)(−x + 8) dx + ∫(−15x 2 + 195x − 645)(−x + 8) dx

0 3
5 3 3

+ ∫(−Cy(x) + 8Cy)(−x + 8) dx + ∫(−1.667x 3 )(x) dx + ∫(Cy(x))(x) dx = 0

3 0 0

Solucionando las integrales se tiene:

−9175.4748 + 31.5By + 129Cy − 930 + 32.667Cy − 81.0162 + 9Cy = 0
𝟑𝟏. 𝟓𝐁𝐲 + 𝟏𝟕𝟎. 𝟔𝟔𝟕𝐂𝐲 = 𝟏𝟎𝟏𝟖𝟔. 𝟒𝟗𝟏 𝐄𝐜. 𝟐

Resolviendo el sistema de ecuaciones de 2x2:

9By + 31.5Cy = 2453.6223
31.5By + 170.667Cy = 10186.491
Se tiene:
𝐁𝐲 = 𝟏𝟖𝟎. 𝟎𝐤𝐍 𝐂𝐲 = 𝟐𝟔. 𝟒𝟔𝐤𝐍
Con los anteriores valores las reacciones para que el sistema esté en equilibrio serían
de:
MA = 765 − 3By − 8Cy = 765 − 3(180.0) − 8(26.46) = 13.32kNm
Ay = 232.5 − By − Cy = 232.5 − 180.0 − 26.46 = 26.04kN
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Se chequea que las reacciones estén bien, haciendo sumatoria de momentos en

cualquier punto, para el caso se elegirá el punto B.
3 2 3
+↺ ΣMB = 127.5 ( ) + 13.32 − 26.04(3) − 60 ( ) − 45 (2 + ) + 26.46(2 + 3)
3 2 3
+↺ ΣMB = 0
Se traen las ecuaciones de momentos anteriormente calculadas, reemplazando el valor
de las redundantes By = 180.0kN, Cy = 26.46kN:
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟑. 𝟎 ⟶
M(x)1 = −4.722x 3 + 232.5x − 765 − By(x) + 3By − Cy(x) + 8Cy
M(x)1 = −4.722x 3 + 232.5x − 765 − 180.0(x) + 3(180.0) − 26.46(x) + 8(26.46)
𝐌(𝐱)𝟏 = −𝟒. 𝟕𝟐𝟐𝐱 𝟑 + 𝟐𝟔. 𝟎𝟒𝐱 − 𝟏𝟑. 𝟑𝟐
𝟑. 𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟓. 𝟎 ⟶
M(x)2 = −15x 2 + 195x − 645 − Cy(x) + 8Cy
M(x)2 = −15x 2 + 195x − 645 − 26.46(x) + 8(26.46)
𝐌(𝐱)𝟐 = −𝟏𝟓𝐱 𝟐 + 𝟏𝟔𝟖. 𝟓𝟒𝐱 − 𝟒𝟑𝟑. 𝟑𝟐
𝟎 ≤ 𝐱 ≤ 𝟑. 𝟎 ⟵
M(x)3 = −1.667x 3 + Cy(x)
𝐌(𝐱)𝟑 = −𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝐱 𝟑 + 𝟐𝟔. 𝟒𝟔𝐱

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TAREA

• Solucionar el ejercicio presentado en esta guía, aplicando las otras tres (3)
soluciones tipo que no han sido desarrolladas, y comparar los resultados
obtenidos.

Solución Tipo 2: Solución Tipo 3:

Solución Tipo 4:

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