5/01/2021

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS – PI426 SECC. B

EXAMEN PARCIAL – CICLO 2020-2

1. El Óxido de Etileno (A) reacciona con agua (B) en un

reactor de volumen y temperatura constantes. El agua se FA
encuentra en gran exceso, la densidad en el reactor es FB
constante. Obtener el modelo en el formato de Espacio de
CAi
Estados. Forzantes son el flujo y concentración de A, el
xA
flujo de B es cte. Las salidas son las concentraciones de A y CP
M
del producto P, y la conversión de A (xA). La reacción es F CA
C Ai − C A
A+ B → P rA = −k  C A xA = [5 pts] Pregunta 1
C Ai
Solución
Balance de Masa Global:
d dV
 A  FA +  B  FB −   F = (  V ) = 0  A =  B =  = cte FA + FB − F = = 0 FA = F
dt dt
Balance del Componente A:
 m3 
( CA  V ) C   3  ; F    ;    3  r   3  ;V  m3 
d mol mol mol
C Ai  FA − C A  F − k  C A  V =
dt m   h  m  h m 
d CA
C Ai 0  FA + FA0  C Ai − C A0  FA − F0  C A − k  V  C A = V
dt
Balance del Producto P:
d d CP
−CP  F + k  C A  V = ( CP  V ) −CP 0  FA − F0  CP + k  V  C A = V
dt dt
La conversión es:
C Ai − C A C 1 C
xA = = 1− A XA = − C A + A02 C Ai
C Ai C Ai C Ai 0 C Ai 0
Arreglando las ecuaciones:
d CA F  1 F
= −  0 + k   C A + ( C Ai 0 − C A0 )  FA + A0  C Ai
dt V  V V
d CP F C
= k  C A − 0  CP − P 0  FA
dt V V
El Modelo del Especio de Estados es:
 d C A    F0   1 FA0 
 dt   −  V + k  0   ( C Ai 0 − C A 0 )
C 
   A  + V V   FA 
 =  
 d CP   F0  C P  
−
CP 0   C Ai 
 dt   k −  
0

V  V
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   
 0 
C A   1 0  0
C  =  0  C A    F 
 P  1     + 0 0  A 
 C P    C Ai 
 X   1  C 
− 0 0 A 0

 C Ai 0   C Ai 0 
2

2. La función en lazo abierto de un proceso es la 2.98( s + 2.25)

mostrada. Calcule los parámetros de un controlador G( s) =
PID usando el metodo Z-N bajo Root-Locus. [5 pts] ( s + 1.45)( s + 2.85)( s + 4.35) ( s + 0.5 )
Pregunta 2
Solución
Se deben hallar la última frecuencia y la última ganancia. La Ec. Característica es:
K  2.98( s + 2.25)
1+ = ( s + 1.45)( s + 2.85)( s + 4.35) ( s + 0.5 ) + K  2.98( s + 2.25) =
( s + 1.45)( s + 2.85)( s + 4.35) ( s + 0.5 )
s 4 + 9.15s 3 + 27.16s 2 + ( 29.4 + 2.98K ) s + ( 8.988 + 6.705K ) = 0
Iterando valores de K: Para K=25.543 las raíces son:
-6.8771 + 0.0000j; 0.0000 + 3.3958j; 0.0000 - 3.3958j; -2.2730 + 0.0000j
La última ganancia Ku = 25.543 y última frecuencia u = 3.3958.
Usando el método Ziegler-Nichols, Kc = 0.6∙25.543 = 15.3258; Pu = 2/3.3958 = 1.85028; I = 0.9251;
D = 0.2313

3. Calcule el valor de la magnitud de la variable G cuando ha

transcurrido 100 constantes de tiempo dominantes después
que se perturba con una perturbación escalón unitario. [2 G( s) =
( 7s 2
+ 4s + 2 ) ( 6s + 4 )
e− s
pts] (4s + 4s + 1)(16s + 4s + 1)
2 2

Solución Pregunta 3

Usando el Teorema del Valor final:


lim y (t ) = lim  s Y ( s )  = lim  s
( 7 s 2 + 4s + 2 ) ( 6s + 4 )
e −s 1

 24
= =8
 (4 s + 4 s + 1)(16 s + 4 s + 1) s  (1)(1)
t → s →0 s →0 2 2

4. En pocas líneas explique la razón de los temas desarrollados en el curso hasta la fecha: modelamiento
matemático y estudio de la estabilidad de los procesos. [2 pts]
5. En una columna de destilación cada plato podría tener comportamiento diferente entre si. Si se
considera la columna como un todo ¿podría decirse que los platos operan como procesos en serie ó en
paralelo, interactuantes o no? Explique. [2 pts]
6. La función que relaciona la perturbación con la respuesta
−1.117 s + 3.1472
transitoria de un proceso es la mostrada. Obtenga el máximo G (s) =
valor de la variable Gp cuando la perturbación tiene un s + 4.6429s + 5.3821
2

cambio de magnitud 2. [2 pts] Pregunta 6

Solución
Operando se obtiene:

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Y (s) −1.117 s + 3.1472 −1.117 s + 3.1472
= G (s) = 2 =
X (s) s + 4.6429s + 5.3821 ( s + 2.4053)( s + 2.2376 )
2 −1.117 s + 3.1472 2 −2.234 s + 6.2944
Para X ( s ) = Y (s) =  =
s ( s + 2.4053)( s + 2.2376 ) s s ( s + 2.4053)( s + 2.2376 )
Invirtiendo por fracciones parciales:
−2.234s + 6.2944 A B C
Y (s) = = + +
s ( s + 2.4053)( s + 2.2376 ) s s + 2.4053 s + 2.2376
Operando se obtiene:
1.1695 28.9260 30.0955
Y (s) = + −
s s + 2.4053 s + 2.2376
Y ( t ) = 1.1695 + 28.9260  e−2.4053t − 30.0955  e−2.2376t

El máximo valor de Y(t) = 1.1695 se obtiene a t → .

7. Obtenga la Respuesta Transitoria equivalente cuando
simultáneamente se perturba el proceso con escalones TR(s) Gsp ( s ) + - GmFF F(s)

unitarios en F(s) y en R(s), mientras TR(s) = 0. [2 pts] GcFF

+ +
Solución +
GcFB Kv +
Gp
C(s)
R(s) - +
Podemos considerar que el sistema lineal es una combinación de
los efectos de 2 perturbaciones que actúan independientemente: GmFB
Cuando F = 0 y R  0: Pregunta 7
GcFB  Kv  Gp
C= R
1 + GcFB  Kv  Gp  GmFB
Cuando R = 0 y F  0:
( Z  Kv + F )  Gp = C y F  GmFF  GcFF + GcFB  ( −GmFB  C ) = Z

( F  GmFF  GcFF  Kv − GcFB  GmFB  C  Kv + F )  Gp = C

F  GmFF  GcFF  Kv  Gp − GcFB  GmFB  C  Kv  Gp + F  Gp = C
C (1 + GcFB  GmFB  C  Kv  Gp ) = F  ( GmFF  GcFF  Kv  Gp + Gp )
GmFF  GcFF  Kv  Gp + Gp
C= F
1 + GcFB  GmFB  C  Kv  Gp
Combinando los dos casos:
GcFB  Kv  Gp GmFF  GcFF  Kv  Gp + Gp
C= R+ F
1 + GcFB  Kv  Gp  GmFB 1 + GcFB  GmFB  C  Kv  Gp
Ó también:
GcFB  Kv  Gp (1 + GmFF  GcFF  Kv )  Gp
C= R+ F
1 + GcFB  Kv  Gp  GmFB 1 + GcFB  GmFB  C  Kv  Gp
[Duración de la Prueba: 110 minutos. Se exhorta a los alumnos a realizar la prueba con total
honestidad.]
Profesor Ing. Celso Montalvo.

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