UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
UNIDAD DE POSGRADO
EXAMEN PARCIAL
CURSO
SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES
CICLO 2021A

PREGUNTA N°01 (4puntos)

PREGUNTA N° 02 (3puntos) Determine la matriz de estado del circuito mostrado de la Figura

PREGUNTA N° 04 (4 puntos) Dado el circuito RLC de la figura:

Donde: Rs=10ohm
Ls=0.2H
Cs=0.0015F
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Considerando la tensión del condensador como salida. Obtener el modelo del sistema en el
espacio de estado, luego en base a las matrices hallar la FT del sistema

RESOLVIENDO

VOLTAJE EN RESISTENCIA = i x R

VOLTAJE EN INDUCATNACIA = L Dl(t)/dt

CORRIENTE EN ELE CONDENASADOR = CdVc(t) / dt

De acuerdo a la ley de kirchok

-vf + vr+ vl+ vc =0

Vf = vr+ vl+ vc

Luego reemplñazamos en la ecuación de lo anterior :

Vr1 = I*R1
VL(t) = LdIL(t) / dt
Ic (t) = CdVc(t) /dt

Vr1 + vl(t)+ lc(t) = Vf

Luego nos queda asi :

I*R1 + Ldl/(t) + CdVc(t) /dt = Vf

Luego nos queda asi :

LC *d2 Vc(t) / dt2 + R1CdVc(t) /dt + Vc(t9 = Vf

Luego reempalazmos en derivadad (s) de la transformada de Laplace

LCS2 Vc(s) + R1CSVc(s) + Vc(s) = V(s)

Despejando

Vc(s) ¨[LCS2 + R1CS+ 1] = V(s)

Luego relacionamos y queda asi :

Vc ( s ) 1
=
V ( s ) ( LCS 2+ R 1 CS+1)

Luego de reemplazar la ecuación nos queda asi

PREGUNTA 04
(5 puntos)
La figura muestra dos tanques en cascada .La sección horizontal de cada tanque es constante
.El objetivo de controlar es estabilizar (controlar) la altura h1 y h2 utilizando como fuerza de
control el flujo de alimentación Qo
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Determinar:

a) El modelo en espacio de estado del sistema:

b) La matriz de transferencia del sistema.

Especificaciones:

 P1, P2 y P3.-presiones en el fondo de los tanques y en el exterior respectivamente

 Q1, Q2.- Flujos de salida de los dos tanques
 a.- Cte. que depende de la geometría del orificio de salida, válida para los dos tanques
 ρ.- peso específico del liquido
 g .-gravedad
 A.- área de la sección horizontal de los tanques
Respuesta:
Según la grafica determinamos que
Las ecuaciones diferenciales son :

Dh1 (t)/dt = 1/A1 * (Qin(t) – K1 x h1(t1)

Dh2(t)/dt = k2* h1(t) – K3h2(t)

X1(t) = h2(t)

X1(t) = dh1(t)/dt ……..(va con punto arriba en x1)

X2(t) =h2(t)

X2(t) = dh2(t)/dt………………. va con punto arriba en x2

U(t) = qin (t)

Luego colocamos en espacio de estado

1/A1
X1 = -k1 0 x1 u
+u

X2 x2 0
K2 -k3
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X1
En la salida y = 0 1

X2

Y LA MATRIS ES LA SIGUIOENTE EN ESPACIO DE STADO ES

A= B= 1/A1
-K1 0

K2 –K3 0

PREGUNTA 04
(4 puntos) Hallar la FT y sus ecuaciones matrices de estado

Respueta :Resolviendo
Del diagrana se tiene
mdy2/dt + bdy/dt + ky= u
Reemplazando
my+ by +ky= u
luego se tiene
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x1 = x2
1
x2 = (−ky−by )+ 1/ m( u)
m

y= x1
y la matriz de estado es
x1 0 1 x1 0
x2 -k/m -b/m x2 + 1/m u

la ecuación de salida es y=¨[1 0] ¨[ x1

x2]

luego según la formula

A=

0 1

-K/m -B/m

B= 1/m

C= 1 0

D= 0
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El profesor: Dr. Ing. Raúl Benites Saravia