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Matemática 3
Vectores 20
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1. VECTOR
Definición: Es un conjunto ordenado de valores, que representa, en un espacio determinado, una magnitud
o distancia y una dirección.

Para determinar un vector se necesita un punto de partida y un punto de llegada. Por convención, todos los
vectores que estudiaremos partirán del origen, por lo cual, con el punto de llegada se podrá definir la
magnitud y la dirección del vector.

La dirección de un vector estará dada por el ángulo que forma con los ejes de referencia.

Representación matricial de un vector:

En general, en Rn:
a1
a
a= 2
⋮
an[] nx1

O también: a ' =[ a1 a2 … an ] 1 xn

2. OPERACIONES CON VECTORES

Igualdad. Dos vectores serán iguales si y sólo si representan el mismo punto de llegada (además de igual
magnitud y también misma dirección). Esto es,

a=b ↔ ai = bi  i = 1,2, …, n

Adición o suma. Es aquel vector que representa la suma de las magnitudes de los vectores sumandos,
respetando la dirección de cada uno de ellos. Dado c = a  b, entonces,

a1 b1 a1 ± b1
a
⋮
[ ][ ][ ]
b

an bn
⋮
a ±b
c= 2 ± 2 = 2 2
⋮
a n ± bn

En R2 es posible ver la suma gráficamente. Por ejemplo: a = (1,2)’, b = (3,1)’, entonces, a + b = (4,3)’

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Producto de un escalar por un vector. Al multiplicar un vector por un escalar cualquiera, el vector
resultante es el vector original con cada uno de sus elementos multiplicado por dicho escalar.

a1 ka1
a
⋮
an[][ ]
ka
k a=k 2 = 2
⋮
kan

Producto interno o producto escalar. Es un valor asociado a dos vectores que es igual a la suma de los
productos de los elementos correspondientes a ambos vectores. Dichos vectores deben ser conformes con la
multiplicación de matrices pues también lo son (deben tener la misma dimensión). El producto interno se denota
como: a’b o a.b. Para dos vectores en Rn, el producto interno es:
n
'
a . b=a b=∑ ai bi
i =1

Magnitud o norma de un vector: Se calcula según:

n
|a|= √a 21+ a22+ ... a2n=√ a ' a= √∑i=1
a2i
Que representa la medida o longitud del vector.

Propiedades

1. a'b b'a 6. ||K a||  | k | ||a||

K  a ' b   K a b  a '  K b 
'
2. 9. a  0  ||a||  0

a' b  c  a'b  a'c

3. 10. ||a  b||  ||a ||  ||b || (Desigualdad triangular )

4. a ' a  ||a||2 11. |a 'b|  ||a|| ||b|| (Desigualdad de Schwartz)

||a||  0 ||a  b ||  ||a||2  || b||2  2a 'b

5. 12.

3. VECTORES ESPECIALES

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Vector Nulo. Es aquél cuyo punto de llegada es el origen de coordenadas. Se le denota por .

Es decir:  = [ 0 0 … 0 ] 1 xn

El producto escalar de todo vector con el vector nulo da cero. Además, la suma de cualquier vector con el
nulo da el vector original. Formalmente,
’ a = a’  = 0 +a=a

Vector Unitario: es aquel vector que tiene magnitud uno.

12 2 1 2 2 2 −2 2
Ejemplo: u=
[ 33 3 ]
− ⇒‖u‖=
√( ) ( )
3
+
3 ( )
+
3
=1

Vector Unidad. Es aquél cuyo i-ésimo elemento es la unidad y el resto son ceros. Se le denota por ei. Es
decir, ei’ = [ 0 … 0 1 0 … 0 ]1 xn donde el elemento “1” se encuentra en el i-ésimo lugar.

Por ejemplo: En R3
e1 = [1 0 0]’ Vector unitario básico “i”
e2 = [0 1 0]’ Vector unitario básico “j”
e3 = [0 0 1]’ Vector unitario básico “k”
Cualquier vector del espacio R3 puede ser representado mediante la combinación de estos tres vectores.
En Rn se puede tener por ejemplo: e3’ = [ 0 0 10 …0 0 ]1 xn

Vector Suma. Es aquel vector cuyos elementos son todos la unidad: s' = [ 11 … 1 ] 1 xn

Si se multiplica un vector cualquiera b por el vector suma respectivo se obtiene

n
s' b=b ' s=∑ b i
i=1

4. ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES

El coseno del ángulo formado por 2 vectores es igual al producto interno de los vectores entre el producto
de módulos de cada vector.

a' b
Cos  
General:
||a|| ||b||

Paralelismo y Perpendicularidad:
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Si: a // b  a  b

ab  a'b  0
Si:

5. COMBINACIONES LINEALES
Dado un conjunto de n vectores v1, v2, v3, …, vn en cualquier espacio, si el vector b puede ser expresado
como una suma ponderada de estos n vectores, entonces diremos que b es una combinación lineal del
conjunto de vectores v.
n
b=∑ ❑i v iDonde los i deben existir.
i=1

Notas:
1) Cualquier vector n-dimensional podrá ser expresado como la combinación lineal de n vectores unidad
n
(obviamente distintos). En Rn: b=∑ b i e i
i=1

2) El vector nulo siempre puede ser expresado como cualquier combinación lineal de vectores,
n
φ=∑ ❑i v i
i=1

Donde todos los ponderadores podrían ser cero inclusive.

3) Si b es una combinación lineal de un conjunto de vectores v, también será una combinación lineal de
cualquier conjunto que contenga a los vectores del conjunto v.
6. DEPENDENCIA LINEAL
Los vectores v1, v2, v3, …, vn son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser obtenido como
una combinación lineal del resto. Se dirá que como conjunto con linealmente dependientes si alguno de
ellos puede ser expresado como una combinación lineal del resto.

El conjunto de vectores v1, v2, v3, …, vn será linealmente independiente si la ecuación:

n

∑ ❑i v i=φ
i=1

Admite como única solución la trivial (i = 0  i ).

El mismo conjunto de vectores será linealmente dependiente si dicha ecuación admite, aparte de la
−4 5
solución trivial, otra solución ( i ≠ 0). Por ejemplo 3v1 + 4v2 + 5v3 =  → v1 = v 2− v 3. Por lo tanto,
3 3
estos vectores son linealmente dependientes.

Propiedades:
1. Todo conjunto formado por un vector (no nulo) es L.I.
2. Todo conjunto formado por dos vectores no paralelos es L.I.
3. Todo conjunto formado por dos vectores paralelos es L.D.
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4. Todo conjunto formado por tres vectores no coplanares es L.I.
5. Todo conjunto formado por tres vectores coplanares es L.D.
6. Si un conjunto es L.I., todo subconjunto no vacío será L.I.
7. Si un conjunto es L.D., todo supraconjunto que lo contiene será L.D.
8. Cualquier conjunto que contenga al vector nulo será L.D.
9. Si el número de vectores coincide con el número de elementos de cada vector, se puede analizar la
dependencia lineal con determinantes.

a 1 a2 a3
a11 a21 a31

[
A= a12 a22 a32
a13 a 23 a33 ] Si | A|=0 ⇒ a1 , a 2 y a3 son L . D .

Si | A|≠ 0 ⇒ a 1 , a2 y a3 son L . I .

10. Todo conjunto de vectores mutuamente ortogonales y no nulos es L.I.

11. En todo espacio Rn se puede encontrar como máximo “n” vectores L.I.

7. BASES Y DIMENSIÓN
Conjunto Generador. Un conjunto de vectores v1, v2, v3, …, vr que pertenecen a Rn forman un conjunto
generador si cualquier vector del espacio puede ser expresado como una combinación lineal de ese
conjunto.
Si x ϵ Rn y el conjunto v1, v2, v3, …, vr es generador, entonces:
r
x=∑ ❑i vi
i=1

Conjunto Base. Un conjunto de vectores v1, v2, v3, …, vr que pertenece a Rn forman un conjunto base si:
i) Es generador, y ii) Es linealmente independiente

Dimensión: Es la cantidad de vectores que tiene un conjunto base.

Propiedades de las Bases:

1) Una base del espacio vectorial Rn contiene exactamente a “n” vectores L.I.
2) Un conjunto generador de Rn contiene a “n” o más vectores (entre ellos “n” vectores son L.I.)
3) Cualquier punto del espacio puede expresarse como una y sólo una combinación lineal de la base.
4) Si v1, v2, v3, …, vr pertenecientes a Rn, forman un conjunto base y b se expresa como combinación lineal
de esos vectores, de manera que:
r
b=∑ ❑i v i
i=1
Donde i ≠ 0 y 1  j  r.
Entonces los vectores v1, v2, vj-1, b, vj,…, vr también forman una base.

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Clasificación de Bases

Bases Ortogonales

Definiciones previas:
1) Dos vectores cualesquiera son ortogonales si su producto interno es nulo. Es decir, xi y xj serán
ortogonales si xi’xj = 0.

2) Un conjunto de vectores es ortogonal si todos los pares del conjunto son ortogonales, exceptuando
al vector nulo. Es decir, x1, x2, …, xn serán ortogonales si xi’xj = 0  i≠j (Si i=j, tendremos el
cuadrado del módulo del vector).

Luego, una base ortogonal es un conjunto de n vectores ortogonales en un espacio n-dimensional.

Base Ortonormal. Una base ortonormal en Rn es un conjunto de n vectores ortogonales que tiene módulo
o magnitud es igual a uno.
x1, x2 …, xn forman una base ortonormal si:

x i ' x j= 0 ∀ i≠ j
{ 1 ∀ i= j

Base Canónica. Es una base ortonormal formada por vectores unidad (e i)

8. ESPACIO VECTORIAL
Sea K = {, , , …, r, s, t …} un cuerpo cuyos elementos llamaremos escalares y cuyas leyes de
composición llamaremos adición y multiplicación.

Se dice que el conjunto no vacío V = {a, b, c, …, u, v, …} tiene estructura de espacio vectorial sobre el
cuerpo K si se cumplen:

1) a ∈ V y b ∈ V → a + b ∈ V. Ley de cerradura interna.

2) a ∈ V y  ∈ R → a ∈ V. Ley de cerradura externa.

Sub-espacio Vectorial. Con frecuencia se tiene que un espacio vectorial W se encuentra contenido en
otro espacio vectorial V, y que la adición y multiplicación por escalares del espacio vectorial W se lleva a
cabo de manera igual a la de V. Cuando esto ocurre se dice que el espacio Vectorial W es sub-espacio del
espacio vectorial V.

Ejemplo:

1) La función identidad (y=x) es un sub-espacio vectorial de R2.

Observaciones:
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1) Cualquier recta que pase por el origen es un sub-espacio vectorial de dimensión uno.

2) Cualquier plano que pase por el origen es un sub-espacio vectorial de dimensión

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