MATERIAL DE LECTURA

CLASE#10
Qué son los sensores?
Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud
del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y/o manipular. Realizan tres fases:

 Cualquier fenómeno físico al ser medido y ser captado por un sensor, debe
mostrar en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable
física.

 La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de

señal, cuya salida es un voltaje.

 El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión

de salida, la cuál pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El
convertidor A/D transforma la señal de tensión continúa en una señal
discreta.
Tipos de Sensores:
Activos
Principios de
Funcionamiento
Pasivos

Análogica

Tipo de señal Digital

de Salida

Temporales

CLASIFICACI
ÓN
TIPOS
ON/OFF
Rango de
valores de
salida De Medición

Discretos/Integra
Nivel de dos
Integración
Inteligentes
Tipo de
Variable Temperatura,
medida Mecánico, Óptico,
Eléctrico
Sensor de Temperatura (térmico)
Los sensores térmicos se utilizan para medir una magnitud externa (calor/frio)
para así asegurar que un proceso se encuentre bien y dentro de un cierto rango
ya establecido. Hay dos variedades principales:
- Sensores de contacto (termopares/termistores)
- Sensores sin contacto (miden la radiación térmica emitida/mide la
temperatura a distancia)

Por eso decimos que son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura (calor/frío) en cambios dados en señales eléctricas que son
procesados por algún equipo eléctrico o electrónico. Existen varios tipos de
sensores de temperatura, entre ellos están:
- RTD (Pt100/Pt1000)
- Termopares/Termocuplas
- Termistores
- Infrarrojo
Características de los sensores de
Temperatura
o Rango de Medida: Seria el valor (máx./min.) establecido de la magnitud requerida, en la que el
dispositivo debería operar.

o Precisión: Es una cualidad que se refleja con el error de medida máximo esperado.

o OFFSET o Desviación de Cero: Es el valor de la variable de salida, cuando la variable de entrada es

nula. Pero si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se
establece otro punto de referencia para definir el offset.

o Sensibilidad del Sensor: Se debe a la relación entre la variación de la (magnitud de salida) y la

variación de la (magnitud de entrada).

o Resolución: Es la mínima variación de la magnitud de entrada que se puede apreciarse a la salida.

o Rapidez de Respuesta: Puede ser en un tiempo fijo, o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Normalmente depende de la capacidad del sistema.

o Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

o Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de Sensores de Temperatura
o RTD:
Un RTD es un detector de temperatura resistivo, esto quiere decir que esta basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Esta compuesto por una
aleación de metales como el platino, cobre, níquel y molibdeno.

Su funcionamiento es que al calentarse el metal habrá una mayor agitación térmica, causando
la dispersión de más electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando así la
resistencia. Esto quiere decir que a mayor temperatura, mayor agitación, entonces mayor
resistencia.

o Ro: Es la resistencia de referencia (INICIAL).

o ∆ T: Es la variación de la temperatura.

o α: Es el coeficiente de temperatura del conductor.

Los dispositivos RTD son bobinados, permiten la contracción y dilatación del material. Los dos
tipos que vamos a ver son Pt-100 y Pt-1000.
 1. RTD (Pt-100):
Un Pt-100 es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de platino que
generalmente a (0 °C tiene 100 ohms) y que al aumentar la temperatura va
aumentando su resistencia eléctrica. En estos dispositivos el incremento de la
resistencia no es lineal, pero si dan un gran rango de temperaturas.
Características:
- Entregan mediciones con una décima
de grado de precisión.
- No se descompone gradualmente,
sino se abre la varilla, lo cual es mas
fácil detectar la falla de
funcionamiento.
- Existen 3 modos de conexión
(2hilos, 3hilos, 4hilos) y cada uno
requiere un instrumento de lectura
distinto.

2 3 4
Hilos Hilos Hilos
 2. RTD (Pt-1000):
Un Pt-1000 es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de platino que
generalmente a (0 °C tiene 1000 ohms) y que al aumentar la temperatura va
aumentando su resistencia eléctrica. En estos dispositivos el incremento de la
resistencia no es lineal, pero si dan un gran rango de temperaturas.
Características:
Varía 385 Ohm cada 100ºC.

- No se descompone gradualmente,
sino se abre la varilla, lo cual es fácil
detectar la falla.
- Existen 3 modos de conexión (2hilos,
3hilos, 4hilos) y cada uno requiere un
instrumento de lectura distinto.

2 3 4
Tipos de Sensores
o Termopares / Termocuplas:
de Temperatura
Las termocuplas/termopares son sensores de temperatura eléctricos utilizados en
la zona industrial. Para hacer funcionarla, se debe hacer con dos alambres de
distinto material unidos en un extremo, entonces al aplicar temperatura en la unión
de los metales se genera un voltaje muy pequeño (miliVolts) el cual va
aumentando a la par con la temperatura.
temperatura
. - Son encapsulados, para
protegerlos de las condiciones
extremas.
- Dependiendo de la distancia, se
va dando una pequeña señal
eléctrica de estos transductores.
o Tipos de (Termopares / Termocuplas):
– Tipo K: (Cromo/Aluminio) tiene una amplia variedad de aplicaciones, con un rango
de temperatura de (-200 ºC a +1.200 ºC) y una sensibilidad 41µV/°C aprox.

– Tipo E: (Cromo/Constantán) No son magnéticos,son ideales para

el uso en bajas temperaturas (Frío), y una sensibilidad de 68 µV/°C aprox.

– Tipo J: (Hierro/Constantán) Tiene un rango limitado, y tienen un rango de

temperatura de (-40ºC a +750ºC).

– Tipo N: (Nicrosil/Nisil) Es adecuado para mediciones de alta temperatura, gracias a

su estabilidad y resistencia a la oxidación de altas temperaturas, y tiene una baja
sensibilidad 10 µV/°C aprox.

– Tipo B: (Platino/Rodio) Son adecuados para altas temperaturas superiores a 1.800

ºC.

– Tipo R: (Platino/Rodio) Son adecuados para altas temperaturas de hasta 1.600

ºC. Aunque tiene una baja sensibilidad 10 µV/°C aprox.

– Tipo S: (Hierro/Constantán) Ideal para de altas temperaturas hasta los 1.600 ºC,
pero tiene una baja sensibilidad 10 µV/°C. Tiene una elevada estabilidad, y existen
dos tipos: (Tipo S – Tipo T – Tipo B – Tipo R – Tipo S).
Tipos de
o Termistores:
Sensores de Temperatura
Los termistores son sensores de temperatura, los cuales su funcionamiento se basa
en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.
Existen dos tipos de termistor:
- NTC (Negative Temperature Coefficient)
- PTC (Positive Temperature Coefficient)

Estos dispositivos son fabricados a partir de los óxidos de metálicos (manganeso,

cobalto, cobre y níquel), ósea un semiconductor que deja pasar parcialmente la
corriente. El término proviene de (Thermally Sensitive Resistor).

Características:
- Los termistores sufren de auto
calentamiento, por lo que hay que ser
cuidadosos en la tensión y corriente
que hacemos circular por el sensor
para evitar falsos aumentos de
temperatura.
- Tienen amplio rango de medición, y
bajo
costo en el mercado.
- No son lineales, lo que dificulta la
obtención de datos y complicación al
calibrar.
 1. PTC:

Los PTC son resistencias de coeficiente de temperatura positiva, constituidas por un

cuerpo semiconductor, cuyo coeficiente de temperatura es elevado, quiere decir que
su conductividad crece muy rápidamente con la temperatura.

Características:
- Las temperaturas que
oscilan entre 60° C a 180° C.
- Utilizan fusibles de estado
sólido de protección contra el
exceso de corriente.
- Varia la corriente de acuerdo
a la temperatura, ya que se
produce mayor resistencia, y
varios niveles de tensión
continua superior a 600V.
- Normalmente usados como
sensores de nivel de líquidos.
- Entregan mediciones con
una décima de grado de
precisión.
 2. NTC:

Los NTC son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un

cuerpo semiconductor, cuyo coeficiente de temperatura es elevado, quiere decir que
su conductividad crece muy rápidamente con la temperatura.
En su fabricación se emplean óxidos semiconductores (Níquel, Zinc, Cobalto, etc..).
Por esta razón la relación entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino
exponencial. Dicha relación cumple con la fórmula siguiente:

El coeficiente de temperatura es negativo y

elevado.
Conexiones de los Sensores de Temperatura

RT
D

Termopares/Termocup
las