CÁLCULO INTEGRAL

Notas de Clase
(Documento en Construcción)

Juan Manuel Sarmiento Pulido

Escuela Colombiana de Ingenierı́a

Julio Garavito
ii
 Presentación

Si el lector está interesado en estos apuntes es porque posiblemente ha tenido ciertas dificul-
tades editando texto matemático con los programas tradicionales y sin duda le han contado
acerca del LATEX. Si es ası́, este material pretende llenarlo de entusiasmo, mostrarle que
no es tan difı́cil como se dice y que realmente se trata de lograr un dominio mı́nimo de un
lenguaje de programación bien elemental, similar al html, pero que gracias a las modernas
interfaces gráficas el trabajo es realmente sencillo.

El objetivo principal de estos apuntes es mostrar que para textos matemáticos y en general en
ciencias, LATEX junto con sus programas asociados es una de las mejores o la mejor opción.
La idea es hacer una presentación lo más simplificada posible en la que el lector aprenda
a manejar los comandos básicos para edición de texto, texto matemático, tablas, gráficas y
presentaciones.

El material está organizado en cuatro unidades principales y se espera que con una intensidad
de 2 horas diarias pueda ser estudiado y comprendido sin problemas en 15 ó 20 dı́as. La
primera y la segunda unidades necesitan aproximadamente de 5 horas de estudio cada una y
las otras dos se tomarán el resto del tiempo. Al finalizar los apuntes se encuentran algunos
apéndices que pueden ser de utilidad, en ellos se presentan el esquema general de un artı́culo,
de un libro y de un parcial, como también un par de galerı́as de sı́mbolos.

En el apéndice 1 se citan los programas que se deben instalar, las páginas web de donde
se pueden descargar y el procedimiento de instalación. Estos apuntes están diseñados espe-
cialmente para trabajar con el sistema operativo windows XP o Vista y con la interfaz del
TeXnicCenter. Se adjunta un CD con los programas necesarios, un documento en blanco para

iii
iv

iniciar la práctica y realizar las tareas que se asignan a lo largo del material; también contiene
el presente material en formato PDF y el programa Winplot.

Se espera que después de estudiar estos apuntes el lector quede lo suficientemente anima-
do como para que inicie su propio estudio y perfeccionamiento de LATEX, para lo cual se
recomienda especialmente seguir el texto “El universo LATEX ” del Dr. Rodrigo De Cas-
tro Korgi, de la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Colombia, texto que
ha motivado estos apuntes y varios cursillos que hemos realizado en la Escuela Colombiana
de Ingenierı́a “Julio Garavito”. También se recomienda estudiar el libro More Math Into
LATEX, 4th Edition escrito por George Grätzer, Department of Mathematics, University of
Manitoba, Canada.

Existe una comunidad mundial que está pendiente del desarrollo de las herramientas de LATEX
que puede ser consultada a través de la red. En www.ctan.org se encuentra todo lo relacionado
con el tema.

Carlos Abel
 Índice general

1. INTEGRALES IMPROPIAS 1
1.1. Infinito como lı́mite superior de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Cálculo para reales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Cálculo para todos los reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Un lı́mite coincide con una indeterminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Indeterminación dentro del intervalo de integración . . . . . . . . . . . . . . . 6

v
vi ÍNDICE GENERAL
 CAPÍTULO 1

COORDENADAS POLARES

1
2 CAPÍTULO 1. COORDENADAS POLARES

1.1. Repaso de Coordenadas Polares

Sistema de coordenadas en el que cualquier punto se encuentra referenciado mediante una

distancia a un origen llamado Polo, y un giro medido a partir de un Eje Polar.

P (r, θ) • • P (r, θ + nπ)

P (r, θ + 2π)
P (r, θ)

θ θ

Polo Eje Polar

Cualquier punto ubicado en un sistema de coordenadas polares, puede ser referenciado de

muchas maneras, por lo que para graficar cualquier función en un sistema de coordenadas
polares se hace necesario realizar una tabla de valores.

1.2. Relación con Coordenadas Cartesianas

P (−2, 3π/2)
4
• Q(−2, π/2)
x = r cos (ϕ)
3
π/2 y = r sen (ϕ) r2 = x2 + y 2
y
x2 = r2 cos2 (ϕ) tan (ι) =
2
x
y 2 = r2 sen2 (ϕ)
3π/2 x2 + y 2 = r2 cos2 (ϕ) + r2 sen2 (ϕ)
1
x2 + y 2 = r2 cos2 (ϕ) + sen2 (ϕ)

0 x2 + y 2 = r 2
0 1 2 3 4 5
 1.3. CURVAS CÓNICAS 3

1.2.1. Definición de la lı́nea Recta

•
ϕ − ϕ0 a. Lı́nea que pasa por el polo. ϕ = ϕ0
ϕ0 b. Pasa por el punto P (r, ϕ)
•
d
r=
• cos (ϕ − ϕ0 )
ϕ

1.2.2. Definición de la Circunferencia

Ecuación con centro en el Polo y radio a. Cı́rculo con centro en (a, ϕ0 )

P (a, ϕ) •

a
• • • P (a, ϕ0 )
Polo
Polo •
a
r=a r = 2a cos (ϕ − ϕ0 )

n
r=2a cos(ϕ−π/2)
Cuando ϕ0 = ϕ → r = 2a cos (ϕ). y cuando ϕ0 = π/2 → r=2a sen(ϕ)

1.3. Curvas Cónicas

ϕ0 = 0

ed
r=
1 + e cos (ϕ)
 
P F 
e=  
 P L
4 CAPÍTULO 1. COORDENADAS POLARES

 
ed P F 
r= e=  
1 + e sen (ϕ) P L 

 
ed P F 
r= e=  
1 + e cos (ϕ − ϕ0 ) P L 

Elipse (0 < e < 1) Parabola (e = 1) Hipérbola (e > 1)

1.4. Propiedades de las coordenadas Polares

Distintos tipos de simetrı́a en las coordenadas Polares

• P (r, ϕ)
S (r, π − ϕ) P (r, ϕ)
T (−r, −ϕ)
• •
•
Polo Eje Polar

Q (r, −ϕ) Polo

• •
R (−r, π − ϕ) Eje Polar

Simetrı́a con el Eje Polar Simetrı́a a la recta ϕ = π/2 ó eje y

 1.5. TIPOS DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 5

Igual que en las coordenadas Cartesianas,

•
en los sistemas de Coordenadas Polares
P (r, ϕ)
también existen simetrı́as, ası́:
Polo
• a. Con respecto al polo (origen).
Eje Polar

b. Con respecto al eje Polar (eje x).

U (−r, ϕ)
•V (r, π + ϕ)
Simetrı́a al Polo c. Con respecto a la recta ϕ = π/2 (eje
y)

1.5. Tipos de Curvas en Coordenadas Polares

1.5.1. Cardioides y Caracoles

Se caracterizan porque su figura semeja un corazón, y se expresión tiene la forma:

r = a ± b cos (ϕ), donde el eje principal de la gráfica corresponde con el Eje Polar.

r = a ± b sen (ϕ); donde el eje principal de la gráfica corresponde con la recta ϕ = π/2.
6 CAPÍTULO 1. COORDENADAS POLARES

r = 2 + 4 cos (ϕ)

ϕ r x y
0.00000 6.00000 6.00000 0.00000
0.26180 5.86370 5.66390 1.51764
0.52360 5.46410 4.73205 2.73205
0.78540 4.82843 3.41421 3.41421
1.04720 4.00000 2.00000 3.46410
1.30900 3.03527 0.78558 2.93185
2 1.57080 2.00000 0.00000 2.00000
1.83260 0.96472 -0.24969 0.93185
2.09440 -0.00001 0.00000 0.00000
2.35620 -0.82843 0.58579 -0.58579
2.61800 -1.46411 1.26795 -0.73205
2.87980 -1.86371 1.80020 -0.48236
2 4 6 3.14160 -2.00000 2.00000 0.00000
3.40339 -1.86370 1.80020 0.48237
3.66519 -1.46410 1.26794 0.73205
3.92699 -0.82842 0.58578 0.58578
−2 4.18879 0.00001 -0.00001 -0.00001
4.45059 0.96474 -0.24969 -0.93186
4.71239 2.00001 0.00001 -2.00001
4.97419 3.03529 0.78560 -2.93186
−4 5.23599 4.00001 2.00002 -3.46411
5.49779 4.82844 3.41424 -3.41421
5.75959 5.46411 4.73207 -2.73203
6.02139 5.86371 5.66391 -1.51761
6.28319 6.00000 6.00000 0.00003

Dependiendo de los valores de a y b, la gráfica toma la forma de un caracol o de una cardioide,

ası́:

3 3 3
2 2 2
1 1 1

−1 1 2 3 4 5 −1 1 2 3 4 5 −1 1 2 3 4 5
−2 −2 −2
−3 −3 −3
−4 −4 −4

a > b a = b a < b

1.5.2. Lemniscatas

Se caracterizan porque su figura tiene la forma de un ocho (8), y se expresión tiene la forma:

r2 = ±a cos (2ϕ), donde el eje principal de la gráfica corresponde con el Eje Polar.
 1.5. TIPOS DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 7

r2 = ±a sen (2ϕ);donde el eje principal de la gráfica corresponde con la recta ϕ = π/2.

ϕ r x y
0.00000 2.82843 2.82843 0.00000
0.26180 2.63215 2.54246 0.68125
0.52360 2.00000 1.73205 1.00000
0.78540 undefined
1.04720 undefined
1.30900 undefined
1.57080 undefined
1.83260 undefined
1 2.09440 undefined
2.35620 0.00531 -0.00375 0.00375
2.61800 2.00001 -1.73206 1.00000
2.87980 2.63215 -2.54246 0.68125
−3 −2 −1 1 2 3.14160 2.82843 -2.82843 -0.00001
3.40339 2.63214 -2.54245 -0.68126
3.66519 1.99999 -1.73204 -1.00000
−1 3.92699 undefined
4.18879 undefined
4.45059 undefined
−2 4.71239 undefined
4.97419 undefined
5.23599 undefined
5.49779 0.00811 0.00573 -0.00573
5.75959 2.00001 1.73207 -1.00000
6.02139 2.63215 2.54247 -0.68124
6.28319 2.82843 2.82843 0.00001

Hay que notar que en la tabla de valores, la función está indefinida para aquellos valores del
ángulo en los que la función Coseno es negativa.

r2 = 8 sen (2ϕ)

ϕ r x y
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
0.26180 2.00000 1.93185 0.51764
0.52360 2.63215 2.27951 1.31608
0.78540 2.82843 2.00000 2.00000
1.04720 2.63215 1.31607 2.27951
2 1.30900 2.00000 0.51764 1.93185
1.57080 undefined
1.83260 undefined
1 2.09440 undefined
2.35620 undefined
2.61800 undefined
2.87980 undefined
−4 −3 −2 −1 1 2 3 3.14160 0.00613 -0.00613 0.00000
3.40339 2.00001 -1.93186 -0.51765
3.66519 2.63215 -2.27951 -1.31608
−1 3.92699 2.82843 -1.99999 -2.00001
4.18879 2.63214 -1.31606 -2.27951
4.45059 1.99999 -0.51763 -1.93184
−2 4.71239 undefined
4.97419 undefined
5.23599 undefined
−3 5.49779 undefined
5.75959 undefined
6.02139 undefined
6.28319 0.00867 0.00867 0.00000

Hay que notar que en la tabla de valores, la función está indefinida para aquellos valores del
8 CAPÍTULO 1. COORDENADAS POLARES

ángulo en los que la función Seno es negativa.

1.5.3. Rosas

Las rosas corresponden a Lemniscatas que tienen más de dos pétalos. La expresión de las
Rosas tiene la forma:

r = a cos (nϕ), donde el eje principal de la gráfica corresponde con el Eje Polar.

r = a sen (nϕ), donde el eje principal de la gráfica corresponde con la recta ϕ = π/4.

r = 4 sen (2ϕ) r = 4 cos (2ϕ)

3 3
2 2
1 1

−4 −3 −2 −1 1 2 3 −4 −3 −2 −1 1 2 3
−1 −1
−2 −2
−3 −3
−4 −4

ϕ r x y ϕ r x y
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4.00000 4.00000 0.00000
0.26180 2.00000 1.93185 0.51764 0.26180 3.46410 3.34606 0.89658
0.52360 3.46410 3.00000 1.73205 0.52360 2.00000 1.73205 1.00000
0.78540 4.00000 2.82843 2.82843 0.78540 0.00000 0.00000 0.00000
1.04720 3.46410 1.73205 3.00000 1.04720 -2.00001 -1.00000 -1.73206
1.30900 1.99999 0.51763 1.93185 1.30900 -3.46411 -0.89657 -3.34607
1.57080 -0.00001 0.00000 -0.00001 1.57080 -4.00000 0.00000 -4.00000
1.83260 -2.00001 0.51764 -1.93186 1.83260 -3.46410 0.89658 -3.34606
2.09440 -3.46411 1.73206 -3.00000 2.09440 -1.99999 1.00000 -1.73204
2.35620 -4.00000 2.82843 -2.82842 2.35620 0.00001 -0.00001 0.00001
2.61800 -3.46409 3.00000 -1.73204 2.61800 2.00001 -1.73206 1.00000
2.87980 -1.99999 1.93184 -0.51763 2.87980 3.46411 -3.34608 0.89657
3.14160 0.00002 -0.00002 0.00000 3.14160 4.00000 -4.00000 -0.00001
3.40339 2.00002 -1.93187 -0.51765 3.40339 3.46409 -3.34605 -0.89658
3.66519 3.46411 -3.00000 -1.73206 3.66519 1.99998 -1.73203 -1.00000
3.92699 4.00000 -2.82842 -2.82844 3.92699 -0.00002 0.00002 0.00002
4.18879 3.46409 -1.73204 -2.99999 4.18879 -2.00002 1.00001 1.73207
4.45059 1.99998 -0.51763 -1.93183 4.45059 -3.46411 0.89657 3.34608
4.71239 -0.00003 0.00000 0.00003 4.71239 -4.00000 -0.00001 4.00000
4.97419 -2.00003 -0.51765 1.93187 4.97419 -3.46409 -0.89658 3.34605
5.23599 -3.46412 -1.73207 3.00001 5.23599 -1.99997 -0.99999 1.73202
5.49779 -4.00000 -2.82844 2.82842 5.49779 0.00003 0.00002 -0.00002
5.75959 -3.46408 -2.99999 1.73203 5.75959 2.00003 1.73208 -1.00001
6.02139 -1.99997 -1.93182 0.51762 6.02139 3.46412 3.34609 -0.89657
6.28319 0.00004 0.00004 0.00000 6.28319 4.00000 4.00000 0.00002
 1.5. TIPOS DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 9

En las Rosas, el factor n del ángulo determina el número de pétalos, ası́:

Cuando el factor n es Par, la rosa tiene 2n pétalos. Cuando el factor n es Impar, la rosa tiene n pétalos.

r = 2 sen (4ϕ) r = 2 sen (3ϕ)

1 1

−2 −1 1 −2 −1 1

−1 −1

−2 −2

ϕ r x y ϕ r x y
0.00000 2.00000 2.00000 0.00000 0.00000 2.00000 2.00000 0.00000
0.26180 1.00000 0.96592 0.25882 0.26180 1.41421 1.36602 0.36603
0.52360 -1.00000 -0.86603 -0.50000 0.52360 0.00000 0.00000 0.00000
0.78540 -2.00000 -1.41421 -1.41421 0.78540 -1.41422 -1.00000 -1.00000
1.04720 -0.99999 -0.50000 -0.86602 1.04720 -2.00000 -1.00000 -1.73205
1.30900 1.00001 0.25882 0.96593 1.30900 -1.41421 -0.36602 -1.36602
1.57080 2.00000 0.00000 2.00000 1.57080 0.00001 0.00000 0.00001
1.83260 0.99999 -0.25882 0.96592 1.83260 1.41422 -0.36603 1.36603
2.09440 -1.00001 0.50001 -0.86603 2.09440 2.00000 -1.00000 1.73205
2.35620 -2.00000 1.41422 -1.41421 2.35620 1.41421 -1.00000 0.99999
2.61800 -0.99999 0.86601 -0.49999 2.61800 -0.00001 0.00001 -0.00001
2.87980 1.00001 -0.96594 0.25882 2.87980 -1.41422 1.36604 -0.36602
3.14160 2.00000 -2.00000 0.00000 3.14160 -2.00000 2.00000 0.00000
3.40339 0.99998 -0.96591 -0.25882 3.40339 -1.41420 1.36601 0.36603
3.66519 -1.00002 0.86604 0.50001 3.66519 0.00002 -0.00001 -0.00001
3.92699 -2.00000 1.41421 1.41422 3.92699 1.41423 -1.00001 -1.00001
4.18879 -0.99998 0.49999 0.86601 4.18879 2.00000 -0.99999 -1.73205
4.45059 1.00002 -0.25882 -0.96595 4.45059 1.41420 -0.36602 -1.36601
4.71239 2.00000 0.00001 -2.00000 4.71239 -0.00002 0.00000 0.00002
4.97419 0.99997 0.25882 -0.96590 4.97419 -1.41423 -0.36603 1.36604
5.23599 -1.00003 -0.50002 0.86605 5.23599 -2.00000 -1.00001 1.73205
5.49779 -2.00000 -1.41422 1.41421 5.49779 -1.41420 -0.99999 0.99998
5.75959 -0.99997 -0.86600 0.49998 5.75959 0.00003 0.00002 -0.00001
6.02139 1.00003 0.96596 -0.25882 6.02139 1.41423 1.36605 -0.36602
6.28319 2.00000 2.00000 0.00001 6.28319 2.00000 2.00000 0.00001
10 CAPÍTULO 1. COORDENADAS POLARES

1.5.4. Espirales

Las espirales tienen la forma:

Espiral de Arquı́medes(r = aϕ)

ϕ
0.00000
r
0.00000
x
0.00000
y
0.00000
r = 0,5 ϕ
0.26180 0.13090 0.12644 0.03388
0.52360 0.26180 0.22673 0.13090
0.78540 0.39270 0.27768 0.27768
1.04720 0.52360 0.26180 0.45345
1.30900 0.65450 0.16940 0.63220
1.57080 0.78540 0.00000 0.78540
3
1.83260 0.91630 -0.23716 0.88508
2.09440 1.04720 -0.52360 0.90690
2.35620 1.17810 -0.83304 0.83304
2
2.61800 1.30900 -1.13363 0.65450
2.87980 1.43990 -1.39084 0.37267
3.14160 1.57080 -1.57080 0.00000
1
3.40339 1.70170 -1.64371 -0.44044
3.66519 1.83260 -1.58707 -0.91630
3.92699 1.96350 -1.38840 -1.38841
4.18879 2.09440 -1.04719 -1.81380
−4 −3 −2 −1 1 2 3
4.45059 2.22530 -0.57594 -2.14947
4.71239 2.35620 0.00001 -2.35620
−1
4.97419 2.48710 0.64372 -2.40235
5.23599 2.61800 1.30901 -2.26725
5.49779 2.74890 1.94377 -1.94375
−2
5.75959 2.87980 2.49398 -1.43989
6.02139 3.01070 2.90811 -0.77921
6.28319 3.14160 3.14159 0.00001
−3

−4

Espiral Logarı́tmica r = a eb ϕ

ϕ
0.00000
r
1.20000
x
1.20000
y
0.00000
r = 1,2 e0,25ϕ
0.25133 1.27782 1.23767 0.31778
0.50266 1.36068 1.19237 0.65551
0.75398 1.44892 1.05622 0.99185
1.00531 1.54288 0.82671 130.270
1.25664 1.64293 0.50769 156.252
1.50797 1.74947 0.10985 174.602
1.75929 1.86292 -0.34908 182.992
2.01062 1.98373 -0.84463 179.493
2.26195 2.11237 -1.34648 162.760
2.51328 2.24935 -1.81976 132.213
2.76460 2.39521 -2.22702 0.88173
3.01593 2.55054 -2.53043 0.31966
3.26726 2.71593 -2.69452 -0.34040
3.51859 2.89206 -2.68896 -106.464
3.76991 3.07960 -2.49144 -181.015
4.02124 3.27931 -2.09030 -252.676
4.27257 3.49196 -1.48680 -315.963
4.52390 3.71841 -0.69675 -365.255
4.77522 3.95954 0.24864 -395.173
5.02655 4.21631 1.30293 -400.994
5.27788 4.48973 2.40573 -379.079
5.52921 4.78087 3.48512 -327.272
5.78053 5.09090 4.46120 -245.254
6.03186 5.42104 5.25073 -134.813
6.28319 5.77258 5.77258 0.00003
1.5. TIPOS DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES 11

−4 −3 −2 −1 1 2 3
−1

−2

−3

−4
12 CAPÍTULO 1. COORDENADAS POLARES
 Bibliografı́a

[1] Swokowski Earl W., Cálculo con geometrı́a análitica, segunda ed., Grupo Editorial Ibe-
roamerica, Bogotá D.C., Colombia, 1989.

[2] Purcell Edwin J. and Varberg Dale, Cálculo con geometrı́a análitica, sexta ed., Pearson,
Mexico D. F., Mexico, 1993.

[3] Mora Guiomar, Rey Margarita, and Robles Bibiana, Precálculo una nueva visión, pri-
mera ed., Escuela Colombiana de Ingenierı́a, Bogotá D.C., Colombia.

[4] Stewart James, Cálculo conceptos y contextos, primera ed., Thomson Editores, Bogotá
D.C., Colombia, 1999.

[5] Stewart James, Redlin Lothar, and Warson Saleem, Precálculo, tercera ed., Thomson,
Mexico D. F., Mexico, 2001.

[6] T.Stewart James, Cálculo de una variable trascendentes tempranas, cuarta ed., Thomson
- Learning, Mexico D. F., Mexico, 2002.

[7] Larson, Hostetler, and Edwars, Cálculo, octava ed., China, 2006.

[8] Casabianca Manuel, Problemas resueltos de cálculo integral, primera ed., Escuela Co-
lombiana de Ingenierı́a, Bogotá D.C., Colombia.

[9] Sullivan Michael, Precálculo, cuarta ed., Pearson Education, Mexico D. F., Mexico, 1997.

[10] Smith Robert T. and Minton Roland B., Cálculo, primera ed., McGraw-Hilll Interame-
ricana S.A., Bogotá D.C., Colombia, 2000.

13
14 BIBLIOGRAFÍA

[11] Thomas and Finney, Cálculo con geometrı́a análitica, sexta ed., Wilmington, Delaware,
E.U.A, 1984.