Introducción a la Instrumentación Industrial para el Control de Procesos

Escrito por José Carlos Villajulca

En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador (hoy aún existe este tipo de control en muchas fábricas); la labor de este operador consistía en observar lo que está sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y hacía algunos ajustes (como abrir la válvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador. Este lazo - proceso a sensor, a operador, a válvula, a proceso - se mantiene como un concepto básico en el control de procesos. En el control manual, sin embargo, sólo las reacciones de un operador experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errático; más aún, esta persona estará siempre limitada por el número de variables que pueda manejar.

Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difíciles de manejar.

El control automático a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sería imposible de ser logrado por un operador con la precisión y eficiencia deseados.

Un poco de Historia siempre es bueno El control de los primeros procesos industriales se basó en la habilidad de los operadores (control manual). En los años siguientes, la aparición de los consoladores locales permitió al operador manejar varios lazos de control, pero subsistía aún el problema de recolección de datos. Los controladores locales son aún muy útiles, así como también resistentes y simples. Sin embargo, debido a que están directamente relacionados con el proceso y por lo tanto están diseminados a través de toda la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo. El desarrollo de los dispositivos de control operados neumáticamente marcó un mayor avance en el control de procesos. Aquí las variables pueden ser convertidas en señales neumáticas y transmitidas a controladores remotos. Utilizando algunos mecanismos complejos, un controlador neumático realizaba simples cálculos basados en una señal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajusfar adecuadamente el elemento final de control. La ventaja estaba en que el operador podía controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. Sin embargo, las limitaciones radicaban en la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rápidos y frecuentes y a su inadecuada aplicación en situaciones en que los instrumentos estén demasiado alejados (pérdidas). Alrededor de los 60, los dispositivos electrónicos aparecieron como alternativa de reemplazo a los controladores neumáticos. Los controladores electrónicos para un lazo cerrado, son rápidos, precisos y fáciles de integrar en pequeños lazos interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operación con respecto a los neumáticos era relativamente pequeña y además la recopilación de datos, aún no muy fácil de manejar.

Algún tiempo después de la aparición de los sistemas de control electrónicos analógicos, el desarrollo de los microprocesadores permitió el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, así como de los controladores lógicos programables (PLC), además, de sistemas especializados como por ejemplo, las máquinas de control numérico computarizado (CNC) El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicación, aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta los sistemas de supervisión y control actuales, con los cuales se logra manejar un gran número de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificación de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc Independientemente de la tecnología, la evolución de las técnicas de control han tenido como uno de sus objetivos fundamentales, reemplazar la acción directa del hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo de equipos y sistemas automáticos, sin embargo, existe una analogía muy clara entre estos últimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar El tipo de proceso elegido para un determinado producto final dependerá de sus requerimientos de producción y cantidades. En cualquier caso, para el control del mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la instrumentación utilizada y en general de los aspectos mecánicos relacionados al proceso. El control óptimo sin embargo, no solamente está en función de los dispositivos, equipos y sistemas a emplear, sino fundamentalmente del conocimiento del proceso que se desee controlar.

Instrumentos y equipos para el Control y Automatización de Procesos Industrialmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables de procesos. Dependiendo del tipo de procesos, como veremos más adelante, se seleccionan los componentes del mismo. A continuación se muestra un diagrama en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o realimentado. No es la única forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar las funciones de los principales instrumentos de campo y panel utilizados para medir y controlar variables industriales. Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.

el de cascada. Esta señal es recibida por distintos componentes. En el caso del controlador (en este caso un controlador de procesos). como veremos más adelante. control y activación de alarmas o enclavamiento. esta señal (wariable medida) es comparada con el set point y la diferencia (desviación) sirve para el elemento fina! de control (comúnmente una válvula) para ajusfar el valor de la wariable manipulada. Este ajuste. no todos los sistemas de control automático tienen exactamente este modelo (llamado de realimentación). hace que el valor de la variable controlada se dirija hacia el de la referencia. combinaciones sobre éstos. cambia este valor en una señal normalizada que puede ser transmitida. es el parámetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia (set point). desde los sensores hasta los elementos finales de control. indicación. Veamos ahora algunas consideraciones relacionadas a los componentes del diagrama anterior. mencionando también aspectos de otros instrumentos no considerados en aquel diagrama. dependiendo de la función de los instrumentos en et sistema tales como registro. basados en instrumentos de tecnologías antiguas o modernas. El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor. Desde luego.La variable controlada. . pero que también tienen importancia en algunos lazos de control. existen variaciones como por ejemplo. de todas estas tecnologías. él control prealimentado. el de rango partido. vamos a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de regulación automática. etc.

. y su selección es el resultado de conocer bien las características de un proceso. En la medida que este retardo se pueda minimizar. linealidad. la respuesta de un sensor determina cuan bien se va efectuar la medición.Cuales son los instrumentos de medición y control de procesos? . A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta señal con fines de transmitirla. Otro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo necesario para que el dispositivo entregue la información final. Algunas de las características más importantes de un sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud.. a este conjunto se la denomina transductor. Lo que no sabias de ellos Escrito por José Carlos Villajulca Que son los sensores? y lo que no sabes de ellos Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada. resolución. el registro o control de una variable. etc. se tendrá un mejor control del proceso . En general.

forma y material. Las más empleadas en la industria son las electrónicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumáticas como señales aplicadas a estos equipos. probablemente el disturbio tendrá mínimo efecto en el proceso La capacidad térmica de un sensor es función de su tamaño. un registrador. En general. es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopozo. para cualquier variable a ser medida. . puede ser completamente indetectado si su duración es corta comparada con el retardo de medición. 3 .Los retardos de medición implican errores mientras el proceso está cambiando. La resistencia al flujo de calor. un controlador o una combinación de estos.Termocupla dentro de un termopozo Que son en si los transmisores? Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor. Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas. más inexactitud en la medición cuando sea recibida. depende de la naturaleza del fluido y de su velocidad. electrónicas. estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que existen en un determinado sistema de control. sino también inexacta. sin embargo. La medición no es sólo tardía. las señales hidráulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor. la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura. Como ejemplo. hidráulicas y telemétricas. En ese caso. A más lentitud en la respuesta. sin embargo. debido a que sigue cambiando. aún teniendo ya una lectura disponible. La diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor. sea un indicador. Un disturbio de corta duración. Fig.

presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. está libre de corrientes parásitas. las más empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V.Los transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente. El "cero vivo" con el que empieza la señal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el "ruido" de la transmisión cuando la variable está en su nivel más bajo. En los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea además la señal 0. ha hecho que los transmisores electrónicos. potenciómetros. tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. . Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analógicos como veremos más adelante Por otro lado.07 kg/cm2). emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliamperímetros. el empleo cada vez mayor de señales digitales en estos transmisores determinará en algún momento la estandarización de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la señal analógica de 4-20 mA. de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Entre las primeras. Las señales neumáticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como señales de entrada a válvulas de control o a sus posicionadores. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la señal. elimina la posibilidad de captar perturbaciones. etc. La señal electrónica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez del equipo. Esta señal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumáticos en Estados Unidos. Al ser continua y no alterna. Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales eléctricas de corriente continua y señales digitales. A estos transmisores se les denomina inteligentes.21 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0. Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso y debido a su constitución mecánica. La tecnología actual. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. sino que además. no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque. calculadores analógicos.

se mostró un típico lazo de control automático con los componentes básicos: el elemento de detección (sensor) el elemento de medición (transmisor).Fig. Es de destacar que dos o más de estos elementos pueden estar formando un solo bloque. hidráulicos hasta electrónicos. pero no es lo más usual. que son los empleados actualmente. el controlador es el que determina las acciones necesarias para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos) ó también puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de producción en base a un programa preestablecido (PLC). Anteriormente. el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (válvula u otro). La tecnología de estos equipos ha variado desde neumáticos. . Vamos a referirnos aquí al primero de ellos.Transmisores Digitales Y los controladores? Tal como se ha comentado. puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una señal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. Un controlador de procesos (ó regulador). 4 .

en otros casos se emplean bombas.Fig 5 . temperatura o mezcla cíe componentes. años se emplearon controladores neumáticos actuando con las señales neumáticas estándares antes mencionadas. La mayoría de los flujos de fluidos son controlados por válvulas neumáticas o eléctricas. son las usadas. nivel. presión. dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable controlada. los cuales están basados en microprocesadores. En la mayoría de los procesos las válvulas de control. si se trata de: controlar variables como flujo. que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores. Actualmente. Los primeros. prácticamente ya no se fabrican (aunque todavía se utilizan) y han sido reemplazados por los últimos. A que le llaman elementos finales de control? Son aquellos que finalmente responden.Controladores Digitales Durante muchos. se utilizan mayoritariamente controladores electrónicos analógicos y digitales. para servicios de gases a menudo se emplean válvulas especiales y para sólidos es común hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrónico. .

En lo respecta a indicadores. Los registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo. registradores. conversores. los indicadores pueden ser analógicos (con aguja indicadora o incluso con barras verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable medida en forma numérica.Válvula de control neumática Algún otro elemento o instrumento mas? Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de funciones como indicadores. las cartas registradoras. se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que pueden ser lineales o no. usan esencialmente las mismas . alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales.

para los de carta de cinta. se utilizan ante condiciones anormales de un proceso. El desarrollo de controladores electrónicos creó la necesidad de contar con dispositivos que convirtiesen señales de un tipo de energía a otro y de un nivel de señal a otro.escalas que los instrumentos indicadores. . sistemas electrónicos que reciben señales de 4 a 20 mA. etc. para conectarse a transmisores que envían señales de 0 a 20 mA. Las funciones de alarma e interrupción. se pueden citar otros elementos que se usan en diversas aplicaciones. en este caso se utilizaría un conversor de corriente a corriente aunque ya hoy en día.) siendo la tendencia a dejar de emplear papel y más bien guardar los datos en memoria (acción hasta hace poco realizada solamente por los llamados data loggers) y mostrarlos en una pantalla de cristal líquido (LCD) o a través de una computadora. Actualmente se dispone también de los llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho más allá de registrar las tendencias de las variables (es posible hacer análisis. en el caso de los registradores con carta circular y entre metros de segundo a centímetros por hora. temporizadores. pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. Adicionalmente. Los dispositivos empleados para estas funciones. pueden simplemente indicar o también realizar alguna acción de control. reportes. como también ha sucedido con los extractores de raíz cuadrada y otros dispositivos de cálculo debido al desarrollo de la tecnología digital. válvulas-solenoide. por ejemplo. A menudo se requiere convertir señales de un nivel a otro. como por ejemplo. programadores. etc. cuyo uso va a depender del tipo de control y del proceso mismo. esto constituye una opción de software y no de hardware. Las velocidades de registro varían desde varios minutos por revolución hasta varios días por revolución. como el conversor de corriente a presión para actuar sobre las válvulas neumáticas.

pero lo importante Escrito por José Carlos Villajulca La primera tarea de un sistema automatizado consiste en obtener la información del proceso que está controlando. El contar con dispositivos é instrumentos que se encarguen entonces de medir correctamente las variables. MEDICIÓN DE PRESIÓN Existen varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presión.. los que emplean dispositivos de deformación elástica y los que utilizan elementos que entregan una respuesta eléctrica representativa de la .de estos procesos es fundamental para el óptimo control de los mismos. temperatura.Sensores de Presión: Lo básico . Existen diversas variables cuyas formas de medición son también muy variadas. los divide en aquellos denominados de balance de gravedad. Sin embargo vamos a describir principalmente las que son consideradas las más importantes en la mayoría de los procesos industriales: presión. nivel y flujo. Una de ellas..

balanceándolas en contra de la fuerza gravitacional de líquidos. Adicionalmente a estos dispositivos. también. los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado. El tipo de presión que mayormente se mide en los procesos industriales es la denominada presión manométrica que es la que tiene icomo referencia o punto de partida a la presión atmosférica.presión medida. aparecen los tubos de Bourdon (en "C". generalmente común en medición de presiones relativamente más bajas que para el caso de los tubos de Bourdon). el líquido manométrico a utilizar es el mercurio. en espiral y helicoidal). los de tubo inclinado. Dentro de estos.. . ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presión. en donde la forma y tipo de material definen el rango de aplicación. Estos elementos han sido los más empleados en la fabricación de manómetros. se tienen la de tipo flotador y aquellos con líquido de sello que poco a poco van siendo dejados de lado por otros tipos de medidores. Para tal fin se emplean medidores llamados manómetros cuyas escalas están graduadas en diversas unidades. aunque el agua también se usa cuando se trata de medir presiones bajas. a pesar de que son más usados en laboratorio. En estos casos. Dentro de los más usados se encuentran los manómetros de tubo en "U". encuentran aplicaciones en plantas industriales. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades más importantes: Tabla I Comparación de unidades de presión DISPOSITIVOS DE BALANCE DE GRAVEDAD Miden presiones desconocidas. se utilizan los denominados diafragmas. cápsulas y fuelles.

L la longitud del mismo y A. Las galgas extensiometricas utilizan circuitos con puente de Wheatstone para obtener una salida eléctrica. El fluido que está: midiendo. el área de la sección recta. sean neumáticos o electrónicos. cambiando su capacitancia. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas extesisiométricas (strain gagas). Dentro de los dispositivosj más utilizados se emplean algunos cuya salida normalizada. Una galga extensiométrica es simplemente un alambre muy fino formando una grilla la cual está pegada a un papel especial. A medida que aumenta la presión.Manometros TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS DE PRESIÓN Cualquiera de los dispositivos de deformación elástica puede ser unido a un dispositivo eléctrico para formar un transductor eléctrico de presión. este tipo de presión es de gran importancia en los procesos industriales. ocurre un cambio de resistencia de acuerdo a la siguiente fórmula: En donde p es la resistividad del alambre. En ambos casos se trata de instrumentos en donde una cápsula de . Otro tipo de transductor similar emplea un disco elástico en el cual. El sensor tipo capacitivo consiste de dos placas1 conductivas y un dieléctrico. sirve de dieléctrico. las1 placas tienden a apartarse. Este tipo de transductor puede ser usado para detectar pequeños movimientos y por lo tanto pequeños cambios de presión. los convierte en transmisores. producen cambios de resistencia. el elemento de deformación es de silicio y está sellado en un fluido con silicona y protegido por un diafragma. inductancia o capacitancia. Estos. Debido a que la medición de nivel y de flujo requieren en algunos casos medir presión diferencial.Fig 1 . Cuando la grilla es afectada por la presión.

Los puntos de calibración en laboratorios son a menudo basados en las temperaturas en las cuales existe un equilibrio líquido . por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se han usado en la medición de esta variable. tales como los puntos de ebullición y congelación del agua. Otras dos escalas (RankSne y Keiwin) que tienen como referencia el cero absoluto. sulfuro. Desde un punto de vista histórico. debe ser medida en términos de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades físicas de los materiales o en los cambios producidos en circuitos eléctricos (voltaje o resistencia). agua. Medidores locales: Los Termómetros Sobre un periodo de años. usan alcances (span) arbitrarios de 180°F y 100°C respectivamente para los puntos de ebullición y congelación del agua. Las dos más comúnmente usadas.vapor de sustancias puras. deben relacionarse con fenómenos reproducibles en laboratorio. como oxígeno. el primer dispositivo práctico para medir temperatura fue el termómetro de vidrio. que a diferencia de otras. Figura 2 Transductores de presión Sensando Temperatura: conociendo mas detalles Escrito por José Carlos Villajulca La temperatura es una variable. plata y oro. Fahrenreit y Centígrada. es por eso que empezaremos por él para .diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisión). Cambios como estos.

usualmente un .examinar las diversas formas que existen para medir temperatura. Si se conecta un puntero al espiral por medio de un eje. éste se expande más que el bulbo de vidrio que lo contiene. Este fenómeno se utiliza para expandir un elemento de presión. Cuando se aplica calor a un termómetro de vidrio que contiene por ejemplo mercurio. de modo tal que con calibrar el tubo con una determinada escala. Termómetros de Vidrios Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado de cambio de temperatura. Si dos aleaciones metálicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetálico. Termómetros Bimetálicos: La operación de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansión térmica. el puntero se moverá e indicará la temperatura sobre una escala circular calibrada. Este es el principio de la expansión térmica. que utiliza sistemas "de llenado" (sistemas llenos con líquido. tiende a desarrollarse debido a la diferente expansión térmica de cada aleación. Sin embargo. Todos los fluidos. Cuando este conjunto es calentado. para temperaturas muy bajas se utilizan termómetros que contienen alcohol (-300°C a +600°C). Termometros Bimetalicos Sistemas térmicos de llenado Uno de ¡os sistemas más antiguos para medir temperatura se basa en el uso de termómetros actuados por presión. Los termómetros con mercurio se pueden usar desde 33°F a +800°C. vapores o gases. se tendrá una lectura directa de la temperatura. obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura. sean líquidos. gas o vapor) que responden a las variaciones de temperatura. La diferencia en expansión. se expanden cuando son calentados y se contraen cuando son enfriados.

Efecto Seebeck . este método es el más apropiado. En 1821 TJ. comúnmente referida a cero grados centígrados.Las mas famosas: Las Termocuplas La termocupia es una de los más simples y^ comunes métodos usados para determinar la temperatura de procesos. Figura Para una determinada combinación de materiales. Para que la medida corresponda a la temperatura real. siendo actualmente utilizada la electrónica para tal fin. Métodos eléctricos para medir temperatura Existen varias formas de obtener una señal eléctrica que represente a la temperatura medida. la juntura fría (físicamente localizada a la entrada del instrumento receptor) debe mantenerse constante. se generaba una fuerza electromotriz. Cuando se requiere una indicación remota o cuando se necesita displayar la temperatura de varios puntos. la cual puede ser medida en otra juntura (fría) de estos dos metales (conductores). RTD y otros. generada.e.m. Esto es válido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas. . Son básicamente sistemas sencillos y robustos que sin embargo han ido desapareciendo dejando su lugar a otros tipos de formas de medición que veremos a continuación. Dentro de éstas podemos señalar a los sistemas de medición que emplean termocuplas.tubo de Bourdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos para transmitir o registrar. estos conductores forman un circuito eléctrico y la corriente circula como consecuencia de la f. Para lograr han aparecido en el tiempo varios métodos. el voltaje de salida (en milivoltios) varía en proporción directa a la diferencia de temperatura entre dichas uniones o junturas. La juntura de medición (unión caliente) desde luego. Fig 3 . Seebeck descubrió que cuando se aplicaba calor a la unión de dos metales distintos. estará ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura.

una termocupla tipo J es de hierro / constantán (la barra de separación es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleación de cromo y níquel y el alumel es de aluminio y níquel). los hilos son fabricados de platino o aleación de platino y rodio.Para temperaturas moderadas (hasta alrededor de 260 °C). Diferentes tipos de termocuplas A las termocuplas se les designa comúnmente con una letra. Así por ejemplo. A altas temperaturas (hasta alrededor de 1640 °C). hierro y constantán (aleación de cobre y níquel) son usadas frecuentemente. . combinaciones de hierro y cobre.

Las termocuplas no siempre están en contacto directo con el proceso. por lo que recibe el nombre de Pt -100.Figura 5 Termopozo (cortesía de Ómega) Existen varias combinaciones usadas en la fabricación de termocuplas y la selección adecuada de estos sensores depende de su rango de utilización.05 mm). el coeficiente mencionado (a) es positivo.en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura. teniendo una resistencia de 100 ohmios para una temperatura de 0°C. Se basan. su construcción incluye blindajes protectores contra choques mecánicos.00392 ohm / (ohm) (°C) sobre un rango de 0°C a 100°C. Para la mayoría de metales puros. La magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en él. níquel . este es constante sobre cierto rango de temperatura. han sido usados durante años y aún son muy populares en la actualidad. Por ejemplo. salida en mV /°C y los errores máximos en la medición. . Para la mayoría de conductores. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten remover una termocupla sin interrumpir el proceso. aunque no tiene una característica lineal. el platino es el más usado debido a su característica lineal sobre la mayor parte de su rango. Tal es el caso de los termopozos. se puede utilizar la siguiente fórmula: para obtener la respuesta aproximada del sensor para una temperatura dada: R = 100 (1 + a T) Debido al diámetro tan pequeño del hilo utilizado en estos RTD (0. Los circuitos de medición comunes emplean puentes de Wheatstone. también el níquel. Comúnmente los materiales empleados incluyen platino. por su gran coeficiente de resistencia.hierro y tungsteno. el coeficiente del platino (a )es 0. níquel. Para el Pt -100. A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio de resistencia en los hilos de extensión por cambios de la temperatura ambiente. Entre todos ellos. los RTD's Estos dispositivos cuyas siglas en inglés significan detectores resistivos de temperatura. se llama "coeficiente térmico de resistencia" del material conductor. Los no menos famosos. además de las características mecánicas deseadas. cobre.

control de temperatura y como detectores en analizadores. silicio y mezclas de ciertos óxidos metálicos.Otros mas. germanio. usualmente negativos (NTC). . un sensor de germanio puede tener una variación de + 0. Las precisiones de estos dispositivos varían con el rango de temperatura. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor. Su característica es no lineal y exhiben los cambios más grandes en rangos de temperatura criogénicos por debajo de 100°K. se usan en regulación de voltaje. que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas. control de nivel de potencia. Su resistencia es una función de temperatura absoluta.5° a 5°K y de ± 0.1°K sobre un rango de 40° a 100°K. al uso de los termistores como dispositivos de temperatura. termistores Son semiconductores hechos de carbón. Por ejemplo. compensación de otros sensores de temperatura.005°K sobre un rango criogénico de 1. Adicionalmente.

ajuste de emisividad. . proporcional a ella. sin contacto con el proceso Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a las termocuplas. los denominados pirómetros de radiación total y los llamados pirómetros de radiación parcial. etc. Algunos pirómetros pueden ser usados para medir temperaturas tan bajas como 0°C y tan altas como 5000°C con gran precisión.Sensores de estado solido Son pequeños transductores que convierten una entrada de temperatura en una corriente de salida. a pesar: que ciertas aleaciones. La pirometría de radiación usa la propiedad de la radiación térmica que es emitida por todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absoluto. Una de las aplicaciones más importantes es en la compensación de la juntura fría para sistemas de medición con termocupla. por variaciones de la temperatura ambiente. permiten a estas últimas llegar a 3000°C aunque durante breves periodos. Los pirómetros se clasifican en dos grupos. Es particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir. Los pirómetros de radiación más empleados actualmente son los infrarrojos que por la tecnología digital que poseen los hacen cada vez más versátiles que sus predecesores. Los Pirómetros. Son especialmente utilizados en aplicaciones dentro del rango de -55°C a 150°C en donde se requieren gran confiabilidad. linealidad y exactitud. permitiendo por ejemplo automáticamente hacer compensación.

en los cuales un imán instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este mecánicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada. tóxico. etc. usan una variable. que cambia con el nivel del material. Primara forma: MEDICIÓN DIRECTA Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistían de tubos de vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso. un interesante resumen y muy completo Escrito por José Carlos Villajulca Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos.Figura 6 Pirómeíro de Radiación Medidores de Nivel. . tal como presión. Para cada caso. se utilizan ¡os de tipo Éiagoético.) como para emplear vidrio. existen instrumentos mecánicos y eléctricos disponibles. los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. Con el correr del tiempo. Los primeros aprovechan la variación de nivel del material (líquido o sólidos granulares) para obtener la medición. Los segundos. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo.

La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Los sondas eléctricas propiamente dichas. capacitivos y ultrasónicos para medición de nivel. es por lo general para actuar sobre una bomba. . Cuando el nivel de líquido cambia. la cantidad cubierta por el desplazador. A causa de la distancia de los electrodos. la sonda de conductividad se asemeja a una bujía. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador. generalmente para acciones de control (interruptores de nivel). siendo montados dentro del recipiente contenedor del líquido. en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. La fuerza es transferida a un sistema neumático a través de un eje y de allí al indicador. va creciendo a medida que este es sumergido. con la diferencia que su movimiento. Lo que se sensa realmente es la variación de la tensión del cable cuando se entra en contacto con los sólidos granulares o el líquido a medir. Del mismo modo los despSazadores. emplean métodos conductivos. Flotadores y transmisores El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o para líquidos. tienen acciones similares a los flotadores o boyas. Estos dispositivos son usados con líquidos conductores. Los electrodos se alimentan con corriente continua. cuando el líquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos. en reposo sobre el material. para poner la pesa o flotador conectado a un cable.El empleo de flotadores es muy común. una corriente eléctrica fluye entre el electrodo y tierra. es más restringido. Este método cuando se usa para algún tipo de control.

Sensor de Nivel por conductividad El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador. uno discreto. Sensor.Transmisor Capacitivo . viene a ser dieléctrico. proporcional al cambio de la capacidad por lo que este método es de indicación continua del nivel a diferencia del conductivo que sería entonces.Figura 7. figura 8. El material entre ellos. El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrónico. siendo la otra placa el contenedor mismo.

Este punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. el suministro de aire es regulado para que así la presión sea ligeramente más alta que la presión hidrostática. En medición continua.Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición continua. la cual es medida con el manómetro. En todos los diseños. El más sencillo consiste en un manómetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de líquido. se mide el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal y la recepción de la reflejada. El extremo es conectado a un suministro de aire. se genera una señal en frecuencia y la interrupción o detección de la señal generada es la base para una acción de control (detectores discretos). En el caso de método de burbujeo. La escala del manómetro es graduada en unidades de nivel. El extremo con abertura de la tubería es ubicado en el nivel cero del contenedor. galones. se . aunque generalmente su uso está dado en acciones de alarma. Se lee entonces en el manómetro la indicación de nivel (pies. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión hidrostática. etc. utiliza una tubería conectada verticalmente en el contenedor. Cuando se va a hacer la medición de nivel. pulgadas. Un instrumento muy popular que utiliza el método por presión hidrostática es el . Figura 9 Medición por ultrasonido La otra forma: MEDICIÓN INDIRECTA Varios tipos de dispositivos de medición indirecta de nivel son en efecto sensores de presión hidrostáticos.). como discreta de nivel.

o en general. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo. En todo caso. se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la detección. cuando la situación no permite la instalación de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento. se corta el suministro del material hacia . En la aplicación de medición discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto. Para el caso de tanques cerrados. la fuente radiactiva y su receptor. una debida al líquido cuyo nivel se desea determinar (entrada alta) y otra debida a la presión atmosférica (entrada baja). Figura 10 Medición con transmisor de presión diferencial Los dispositivos radliactiwos también pueden ser utilizados tanto para medición discreta como continua de nivel. Cuando el material se interpone entre el emisor y el receptor. en realidad. la calibración adecuada permitirá una señal de salida (electrónica o neumática) proporcional al nivel. siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmósfera). este envía una señal normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones.transmisor de presión diferencias. la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depósito o utilizando un fluido de sello. cuando las temperaturas en el punto de medición durante el proceso son muy altas.

Los sistemas eléctricos utilizan las llamadas celdas de cargas basadas en galgas extensiométiicas (ya mencionadas anteriormente). es imprescindible el conocimiento de algunas características básicas de los fluidos para una buena selección del mejor método a emplear. las cuales no vamos a detallar aquí. ya que sin mediciones de flujo. sería imposible el balance de materiales. el control de calidad y aún la operación de procesos continuos. compresibilidad. Figura 11 Método por radiactividad Otro método indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los mismos. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta. Medición de Flujo: la variable mas medida de la industria Escrito por José Carlos Villajulca La medición de flujo constituye tal vez. densidad.el recipiente. A medida que las celdas son comprimidas por ei peso del material dentro del recipiente. el eje más alto porcentaje en cuanto a medición de variables industriales se refiere. se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o más detectores. . temperatura y presión. En la aplicación que requiere una medición continua del nivel por este mismo método. en la mayoría de los cuales. en forma mecánica o eléctrica. Existen muchos métodos para medir flujos. Estas características incluyen viscosidad. gravedad específica. La medición puede ser analógica o digital y la escala estará calibrada en unidades de nivel. también cambia la resistencia de ias galgas y por lo tanto varía la señal eléctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la medición.

Hoy. Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de bridas. existe al final una pérdida de presión. el fluido sufre una disminución de su presión. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos. Allí. esta es una función de software en instrumentos digitales. El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo específico. un elemento simple. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado.orificio se coloca en una tubería. Antiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin.orificio o placa perforada. sujeta entre dos bridas. Si bien es cierto.. es fácil de reemplazar. A esta señal sin embargo se le debe extraer la raíz cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. La placa perforada es finalmente. Veamos a continuación algunos de los métodos empleados para medir caudal. como otros dispositivos de presión diferencial. aquí las características del fluido influirán en la elección de alguna de estas. la cual es mínima en el punto denominado "vena contracta".Básicamente. Una placa. existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. la presión tiende a recuperarse. . Uno de estos elementos es la placa . La forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concéntrica. aunque no muy preciso. la excéntrica y la segmental. la selección de algunas de éstas depende de las características del fluido a medir. Igualmente. antes y después de la restricción. tomas de tubería y tomas de vena contracta. Aunque funcíonalmente es sujeta a la erosión y daño. barato. Típicamente se utiliza un transmisor de presión diferencial para la toma de las presiones y el envío de una señal que represente al flujo. 1 MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL Utiliza dispositvos que originan una presión diferencial debido al paso de un fluido por una restricción.

es más preciso que la placa-orificio.Figura 12 Medición con placa . el cual es especialmente diseñado a la longitud de la "tubería". . Tiene la forma de dos embudos unidos por sus aberturas más pequeñas y se utiliza para tuberías grandes.orificio y transmisor de presión diferencial Otra restricción de tubería para la medición del flujo es el tubo Venturi. pero es considerablemente más costoso y más difícil de instalar.

el cual en su forma más simple.Figura: Principio Venturi Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo. se ubican según recomendaciones del fabricante. pero no tan costoso ni difícil de instalar. están situadas en los puntos de máximo y mínimo diámetro de tubería. Para el caso de la tobera.consiste en un tubo con un orificio pequeño en el punto de medición (impacto). Otro elemento primario para medir flujo por el método de presión diferencial es el Tubo Pilot. Las tomas de presión utilizadas para el tubo Venturi. . la cual asemeja la mitad de un tubo Venturi por donde entra el fluido. este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi.

Cuando el fluido ingresa al tubo. ser usado para medir el flujo del agua de un río o . Podría por ejemplo. su velocidad es cero y su presión es máxima. La otra presión para obtener la medida diferencial. se toma de un punto cercano a la pared de la tubería. Realmente. e! tubo Pilot mide velocidad de fluido y no caudal y además no necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubería.

En la aplicación para medir caudal. Uno de estos es el rotámetro el cual consta de un tubo cónico vertical que encierra un flotador. que establece que cuando una corriente pasa por un conductor y existe un campo magnético en dirección transversal al mismo. no interesa si este . se coloca un tubo aislado eléctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido.flujo de aire ai ser suspendido desde un avión. Estos dos últimos se utilizan cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la colocación de una escala interna. Una escala graduada dentro del tubo. 2 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variación de presión. gracias a la suficiente variación del área. éste. lo que permanece constante es la presión diferencial. Los rotámetros se pueden fabricar con tubos de vidrio. tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido. se crea un potencial eléctrico proporcional a la corriente. 3 MEDIDORES MAGNÉTICOS Utilizan la ley de inducción de Faraday. mientras el área permanece constante. estará calibrada en unidades de presión y así tener una lectura directa de la misma. En esos casos se usa un seguidor magnético relacionado a un imán colocado en el flotador interno y así transmitir mecánicamente la variación del caudal a un indicador. Unas bobinas eléctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magnético en un plano perpendicular. Aquí sin embargo. metal y plástico. toma una posición en el tubo que aumenta o disminuye el tamaño del área y así mantiene la presión constante. dependiendo del caudal.

es laminar o turbulento. Además, es independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presión. Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mínima, la señal de salida no varía con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos señales.

Medidor magnético 4 MEDIDOR A TURBINA Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la turbina a una velocidad que varía directamente con el caudal del fluido de proceso. La interrupción del campo magnético, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso eléctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido.

5 MEDIDOR DE VÓRTICE La forma de medición es parecida a la dé la turbina. Sin embargo, aquí un dispositivo fijo a la entrada de la tubería similar a una hélice, genera un movimiento rotatorio al fluido. Otro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al fluido. La oscilación de éste en el punto de medición, es proporcional al caudal. Estas oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el área, variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje qué son amplificados, filtrados y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador electrónico.

Figura 13 Medidor vórtice Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo, sumando la fuerza que el fluido desarrolla sobre un "blanco" que es una placa de disco; esta fuerza es proporcional a la raíz cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean un transmisor y un receptor (a veces instalados en el mismo receptáculo) para medir la desviación en frecuencia en la señal del transmisor, debido a la velocidad del fluido. En los casos de medición de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde básicamente se mide nivel de fluido, que varía; al pasar por estos dispositivos. Un pozo quieto adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posición vertical varía en función del caudal.

6

MEDIDORES DE FLUJO TOTAL

Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. Los medidores son fabricados de modo tal qué cada instrumento volumétrico es conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy aproximada1 del volumen total que pasa a través del medidor. La mayoría de los medidores de desplazamiento positivo son de tipo mecánico y usados principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicación, registro o control. Entre los más utilizados, figuran los de disco oscilante, pistón oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc.

Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de flujo, constituyen hoy en día una muestra del avance de la tecnología en la medición de esta variable. El medidor tipo Coriolis es un ejemplo de los primeros. Aquí el fluido fluyendo a través de un tubo vibrante causa una deflexión en el tubo proporciona! al flujo de masa. Estos medidores tienen gran exactitud.

Variables Analíticas: como las medimos??
Escrito por José Carlos Villajulca

Los procesos de producción continua involucran la conversión tíe materias primas o la combinación de varios ingredientes para lograr un producto final. El poder medir y controlar las propiedades físicas y químicas de los ingredientes de un producto es esencial para lograr una calidad satisfactoria del mismo. Esto se logra con instrumentos llamados analizadores. Existen muchos de estos dispositivos, que en algunos casos requieren complicados sistemas de muestreo y sensores especiales; aquí discutiremos brevemente la medición de sólo algunas propiedades físicas y químicas.

DENSIDAD La densidad de un material es su peso por unidad de volumen. La forma más simple de medir densidad de líquidos es el hidrómetro, el cual es un instrumento flotante que desplaza un volumen de líquido igual a su propio peso. Usualmente se construye de vidrio y tiene un peso en uno de sus extremos para hacer que flote verticalmente. La posición del hidrómetro en el líquido depende de la densidad de éste. En algunos casos se puede transmitir la medición para una lectura remota, utilizando una varilla metálica como peso, la cual actúa como brazo variable de un puente de inductancia. También se mide densidad de

fluidos, i pesando un volumen fijo de líquido con una balanza mecánica o una celda de carga. Otro método, emplea un medidor tipo desplazador. Aquí, el elemento desplazador es encerrado en una cámara de un volumen fijo. Al cambio de la densidad, la fuerza sobre el desplazador varía, este a su vez mueve una barra de balance, que es el mecanismo actuador de un sistema de medición neumático o eléctrico. Al emplear transmisores de presión diferencial para medición de densidad, ya sea en tanques abiertos o cerrados, la presión hidrostática sensada de un volumen fijo, es función de la densidad del mismo. El método de burbujeo también se utiliza para medir densidad. En algunos casos, cuando el líquido no permite el uso de sensores debido a la corrosión, abrasión u otra limitación, los sistemas radiactivos son los adecuados; se coloca una fuente radiactiva a un lado del reservorlo y un detector radiactivo en lado opuesto. La cantidad de radiación absorbida por cualquier material varía directamente con su densidad. La medición de densidad en gases es importante sobre todo en las industrias petroquímicas. Una forma de hacerlo es usando un densímetro con una sonda. El dispositivo contiene una membrana que oscila con el paso del fluido del proceso. Cualquier variación en la densidad del gas origina que la frecuencia de oscilación también lo haga en forma inversa. La señal es luego amplificada y estandariza para poder ser transmitida.

ACIDEZ Y ALCALINIDAD La medida de estas variables es frecuentemente de gran importancia en procesos industriales. La escala de medición es denominada de pH. Esta escala está basada en la concentración de iones de hidrógeno en cierto volumen de solución. En esta, el agua pura tiene un valor de 7. Un ácido fuerte tiene el valor de 1 y una base fuerte (alcalina) el de 14, siendo 7 el valor correspondiente al agua pura. En general en la práctica se habla de la concentración de iones de hidrógeno como correspondientes a un pH dado cuando realmente se refiere a una "concentración efectiva". La medición de pH requiere de dos electrodos diseñados específicamente. Uno de ellos produce un cambio de voltaje (fem) cuando cambio el pH de una solución en la que está inmerso. El otro electrodo, mantiene un voltaje constante (fem) al estar sumergido en una solución de referencia. Usualmente, ambos elementos se combinan en un solo electrodo. Como la temperatura del fluido afecta a la medida del pH, se incluye un sensor de temperatura para que el sistema de medición compense estos cambios. Se pueden encontrar analizadores continuos de pH en prácticamente cualquier industria que usa el agua en sus procesos. Las aplicaciones van desde el tratamiento de aguas industriales hasta el: control de pH en procesos de flotación para la minería. Muchas aplicaciones de pH se pueden encontrar en la industria de pulpa y papel, en el campo de los metales y tratamiento de metales, el el refinamiento del petróleo, manufactura de caucho sintético, plantas de generación de energía, farmacéuticas, producción de fertilizantes químicos y un

gran espectro en la industria química. emerge de la misma continuamente. entonces dicha combustión es incompleta. los más comunes gases portadores son el hielo. Figura 14 Electrodo de pH COMBUSTIÓN Para monitorear apropiadamente la eficiencia de combustión de un caldero. nitrógeno. Una . Esto incluso con fines de controlar la polución del aire. El gas portador. cada constituyente viaja la diferente velocidad. debido a que cada uno de ellos es retenido por un periodo de tiempo diferente por la columna absorbente. Los productos de una combustión completa son además del calor. que fuerza al de prueba hacia la columna. aire o hidrógeno. que es hecha de tubería metálica y llenada con un absorbente tal como aluminio. el dióxido de carbón y el vapor de agua. el dióxido de sulfuro es también un producto de la combustión. Si se detecta monóxido de carbón. tal que los constituyentes realmente dejan la columna combinadas con el gas portador. CROMATOGRAFÍA Es el nombre dado al método de análisis que permite una medida continua de la cantidad de cada constituyente en un vapor complejo o mezcla gaseosa. El efecto de movimiento de los gases a través de la columna es la separación de los constituyentes del gas muestra. gel de sílica o carbón activado. El método envuelve la combinación de una muestra del gas con un gas portador y pasar la combinación de gases a través de una columna. se debe analizar el flujo de gas antes de dejar la chimenea. Cuando hay sulfuro en el combustible.

Esta se realiza en la etapa de chancado y se emplea para tal fin un sensor ultrasónico. aunque por razones de protección del medio ambiente se prefieren los primeros. cobalto. Comúnmente son analizados elementos tales como cromo. zinc y plomo. ANÁLISIS DE SÓLIDOS EN MINERÍA La industria minera utiliza analizadores basados en fluorescencia con rayos X para analizar algunos elementos en una pulpa de flotación. Típicamente el sistema consiste de (1) un sistema de muestreo que bombea las pulpas al analizador. Cada muestreo de pulpa fluye hacia una celda separada en el analizador. El análisis o monitoreo en línea del tamaño de partícula (PSM) es también otra operación importante en una planta concentradora de mineral para propósitos de control del proceso. manganeso. las señales eléctricas de alta frecuencia son convertidas en energía ultrasónica que la cual viaja atravesando la pulpa entre el transmisor y el receptor. Los sistemas modernos incluyen también un equipamiento de procesamiento de datos. El flujo final de muestreo es obtenido luego de muestrear en dos o tres etapas. propano. un generador de rayos X y un sistema de enfriamiento por agua. Figura 15 Equipo de muestras con rayos X Como fuente primaria de radiación se utilizan tubos de rayos X o fuentes de radioisótopos. cobre. Hay dos pares de transductores ultrasónicos. Un flujo continuo de muestreo es tomado de cada pulpa de proceso a ser analizada.muestra típica de gas puede contener constituyentes como etano. entre otros. pentano. Las intensidades de radiación medidas dan toda la información requerida para computar los contenidos reales. dependiendo de la cantidad de flujo. dicha energía es . En el transmisor. En el receptor. de proceso. Un dispositivo de temporizado determina el tiempo de medición para cada muestra de pulpa. hierro. cada uno con un transmisor y un receptor. butano. un^ espectrómetro que mide los elementos de cada muestra. acetileno.

las cuales envían información. Peso y Desplazamiento Escrito por José Carlos Villajulca En este articulo vamos a mencionar brevemente las características asociadas a otros dispositivos que comúnmente pueden encontrarse en mayor ó menos medida en las plantas industriales: peso. electrónica a una computadora para realizar la medición. . éstas últimas basadas principalmente en la aplicación de galgas extensiométricas. Para el caso de laboratorio igualmente. Incluso actualmente se tienen sistemas inalámbricos para el envío de la información del peso medido. A diferencia de ¡a mayoría de los sistemas hechos para tal fin en que se requiere que le vehículo se detenga. MEDICIÓN DE PESO Peso es una variable requerida para determinar el nivel de sólidos en un silo. El tipo de aplicación define la forma y tamaño de las celdas de carga. la tecnología actual ha permitido el reemplazo de las balanzas mecánicas por electrónicas de gran precisión. como es el caso de camiones de carga. la transferencia de sólidos a través de una faja transportadora o la velocidad de descarga de un alimentador y lógicamente el peso neto del producto en si. Se define como la fuerza ejercida sobre el objeto por la gravedad. La comparación electrónica de estas dos señales da una salida que varía solamente en función al tamaño de partícula y es independiente de los cambios del porcentaje de partícula. La cantidad de energía detectada a través de la pulpa llega en la forma de dos señales correspondientes al tamaño de partícula y porcentaje de sólidos. Medición de otras variables importantes: Proximidad. El dispositivo más antiguo conocido para medir peso es la balaza mecánica de brazo. esta tecnología emplea varias microceldas a lo largo de la plataforma. Con el tiempo.convertida nuevamente en señales de alta frecuencia y luego tratada para fines de ser utilizada como señal estándar de instrumentación. han aparecido las denominadas celdas de carga hidráulicas. desplazamiento y proximidad. la de balance con resorte y una combinación de éstos. Existen aplicaciones en las cuales se pueden hacer mediciones de peso en movimiento. neumáticas y eléctricas. Otros dispositivos son la balanza pendular.

se emiten los rayos desde una fuente hacia el material. En función a la cantidad de radiación absorbida por el mismo y la velocidad de la faja. Los métodos empleados difieren según el tipo de aplicación. .. se determina el flujo del material. Lo común es que todos ellos ¡entregan una señal eléctrica proporcional al desplazamiento. los transductores potenciométricos o los encoders lineales. Un LVDT es un dispositivo electromecánico con un núcleo magnético movible rodeado de tres bobinados cilindricos. Produce una señal ac o de proporcional al movimiento de su núcleo y es lineal sobre un rango especificado. son enrollados en oposición. la salida ac será proporcional al mismo y la fase de la señal indica la dirección del movimiento con respecto a su posición central. similar al de medición de nivel visto anteriormente. Aquí. los secundarios. Figura 16 Balanza que utiliza método radiactivo (cortesía de Therrtio Measuretech) DESPLAZAMIENTO A menudo se hace necesaria la medición del desplazamiento lineal o posición de un elemento mecánico.5 y 10 Vrms. Dependiendo del desplazamiento del núcleo. especialmente para el traslado de sólidos por fajas transportadoras. tal que cuando el núcleo de ferrita está en su posición central. se utiliza uno basado en la radiación de rayos Gamma. normalmente en la región de 1 a 10 kHz y entre 0. El bobinado primario es excitado con una corriente ac.! se induce el mismo voltaje en ambos. Los otros dos bobinados. Podemos mencionar dispositivos tales como los transformadores diferenciales de variación lineal (LVDT).Cuando se requiere un método sin contacto.

El cabezal contiene una fuente de luz. Al igual que los encoders rotativos. un tipo ¡ncremental que proveee la posición relativa y el tipo absoluto que provee una posición única. la luz incidente sobre la escala es modulada por finas marcas en la superficie de la misma. Sin embargo al Igual que un potenciómetro.001 mm. produciendo salidas sinusoidales desde las fotoceldas. En términos básicos. aunque también se tienen los de tipo magnético. un encoder óptico lineal consiste en un cabezal explorador que se mueve con el motor y una escala de vidrio o acero montada en al parte estacionaria del sistema. con longitudes de exploración de hasta 30 metros y velocidades de hasta unos 15 m/ seg. Sin embargo existen encoders lineales. inductivo y capacitivo. un transductor potenciométrico es similar a un LVDT. La resolución de estos dispositivos puede llegar a ser tan fina como 0. Prácticamente entonces es una resistencia variable con el desplazamiento lineal. su medición se basa en el cambio de resistencia medida entre el cursor y uno de sus extremos.Figura 17 LVDT La electrónica asociada a un LVDT. entre los cuales se pueden mencionar los ópticos. su resolución es virtualmente ilimitada y más bien está limitada por la electrónica externa. estos dispositivos tienen dos versiones. Estas salidas son desfasadas para obtener dos señales sinusoidales en cuadratura. Desde el punto de vista de su aspecto físico.. La electrónica posteriormente las procesa para obtener señales digitales. Este transductor está limitado a relativamente cortos desplazamientos debido a su construcción inherente. fotoceldas y la electrónica. . Sin embargo. Cuando el cabezal se mueve. Los encoders comúnmente están asociados a la medición de rotación o movimiento circular (tal como los RVDT o transformadores diferenciales variables rotativos). combina ambas informaciones para que el usuario sepa la posición exacta del eje.

Figura 18 Encoders lineales PROXIMIDAD En muchos procesos industriales se requiere detectar la presencia de algún objeto o elemento mecánico con fines de control. retro-reflectivo (reflex) y reflectivo difuso. Existen varios tipos: haz transmitido (thru-bejam). los inductivos y los capacitivos. Es así como se apalrecen como solución los denominados sensores o detectores de proximidad sin contacto. La forma más simple es mediante el uso de dispositivos mecánicos tales como interruptores de fin de carrera (limit switches). . Sin embargo no siempre es posible emplear estos métodos que involucran tener contacto con el elemento a detectar. En procesos que involucran por ejemplo el sensar el paso de un producto a través de una faja trasportadora es necesario en la rhayoría de los casos utilizar algún método sin contacto. Figura 19 Detector de haz transmitido El detector retro-reflexivo emite un haz de luz que vuelve de regreso por acción de un reflector. La detección ocurre cuando un objeto bloquea o corta el haz de luz entre ellos. El sensor de haz transmitido usa dos dispositivos (un transmisor y un receptor) frente a frente. ocurre la detección. Entre estos tenemos los fotoeléctricos. Un sensor fotoeléctrico usa luz para detectar la presencia o ausencia de un objeto. Cuando un objeto bloquea el haz entre el sensor y el reflector.

la señal no está afectada por interferencia electro magnética (EMI) ó vibración. emite un haz que debe ser reflejado de regreso a él por el mismo objeto a ser detectado. Figura 21 Detector reflexivo difuso Existe un tipo especial de detector reflectiyo.Figura 20 Detector retro-reflexivo Un detector reflectivo difuso. Aquí se requiere detectar la presencia o ausencia de tapas en las botellas. sustancias químicas. Este tiene dos detectores y tiene una capacidad de sensado extrema que permite al dispositivo detectar objetos independientemente del color. El diámetro de un cable de fibra óptica puede ser tan pequeño como 0. protegidas contra golpes o excesivo flexionamiento. difuso denominado de rechazo de fondo (background rejection). Desde que es luz y no corriente la que viaja por el cable. Está formado por un gran número de fibras de vidrio. reflectancia. Pueden soportar altas temperaturas y en algunos casos. contraste o forma de su superficie. Un ejemplo interesante se ilustra a continuación. Existen dos tipos de sensores de fibra óptica.02 pulgadas. Esto es aplicable en situaciones en donde se hace difícil montar un sensor tradicional por razones de espacio. los de vidrio que transmiten la luz eficientemente a través del espectro visible y hacia el espectro infrarrojo y los de . ignorando objetos que se encuentren fuera de su rango de detección. Una alternativa interesante es el uso de cables de fibra óptica como detector. Sin embargo sus desventajas son su limitada distancia de detección. Además debe ser capaz de ignorar el borde de la botella cuando no tiene tapa. El detector debe tener la habilidad de sensar tapas de diferente reflectividad y color a la misma distancia.

El tiempo transcurrido entre el envío y la recepción es proporcional a la distancia del objeto al sensor. El transductor ultrasónico emite un número de ondas de sonido que son reflejadas por un objeto de vuelta al transductor. la salida cambia de estado. el sensor de ultrasonido cambiará su estado a la condición de receptor. retro-reflectivos y de haz transmitido. El sensado es solamente posible dentro del área de detección. los hace prácticamente inmunes a la interferencia del ruido ambiental y en general en condiciones difíciles. Consecuentemente. Este rango puede ser ajustado por ei potenciómetro del sensor. El LED internamente construido indica este cambio. Si un objeto es detectado dentro de esta área. Pueden detectar en forma precisa objetos transparentes de vidrio o plástico. Se tienen . así como objetos translúcidos. Finalizada la emisión de éstas. Figura 23 Comparación entre tipos de fibra óptica: Otra alternativa es el empleo de sensores de proximidad por ultrasonido. .de los tipos de set point simple o doble. Emplean un transductor sónico especial que permite la transmisión y el envío de ondas de sonido. los primeros pueden ser usados tanto con fuentes de luz de ambos espectros mientras que los segundos solamente con sensores para el espectro visible. similares a los empleados para medir nivel. La técnica de alta frecuencia empleada en ellos.plástico que tienen una pobre eficiencia de transmisión sobre longitudes de onda infrarrojas.

Sus desventajas incluyen su rango dé sensado limitado (máximo 4"). Entre las ventajas de estos dispositivos se encuentran su inmunidad a condiciones ambientales adversas. Cuando un objeto metálico ingresa a este campo. afecta a éste. . su velocidad de respuesta. Cada tipo y tamaño de sensor tiene un rango específico de sensado de modo tal que la detección tenga mucha exactitud y repetibilidad. el aislante es el encapsulado y el objeto a detectar. Sus desventajas son que se afectan por los cambios de temperatura y humedad y no son tan precisos como los inductivos. utilizan una característica eléctrica para detectar un objeto cercano. Con su habilidad para detectar en un pequeño rango. dieléctrico. tienen rápida respuesta. Estos sensores tienen típicamente un ajuste de sensibilidad y ueden detectar cualquier objeto siempre que tengan una constante dieléctrica mayor que el aire. consiste de dos placas separadas por un aislante denominado.Figura 24 Sensor por ultrasonido con salida digital (cortesía de Vydas) Los detectores de proximidad del tipo inductivo o capacitivo. Un detector capacitivo al igual que un condensador eléctrico. detección de objeto metálicos a través de barreras no metálicas. generalmente a no más de una pulgada. Los líquidos y metales tienen una alta constante dieléctrica. detectan solamente objetos metálicos y puede ser afectados por limaduras metálicas acumuladas en la cara del sensor. Entre sus ventajas se mencionan su capacidad para detectar tanto objetos metálicos como no metálicos y en un rango superior' que los inductivos. Los inductivos detectan solamente objetos metálicos mientras que los capacitivos pueden sensar tanto metálicos como no metálicos. la otra placa. Un detector de proximidad inductiwo produce un campo de radio frecuencia invisible y oscilante. En el dispositivo. pueden detectar líquidos a través de barreras no metálicas (vidrio. su tiempo de vida y su construcción con estado sólido para entregar señales a equipos electrónicos. estos sensores son muy útiles en aplicaciones de medición precisa y de inspección. una de las placas es parte del interruptor. plástico) y larga vida y salida detestado sólido.

. Empezemos. ajustando una abertura a través de la cual fluye el material. Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso.Empezemos con los elementos finales de control : Válvulas de Control Escrito por José Carlos Villajulca El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna característica del proceso según lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos. se tienen una variedad de estos elementos. Es por lo tanto un orificio variable en la línea. Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado en la Industria. la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico utilizando una resistencia calefactora.. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es . Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a través de una válvula de control.

el usuario de la válvula o el diseñador del sistema debe considerar las características de la válvula y del proceso de modo tal de combinar ambas para lograr el rendimiento deseado. vamos a referirnos a estas para detallar las partes de una válvula de control. En general.C. una caída de presión constante es raramente encontrada. Ambos factores varían. el flujo a través de la válvula es proporcional al área de apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula. Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL? Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas. Por lo tanto. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la válvula de control.Q = CA (∆P)1/2 En donde: • Q es la cantidad de flujo • C es una constante para las condiciones del flujo • A es el área de apertura de la válvula • ∆P es la caída de presión a través de la válvula Según la fórmula anterior. Las otras resistencias. una V. consta de dos partes principales: La válvula propiamente dicha y el actuador. . En condiciones reales de trabajo. La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la operación de control. varían de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al revestimiento de las tuberías. la válvula es el único elemento resistivo que puede ser controlado.A. el área con el porcentaje de carrera (posición) de la válvula y la caída de presión está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida por el proceso (distribución y tuberías). En un lazo cerrado de control.

Una clasificación de éstas es la siguiente: las más diversas . TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA Existe una gran variedad de válvulas para aplicaciones.Figura 1 . Estopero.Partes de una Valvula de Control La VÁLVULA Consta de las siguientes partes: Cuerpo de válvula Elementos internos. a través del cual. el vastago del obturador. etc. la guía del mismo. que están en contacto con el medio a controlar. como el asiento del obturador. contiene los medios de montaje del actuador. Generalmente. el obturador. se desplaza el vastago del obturador y que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.

Su uso en pequeños tamaños se debe a: su diseño sencillo y que aún siendo no equilibradas no requieren grandes tamaños de actuadores. Las válvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen diseños que sí lo son).Grafico Tipos Cuerpo Valvula Las válvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseño equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la válvula son sólo ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla). Se usan mayoritariamente en tamaños pequeños donde se requiere un cierre los más estanco posible. También están disponibles con obturadores reversibles. .

Tienen altos porcentajes de recuperación de presión. .Figura 2 Válvulas de globo Mencionemos las características de las más importantes: Las válvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeñas pérdidas de carga. Tienen bastantes fugas salvo que se diseñe con asiento blando. Requieren más potencia de actuador y no presentan buenas características de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseños especiales.

) que presentan. buena estabilidad. En este último caso son muy útiles en fluidos viscosos con sólidos en suspensión. Presentan altas capacidades de CV. El sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los órganos internos. bajo ruido.Figura 3 Válvulas mariposa Las válvulas de bola están siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperación de presión. cuerpo partido. Se presentan en diseño de bola completa o segmentada. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv. etc. angular. uso de trim de tamaño reducido en el mismo obturador y disminución de problemas con la erosión. . Existen otros numerosos tipos de cuerpos (válvula de tres vías. La válvula de jaula es otro tipo de válvula ¡de globo que ha tenido mucho auge en los últimos años. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula" inmersa en el cuerpo de la válvula. En muchos casos son idóneas para aplicaciones de control on-off. fácil cambio de los órganos internos (trim). Generalmente tienen malas características de control y las membranas suelen tener corta duración. las cuales adecuadamente sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos. asimismo ventajas e inconvenientes. Las válvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos.

en donde se requiere una característica lineal. Igual Porcentaje: una característica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales incrementos de recorrido del vastago. se produce un porcentaje igual en . Esta relación produce una pendiente constante. Se utiliza principalmente para servicio on-off o en válvulas auto-reguladas.Ffigura 4 Válvula de jaula EL OBTURADOR Es el que principalmente define el comportamiento o característica de la válvula como ya antes se ha mencionado. de modo tal que cada cambio incremental de la posición del tapón produce un cambio similar en el flujo de válvula. Incluso son útiles en sistemas con caídas constantes de presión. etc. En general se tienen las siguientes características: Apertura rápida: permite un cambio rápido del caudal para un pequeño recorrido del vastago. si la caída de presión es constante. Se usan generalmente en control de nivel de líquidos y en aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante. Cerca del 90% de la capacidad de la válvula se obtiene al 30% de apertura de la válvula y se logra una relación lineal hasta ese punto. Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de válvula. Una variación del 50% del vastago origina una igual variación en el flujo.

si el empujar el vastago de la válvula. es decir. que grandes recorridos del vastago producen pequeños cambios de flujo. Por ejemplo. Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos. cuando el flujo es grande. cuando el flujo es pequeño. Se usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la caída de presión del sistema se da en la válvula de control. Figura 5 Curvas características de válvulas de control Parabólica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje. es decir.el flujo existente. el cambio en el mismo (para un. la sensibilidad de la válvula es baja. Se usan en aplicaciones de control de presión en donde. cambio incremental) es pequeño. un pequeño porcentaje de la caída del sistema permite el control de la válvula. ACCION DE LA VÁLVULA La acción del cuerpo de válvula o válvula propiamente dicha está relacionada al efecto del desplazamiento del vastago de la válvula sobre la apertura de la misma. el cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. se origina un efecto de empujar para i cerrar (push-to™ cSose) o de empujar para cubrir (push— to— .

el . la mejor selección de los materiales para válvulas procede de la persona que más puede saber sobre el fluido de proceso. por tanto. es decir. Un aspecto interesante en la selección de los órganos internos de las válvulas de control es el tema de la erosión. La elección se ha de hacer considerando a la vez las propiedades anti-erosivas y la resistencia a la corrosión por el fluido que vaya a manejar la válvula. La erosión es producida por las elevadas caídas de presión. Las fuerzas que los actuadores deben superar son causadas por la caída de presión a través de la válvula. la fricción entre el fluido y las partes móviles. los fabricantes de las válvulas suelen fiarse de la opinión del usuario para la selección de materiales y disponen de catálogos detallados que ayudan en este tema. El cierre se logra físicamente con el tapón u obturador. suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones del mismo. sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos materiales especiales. hidráulicamente o por una combinación entre estas La primera es la mayormente usada. Actuadores en valvulas de control Escrito por José Carlos Villajulca Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente. eléctricamente. Normalmente. Figura 6 Acciones de cuerpo de válvula MATERÍALES Los materiales de construcción. Los efectos de la erosión se multiplican en los casos en que existen en el fluido partículas sólidas en suspensión. que ocasionan velocidades del fluido. de gran efecto erosivo. En este sentido.open). considerablemente altas y. a través del orificio de paso. El empleo de aceros inoxidables es común en aplicaciones químicas. los materiales de los órganos internos así como los del cuerpo de la misma.

la válvula se abre (air-to-open). se tendrá una acción inmersa. NEUMÁTICOS Pueden clasificarse en dos tipos básicos. Aquí. no necesariamente cambiando la válvula. el descenso del vastago debido a la acción de la señal neumática hará que la misma se vaya cerrando permitiendo que se controle el flujo de fluido en forma continua. Afortunadamente también se puede dar con un actuador no reversible. el descenso del vastago hará que la misma se: vaya abriendo conforme se aplique la señal neumática. se puede lograr fácilmente con un actuador reversible. Si es por la parte superior del diagrama.peso de estas partes y el desbalance del vastago que se hace significativo para grandes caídas de presión. Si la válvula es de acción empujar-para-abrir. Mencionaremos las características básicas de los actuadores usados para modulación del servicio y por lo tanto se excluyen las válvulas solenoides y otros operadores mecánicos y eléctricos usados en servicio on-off. . sino con la ayuda de un posicionador de válvula como se verá más adelante. el de resorte y diafragma y el de cilindro o pistón (sin resorte). en cambio si el aire ingresa por debajo del diagrama. de la combinación del actuador y la válvula dependerá la acción de Sa wálvuia de control. el movimiento será hacia arriba. sin embargo esto puede resultar costoso. obliga a que la deformación de éste. Por lo tanto. origine un desplazamiento del vastago hacia abajo. Empecemos. La variación de la acción de la válvula. Si la señal neumática origina al final el cierre de la válvula (air-to-close) se hablará de acción directa y si por el contrario.. Si la válvula es de acción empujar-para-cerrar. interesa por cual lado ingresa la señal neumática proveniente del controlador.. El primero de ellos es el más usado y puede ser de "aire para bajar" (air-to-lower) o de "aire para subir" (air-to-raise).

del tipo de cilindro o pistón. protección contra válvula atascada. La tecnología actual permite que puedan ser controlados remotamente a través de una conexión a dos hilos. De este modo se pueden conectar a una red muchos de ellos comunicados mediante un protocolo industrial. tanto en aquellos denominados de multi-vueltas como en los de un cuarto de vuelta. Lo primero resulta de la habilidad para manejar presiones de alimentación más altas. Figura 8 Acciones del actuador Los actuadores sin resorte. se emplean cuando se requieren una gran potencia o una acción más rápida. termostato. ELÉCTRICOS Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro de aire de alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumáticos. Se clasifican según el tipo de energía utilizada para impulsarlos y por el tipo de movimiento requerido. Los actuadores modernos disponen de componentes especiales tales como relés de monítoreo. en los cuales el aire origina un movimiento del vastago hacia abajo o hacia arriba según la forma de colocación del actuador. etc.Figura 7 Puentes de un actuador neumáticos Existen actuadores de diagrama reversibles. Utilizan motores eléctricos monofásicos ó trifásicos y engranajes. La mayoría de ellos tiene un mecanismo de desembrague del volante para operación manual en caso de falla de energía eléctrica. .

con la fuerza que se puede lograr con presiones hidráulicas. brindando potencia y velocidad para requerimientos de control de gran exactitud. estos sistemas operan a presiones de hasta 3. . Comúnmente.Figura 10 Actuador eléctrico ELECTROHIDRAULICOS Combinan la acción de la señal eléctrica de control (0/4~20mA).000 psi. acoplando a estas con un sistema de balance de fuerzas.

que tiene como señal de entrada a la del instrumento. Su función principal es la de asegurar que la posición de este vastago corresponda a la señal de salida del controlador o regulador. para superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y . Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo cerrado. debe dar la suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vastago sea de 35% de todo su rango. si el posicionador recibe una señal neumática de 35%. Por ejemplo.Figura 11 Actuador electrohidráulico (cortesía de Samson) Los posicionadores de valvulas: conceptos claros y definitivos Escrito por José Carlos Villajulca Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la señal de un instrumento (controlador) como la posición del vastago de una válvula. Es usado en válvulas que operan en rango partido. su salida que va al diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vastago de la válvula.¡para invertir la acción de una válvula de control.

aparecieron los denominados conversores de corriente a presión (1/ P). Figura 12 válvulas con posicionadores Ante la aparición de los controladores electrónicos jy la necesidad de controlar válvulas neumáticas. En ese momento el posicionador estará nuevamente en equilibrio con la señal de control. una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma un sistema tobena-actuador con la barra. El avance posterior en comunicación digital de instrumentos ha obligado a . hasta que la posición del vastago corresponda a la señal enviada por el controlador. consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión (I/P) y un posicionador. Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la señal del instrumento. a su vez se subdividen en aquellos accionados por un sistema de balance de movimientos. Poco tiempo después son fabricados posicionadores con el conversor incorporado lográndose así los denominados posicionadores electroneumaticos. se monta sobre la válvula de control. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con acción directa o acción inversa. Con respecto a los primeros. Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del controlador. el arreglo tobera-obturador se mueve. Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas de control electrónicos que actúan sobre válvulas de control neumáticas. Estos convierten las señales estándar de 0/ 4 -20 mA en señales neumáticas para actuar sobre la válvula de control o el posicionador respectivo. Básicamente. Normalmente. Los posicionadores se pueden dividir neumáticos y electroneumáticos. admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo.en aplicaciones que requieren un control rápido y preciso.

muchos fabricantes a desarrollar posicionadores que se puedan comunicar con controladores de salida digital. Es así como tenemos ahora posicionadores digitales (también llamados "inteligentes") para diversos protocolos. entrega. Figura 13 Posicionador digital y configurador Como dimensionar una válvula de control?. Usualmente se consideraba solamente un tipo de válvula (de desplazamiento del vastago) para cualquier aplicación. . Cada fabricante ofrecía un producto adecuado para una tarea y la selección dependía de aspectos obvios tales como costo. relaciones con el proveedor y preferencias del usuario. Pasos simples y eficaces Escrito por José Carlos Villajulca Escoger una válvula de control para una aplicación en particular solía ser por lo general algo sencillo. Esto evidentemente permite integrar a las válvulas de control en una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de información sobre las mismas y el proceso que controlan.

Una lista de las mismas debería incluir: • Rango de presión de trabajo y presiones límites ¡del cuerpo • Tamaño y capacidad de flujo • Características de flujo y rangeabilidad • Límites de temperatura • Factores ambientales como corrosión y abrasión • Materiales del cuerpo • Caída de presión en la válvula • Tipo de conexiones mecánicas • Costo del ciclo de vida • Tipo de actuador • Accesorios requeridos De todos estos aspectos nos vamos a referir a1 dos en particular para propósitos de definición del manejo de fluido por parte de la válvula. se dispone de una diversidad de válvulas de bola. Para muchas aplicaciones. la selección de una válvula involucra una serie de variables. su capacidad y su rangeabilidad. . Algunas son mencionadas como "universales" para casi cualquier tamaño y servicio. mientras que otras son consideradas como de solución óptima para necesidades especiales.Hoy en día las consideraciones se han complicado especialmente para los ingenieros o técnicos con limitada experiencia o para aquellos que no se han mantenido actualizados acerca del desarrollo dé las válvulas de control. Luego veremos un ejemplo de dimensionamiento de válvulas que involucra el cálculo del Cv de la misma. de desplazamiento de vastago y de mariposa. Como en todas las decisiones.

Dicho de otro modo. por ejemplo. El flujo se obtiene similarmente a varios incrementos de apertura de válvula y por lo tanto se halla así el Cv para casa incremento. es el número de galones por minuto de agua a temperatura ambiente que pasará a través de una restricción con una caída de presión de 1 psí. tiene un coeficiente máximo de 25.Figura representativa del Dimensionamiento de Válvulas (Cortesía Chemical & Process Technology) CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación del flujo en las válvulas de control. Para este propósito se define el coeficiente Cv: Cv = Q / [(∆P/G)^1/2] Donde: • Q es el flujo volumétrico a través de la válvula (caudal) en galones por minutos • ∆P es la caída de presión a través de la válvula en psi (incluyendo las pérdidas en la entrada y la salida) • G es la gravedad específica del fluido. . una válvula de control en la que al estar completamente abierta circulan 25 gpm de agua con una caída de presión de 1 psi. Se logra así la "curva característica" de la válvula.

40 1. Tan importante como esta última. es la rangeabilidad instalada u operativa.50 . por lo general.70 2. la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre 30:1 a 50:1.06 2.14 1. El procedimiento es el siguiente: • Se calcula el número de Reynolds (R) R = [(3160)(GPM)]/[(D)(Centistokes)] • Si R es mayor 2000. La rangeabilidad de las válvulas varia dependiendo del tipo de cuerpo de válvula usado. En los casos infrecuentes de fluidos con alta viscosidad.68 3. entonces se deben hacer las correcciones a AP. Por ejemplo. A lo anterior se le denomina rangeabilidad inherente. consideradas en la tabla siguiente: Centistokes 2 5 10 30 50 70 100 Factor de corrección 1. se debe hacer un ajuste al cálculo de la caída de presión a través de la válvula (AP).06 3. Esta se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión: Ro = (q1 / q2)[(∆P1/∆P2)^1/2] En donde: • q1 es el flujo inicial • q2es el flujo final • ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula • ∆P2 es la caída de presión final CORRECCIÓN DE VISCOSIDAD Lo anterior es válido para fluidos no viscosos.RANGEABILIDAD DE UNA VÁLVULA Se define como la relación del flujo máximo y el mínimo que puede manejar una válvula.

433 = 10. de tal manera que se ajuste a nuestras necesidades y costos. El flujo de entrada varía de 0 a 125 galones por minuto: Figura 14 Dimensionamíento de válvula para tanque simple El máximo flujo de salida Q. Para el ejemplo: . Asumamos que tenemos una válvula de control regulando el flujo de salida de un fluido en un tanque en donde se quiere controlar el nivel a 25 pies.433 psi.8 psi Aplicando la fórmula del apartado del articulo anterior( Cv de una válvula) debemos conocer G y ΔP. Desde que 1 pie de agua desarrolla una presión de 0.Ejemplo paso a paso. Como Dimensionar una válvula de control Escrito por José Carlos Villajulca En este artículo veremos de forma rápida y sencilla como podemos dimensionar una válvula de control. con un nivel de 25 pies en el tanque la presión a través de la válvula será: P = 25 x 0.. debe ser igual al máximo flujo de entrada es decir. 125 gpm.

Si ahora en vez de descargar la válvula a la atmósfera. asumamos que lo hace a un segundo tanque de 15 pies como observamos a continuación: . debemos ahora encontrar la válvula más pequeña capaz de entregar un Cv de 36.G es la gravedad específica del agua.5 En la figura 15 se muestra una tabla del fabricante de valvulas.8 psi Cv = Q / [(ΔP/G)^1/2] = 120 / [ (10. donde detalla el diametro de la válvula versus su Cv correspondiente a un porcentaje de apertura de la válvula. Es imperante hacer que el Cv de la válvula se produzca entre el 10% y 90% de la carrera. en nuestro caso a un 100% de apertura proporciona un Cv de 56.0 ΔP es la caída de presión.Cv para válvulas de globo isoporcentualés Regresando a nuestro ejemplo. Ninguna válvula más pequeña entrega este valor de Cv. debido a que el tanque descarga en la atmósfera.2 mas que suficiente para este caso. es decir 1. será la que origina el líquido a la entrada de la válvula. Figura 15 . Para esto nos referimos a la figura 15 y encontramos que ésta es una válvula isoporcentual de 2 pulgadas.5. es decir 10.8/1)^1/2] = 36.

otros elementos finales de control Escrito por José Carlos Villajulca Adicionalmente a las válvulas de control descritas anteriormente.. como pueden darse cuenta dimensionar una válvula no es muy dificil.instrumentacionycontrol.net/es/curso-completo-instrumentacionindustrial/226-como-dimensionar-una-valvula-de-control-pasos-simples-y-eficaces-.. En la figura 15 encontramos que ésta es un válvula de 2 pulgadas y media. Entre éstos mencionaremos brevemente las válvulas solenoide y los variadores de velocidad de motores. Hemos llegado al final. Caso contrario revisar la tabla del articulo anterior y aplicar el factor de corrección. vamos a referirnos a algunos otros dispositivos que comandados por el controlador.7.7 Nuevamente buscamos la válvula más pequeña capaz de entregar un Cv de 57.33/ 1]^1/2 = 57. sirven para finalmente regular un proceso según los valores deseados. Nótese que la capacidad de la válvula depende tanto del tamaño como de la caída de presión en el sistema.33 pies Cv = Q / [ (ΔP/ G)^1/2 ] = 120 / [ 4. Como recomendacion verificar que la viscosidad no se alta.html Válvulas Solenoides y variadores de velocidad. siendo los flujos de entrada y salida iguales que para el caso anterior. es decir que su numero de Raynols no sea mayor de 2000. .15 pies) (0.Figura 16 Control en dos tanques En este caso. http://www. la caída de presión a través de la válvula será: ΔP = (25 pies .433) = 4.

válvulas pilotadas internamente o pilotadas externamente. una de ellas abierta y la otra cerrada. . El actuador toma la forma de un electroimán. Esto depende si son normalmente abiertas o normalmente cerradas.Comencemos. De acuerdo al modo de actuación se hace una distinción entre válvulas accionadas directamente. En una válvula solenoide es accionada directamente. rango de flujo. Se pueden encontrar para este tipo válvulas de dos vías y de tres vías. tamaño de tubería.). Las primeras tienen un puerto de entrada y otro de salida y las segundas tienen en condiciones de reposo una entrada y dos salidas. Cuando se desenergiza. Debido a que nos interesa aquí su función en control automático de fluidos. pueden utilizarse en acciones de seguridad o para interconectar una línea de instrumentos con otra. aparece un campo magnético que atrae un vastago o armadura en contra de la acción de un resorte. se cierra un orificio del asiento. situación que se invierte al ser energizada. Típicamente estas válvulas están disponibles para tuberías entrel/4 de pulgada y 2 pulgadas de diámetro. es importante señalar que en un sistema regulatorio. Cuando éste se energíza. Estas válvulas son unidades de control que cuando están eléctricamente energizadas o des-energizadas. Si bien es cierto que la aplicación más común está referida a control on-off.. el sello del asiento está adosado al núcleo del solenoide.. solamente nos vamos a referir a este aspecto en particular. Otra característica diferenciadora es el número de puertos ó el número de vías. sin embargo las hay más grandes. el cual se abre cuando la válvula es energizada. LAS VÁLVULAS SOLENOIDE Las válvulas solenoide son a menudo usadas en una variedad de aplicaciones onoff o de interrupción con válvulas de control. Adicionalmente a las posibles aplicaciones de control. aquél elemento regresa a su posición original o de reposo por acción del resorte. éstas válvulas se pueden utilizar en un control PID siempre y cuando las salidas del controlador fuesen discretas (del tipo PWM) y el proceso lo permita (características del fluido. En la condición de des-energizada. permiten o no el paso de fluido. etc.

5. En las válvulas externamente pilotadas se usa un medio independiente para accionarlas. según sea el caso. ha permitido fabricar equipos variadores que controlan prácticamente todos los parámetros . el cual es definido como el tiempo entre la aplicación de una señal de control y la finalización de la operación mecánica respectiva de cierre o apertura. VARIADORES DE VELOCIDAD El variador de velocidad es uno de los elementos más importantes tanto para el control de velocidad de motores eléctricos como para el control de posición (servo-variadores). Cuerpo de la Válvula. 9. Piston 2. el tipo de bobina que se va a utilizar (pueden ser de ac o de) y su tamaño y el tiempo de respuesta de las mismas. 8.1. 6. El desarrollo de la Electrónica de Potencia. permiten tiempos de respuesta rápidos. Salida . Cabeza Solenoide 7. que pueden trabajar. 4. En este caso las válvulas están dotadas internamente de una válvula de 2 vías o de 3 vías. Algunos de los aspectos a considerar en la selección de una válvula solenoide son el rango presiones en PSI con las. Bobina . Orificio Figura 17 Vista de corte y partes de una válvula solenoide Las válvulas pilotadas internamente son empleadas para manejar presiones más altas que las que pueden manejar las válvulas anteriormente descritas. En aplicaciones particulares tales como en neumática o hidráulica. se pueden utilizar válvulas de 4 vías. Cables de señal. el cual depende dé ¡a naturaleza del diseño y el tipo de fluido. En este último aspecto. los pequeños volúmenes y las fuerzas magnéticas involucradas relativamente altas. Para aplicaciones especíales se pueden encontrar válvulas con varios tiempos de respuesta. el flujo que va a circular por ellas. especialmente para el manejo de cilindros con doble actuación. Resorte 3. Entrada .

Desde el punto de vista de tecnología hablamos hoy en día de dispositivos basados en microcontroladores. los tratamos en otro curso el cual puedes ver inmediatamente en: http://instrumentacionycontrol. Vamos a considerar en esta parte lo correspondiente a transmisores y válvulas con tecnología digital. Diferentes Instrumentos Digitales hoy en día Las famosas señales analógicas y digitales . de los medios físicos a través de los cuales éstas son enviadas y de las ventajas de la instrumentación digital de campo sobre la convencional.parte 1 Escrito por José Carlos Villajulca Actualmente es cada vez mayor el desarrollo de equipos de instrumentación y control que se comunican a través de señales digitales en reemplazo de las analógicas. medios y modos de transmision y comunicación . permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones. los variadores se subdividen en general en aquellos que manejan motores DC y los que se aplican a motores AC. Si nos referimos ai tipo de motores que pueden controlar. Es importante entonces conocer algunas características acerca de la transmisión de las mismas.importantes del motor. así como sus aplicaciones. Todos los aspectos relacionados a estos equipos.html Instrumentos Digitales de Campo.net/es/curso-variadores-de-velocidad.

el contenido de información es muy restringido. Un repaso rápido de conceptos sobre Comunicación Digital En la comunicación analógica. puede ser transmitida con la variable medida. En este caso. es transmitida en una forma analógica pura. solamente el valor de la corriente y la presencia o no de ésta puede ser determinada. En una señal analógica tal. Hoy. en el caso de los transmisores. sino que debe ser primero decodificada por el receptor. la señal analógica es muestreada. fibra óptica o radio. La información es usualmente contenida en los cambios entre dos niveles de voltaje que pueden tomar los valores lógicos "1" y "0". es todavía empleada en la mayoría de los casos. Una corriente proporcional al valor medido. la información es transmitida a través de la amplitud de la señal. La transmisión analógica de información se caracteriza por el continuo cambio de amplitud de la señal. El conjunto de 8 bits es denominado un byte el cual representa el bloque de construcción de todos los valores alfanuméricos empleados por ejemplo por un operador para comunicarse con un microprocesador. en años recientes se ha visto una gradual transformación de instrumentación analógica a digital. Una de las ventajas de la transmisión digital es la eliminación de las innecesarias conversiones de analógica a digital. se está dando el cambio de señales analógicas a digitales. representadas por los valores 0 y 1 son conocidos como bits. No es tampoco inmediatamente interpretada. la señal está compuesta por una serie de pulsos de voltaje y es enviada del transmisor al receptor a través de un medio de transmisión. no cambia continuamente. Una señal digital a diferencia. Estos valores son por supuesto la base del sistema de numeración binario. sin embargo. Este puede ser un cable. sino que es transmitida en paquetes discretos. En lo que respecta a la ingeniería de procesos. En la ingeniería de procesos. no existe limitación en cuanto al contenido de la señal y cualquier información adicional. fluye entre éstos y los instrumentos que la reciben tal como un controlador. un medidor o un registrador. la señal de 4-20 mA mencionada. El sistema binario es usado para todos los cálculos dentro del microprocesador que aparece como el corazón de un instrumento digital de procesos. A mayor velocidad de muestreo con una resolución más fina. Los voltajes que caen fuera de las bandas no son considerados como datos. En la comunicación digital. El método de transmisión también es otro: como pulsos eléctricos que varían entre dos niveles distintos de voltaje. Las unidades de datos individuales. mejora la conversión. como ejemplo de señal estándar de transmisión. desde un transmisor por ejemplo. . Los costos sin embargo también se incrementan. de modo tal que debe existir un compromiso entre costo y precisión. Los niveles reales de voltaje y las tolerancias dependen del estándar de ínterfaz empleado.A pesar que la señal de 4-20 mA.

Los Cables de Fibra Óptica Su capacidad de transmisión es 5 veces mayor a la del cable coaxial. Se pueden también emplear cables multifilares. permite velocidades de transmisión de hasta 375 KBit/s sobre líneas de hasta 300 m de largo.Desde que la comunicación digital involucra por lo menos dos equipos. en donde las condiciones distan mucho de ser ideales por ejemplo debido a las posibles interferencias de máquinas eléctricas. Los códigos de datos son empleados para la información misma. Que Medios de Transmisión tenemos? A mayor información transmitida y a mayor velocidad de transmisión. Esto es particularmente cierto para las redes industriales de comunicación. . El código ASCII (American Standard Code for Information Interchange) es probablemente el ejemplo más conocido de un código de control y de datos. . Es por ello que usan códigos de control en los cuales una secuencia específica de bits. siempre que no se genere interferencia entre éstos. El cable de . .Los Cables Trenzados (Twisted Cable) Es la solución más económica para la transmisión de datos. En todos los casos sin embargo. ambos deben ser capaces de interpretar la señal. El ancho de banda llega hasta 10 MHz. el mejor medio de transmisión depende en mucho de la aplicación. Por esta razón. Según el estándar FIP. permiten una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s sobre distancias de hasta 2000 m. se usan pares trenzados y apantallados que proveen mayor inmunidad a la interferencia. el cable de comunicación debe mantenerse aparte de los cables de energía cuando se manejan cargas grandes. dos pares de cables con doble blindaje. Las mismas reglas se aplican sin importar si estamos hablando a un microprocesador o si varios dispositivos en una red se están comunicando entre ellos. mayor es la demanda de mejores características para el medio de transmisión. Los cables son más caros que los trenzados y son raramente encontrados en el campo.Los Cables Coaxiales Permiten una alta velocidad de transmisión con la ventaja adicional que puede llevar muchos mensajes simultáneamente. indica a uno de los equipos lo que se está transmitiendo y cómo. En este caso las distancias pueden llegar a los 1200 m. En muchos casos.

fibra óptica contiene una fibra simple de vidrio la que por razones de estabilidad está rodeada de varias cubiertas protectoras de modo tal que es casi tan gruesa como un cable coaxial. Cable Trenzado . Estos cables son fáciles de tender. Durante al transmisión. desde que es relativamente nuevo. será en el futuro el que reemplace a los cables de cobre para transmisión de datos. Por otro lado. Esto significa que los factores usuales de interferencia tales como campos electromagnéticos no tienen influencia. La mayoría de los cables de fibra óptica permiten velocidades de transmisión en el rango de Gigabits/s. y aún en constante desarrollo. las señales eléctricas son convertidas en señales luminosas. Debido al método más complicado de conexión. este medio es el más caro.

Cable Coaxial Cables de Fibra Óptica Figura 1 .Medios físicos de transmisión Instrumentos Digitales de Campo. medios y modos de transmision y comunicación .parte 2 .

que significa que la transmisión depende de un sistema común de reloj. . El bit de inicio le dice al receptor que lo que sigue es un byte de datos.TEMPORIZACION Una interfaz puede transmitir en uno o dos modos. Requiere menos cables que la transmisión en paralelo.INTERFAZ Tiene la tarea de colocar la señal digital generada por el dispositivo en red en el medio de transmisión. Ejemplo de esto son las interfaces RS-232 y RS-485. A través de la interfaz entonces.TRANSMISIÓN EN SERIE Es el envío de datos bit a bit sobre una interfaz serial. . . . que es el enlace físico de la transmisión de datos. el bit de parada le dice la transmisión está completada. Hay dos formas básicas de realizar esto: en forma paralela o en forma serial. El bus IEC-6257/IEEE-488 que es encontrada a menudo en sistemas de medición de laboratorio.TRANSMISIÓN PARALELA Es el envío de datos de byte en byte sobre un mínimo de 8 líneas paralelas a través de una interfaz paralela. . La interfaz paralela más conocida es la Centronics para impresoras. son parte de toda interfaz y son construidos bajo un estándar particular.Escrito por José Carlos Villajulca MODOS DE TRANSMISIÓN Cuando se envía una señal desde un dispositivo a otro. es que se envía la información. es otro ejemplo. tema a ser tratado más adelante. Luego de su recepción. cuyas características y estructura se dan bajo algún protocolo en particular. Los módulos electrónicos que realizan la modulación y demodulación. asincrónicamente. debe pasar primero a través de un interfaz al medio de transmisión. La transmisión asincrona es particularmente aplicable para mensajes cortos y es encontrada a menudo en sistemas de buses de campo (fieldbus). Cada byte a ser transmitido e empaquetado entre un bit de inicio y otro de parada. la señal es demodulada por la electrónica de la interfaz y se recupera la información original. La cadena de bits es mayormente transmitida como corriente alterna modulada en amplitud o modulada en frecuencia y fase. que significa que la transmisión básicamente ocurrirá en cualquier momento o sincrónicamente. pero el tiempo de transmisión se incrementa corno función del tamaño de cadena de bits a ser transmitida.

Durante la transmisión. Existen tres modos posibles: • Comunicación simplex. Esto usualmente comprende un burst de la señal portadora para sincronizar al receptor. el reloj del sistema tanto del transmisor como del receptor deben estar en fase.Figura 2 Modo asincrono Naturalmente el contenido del mensaje debe ser mayor a un byte. La transmisión síncrona entonces. la forma en la cual van a hablar entre ellos. Esto requiere que se envíe el llamado preámbulo antes del inicio de la transmisión. . patrones de bits para sincronizar el temporizado de los bits y luego patrones de control para sincronizar los mensajes. el carácter de sincronización debe ser repetido a intervalos regulares. posee más problemas técnicos que la asincrona. de modo tal que se requiere un acuerdo en la secuencia de los sets de datos y tipos de información. La transmisión asincrona requiere relativamente un pequeño esfuerzo técnico y puede ser empleada en prácticamente todas las situaciones. con una alta proporción de datos útiles. En la transmisión síncrona. Su ventaja sin embargo radica en la posibilidad de transmitir bloques largos de datos eficientemente es decir. Figura 3 Modo síncrono MODOS DE COMUNICACIÓN Otra característica de la comunicación digital entre dos dispositivos es el modo de comunicación es decir. por la cual la información fluye en una sola dirección.

se requiere líneas separadas de transmisión y recepción. Esta indica cuantos bits por segundo pueden ser transmitidos entre un dispositivo y otro. Esto es debido a que la probabilidad de que la interferencia electromagnética crece con el incremento de la distancia.5 Kbits/s se obtienen en forma relativamente fácil. Ejemplo de este modo son la radio y la televisión. Figura 4 Modos de comunicación dúplex VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN La última característica de la comunicación digital es la velocidad de transmisión. Para la comunicación entre dos máquinas sin embargo. Un ejemplo es la comunicación telefónica entre dos personas. en donde se puede transmitir y recibir simultáneamente. Este es el modo de comunicación preferido para el campo. Al término. primero uno de los dispositivos transmite. pero decrece con ¡a velocidad de transmisión. Esta también es una función de la longitud de los cables. La máxima velocidad es limitada por el tipo de ¡nterfaz y por el medio de transmisión usados. Dependiendo del estándar. por la cual la información fluye en ambas direcciones. en donde la comunicación debe ser primero establecida antes de transmitir el mensaje. velocidades de transmisión entre 1200 Bits/s a 37. Todos los dispositivos de una red deben operar a la misma velocidad de transmisión. de lo contrario la información no podría ser decodificada. • Comunicación full-duplex. el otro responde. • Comunicación half-duplex. . Para velocidades de 1 Mbit/s o más se requieren cables especiales de cobre o de fibra óptica. Un ejemplo de esto es el telefax.La confirmación de recepción del mensaje no es posible en este modo.

líneas más largas y transmisión más segura. . . Su mayor ventaja está en su insensibilidad a la interferencia. a pesar de las altas velocidades de transmisión que se pueden obtener con una interfaz paralela como la IEC625/IEEE-488. de modo tal que se usa cuando se requiere cubrir grandes distancias o cuando se encuentran fuertes campos eléctricos en la vecindad de la línea de transmisión. es muy costosa para instalar a este nivel. más que compensan las velocidades de transmisión menores. uno para transmisión y otro para recepción.LAZO DE CORRIENTE DE 20 mA Se origina de la telegrafía en donde requería comunicación confiable sobre largas distancias.Interfaces de Comunicacion en Instrumentación . A continuación se describen las interfaces seriales encontradas en aplicaciones de campo. Trabaja con una corriente de 20 mA que es conmutada entre encendida y apagada según la cadencia de transmisión. cada terminal tiene dos lazos. Esto es reflejo no solo del tipo de cable empleado sino también de la interfaz adoptada. la interfaz estándar para el campo es serial.. Los bajos costos de instalación (pocos cables y conectores). El lazo de corriente de 20 mA es utilizado como alternativa de la interfaz RS-232C. tipos y definiciones Escrito por José Carlos Villajulca Una primera consideración en el campo es que las líneas de transmisión de datos son baratas y confiables. en donde 16 líneas se requieren para enviar 1 Byte de información. Por lo tanto. Por lo tanto.. Por esta razón.

En el extremo final de recepción.. Define las señales de reconocimiento para el control de equipo estándar para líneas telefónicas y módems.2 km a una velocidad de 93. Debido a las líneas diferenciales y la disponibilidad de drivers apropiados. Esta ¡nterfaz usa tres estados lógicos. esta última es usada para el control o sincronización del flujo de datos.INTERFAZ RS-485 Especifica los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión simétrica de datos (similar a RS-422) entre varios dispositivos. llevan información del estado de los terminales de comunicación. El estándar cumple con los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión serial de bits. El direccionamiento y respuesta a los comandos debe ser resuelta por software. "1" y "non-data"(ausencia de datos). Usa señales diferenciales y simétricas que permite altas velocidades de transmisión de hasta 10 Mbits/s.INTERFAZ RS-422 Cubre solamente los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión. el estándar RS-232C tiene conectores de 9 o 25 pines. El resto de líneas.INTERFAZ RS-232C Es usada para interconectar dos dispositivos vía un cable multifilar. la mayor diferencia positiva corresponde al "0" y la menor al "1". sustancialmente igual. ambas señales son influenciadas al mismo tiempo. Los módems son controlados por las señales "request to send" y "clear to send". usualmente una computadora con un dispositivo periférico o un módem. . se requiere una tercera línea que lleva el potencial común de referencia. Para hacer posible la transmisión. tender líneas más largas que para la interfaz RS-232C. se asegura una comunicación confiable y económica. A pesar de ser concebido principalmente como sistema de punto a punto. desde que los efectos de la interferencia son restringidos. Además. Esta interfaz es con frecuencia encontrada en el campo. "0".75 kBit/s hasta 200m a una velocidad de 500 kBit/s. La ventaja está en que si un campo externo actúa sobre la línea. la diferencia entre los niveles de voltaje es usada para decodificar las señale s. La diferencia en la señal se mantiene con excepción del ruido individual de cada línea. Las señales principales que llevan los datos de un terminal a otro son manejadas por las líneas "transmit data" y "receive data". Al utilizar pares de cables trenzados y blindados. Mecánicamente. . De esta manera es posible. La máxima longitud de las líneas varía entre 1. se pueden operar hasta 16 dispositivos con un solo transmisor. la disponibilidad de un bloque de datos en un computador por "data set ready" y la habilidad para recibir el bloque desde un computador por "data terminal ready". esta interfaz es aplicable no solamente para caminos de transmisión extensos. sino también para estructuras de buses seriales. Eléctricamente el sistema está basado en pulsos positivos y negativos de 12 V en los cuales los datos son codificados. Hasta 32 dispositivos actuando como transmisores o receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos es decir en una verdadera operación de bus. que no tienen que estar presentes. son posibles velocidades mayores de transmisión. .

aseguran una transmisión muy segura a altas velocidades y sobre grandes distancias.INTERFAZ IEC 1158-2 Es la interfaz internacional para fieldbus intrínsecamente segura.. La interfaz puede suministrar alimentación segura hasta para 10 dispositivos. A continuación. se tiene un cuadro comparativo de las interfaces mencionadas. Tabla 1 . se pueden acomodar más si tienen alimentación externa. los datos. en una forma de señal sin retorno a cero. La naturaleza no ambigua de los delimitadores y el estricto monitoreo del temporizado de la señal. El 1 y ei 0 son formados por un cambio de fase en el momento que se tiene el medio bit. La ¡nterfaz usa un preámbulo para sincronización y añade un delimitador de inicio y uno final a los datos transmitidos. son acoplados con una señal de reloj y enviados como una señal de corriente o voltaje a través del medio de transmisión. dos estados de ausencia de datos se generan cuando no hay cambio de fase.Interfaces de comunicación Transmisores y válvulas inteligentes en la actualidad Escrito por José Carlos Villajulca .

La señal analógica al ingresar al transmisor es digitalizada con un ADC. sólo se toman muestras (samples) de la señal. compensa en función de otra variable medida o algoritmos y otras. los instrumentos digitales no realizan una medición continua. Figura 5 Conversión Analógica / Digital TRANSMISOR "INTELLIGENT" Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los analógicos: linealiza. . Debido al tiempo necesario para cuantificar una señal.Los transmisores digitales digitalizan la señal análoga medida y utilizan un microprocesador. A continuación veremos una clasificación de los transmisores digitales.

Conexión de Transmisor "Smart" TRANSMISOR DIGITAL Totalmente digital. Aunque puede: tener salida analógica de 4 a 20 mA. Los instrumentos "fieldbus" (de campo) son de este tipo. En los instrumentos digitales se utiliza microprocesador.Figura 6 Señales de Entrada y Salida de un Transmisor "Intelligent" o de un "Smart" TRANSMISOR "SMART" Su salida es analógica de 4 a 20 mA. convertidores ADC. inclusive la salida. • Los componentes electrónicos son diferentes: En un instrumento analógico se utilizan circuitos lineales como los OPAMP's. . y se puede comunicar con un "hand-held" usando modulación en la salida. y DAC si se disponen de salidas analógicas. Diferencias entre los transmisores digitales y analógicos t.

En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el circuito de salida. • Capacidad de comunicación. su rango puede ser distinto al del instrumento. • La salida analógica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida. • Autodiagnóstico. • Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura. • Mayor rangeabilidad. • Mayor exactitud. • La idealización puede caracterizarse para ecualización de un sensor en particular. • La calibración y Idealización son realizados digitalmente. En un instrumento digital proviene de un DAC. como en los instrumentos smart y digitales. Figura 9 Arquitectura de un Transmisor Digital . Ventajas de los transmisores digitales • Son flexibles en sus funciones: disponen de más funciones. los ajustes se hacen de forma independiente. por la facilidad de la manipulación de números por un microprocesador. • Las técnicas digitales de acondicionamiento son más poderosas.• La señal de salida analógica es generada en forma distinta. Las funciones pueden ser modificadas o ampliadas cambiando el firmware.

y un transmisor analógico y un "Smart". En los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s (sean time: 50 ms a 500 ms).25 % a 1 % Digital 0. Los instrumentos digitales . • Se necesita retirar el instrumento de la línea para calibrar.2 % span ±0. Por lo tanto.3/250 0-33. Transmisor Exactitud Analógico 0.1 % span.2 % URL . linealidad y repetibilidad Exactitud: Linealidad: Histéresis Estabilidad: ±0.1 % span±0.5 % span ±0. Desventajas de los Transmisores analógicos • Necesita recalibración para cambiar el rango de medición.1 % Tabla 2 Exactitud de Transmisores Característica Rango: Análogo 0-5/30 0-25/150 0-125/750 ±0. como los potenciómetros.02 % a 0. se deben usar analógicos.6 meses Smart 0-. en procesos muy rápidos no se pueden utilizar instrumentos digitales.83/25 "H20 0-8.Algunas ventajas de los transmisores analógicos Trabajan en tiempo real. incluye histéresis.3/1000 ±0. • Los componentes. • La Idealización es fija para un solo tipo de sensor. Las siguientes tablas comparan un transmisor analógico y uno digital.1 % URL-12 meses Tabla 3 Comparación de yn Transmisor de presión Análogo y uno "Smart" Los instrumentos de tiempo real Los instrumentos analógicos trabajan en tiempo real. experimentan "drift". y es necesario experiencia.

se considera que trabajan en tiempo real si "sean time" es mucho menor que las constantes de retardo del proceso controlado. • El posicionador neumático es difícil de ajustar. La transmisión digital agrega más tiempo muerto.7 20 400 700 250 250 250 480 480 Otros tiemposmuertos (ms) 750 1130 Tiempo muerto total (ms) Tabla 4 Tiempos Muertos de Transmisores 480 1680 VÁLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL La válvula convencional presenta los siguientes problemas: • El posicionador neumático no provee una regulación muy exacta. El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de ejecución del programa del microprocesador. En la siguiente tabla se muestra una comparación de tiempos muertos en lazos con distintos tipos de transmisores: Lazo Tipo de transmisor Razón de actualización (Actualizaciones/ s) Tiempo muerto del transmisor (ms) Tiempo muerto del controlador (ms) A Análogo B Smart(Rosemount ) 5. por ser comunicación serial. Básicamente el nombre de válvula inteligente se debe a la presencia de un posicionador digital que reemplaza al posicionador tradicional. el controlador digital de válvula (DVC) se ubica dentro del posicionador digital cuyas ventajas principales son: .5 C Digital (fieldbus) 2. y de acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor. En el diagrama en bloques mostrado en la figura siguiente.

pero en línea. • Fuera de servicio. . obteniendo información de la posición del vastago y la señal de entrada. • Al tener microprocesador realiza funciones y control. respuesta a escalón. diagnóstico y comunicación con un host (PC. DCS o Hand Held).• Provee una mejor regulación que el posicionador tradicional. Figura 10 Diagrama de bloques de una Válvula Inteligente (cortesía dé Fisher) Las variables medidas son: • Desplazamiento del vastago • Presión del actuador • Señal de control desde el controlador (4-20 mA) Particularmente en esta válvula se utiliza el protocolo Hart para comunicaciones. así como alarmas de estado o de proceso. • La válvula puede ser monitoreada. "signature" de la válvula (Pactuador vs. se pueden realizar pruebas como: histéresis. • La autocalibración de la válvula se da en pocos minutos. desplazamiento del actuador). Existen otros protocolos cuyas características son materia de otro curso.

las de diagnóstico. se muestra la información accesible remotamente de una válvula inteligente. Se observa la información de identificación. calibración y otras. .Figura 11 Posicionador inteligente En la tabla que sigue.

Información obtenida de una válvula inteligente + INFORMACION. la conmutación de cargas inductivas. los arcos luces fluorescentes. armónicos y lazos de tierra. la inadecuada separación de conductores de diferentes niveles. Éste se vuelve indeseable cuando la relación señal-ruido se vuelve lo suficientemente baja como para afectar negativamente la operación del circuito eléctrico. Señal con ruido acoplado FORMAS DE ACOPLAMIENTO DE RUIDO .Tabla 5 . El ruido puede aparecer tanto en las líneas de alimentación como en las de control. Los dispositivos mecánicos ó electromecánicos que causan grandes cambios en corriente ó voltaje son fuentes comunes de ruido. máquinas de soldar. Esto es evidentemente aplicable a cualquier instrumento electrónico actual. sobre válvulas inteligentes visitar:` http://www. Las fuentes típicas de ruido incluyen la conmutación de líneas de alimentación.instrumentacionycontrol.net/es/articulos-instrumentacion/16instrumentacion-elementros-finales-de-control/169-como-son-las-valvulas-decontrol-inteligentes-en-la-actualidad-part-1. sistemas de cómputo inalámbricos y otros sistemas basados en radio. El ruido de radio frecuencia puede provenir de walkie-talkies. descargas estáticas. rayos.html Efecto de ruido en los circuitos de Instrumentación: criterios para minimizar los efectos Escrito por José Carlos Villajulca Todo circuito eléctrico tiene ruido en mayor ó menor medida.

crea un condensador a través del cual el ruido es acoplado. La corriente que fluye a través de un circuito. En general.La longitud del cable. pero si esa distancia es mayor a un sexto de la longitud de onda. las características del camino de transmisión. Existen cinco tipos básicos de acoplamiento del ruido: capacitivo. El ruido de modo común es definido entre los cables conductores y el circuito de referencia y el ruido de modo común es definido entre los conductores del circuito y tierra. neutros comunes extensos y los caminos de retorno compartidos pueden causar acoplamiento por impedancia común. si el receptor está a menos de un sexto de la longitud de onda de la fuente. En general. el mecanismo de acoplamiento del ruido será dominado por los efectos capacitivo e inductivo. todos los demás ruidos se convierten en ruido conducido. La efectividad del acoplamiento de la RFI en un sistema es función de la fuente de radiación. Los cables de tierra. El ruido inductivo ó magnéticamente acoplado llega a un circuito a través de un efecto inductivo y está basado en la corriente. La distancia involucrada y la sensibilidad del receptor. La porción del circuito dentro de la cual se acopla el ruido inductivo. su fuerza. .La impedancia de la carga de la fuente de señal (impedancia de entrada del circuito receptor). el ruido irradiado es una onda plana y será acoplado por efectos de radio frecuencia. El complejo mecanismo de acoplamiento de la RFI está basado en la reflexión.La impedancia de salida de la señal. El ruido capacitiwo ó electrostático es acoplado a un circuito a través de un efecto capacitivo y es basado en voltaje. inductivo. impedancia común y conductivo. El ruido conducido es acoplado dentro de un circuito a través de la transmisión del ruido debido a cables u otros materiales conductivos.se acopla en un circuito. . los factores que determinan el nivel de ruido son: . . . El ruido por impedancia común ocurre cuando hay circuitos distintos que comparten cables comunes (impedancias). el tipo de blindaje y la puesta a tierra. absorción y efectos de antena. La interferencia electromagnética (RFI por sus siglas en inglés) ó ruido irradiado es acoplado en un circuito dependiendo de que tan cerca está la fuente radiante del receptor. radio frecuencia. Una diferencia de voltaje entre dos conductores separados por aire u otro material aislante.La cercanía a fuentes de ruido. Esto es comúnmente conocido como interferencia de radio frecuencia (RFI). puede ser vista como un lazo simple ó una bobina inductivamente acoplada por una bobina de ruido (circuito).El ruido es a menudo-descrito en función a como . induce una corriente ruidosa en otro circuito. Más tarde ó más temprano.

5% y niveles promedio de ruido industrial.5% y niveles promedio de ruido industrial.Señales digitales TTL: Con un cable tipo plano y niveles promedio de ruido industrial. ancho de banda limitado a 10 Hz. cable apantallado.La amplitud de la señal y del ruido.Los efectos inductivos son más significativos cuando la longitud del cable es mayor al 1/20 de la frecuencia en cuestión. reduce el ruido. Longitud de cable: 1. La reducción del lazo. .Los blindajes a frecuencias inferiores a 1-10 MHz.Señales de fuente de Voltaje analógico: Para una señal de 10 mVa 1 V. ancho de banda limitado a 10 Hz. Los materiales no magnéticos solo son efectivos contra el ruido electrostático (acoplamiento capacitivo). Longitud de cable: 15 a 90 metros. . . hay que considerar que la longitud de los cables debe ceñirse a lo siguiente: . . cable apantallado. exactitud requerida del 0. deben ser puestos a tierra en un solo punto. exactitud requerida del 0. . . se debe seguir la primera regla . exactitud requerida del 0. cable apantallado.La vulnerabilidad del circuito al ruido acoplado es relativa al lazo del circuito expuesto al ruido.Señales de fuente de corriente analógica: Para una señal de 4-20 mA. ancho de banda limitado a 10 Hz. Longitud de cable: 300 a 1500 metros. .5% y niveles promedio de ruido industrial.Señales de fuente de voltaje analógicos: Para una señal de +/-1 a +/-10 V.Los materiales magnéticos son efectivos contra el ruido electrostático y magnético. Longitud de cable: 3 a 30 metros.. Los blindajes a frecuencias superiores a 1-10 MHz pueden ser puestos a tierra en varios puntos.Los cables trenzados son efectivos contra el ruido magnético y en general son de buena aplicación.En un lazo de instrumentos sin conexión a tierra.5 a 30 metros. GUÍA GENERAL PARA DETERMINAR LA LONGITUD DEL CABLEADO En función al tipo de señales que van a circular por ellos. . REGLAS PARA PUESTA A TIERRA .

. . reduce el ruido.Los efectos inductivos son más significativos cuando la longitud del cable es mayor al 1/20 de la frecuencia en cuestión. . .La vulnerabilidad del circuito al ruido acoplado es relativa al lazo del circuito expuesto al ruido.Los cables trenzados son efectivos contra el ruido magnético y en general son de buena aplicación.En un lazo de instrumentos sin conexión a tierra. se debe seguir la primera regla . La reducción del lazo.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful