VECTORES EN

EL SISTEMA
COORDENADO RECTANGULAR
Análisis Vectorial
 Vectores en el sistema coordenado rectangular

El conjunto de vectores que parten del origen en tres dimensiones se define como una terna
ordenada de números reales.

𝐴 = 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
 Como los representamos en tres dimensiones?
VECTORES EN EL SISTEMA COORDENADO RECTANGULAR

𝐴 = 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
Donde 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 𝝐ℝ son las componentes de A, en el sistema coordenado
El vector cero 0 :
0 = 0,0,0
 Cuales son las principales definiciones, propiedades y teoremas?
ALGEBRA VECTORIAL
Igualdad de Vectores
Dos vectores son iguales si y solamente si sus componentes correspondientes son iguales.
𝐴 = 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 𝑦 𝐵 = 𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 𝜖ℝ3

𝑨 = 𝑩 ⟺ 𝑨𝟏 = 𝑩𝟏 , 𝑨𝟐 = 𝑩𝟐 , 𝑨𝟑 = 𝑩𝟑
Producto de un escalar por un vector
El producto de un vector A y un escalar m 𝒎𝑨 = 𝒎 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 = 𝑚𝐴1 , 𝑚𝐴2 , 𝑚𝐴3

Si 𝑚 = −1, A cambia de sentido

−𝑨 = −𝟏 𝑨 = −𝐴1 , −𝐴2 , −𝐴3
y haciendo m = 0, el vector cero es
𝟎 = 𝟎𝑨 = 𝟎, 𝟎, 𝟎
 Cuales son las Operaciones y Propiedades?
Adición
Sean: 𝐴 = 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 𝑦 𝐵 = 𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 𝜖ℝ3
𝑨 + 𝑩 = 𝐶 = 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 = 𝐴1 + 𝐵1 , 𝐴2 + 𝐵2 , 𝐴3 + 𝐵3
A - B se obtiene sumando A y con el opuesto a B, o sea –B
𝑪 = 𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + −𝟏 𝑩
Donde 𝐶 = 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 = 𝐴1 − 𝐵1 , 𝐴2 − 𝐵2 , 𝐴3 − 𝐵3
Propiedades
𝑨+𝑩= 𝑩+𝑨 Ley conmutativa
𝑨 + 𝑩 + 𝑪 = 𝑨 + 𝑩 + 𝑪 Ley asociativa
𝒎 𝑨 + 𝑩 = 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩
ൠ Ley distributiva
𝒎 + 𝒏 𝑨 = 𝒎𝑨 + 𝒏𝑨
𝑨+𝟎=𝑨 Identidad
𝑨 + −𝑨 = 𝟎 𝒐 𝑨 − 𝑨 = 𝟎 Inverso
 Vectores en el sistema coordenado rectangular

La magnitud o longitud del vector 𝐴 = 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 se denota por 𝐴 o A y

1
𝐴 =𝐴= 𝐴12 + 𝐴22 + 2 2
𝐴3

Entonces el vector unitario 𝑒𝐴 a lo largo de A es

1 1
𝑒𝐴 = 𝐴 = 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3
𝐴 𝐴

𝐴1 𝐴2 𝐴3
= , ,
𝐴 𝐴 𝐴
 Vectores en el sistema coordenado rectangular

Vectores base
Los tres vectores unitarios
𝒊 = 𝟏, 𝟎, 𝟎 , 𝒋 = 𝟎, 𝟏, 𝟎 , 𝒌 = 𝟎, 𝟎, 𝟏
son los vectores base del sistema coordenado rectangular. Geométricamente, son vectores
unitarios en la dirección positiva sobre los ejes x, y, z respectivamente, como se muestra en la
figura

Un vector de posición r está determinado por un punto del espacio

con las (𝑥, 𝑦, 𝑧);
𝒓 = 𝒙, 𝒚, 𝒛
= 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
 Vectores en el sistema coordenado rectangular

Expresiones analíticas para multiplicación de vectores

El producto escalar (o punto o interno) de los vectores A y B es un escalar

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴1 𝐵1 + 𝐴2 𝐵2 + 𝐴3 𝐵3
El producto vectorial (o cruz o exterior) de vectores A y B es un vector

𝑨 𝑿 𝑩 = 𝑨 𝟐 𝑩 𝟐 − 𝑨 𝟑 𝑩 𝟐 , 𝑨 𝟑 𝑩 𝟏 − 𝑨 𝟏 𝑩 𝟑 , 𝑨𝟏 𝑩 𝟐 − 𝑨𝟐 𝑩 𝟏
o sea
𝑨 𝑿 𝑩 = (𝑨𝟐 𝑩𝟐 − 𝑨𝟑 𝑩𝟐 )𝒊 + ( 𝑨𝟑 𝑩𝟏 − 𝑨𝟏 𝑩𝟑 )𝒋 + ( 𝑨𝟏 𝑩𝟐 − 𝑨𝟐 𝑩𝟏 )𝒌
En forma de determinante se puede escribir como

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 𝑋 𝐵 = 𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐵1 𝐵2 𝐵3
 Vectores en el sistema coordenado rectangular

Los cosenos directores de un vector A se definen como los tres números cos 𝛼, 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝛿 ,
donde 𝛼 , 𝛽 𝑦 𝛿 son los ángulos entre A y los ejes positivos x, y, z respectivamente, del sistema
coordenado rectangular.
𝑥 𝑦 𝑧
cos 𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = ; 𝑐𝑜𝑠 𝛿 =
𝐴 𝐴 𝐴

El triple producto escalar de tres vectores A, B y C es el escalar A • B X C, que se denota por

[ABC]. En forma de determinante, se expresa como

𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐴𝐵𝐶 = 𝐴 ∙ 𝐵 𝑋 𝐶 = 𝐵1 𝐵2 𝐵3
𝐶1 𝐶2 𝐶3
 Vectores en el sistema coordenado rectangular

Bases recíprocas
Un conjunto de tres vectores no nulos ni coplanares 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 se llama una base pues
cualquier otro vector en tres dimensiones puede expresarse como combinación lineal de ellos.
Se dice que la base es derecha o izquierda de acuerdo con que el triple producto escalar
[𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ] sea positivo o negativo. Se a mostrado que cualquier vector puede expresarse
linealmente en términos de vectores no coplanares 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 , con el uso de una base
recíproca.
Una segunda base 𝑏1 , 𝑏2 𝑦 𝑏3 se llama reciproca con respecto a 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 si

1 𝑠𝑖 𝑚 = 𝑛
𝑎𝑚 ∙ 𝑏𝑛 = 𝛿𝑚𝑛 = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑚 ≠ 𝑛

Donde 𝛿𝑚𝑛 es la delta de Kronecker

 Vectores en el sistema coordenado rectangular
Bases ortonormales

Un conjunto de tres vectores no nulos 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 constituyen base ortogonal si y sólo si son mutuamente
ortogonales.
𝑢𝑚 ∙ 𝑢𝑛 = 0 para todos los 𝑚 ≠ 𝑛
Es una base ortonormal si y sólo si
1 𝑠𝑖 𝑚 = 𝑛
𝑢𝑚 ∙ 𝑢𝑛 = 𝛿𝑚𝑛 = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑚 ≠ 𝑛
En otras palabras, una base ortonormal es una base ortogonal en la cual, además, cada vector 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3
es unitario. Por lo tanto 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 se llaman a veces vectores ortonormales.
Observamos también que los vectores base 𝑖 = 1,0, 0 , 𝑗 = 0, 1 , 0 , 𝑘 = 0, 0, 1 forman una base
ortonormal.
El proceso de ortogonalización de bases de espacios vectoriales (Gram-Schmidt) se puede usar también
para determinar la dependencia lineal de un conjunto dado de vectores.