http./fiee_uni.edu.pe Ing. Agustin Gutierrez Paucar Lima - Pend 2000DEDICADO A: MI ALMA MATER LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAPROLOGO El preseme texto desarrolia el syllabus completo de la asignatura de Maquinas Eléctricas que se ofrece en la UNI para la especialidad de Ingenieria Electronica, pero su contenido es tal que puede ser perfectamente asimilado también por los alumnos de las especialidades de Ingenieria Eléctrica y Mecénica — Eléctrica que deseen obtener un buen conocimiento de las méquinas eléctricas Los primeros tres capitulos son introductorios al estudio de las méquinas eléctricas y en ellos se representan las caracteristicas generales de las méquinas eléctricas estéticas y rotativas y los materiales empleados para su construccién. En capitulos siguientes se ve en forma amplia la teoria y aplicaciones de los transformadores — monofiisicos, —trifaisicos. autotransformadores. El texto desarrolia ta teoria de las méquinas eléctricas rotativas en régimen permanente, uilizando los métodos convencionales que han demostrado ser més didécticos para Tos estudiantes que se inician en el estudio de las méquinas eléctricas. Estos métodos permiten dar un conocimiento real de la maquina a partir del cual se obtienen faicilmente los circuitos equivalentes y las expresiones ‘matemaiticas que permiten el andlisis riguroso en estado estabie. En los tiltimos capitulos se hace un resumen de los métodos de control de velocidad de tas méquinas rotativas de corriente continma y corriente alterna que se estéin usando cactualmente. Se complementa la elaboracién de éste libro con la presentacién de un software interactivo de simulacién digital de obtencién de curvas caracteristicas internas y externas de fos tipos de maguinas de corriente continua y alterna traradas en et contenido del libro. Expreso mi més sincero agradecimiento a la Universidad Nacional de Ingenieria que a través del Instituto de Investigacion de la Facultad de Ingenieria Eléctrica, Electrénica y Telecomicaciones, ha permitido ef desarrotlo del comenido de esta publicacién; asi como también a mis alumnos Sr. Walter Aguilar, Sr. Christian Aguilar por su apoyo, y a mis colegas profesores de la especialidad por su incentive ¥ recomendacién. Finalmente mi agradecimiemo a las Srtas. July Saldaita y Blanca F. Cortez De La Cruz por el tipeo, diagramacién y su experte: en el diseho y presentacién de ésta obra , que esperamos pueda contribuir a dar sélida formacién a nuestros estudiantes.EL AUTOR Ingeniero Electricista, se desempena como Profesor Titular del curso de Méquinas Eléctricas y laboratorio de Méquinas Eléctricas, en las Facultades de Ingenieria Electrica y Electrénica, Industrial y de Sistemas de diversas Universidades Nacionales del Peri, como la Universidad Nacional de Ingenieria y Universidacies Privadas como la Universidad Tecnolégica del Pert Durante los iiltimos quince afios ha alternado la actividad ~—docente_ en _ diversas Universidades e Institutos de Instruccién Superior, con la préetica profesional como Ingeniero Electricista desarrollando sus actividades en Entidades Supervisoras de Proyectos y Ejecutores de Obras de gran importancia en su pais, el Pert Sus actividades se han desarroliado en el érea de Maquinas Eléctricas Estéticas y Rotativas sistemas de Distribucién Eléctricay utilizacién. Actualmente esta designado como Perito Judicial en la Especialidad de Ingenieria Eléctrica por el Registro de Peritos Judiciales del Poder Judicial (REPEJ) Corte Superior de Justicia de Lima, Posee diversos trabajos de Investigacién y es miembro de Instituciones Cientificas del Pais.ML INDICE CIRCUITO MAGNETICO 11 Introduccién 4 12 Algunas leves bésicas de Electrostatica 5 13 Algunas leves bisicas de Magnetostiiica 9 14 Otras conclusiones ttiles en Magnetostiitica 12 15 Campo Magnético de un toroide. 4 1.6 Anatogia entre circuitos eléctricos y magnéticos. evennnnend 1.7 Unidades v factores de conversién. 7 18 — Ley de circuitos de Ampere aplicada a un micleo ferromagnético. 18 1.9 Materiales ferromagnéticas. 20 EXCITACION DE ESTRUCTURAS FERROMAGNETICAS CON CORRIENTE DIRECTA 21 Introduecién. 22 22 Propiedades de los materiales ferromagnéticos 22 2. Circuitos aproximados de aparatos electromagnéticos. 25 24 Métodos de anitisis de circuitos ferromagnéticos 27 2.5. Entrehierros en circuitos ferromagnéticos. 28 EXCITACION DE ESTRUCTURAS FERROMAGNETICAS CON CORRIENTE ALTERNA 3.1 Introduccién. 3.2 Ley de Faraday de Induecion Electromagnética... 5 3.3 Relacién entre voltaje aplicada periddico, voltaje inducido y flujo en un micleo magnético excitado por una sola fuente. 57 3.4 Forma de onda de la corriente de excitacion en un sistema ferromagnético con flujo sendin feoeseinSD 3.5 Energia almacenada en tm micleo magnético excitado por wa sola fuente. 61 3.6 Representacién matemdtica de la corriente de excitacién no senoidal Gigl thon of 3.7 Circuito equivaiente aproximado de un reactor con niicleo de hierr0....67 3.8 Determinacién de los parémetros del circuito equivalente de un reactor con micleo de hierro. 68 3.9 — Pérdidas en los materiales ferromagnéticos. 70310 Pérdidas totales en el hierro. 73 3.11 Separacién de pérdidas. 3 3.12 Determinacién experimental de las pérdidas totales. 7, 313 Reactores con micleo de hierro. 3.14 Importancia de la Curva de Magnetizacién. 3.15 Modelos de representacin de Curvas de Magnetizacion. ANALISIS DEL CIRCUITO DE TRANSFORMADOR CON NUCLEO DE AIRE 41 El Transformador Ideal. 109 42 — Relaciones basicas en un Transformador ~ Ideal. 10 4.3 Andlisis del transformador de Potencia con micleo de hierro. 112 44 Circuito equivaleme exacto. I 45° Ecuaciones y diagrama vectorial. 116 46 Los circuitos equivatentes aproximados. 18 4.7 Determinacién de los parémetros por medicién de un transformador de micleo de hierro. ug 48 — Rendimiento. 123 4.9 — Eficiencia o rendimiento de wn transformador 4.10 Variacién de Ia eficiencia con la carga y eficiencia mércima 124 4.11 La Regulacién de un transformador. 4.12 Determinacién analitica de Ia regulacién 126 4.13 Empleo de valores unitarios y porcentuaies. 128 4.14 Autotransformadores BI 4.15 Transformadores Triféisicos. 138 4.16 Transformadores de Audio 6 a Frecuencia variable. 143 4.17 Preguntas y respuestas sobre transformadores. 16 CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA 5.1 Proceso de conversién de energia. 5.2 Energia de canypo. 201 5.3. Fuerza mecénica en los Sistemas Electromagnéticos. 207 5.4 Méquinas Rotativas. 214 VI. ASPECTO CONSTRUCTIVOS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 6.1 Aspectos constructivos de la méiquina de corriente continua. 6.2 Principios de funcionamiento de la maquina de corriente continua. 63 Campo magnético producido por el rotor y reaccién de armaduraVIL- O4 65 6.6 67 Conmutacién. El Motor de corriente continua en régimen permanente. El Generador de corriente continua en régimen estable. Control de velocidad de maquinas de corriente contima, MOTORES POLIFASICOS DE INVERSION gaee Motores Trifeisicos. 306 Maquina Asincrona TrifG8iCd.occenrnennneinnninsnnnnsne 321 Control de velocidad en Maquinas Asincronas. 347 Arranque de Motores de Induccién. 364 Principios de funcionamiento de la Maquina Sincrona, 365 Control de velocidad de Motores Sincronos. 389LI CAPITULO I CIRCUITO MAGNETICO INTRODUCCION El objetivo del curso es exponer Ios principios de la conversion de energia electromecénica y del desarrollo de miéiodos para obtener modelos paramétricos de transductores Los Transductores son aparatos que convierten energia de una forma a otra. Muchos de ellos son electromecinicos. Ejemplo. Los motores eléctricos usados en los aparatos domésticos, tales como. vemtiladores, refrigeradores, etc. convierten energia eléctrica en energia mecénica, Todos los transcluctores electromectnicos pueden considerarse como formados de partes que son eléciricas y de partes que pueden ser clasificadas como mecénicas. La energia es recibida 0 suministrada por éstas partes dependiendo de la naturalezay aplicacién de cada transductor particular. Los Campos magnéticos wo eléctricos sirven como medio de acoplamiento. Veamos ia representacién de una transductor en un diagrama de bloques: transductor en un diagrama de bloques. ———> ENERGIA ELECTRICA O ENERGIA MECANICA <——_ cee it joe] Bete |e ts | Figura 1.1.1 Los campos magnéticos y eléctricos juegan un papel importante en los procesos de almacenamiento y transferencia de energia eléctrica. Se requiere el conocimiento de las relaciones de entrada y satida que existen en los tres bloques componentes. Es necesario desarroliar métodos para Ia obtencién de modelos para cada Bloque componente. Es necesario calcular Ia fuerza de éstos medios de acoplamiento en estructuras lineales y no lineales y establecer la relacién entre éstos campos y los pardmetros de la parte eléctrica de los transductores, Hamados voltae y corriente. Tales relaciones serdm derivadas para los campos magnéticos en este libro.12 La determinacién de la relacion entre la intensidad de campo magnético y los voltajes y corrientes en este medio, wiliza en general cdilculos en tres dimensiones; generalmente se realizan suposiciones_y_aproximaciones apropiadas y el problema de calculo tridimensional puede ser reducida a un problema de redes o circuitos de una dimension por muy dificiles que puedan ser considerados los transductores electromecimicos, y resuelto por el uso de técnicas similares a Tas usadas en fa teoria de redes eléctricas, para tal efecto se introduce el concepto de circuito magnético, serén repasadas algunas leyes basicas referidas a campos estiticos (invariantes en el tiempo), eléctricos y magnéticos. Luego seri introducidas algunas leyes basicas y conceptos adicionales, referidos a campos magnéticos variables en el tiempo. ALGUNAS LEYES BASICAS DE ELECTROSTATICA a) Ley de Coulomb: — La electricidad es una caracteristica de la materia, y carga es una medida de esta caracteristica. Dos clases de carga son conocidas, positiva y negativa. Ley de la conservacién de la carga: & Algebraica de todas las cargas en un sistema aislado es constante. Sean: “42 — las magnitudes de las cargas d es la distancia entre ellas K es la constante de proporcionalidad que depende del medio donde el experimento es realizado y del sistema de unidades usado. La fuerza eléctrica entre ambas es. © ® seg Figura 1.2.1 FaK oo a) - Cargas del mismo signo se repelen y cargas de signo contrario se atraen Enel sistema de unidades MKS racionatizado, las unidades son: A > metro (longitud) m —» Kilogramo (masa) 1 = segundo (tiempo) c > coulomb — (carga) La constante K tiene un valor de 1/477€ Donde € = constant dieléctrica Hamada capacidad 0 permitividad det medio.» 1 Enel vacio €=€=——"—, 36+ 10 Es conveniente escribir la ecnacién (1-1) en forma vectorial suponiendo que el medio es el vacio y usando el sistema MKS racionalizado, ued) Se supone que los cuerpos cargados son estacionarios en el espacio y pueden ser considerados como cargas puntuales 2,0 es el vector unitario en la direccién de la linea de fuerza T, En forma general la fuerza total ejercida por ellas sobre una carga de prueba colocada en sit vecindad puede ser obtenida por una superposicién lineal. a + “0 : a: ay OS Re “Oh Figura 1.2.2 g <4. F wo (13) ae, baste 9 La fuerza total es el vector suma de las fuerzas ejercidas por cada carga del grupo, sobre la carga de prueba. Campo Etéetrica: Cada carga q; produce un campo eléctrico que actiia como medio para ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su influencia, El centro del campo esté en el lugar donde se encuentra la carga. Si es asumido ésto y la carga de prueba q es suficiememente ‘pequena para no distorsionar el campo producido por las otras cargas, la intensidad de éste puede ser representada por el vector E.definido por:E d-4) sl En forma general diremos que: E (1-5) Unidades: [FE] = Newtons [a] = Coulomis [d] = metros [EE] = Volts/mt. En el caso de un cuerpo cargado en el vacio, la intensidad de campo eléctrico es. 1P E By sane (1-6 ne, le “sy ; Donde: p, Es la densidad volumétrica de la carga V | Volumen del cuerpo sobre el cual se realiza la integracién. Potencial Eléetrice: 2 4 oy ‘ Figura 1.2.3 Consideremos el campo eléctrico debido a un carga q;. Supongamos que deseamos mover una carga positiva unitaria del punto A al punto B, a lo largo de la trayectoria A-B. Como el campo eléctrico debido a q; ejerce una fuerza en la carga de prueba unitaria, se debe efectuar un trabajo y consumir energia para mover la unidad de carga de A a B. En el punto P de la trayectoria AB, la intensidad de campo eléctrico E dedida aq, es U-7) Donde: é, esel vector unitario @, esladistancia al punto pdesdeg,El trabajo hecho sobre la unidad de carga para moverla una distancia dA a Jo largo de la trayectoria AB es 4; 4m .d; dW, =-E-dd ar a8) Donde. ep dA=|e,0 ‘dN cos@ = dAcos® = dr El signo negativo significa que el trabajo es hecho sobre la carga en contra del campo eléctrico debido a 4; El trabajo hecho para mover la unidad de carga de A a B es [ \ te [tt) ag d, d., : 2 LO aca Si hay N cargas en un conjunto, el trabajo total realizado en ta unidad de carga es 2 (1-10) En la ecuacién (1-10), W es definido como ta diferencia de potencial entre AyB, esto es: (71D El potencial absoluto en el punto B dentro un campo eléctrico es obtenido al colocar el punto A en el =. Como dy— ©. Ena ecuacién (1-11) se tendria: qs ame ,d 5 (1-12) El porencial V es una magninid escalar, a diferencia del campo eléctrico E La relacién diferencial dV = ~E- dX puede ser descrita por d¥ =-Edhcos® (1-13)La componente del vector F en la direccién de la tangemte de la trayectoria AB en el punto P es dado por. 5 ax (1-14) 13 ALGUNAS LEYES BASICAS DE MAGNETOSTATICA @ Euerzas en cargas en movimiento: Campo Magnetosttico Al tener cargas eléctricas en movimiento estas experimentan fuerzas debido ala velocidad de las cargas Hamadas fuerzas magnéticas y la region en a cual existen es amado como CAMPO MAGNETICO. Se define un campo magnético en términos de campos eléctricos en movimiento. Se define la corrieme eléctrica como la rapide: de la transferencia 0 de transporte de cargas eléctricas en un medio (por ejemplo, una bobina o un alambre). Se dice entonces que un campo magnético esta asociado a la bobina, Un campo magnético es usualmente considerado compuesto de lineas de fuerza llamadas lineas de flujo o lineas de induccién. (representadas por 9) (Qua \QO) Figura 1.3.1 EI Nitmero de lineas de fuerza por unidad de area, es ina medida de la fuerza del campo magnético. (y es Hamada densidad de flujo) (“BD B=p/S Unidades: (sistema MKS racionatizado) Ecuacién de la Fuerza de Loren Una carga q; eléctrica en movimiento a una velocidad uniforme v; en una region de campo magnético B experimenta una fuerza adicional tlamada fuerza de Lorent:. Feqyvi-B (1-45) Si B es generado por otra carga q2 en movimiento a una velocidad uniforme v3 entonces4) 10 (1-16) Donde. es la Intensidad de campo eléctrico debido aq. U,es la velocidad de la iuz (en el vacio U.=3-10° m/seg). Campo Magnético de un elemento de corriente en el vacio: Ley de Biot- ‘Savart. Sabemos que I=dg/dt, 1a carga en la longitud elemental al es dg=ldt. Luego Ta intensidad de campo eléctrico debido a esta carga en el punto P es (1-17) 6, es el vector unitario en la direccién r La velocidad de carga es a Donde. uz es el vector unitario en la direccién del flujo de la carga en el conductor, esto es (1-18) Este movimiento de carga origina un campo magnético, Inego el vector elemental de Ia densidad de flujo esta dado aplicando la ecuacién (1 - 16). I dhe, aB ; amu, =t [ aa (1-19) ue u 5 ae ane, En la préctica, la corriente fluve en trayectorias cerradas. Si fa trayectoria del flujo de ta corriente es representada por C, entonces el ccmpo magnético total en cualquier punto del vacio debido a ta totatidad de ta corrieme se obtiene al integrar ta ecuacién (1 - 19) a lo largo de C: pet dhe (1-20) 4meus También expresado como. ates : (1-21) meeo is Conocida como Ley de BIOT-SAVART, donde x9 =Permeabilidad del vacio; weber En el sistema MKS racionalizado =, = 4m40™? ———““"<*___ Amp ~ vueltanetr Campo Magnético en et centro de un anillo circular de corriente en el vacio. Consideremos un anillo circular de radio R por ef que circula una corriemte J. Es conveniente el uso del siguiente sistema de coordenadas 4, 7, donde: éy Es el vector unitario en la direccién tangente al anillo circular en el plano del papel. @ Esel vector unitario en ia direccion radial en el plano del anil. @ Es el vector unitario perpendicular al plano del anilto. Figura 1.3.2 De la figura. da= RdO 2, La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de ta ecuacién (1-21) TRAB(2, 8. _#t (jo Ly 4am R sae: (1-22) } 2 Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene N vueltas muy juntas y todas esencialmente det mismo radio, c/u contribuye de manera igual al campo magnético. El campo magnético en P es igual a: Bp a teNL OR12 d) Campo Magnético de un solenoide largo. Consideremos 1n solenoide de longitud L, donde L >>R Les la corriente que circula en la bobina. La densidad de flujo en un punto que esté en el eje det solenoide o cerca de él, pero no nny cerca de los extremos, estaré dado por. (1-24) Figura 1.3.3 14 OTRAS CONCLUSIONES UTILES EN MAGNETOSTATICA a) Continuidad de tineas de Induccién: El flujo 0 linea de induccién producidas por las corrientes siempre forman un circuito cerrado, Figura 14.1 El mimero de lineas que entra es igual al mimero de Tineas que sale, mateméiticamente se expresa: = a [B-ta=[B-m Otra forma de expresar es Divergencia de B = 0, esto es1B V-B=0 (1-26) [Ley de Gauss para Campos Magnéticos] b) Ley de cireuitos de Ampere: Consideremos un anillo por el que circula una corriente. Tenemos lineas de induccién originadas por ésta “La integral de Tinea del vector densidad de flujo, alrededor de wma trayectoria cerrada en la misma direccién de las lineas de inducci6n, est relacionada con la ecuacién (suponiendo que se encuentra en el varcio) = ‘Area de la seccién transversal del anillo Figura 1.4.2 [B-dh= <1 (silatravectoriaC, enlazaalacorriente) | = (1-27) ja «d= 0 (SilatravectoriaC, no enlaza a la corriente) é Siempre se busca queB-d#0, es decir que ta trayectoria escogida que enlaza a la corriente no es normal a ta direccion de B. Si Jes el vector densidad de corriente en el anillo por el que circula ésta emtonces. I=[o-da=[o-naa (1-28) Luego: [B-ak= «JJ nda (1-29) e 4 Esta integral también se puede escribir en forma diferencial:4 ‘Se define un vector Intensidad Magnética H,B =~,H (1-31) La ley de circuitos de Ampere en términos de H puede ser escrita: Hedhk=([J-dd=|[J nda a En forma diferencial tenemos: Rotacional H = J esto es. V-H=J (1-33) ©) Caracteristica de Magnetizacién para el vacto: Densidad de fujo! B ( pendiente po intensidad magnetica 11 Figura 1.4.3 LS CAMPO MAGNETICO DE UN TORODE Se muestra el esquema de un Toroide. 1 ywetias Beg Figura 1.5.1 Se deduce que las lineas de induccién dentro de un Toroide son circulares. Consideremos una travectoria circular deniro de un Toroide. Por simetria B es constante en todos los puntos de esta trayectoria y su direccién es a lo largo de la tangente de la trayectoria en cada punto.15 Luego haciendo uso de la Ley de circuito de Ampere: fai apNT (1-34) Ces la trayectoria circular de radio Ry Esta trayectoria enlaza la corriemte I, N veces, ademis tenemos. B= Be, 3 dh=R,d6e, J Be, Rabe, = [BR,dB= BR, (2m) =~,N a- 2 : £,NI mR, (1-36) B varia inversamente con el radio de la trayectoria, entonces no es constante en todos los puntos de la seccién transversal del Toroide. Si suponemos que Ry>>d podemos decir sin perder precision que B es constante en dicha seccibn transversal. Si R,, es ef radio medio entonces la circunferencia media es Ay = 2TRyy la densidad de flujo es Como B es el flujo por unidad de érea de la seccién transversal, el flujo total dentro del Toroide esta dado por: gana et (1-38) eA Esta ecuacién se conoce como la LEY DE OHM para circuitos magnéticos. La cantidad NI es Namada fuerza magnetomotriz 6 (fm.m,) Awd es denominado ta reluctancia de ta estructura magnética (9). Existe una analogia con el circuito eléctrico mostrado. (1-39) Figura 1.5.216 16 Donde: 2 es la conductividad del material usado para fabricar el resistor. A es ia fongid. A eseldrea dela seccién transversal del resistor Como B=2,H de la ecuacién (1-35) tenemos que: MI H= (1-40) X Se ha pretendido hacer ima aproximacién de una estructura magnética tridimensional en un circuito magnético de una dimensién, Esto debido a la configuracin geométrica y simétrica del Toroide. El concepto de circuito magnético se ha desarrollado para una estructura particular, conteniendo aire 6 vacio. ANALOGIA ENTRE CIRCUITOS ELECTRICOS ¥ MAGNETICOS TABLA 1-1 CIRCUITO CIRCUITO MAGNETICO ELECTRICO aD > Fucrea Magnetomorriz (FP “oriente —_— ; FI Resistencia (R) > Raketcia cy Conductancia (g) <_* Permanencia (P) Conductividad (6) <> Permeabilidad (uo) Se supone que el medio dentro de la estructura magnética es el vacio. ‘RESUMEN Ecuaciones de Maxwell en forma integral. [D-d4=0=|pav (Ley deGauss ) (1-41) [aaa (-42) Aes una superficie cerrada. J ‘H-d\= fe -dA (Ley de Ampere, caso estatico) (1-43) @ 4 fz +dh=0 (Caso estittico) (1-44) Ces la trayectoria en fa cual es verificada la integral de linea. fE-ah= 8B G4 Ley de Faraday (1-45) © 4 of Ecuaciones de Maxwell en forma Diferencial o Puntual Divergencia de un vector A=V-A Luego.7 Ley de Gauss (1-46) B=0 (1-47) Vv: v Rotacional de un vector cualquiera A=V - A, Inego: V-H=J Ley de Ampere (caso estitico) (1-48) v-E=-23 Ley de Faraday (1-49) UNIDADES ¥ FACTORES DE CONVERSION TABLA 1-2 CANTIDAD SISTEMA MKS: SISTEMA CGS | SISTEMA INGLES RACIONALIZADO | (ELECTROMAG MIXTO NETICO) Longitud (L) ‘Metro (m) Centimetro (em) | Pulgada (pulg) Masa (M4) Kilogramo (kg) Gramo (gr) “slug” Tiempo () Segundo (seg) Segundo (seg) | segundo (seg) Carga (a) Coulomb (C) \Abcoulomh (ab) | Coulomb (C) Fuerza (F) Newton Dina Libra (lb) Energia Newton-mt 5 Joule | Dinarem 6 ergio | Pie-lb Flujo Magnético Q Weber Maxwell é linea | Maxwell 6 linea Densidad de flujo B | Weber'n Linea/em=gauss | Lineafpulg? Fuersa magnetomotriz —_| Ampere-vuelta gilbert Amp-vuelta | frm Intensidad Amp-ruelta/mt gilberticemoersted| Amp-vuelta/pulg magnética, H Permeabilidad del |g. 197 weber 1.9 Patwell 3.192 maxwells vacto wo amp vucla m= | Biberr-en | aomp— vuelta pulg Aceleracién debido 9.8x1P cmiseg? ‘32.2 piesse ala gravedad “g” 9.8miseg? pierseg? ALGUNOS FACTORES DE CONVERSION UTILES TABLA 1-3 Muttipticando Por Para obtener Ken pulgadas DSF Hen metros Fen libras 4448 Fen nwetons | fm en gilberts 0.796 |finm en amp-vuelta Hen oersterds 79.6 ‘Hen amp-vueltin gen tineas 6 macwells I gen webers Ben lineas/pulg’ 15.50x10% Benweber/nt Ben lineas/pulg” 0.155 Bengauss Ben gauss lo" Ben weberint18 18 LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN NUCLEO FERROMAGNETICO fF dh=[7-a4 (1-50) Relaciona corrientes eléctricas y campos magnéticos = J es ladensidad de corriente - H es laexcitacién especifica o intensidad de campo HIntensidad magnética en el material (,, Longitud media Niicteo 2 Figura 1.8.1 = La integral de linea de H a to largo del contorno de una superficie a través de ta cual pasa ta densidad de corrieme J es igual a ta corriente total a través de ella. Ni=Hyhy (1-5) - Los Amper-vuelta N i pueden proceder de uno o varios bobinados, siendo Ni el total de todos ellos. B=x,H (1-52) B]=Wo/n? I weber=10* lineas = Enel sistema MKS: =41107 web/amp-vuelt-mt; permeabilidad del vacio — permeabilidad del material ferromagnético x, =< la permeabilidad relativa x, =[2,000 ; 6,000] - La densidad de flujo B producida por H seré sumamente pequena en todas partes excepto en el hierro del nivcleo,19, Micleo Entrehierro lok Figura 1.5.2 - Las méquinas 6 dispositivos de conversién de energia provistos de una parte mvil tienen necesariamente entrehierros en sus micleos. = Aplicando ta formula: Ni = Hy Ay * Heg El flujo es continuo a Io largo del circuito magnético: (2-53) (1-54) (1-55) (1-50) 8) (9, =9, = @) (1-57) El término Nise representa por Fy se denomina fuerza magnetomon Los coeficientes del segundo miembro se denominan reluctancia R. (1-59) (1-60) 5c) ee (16D) (1-62)19 MATERIALES FERROMAGNETICOS Los elementos ferromagnéticos que se encuentran en la naturaleca son solamente tres: el hierro, ef niquel y el cobalto. Entre éstos naturalmente el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con Tos étros dos y con dtros metales (Al, Cu, etc.) Algunas Aleaciones D) El Acero-Silicio: Es la aleacién mas importante el hierro-silicio, también Mamado acero-silicio, contiene un porcentaje variable de ¥i-5% de silicio. Esta aleacién recibe ademés un tratamiento térmico y con ello se obtiene un material que tiene mejor permeabilidad y al mismo tiempo mayor resistencia eléctrica y ésto implica una disminucién de las pérdidas por corriemtes pardsitas. El acero silicio se fabrica en Iéminas de 8.5mm a 9.35mm de espesor y de acuerdo con el porcemaje de silicio se obtienen diferentes tipos de aleaciones i) Field Grade: 1% de silicio con una resistencia espectfica de 10> 1. Entonces en forma general: Box,H+XH =o (2-5) Donde x= agtX, Hamada permeabilidad Webers b= atm amp —vuelta~m Definimos una cantidad sin dimensién «; llamado permeabilidad relativa . es mucho + grande que x» (2-6) La variaci6n de con respecto a H para un material ferromagnético tipico es como se muestra en la figura. Permeabilidad| tt Intensidad maguética HE Gurva jiversus Ht para un material ferromagnético. Figura 2.2.2 @) Saturacién: B varia linealmente con H para valores pequeitos de H, si H tiende a incrementarse Ia variacién de B gradualnente decreceré. Para valores grandes de H ta curva caeré es decir aunque H crezca répidamente B précticamente se mantendré sin incrementarse. Esta caracteristica es conocida como saruracién.24 | LY t or oH Figura 2.23 Figura 4b) Histéresis Supongamos un medio leno de material ferromagnético sujeto a una magnetizacion ciclica Supondremos que el material esté en un estado neutro ésto es que no estés magnetizado, La corriente en el embobinado es cero y ésta condicién es representada por el punto 0. Aumentamos la intensidad magnética H al incrementar la corriente en el embobinado de excitacién, ta densidad Figura 2.2.5 de flujo B se encuentra a to largo de Ja curva 0b, entonces para. Hox > B, Luego disminuimos gradualmente la corriente magnetizante (H), la densidad de flujo a lo largo de la curva bd es diferente, vemos que para un valor especifico de H el valor de B es grande, cuando H se disminuye que cuando se incrementa. Se dice entonces que el flujo se retrasa con respecto a la intensidad magnética. Esta caracteristica de tos materiales ferromagnéticos es conocida como HISTERESIS. Si se hace circular la corriente en direccién opuesta y es incrementada gradualmeme, el material magnético se magnetizard en direccién opuesta. La “df” B varia a lo largo de la curva de deb’. La intensidad magnética oc es llamada fuerza coercitiva 0 coercitividad para este valor de H la densidad de flujo es cero. En el punto b” para -Hinax—> -Bmax. Si graduatmente se disminuye la “H” la densidad de flujo varia a to largo de la curva b'd°b” debido a la histéresis. El punto b” difiere de b por una pequeiia diferencia. Si el material es sujeto a cicios repetidos de magneticacién la curva B vs H formaré finalmente un anitto cerrado, éste anillo es conocido como el anitio 6 ciclo de histéresis. La amplitud de B depende de la amplitud de H y la forma del anilio depende del material ferromagnético usado. El area del anillo de histéresis es una medida del calor disipado en el material debido al ciclo de magnetizacion e histéresis.23 ©) Retentividad: Es la tendencia del material magnético de retener algo de magnetismo ain después de quitar la excitacién. La ordenada od es ta densidad de flujo residual. Remanencia: es la densidad de flujo que permanece en un material magnético después de haber suprimido a la fuerza de magnetizacién externa, Retentividad: puede ser considerada como el valor méximo de la remanencia. Anillos secundarios 0 auxiliares: se origina cuando se decrece ia Corriente ligeramente y regresa posteriormente a su valor original. CIRCUITOS APROXIMADOS DE APARATOS ELECTROMAGNETICOS La técnica de reemplacar los aparatos por circuitos esté basada en las siguientes suposiciones: a) La configuracién geométrica del aparato es simétrico a ciertos ees o planos 4) de tal forma que puede ser representado por un diagrama esquemitico. Debido a ta alta permeabilidad del material ferromagnético el flujo magnético se limita casi totalmente a las trayectorias de alta permeabilidad. Los cireuitos ferromagnéticos no son lineales porque ta permeabilidad del medio es una variable y es funcién de ta densidad de flujo magnético en la estructura. Generalmente el = de materiales ferromagnéticos es de 10° a 10° veces x9 Ejemplo de circuitos aproximados de aparatos electromagnéticos. ind @26 Fhijo 6. Reluctancia (variabe ) o RB) a Figura 23.1 (A) Estructura magnética de un reactor 0 transformador de mitcleo de hierro. (B)Diagrama esquemético de la estructura representada en (A) (CiRepresentacién del dispositivo de un circuito magnético, @ nen atrwalns @ Recto etn Rf) aS. eiaia de reir som Le he We Figura 2.3.2 (A) Estructura magnética de un relevador electromagnético. (B) Diagrama exquemético de la estructura representada en (A). (C) Representacién del dispositivo de un circuito magnético24 27 METODOS DE ANALISIS DE CIRCUITOS FERROMAGNETICOS Los siguientes principios forman las bases de los diferentes métodos de andiisis de circuitos ferromagnéticos. a) Las dimensiones de la estructura son tales que la “B” en cualquier seccin transversal de a estructura puede ser considerada uniforme. > 0=BA (2-7) 5) La longitud media de la trayectoria magnética puede ser usada en todos fos cditentos ©) En un circuito magnético alrededor de una trayectoria cerrada la 5 algebraica de las elevaciones de potencial magnético es igual a la sumatoria de las caidas de potencial. En general tenemos. Finn =N. (2-8) DHA Donde: Am = 5 la longitud media de la trayectoria magnética de la seccién j en el circuito serie. H, = es la intensidad magnética en la misma seccion, @ Enna superficie cerrada que envuelve al punto P, ta & de tos fiujos dirigidos hacia P es igual a ta 5 de ios flujos saliendo de P. habe tds Figura 24.1 Factor de Apilamiento: los flujos variables en el tiempo inducen corrientes en ef micleo ferromagnético y ocasionan pérdidas de energia debido al calentamiento. Esta pérdida de energia se reduce al minimo al construir el niicleo en forma laminar, y aistando cada Kamina por tratamiento de sus superficies 6 revistiéndolas de papel impregnado en aceite. La relacién del drea efectiva al drea total de ta seccién transversal es Mamada factor de apilaniento.(f.a.) 0756 fa < 095 generalmente25 ENTREHIERROS EN CIRCUITOS FERROMAGNETICOS Los entrehierros pueden ser inherentes 0 introducidos intencionalmente. Ejm. L Earetiere Figura 1 Es necesario y es introducido intencionalmente g) Es inherente en ta construccién del relevador y es ocasionado por la presencia de un pivote. Es necesario un micleo ferromagnético para obtener una gran inductancia, pero para que ésta sea menos sensitiva a los cambios de corriente en la bobina de excitacion, se introduce intencionalmente un entrehiervo. En todos los casos la labor de fos entrehierros es introducir travectorias de otra reluctancia. a) Efectos Marginates y de Dispersion de los Entrehierros Figura 2.5.2 Al tener la gran reluctancia del entrehierro, a diferencia de potencial magnético entre los puntos P:y P1 puede ser lo suficientemente grande (aiin Si 9 es pequeno) para que se esparzan las Tineas de flujo que estén cruziindolo, esto es Namacio efecto marginal. El salto de flujo de P, a P; recibe el nombre de flujo de dispersion. El efecto marginal hace que la “B” en el entrehierro sea menor que la “B” en la porcién ferromagnética del micleo, porque el drea efectiva de la seccién transversal del entrehierro es mas grande que el rea de la seccién transversal de la porcién ferromagnética del micleo.29 En la préctica se usan formulas empiricas para el cdlcuto del entrehierro efectivo: al) CasoT: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos y tienen Jas mismas dimensiones en su seccién transversal ademés 1g<0.20T y 1g<0.20W (emtrehierro corto) Entonces el drea efectiva Ag serdi: (2-10) (2-1) alle k Figura 25.3 4.2) Caso Hf: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos, pero en su seccién transversal tienen diferentes dimensiones. W + 2h, \T+2h,) (2-12) *Si whe Figura 2.5.4PROBLEMAS RESUELTOS CAPITULO IT EXCITACI ON DE CIRCUITOS MAGNETICOS CON DC PROBLEMA N° 2.1: Se debe disenar un inductor que usa el micleo magnético de la figura. El micieo tiene un érea uniforme de la seccién transversal Ac = 0,75pulg’ y su longitud promedio le = 8 pulg. Tiene 1m entrehierro qjustable de longind gy tendrérun devamado de N vueltas @) Caleular gy N tales que ta inductancia sea 15 mHy de modo que el inductor pueda trabajar con corrientes maximas de SA sin saturarse. Suponga que se presenta la saturacién cuando la densidad méxima del flujo en el miicleo es ‘mayor que 1,7 Ty que dicho niicleo tiene permeabidad = = 3000--, 5) Para una corriente en ia inductancia de SA, calcule: i) La energia magnética almacenada en el entrehierro y ii) La energia magnética almacenada en el micleo. i i # 3 v elias le oS Figura P2.1.1 SOLUCION: @) Calewlando: R, & 1645 - 10°g 4m 10” «0,75. (2.54. 107) 54. a=! 8+ 254-10 x4, 3000-40-10” -075-(2 111,395 + 10° amp = vuelta /Wb31 15-107 +5 roars 050 10°F 91,1 7665vueltas 17 075 (2,54 +10" p= vuelta/ Wh » *d ii) =0,1875 joules Woo = Wey + Wray = 0,188 joules PROBLEMA N* 2.2: El circuito magnético de la figura , consiste de anillos de material magnético en un pila cuya altura es D . Si el hierro tiene wa permeabilidad = = 750% y omitiendo los efectos de dispersin magnética y abombamiento. Cateule a) La longitud media ie del nicieo y el area de la seccién transversal, b) La reluctancia del micleo y del entrehierro. Para N = 75 vueltas, caleule: ¢) La inductencia, @) La corriente necesaria para obtener un B en el entrehierro igual a 1,2 T. e) La encadenamiento del flujo en la bobina, Figura P22] SOLUCION:32 gamed + 10m? Vb <= 1,14 - 10° amp ~vuelta/ 10 = 19,8944 - 10° amp - vuelta/Wb OQN=75— LI=NQ, — entonces. NI =9,.% Por lo tanto: L =—— Ry Donde R= R. +R, 21,0344 + 10° amp - vuelta/Wb 2674210 Gn (R, +9, )- 4, Por fo tanto 10~* - 21,0344» 10° 75 hs A (8, +%,) €) A=N+9, =N+ B+ A, =75+12+2+ 10% =0,0180D PROBLEMA N° 2.3: Se propone un mecanismo de almacenamiento de energia que consiste de una bobina arrollada a un cuerpo toroidal grande no magnético (x=, ). Tiene N vueltas, cada uno de seccién circular de radio a. El radio det toroide es r, medido al centro de cada espira circular. La geometria de este dispositivo es tal que se puede considerar que el campo magnético es cero en cualquier lugar fuera del toroide, Suponiendo que a< ©) Repita a) suponiendo que la corriente en ef devanado 1 es yy ta del devanadio 2 es I: @ Calcule tas inductancias propias de los devanados 1 y 2, y la inductancia nnitua entre devanados. Figura P25.1 SOLUCION: Por ser considerado x=, entonces solo consideraremos las reluctancias del centrehierro:36 Figura P2.5.2 Entonces i Bg, i) — A=N, iii) 8) F=0 — Emonces: 9g) =0 ¢@s=2 98: ©) Usando superposicién a Be N,-1;37 PROBLEMA N° 2.6 : Para el circuito suponga que la permeabilidad del nicleo es »=2000x, y que N = 100 vueltas . Se especifican las dimensiones siguientes.: lem cm. Sem H=Lom g=0.2cm @) Calcule los valores de hy R3 de modo que la densidad de flujo dentro del micleo sea uniforme. b) Calcule la inductancia del devanado ©) El icleo va a trabajar a una densidad méxima de flujo igual a 1,5 Ty auna Jrecuencia de 60 Hz, Caicule los valores correspondientes méximo y en rms del voltaje inducido en el devanado. @ Repetir c) para una frecuencia de 50 Hz. h t | \t t+ x Tt ¥ t > | "4 é \-+ R \ Lh SECCION TRANSVERSAL DE UN CIRCUITO MAGNETICO DE SISTEMA CIRCULAR Figura P2.6.1 SOLUCION: @) Para que ta densidad de flujo dentro del micleo sea uniforme, se debe tener Ja maxima area de secci6n transversal38 Figura P2.6.2 R+R, ; Se toma R=“**2 para mantener ef B uniforme en ta pierna superior y en la pierna inferior = 5,0653 - 10° amp ~ vuelta /Wb 2htg-h 20002, «1B A En la pierna superior e inferior. Ro+ Re =Ry R, =N, =3,9x10% amp-vuelta/Wh En la pierna extrema:39 ro) Puce = B+ A= BWR] =15- 0 - 0,01? = 47124 - 107° Vpico =W +N +Q yc, ya que por Faraday :Vind = N # Donde $ =Pyes + Sentat +. Vpico = 2m «60 - 100 - 4,7124 - 10% Vpico = 17,7650 ad Vpico = 20 + 50-100» 4,7124 10 = 14,80 Vrms = 10,4080 PROBLEMA N° 2.7 : En la estructura magnética mostrada el flujo en la rama Ces 101,25 » 106 Wb. El micleo esté hecho de hojas H-23 (0,5 nm) con fa. = 0,90. cEncuentre la corriente en la bobina de excitacién y la inductancia? (hacer correccién por entrehierro y desprecie el flujo de dispersion) é3= Imm bc N= 500 espiras som tim 4 B ¢ ity 5 ee fro Figura P2.7.140 = — te Figura P2 Figura P2.7.3 9. =101,25 - 10° Wb 91-02 +9 Tp=H tht Hy hy +H, 85 w He «he + Hy, Be =H dg +He, By (2) Hy hy tHe het He, eo (3) + 24(6-15)=ho Entonces: hy =he =15em=0,15m yg = (6-15) =4,5em =0,045m Sa-n-t=a-b: fa 10% me? “al 0,51V /m? Luego dela curva B~H (H~23): He = 90 amp -vuelta/m Con Jo cual 10" = 0,356 /m? Reemplazando en (2) Hohe +H, 100 =Hz As +Hs, +05 2 90 + 0,15 + 2.7852 - 10° -—~ = 0.045. Hy + ! Hs, 100 1000 0,001 - Hy, + 0,045 - H, = 570,54 295 =%s, dedonde: Bs: Ay = By, An, + By, = 1,2642By, 2, 10°H,, A, By, | By =1,264B,, | Hy | de Hy 570,5 | 5705-10 | 0,7169 0,9062 135 | 6075 5645 | 5645.10° | 0.7094 08967 | 132.5 | 53,9625 Donde By, =4T -107H,,. Hp se obtiene de la curva B-H del material una vez obrenido Bs42 = B, =0,89Vb/m* B, + As = 180225 - 10°Wb 92 =P5 +c = 2.81475 - 10° Wb B, fe 13917 /m? y dela curva B- H obtenemos: H, = 500amp - vuelta/m En(1) N, +1, = 500+ 0,15 + 132.5 - 0,045 + 564,5 + 10° » 10% = 645,4625amp - vuelta 6454025 500 9A +, _ 500» 2.81475 104 Entonces: = Na" 4 - 500+ 2.81475 +10 1 129 = 109,10mH. PROBLEMA N° 2.8: La estructura ferromagnética de la figura, esté compuesta de 30 Iéminas (H1-23 ) de 0,35 mm de espesor con un factor de apilamiento de 0,92 posee 2 bobinas de igual mimero de vueltas y alimentadas con corriente continua @) Caleutar et entrehierro necesario para tener un flujo de 1,21 x 10~ Wh en el micleo, sabiendo que la pendiente de ia recta del entrehierro es (despreciar el efecto de borde ). b) La corriente necesaria para que su inductancia sea 0,5H ©) Caleular el entrehierro necesario para aumemar “L” en un 12,5 % (despreciar efecto de borde) a SE | yq 4 = 145mm. 4; N = 30 vneltas p | |@ at | rs ee Oo Figura P2.8.1 SOLUCION: Podemos considerar el Re siguiente circuit. Figura P2.8.2 De donde obtenemos las siguientes relaciones43 IN 12H yg Ay +2By > Ay Ny Nelo 4, °R, 24, 2, Considerando : By «Ay =B, * Ay donde el area Ay =A, > By = B, +H, 0=By + Ay Ay = 2+ (Sa46a) = 22a = 22+ 14,5 10% m =0,319m Ay 300,35 + 1079 = 15225 + 10% m? > 1795 / mn? Figura P2.8.3 4) N-J=14195Samp-vuelta 55 pa 141955 =4731L => Ex): =1013450!2amp-vuelta Wb 10* Pero: R, = A=W, +, A, = 10134502. 4107 «1. sh, = 1939-10" 1939nm 4)2N_L = Tomando los resultados anteriores g y también: N+ T= 141,955 entonces De aqui Vemos que para las mismas condiciones de a), tenemos que variar N. Entonces Del resultado anterior: 0,5625 - 0,26212 2+ 542-1,5225-10 De la curva: Hyy'=135 amp-vuelta/m 10% PROBLEMA N° 2.9 : Se pide diseftar una bobina de inductancia variable con niicleo de hierro normalizado, empleando laminas de acero silicoso H-23 de 0,5mm de espesor y que tenga las siguientes especificaciones técnicas. fa-0,9545 Bmax=1Wb/n"=constante L=variable entre 1 y 3H Calibre del conductor=#17AWG Entrehierro inicial=g;=Smm Se desea saber: a)EI rango de variacién de ta corriente de pe Excitacién. - b) El mimero de espiras a utilizarse a ©) El miamero de iéminas requerida El entrehierro final (g)) b “lt 3d Figura P2.9.1 SOLUCION Tenemos: N=! pet mM: id .d 3 Sy By doh 2 4 Mientras que para el factor: N-S, Soe =F (2) aa 4 De(1) ¥(2) : a& Boh bt 3 = Lr=3. nes By-d-hy 4 Sa Donde hacemos 3: (5,08 - 107) 03+ 1+ 5,98 - 107 Ing S08em > L- tSy Como el conductor es de calibre #17 A a L+1=14436 entonces : S., = 1,038mmn* @) Para variable: Cuando L=1H entonces [;=1,4436 A Cuando L=5H entonces I: 28872 A oO 5 hgamet = = 228 = 100 05 my=miimero de laminas 4)46 Ng NB, net T Bays yy- n® S00espiras Roney a Nit Nol o=— txt, Row Hw, + RE, Figura P2.9.2 Entonces: N+ 1a 8g, @ g (entrehierroy; ya que consideramos x —+ © (Rm, =0) A +i; _ 0.28872 Entonces : 1. = & Spi; _ 0,288 I, & 1 14436 * g,=Inm. por To enal PROBLEMA N° 2.10: Utilizando la estructura, se ha creado un entrehierro adicional en la colunma A de valor 5 veces el entrehierro en C . Sabiendo que la nueva FMM es de 50 amp-vuelta en a colunma central B, determinar el flujo total det sistema. (Despreciar efecto de Borde) Metil H23 0S. _ 1, - aol. it» to | | fom | Bee | A B c Figura P2101 SOLUCION: Calculando el gc con Ned inicial: =o. ate 4s R, (a) re S8=Hy-hy+H,-Ay (8) e Figura P2.10.247 + 70+ 60 = 200mm = 0,2m = he 106m 640-107 -09=S.=7,2-10%m* 44-10% mr 79 10*Wb 301 /m? => CurvaB-H: HH, Samp ~ vuelta/m De(B): H,=216 => cwvaB-H; By =115Wb/m? De(a): By =0,94Wb/m’ > curvaB-H: H,= 'S2amp ~ vuelta/ m € (20485) + (40+ ¢¢)- 10° Bc = 0,06625mm Por lo tanto, el nuevo entrehierro. Con la meva FMM =50, tenemos Nel 50 x, ae eA, 260-107 tr 0 SpoRy, L440 Ry, .92,3amp = vuelta/ m May =e, Ry, = 2 + 22 =610186amp- vuelta Wb Me Me 5 Ey, 5 ; - on = 0,571 b/ a? 14,4107 - 610186 dela gréfica B~ H+ B,,=036Wb/m? Entonces: %q, =By «Sq = 5,184 - 10*W, PROBLEMA N° 2.11 : En la estructura ferromagnética mostrada, calcular la ongitud del entrehierro “g” de tal manera que el flujo en la columna A sea de 9,79x10°Wb. Se sabe que la FMM es de 88 AY y el circuito magnético esté hecho de ldminas de acero silicio H-23 de 0,5 mm de espesor, con un factor de apilamiento de 0,90 (Considerar efecto de Borde).48 + Z| see } Ie A B © |e “4 ++ 4 Sat ee tet oe fo Figura P2.11.1 SOLUCION: Tenemos el siguiente circuito equivalent. =—+4, — ste Rs RS MK SR Figura P2112 92 =04 4% N- 128-0348, 0, =S88=H, As +H, +A, Hy hg=He he +H, hy 2+ 70-460 = 200m =0,2m =he ‘Om = 0,061 2a 144 10%? S$, =(20- 107 +g) (40-107 +g) =(204.g) - (404g) 107% m? 979 10° Como , 979 10*W B. > cma: H,=375 amp~velta/m 2-10 Entonces: 375 + 0,2 + 0,06 - Hy =88 de aqui: H, =216 = curva: By =1,15Wb/m? 95 =O, 49 2 Bs Ss =By- Sy tBe- Se LIS + 144-10 = 136 +7,2+ 10% +B, + 7,21049 > B, =0941%b/nt y de la curva obtenemos He = 15dmp-vuelta /m 094-7.2-10* x, ot Hy = P(e Me Ho Re) (2+g)+(4+g) 10" =o, > B, = g=006625nm PROBLEMA N° 2.12 : Se tiene un circuito magnético compuesto de 60 Iciminas de acero silicoso H-23 de 0,5 mm de espesor tipo E-1 normalizado ensamblado con un factor de apilamiento f.a = 0,95 y un bobinado de 400 espiras ubicado en su columna central. Considerar efecto de borde, Se pide: @) Calcular ta inductancia del bobinado cuando ésta se excita con una corriente continua de 1 = 0,3 A. 4) Caleular ta corriente necescria para incrementar en 27 % el flujo Qs manteniendo constant el entrehierro. 5 ' + jen da 1 + 4 ae — $5 hine = 0m & L La tt ce - —Ie a” an k xa { Figura P2.12.1 SOLUCION: N a p= 88 I Tenemos el siguiente circuito equivalente: Figura 2.12.2 Por el método grafico Nod 400: 0,3 x 41533amp- vuelta’ m 254-107 60-05 +107 =133-107 nr 2, = Ry g 01-107 4-10" + (0,04445+ 2-10) - (0,0316+2- 10°) nt oe, (d+ 2g) ("+24 a g) Ga ge)6 + 10° amp - vuelta/ Wb 12 + 10° amp ~ vuelta/Wb ay 2 OW Entonces: Y 8061 /m? De la curva B-H: * Yy BH B; =0,031B/m? = 948mm? By} --->>¢ Figura P2.12.3 A, = 0.63 « 1,33 - 10% =8,379- 10° Wb 4005 LU72H 5) e'= 1279, > Bs’= 1,27B, =0,8T Trazando una recta paralela a la anterior en la curva B-H, que pase por: Bs'=0,8Wb/nr 560amp ~ vuelta /m 6,5 404A PROBLEMA N° 2.13 : Disefar una bobina (Inductancia ) con micleo de hierro de espesor 0,5n1m y que cumpla las siguientes especificaciones técnicas Inductancia (L) = 15 mB Corriente D.C. (1) = 4 Amp Densidad de Corriente (J) = 4 Amp / mm Induceién méxima : 0,8 =Bm = 1,0 tesla Factor de ventana: (f.) Factor de Apilamiento(f.a) = 0,92 Se pide determinar: a) Etcalibre del conductor (AWG) y el niimero de espiras (N) de la bobina. b) El miimero de Iéminas (n,) a emplearse. ©) La longitud del entrehierro (A,). @ Evatuar fa nueva inductancia para un entrehierro h, =0aan [ova pees! a t uM, } A Tete! € F a t Figura P2.13.1 SOLUCION: a 1 2 J=2 > 5, = Inmé porto cual tomamos: Sa Jo4 S.y'= 103Smm? (#17AWG) . 3 de Yaque-f, = S# oy woh TL ET onde 4, =d- hy A, 4S, By dy Por disefio: ig =d. Entonces: ant TS rh 4 4-1038-10° © 15-10" 595-107 3 By f, 3 1-032 ed =22.57mm Podemostomar: 254mm b) ne = 50 Smm = d => m= 50 Iéminas Tenemos. Ay’= Ig d= 25 10% 254 «107 = 6,35 10 ne? Lil 18-10%.4 BLA, 1635-107 = 95 espiras Con N Entonces 4,488 15 tenemos : B,,'=0,995T o Teniendo la siguiente expresion deducida: [at-s| donde; hy, =4d+2,5d=6,5d = 5+ 2,54 107 =0,1651mPara unB, =0,995T = delacurvaB - H+ H,, = 16Samp-vuelta/ m ; <=0,00625 = «= =4073 Hacienda Ag, =A, I > de, =0,2234m > Ag; = (d+ 2h) (FE 2h) 2 3), 2310" Ag, =(254- 107 +2. 0,2234- 10") +( 2 “ 0.92 Ag, =7,1390- 10% me? Deigualmanerac 7.139 34 104 = hes 635 > 5 Ag, =(254- 10? £2-0.25 10) (7° 2O 4 2.9.25. 10") ° 092 Ag, =7,1675+ 10m? 4p, 7ABTS ye 6,35 A, =0.252um @ Por ser el nicleo simétrico: Rg < Tr NI Figura P2132 28 poet he «Ss Entonces 2 considerando elo = 00625 125 + 6,35 + 10* 0,00625 6,35: 10" _ 9 sy 55 0,1651PROBLEMA N° 2.14: Se desea disenar una inductancia con un micleo de hierro normalizado “E-I" H1-23 con liminas de 0,5 mm de espesor y didmetro d=1",, bajo las siguientes especificaciones. Inchuctancia (L) : 2m# Corriente D.C (1): 10 Amp. . Densidad de Corriente (J) : 5.0 Amp/mn’. Induccién méxima (Bm) : 1 Tesla. Factor de ventana (f,) : 0,30 fia : 0,95 Calcular 4) El nimero de Iéminas a emplearse (n,) b) El mimero de espiras (N) y el calibre del conductor ¢) La longitud del entrehierro (,) a Figura P2.14.1 SOLUCION: a Asumiendo n, = 50 laminas (adecuado) 50°05 +10 + 2,54 10 Ay =e 4) =IT, > H,, = 160amp-vuelta/m > x =0,00625 Sa dd+7— 2 De la curva B-H del material: 4973 3d = 0.1651 8387-10 ni? A, = (254-107 a4 Sq =1/ I = 10/5 = 2mm? 208mm? = Calibre del conductor: #14AWG Let _ 2-10%-10 1-635 +10 Despiras = 31496 => B,, para N = 32 sera: 0,98425Wb/m?87-10% Reemplazando mf \ Ag | re, tel Tomando Ag, A, > bg, =0.187%nm 50-05-10" Ag, =(2.54- 107 +2-0,1877-10°)-(- 42-0,1877- 10% )=6,88- 10%? De igual manera X. 034-10 m =1877-10% « 2 a) 50-05 +107 - eo Ag; =(254: 10? 42-02-1027) 8 oe 42-02 - 10° )=6,893- 10% nt 6,893 dg, = 1877-10 « 1375+ 10 =0.2mm 0.2mm PROBLEMA N° 2.15 : La estructura ferromagnética mostrada en ta figura std compuesta de 50 Idminas de hierro silicioso H-23 normalizado de 0,5 mm de espesor v 2 bobinas idénticas de 120 espiras cada una y un fa= 0,95. Considerar efecto de borde. Se pide caleular: @) Los flujos en las columnas para una corriente continua de excitacién de 2 Amp. 5) La inductancia del sistema. ¢) El nuevo entrehierro para disminuir la densidad del campo en el entrehierro en un 12 % manteniendo la I = constante. o TY az oz i 1] $dmm h jae ee to + a2 a2 Figura P2.15.1 SOLUCION:4 oy pn 4. 50-05-108 2 2 2s, Sy = 127-10 nt =(d42g) (11 42g) =(508- 10° +103) se fa 1, =6.5d =033n g 05-107 BS MIO 1415-107 ANT 240°? _145.5amp-vuelta'm a, 033 Near Nr 240-2 SR, SM, 7-10" 2812-10 2812: 1G amp-vuelta Wo = Aplicando et metodo griffico : B= 1.150 / mi Boy Hm 210 4—mele Figura P2.15.2 10% + 115 = 146» 10° Wb 3+ 10° Wb b) pa N29 240-9. + 9c) _ 240 G5 _ 240+ 146» 10* = 01752H Z I I 032 / mi? i? 146-10 © Tomando:9;=9, > B,=~=—— 9% FS, 1415-107 Parael problema: B,’=88%B, = 0,90816Wb/m? Ps _ 146+ 10% 0,90816 = 1,608 107 m? (d+2g) (e428) = 1008 10% m? Al reemplazar valores tenemos: 684mm3 CAPITULO IIT EXCITACION DE ESTRUCTURAS FERROMAGNETICAS CON CORRIENTE ALTERNA INTRODUCCION Los campos magnéticos varian con el tiempo cuando estin relacionados con muchos aparatos magnéticos practicos, tales como: transformadores, motores y generadores. En general dicha variacion es periédica Si la estructura magnética esté: hecha de wn material ferromagnético, es necesario examinar la pérdida de energia en el micleo debido al campo maguético y las formas de onda de flujo y de la corriente de excitacién. Supondremos que la frecuencia de las senales periédicas usadas es suficientememe baja para no considerar Ia radiacién de energia LEY DE FARADAY DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA Tenemos un conductor en forma de anillo, v algunas lineas de flujo debidas a un magneto 6 a otra bobina portadora de corriente que no este dibujada. Las lineas de flujo se cierran sobre si mismas y estas enlazan el conductor: Lineas de induccién Conductor Lineas de flujo enlazemdo una bobina de una vuelta Figura 3.2.1 Si se mueve un magneto en la vecindad del conductor se induce una corriente eléctrica en la trayectoria conductora cerrada 6 cuando el conductor es movido relativamente al magneto.Ley de Faraday “Una fuerza electromotriz (f-e.m.) es inducida en un medio cuando se cambia el enlazamiento de flujo magnético asociado con el medio. Si ef medio es un conductor de electricidad y forma una trayectoria cerrada, una corriente fluye en él debido a ia fem. inducida, La magnitud de ta fem. inducida es proporcional a la rapides de cambio en el tiempo de los entazamientos del Sto" La Ley de Lenz nos ayuda a determinar el sentido de la fce.m. inducida y por lo tanto de la corriente. “El sentido de la fe.m. inducida es tal que ocasiona el flujo y una corriente en una trayectoria cerrada con una direccién tal que la corriente tiende a contrarresiar el cambio de los enlazanientos de flujo” Ejemplo: Si las lineas de flujo estén disminuyendo, entonces la corriente inducida circularé en la direccién de las manecillas del reloj, de tal manera que el flujo establecido por la corriente, tiende a cancelar la disminucién del flujo original Ambas leyes se comprueban y se expresarén por: e() =. B-D Donde e(t) es la fem. inducida en volts (MKS) @ eel flujo inducido en Webers (MKS) N — eselmimero de vueltas del conductor A son tos enlazamientos del flujo en Webers vuelta 1 esl tiempo en segundos (MKS) Si e(f) es negativo, entonces e(t) es considerado como una elevacién de voltaje (fuente) y se opone al voltaje aplicado en cada instante de tiempo. Si e(t) es positivo, emtonces e(t) es considerado como una caida de vottaje. La ecuacién (3-1) puede ser escrita en otras formas diferentes aB 5 fF hat 72) fe dl 7 En forma diferencia: VE=37 3.3 RELACION ENTRE VOLTAJE APLICADO PERIODICO, VOLTAJE INDUCIDO Y FLUJO EN UN NUCLEO MAGNETICO EXCITADO POR UNA SOLA FUENTE Tenemos un micleo que puede ser o no ferromagnético, con una bobina de excitacion, Un voltaje periddico v(t) (no necesariamente senoidal), se aplica a la bobina de excitaciin. ieleo Una Bobtaa excitada Area A ‘poruna sola fuente Una bobina excitada por una sola fueme Figura 3.3.1 Una corriente i(t) fluve y un flujo Gt) se establece en ef micleo. EI flujo variable con el tiempo induce una tension en la bobina de excitacién ey. Aplicando la ley de Kirchoffy tratando a e(t) como una caida de voltaje, tendremos: v() =i(Rg + R)+ e(t) = i((Rg + R)+ vie 6-4 Suponiendo que i((Rg + R)< HaB a63 Analizando de forma anétoga: Hy wg=Vol{, Bad La densidad de Coenergia. (3-29) Area del recténgulo En cualquier estructura que consta de un mimero de ramas en serie y/o en paralelo, donde ta seccién transversal es uniforme tenemos [Pi nae Energia total atmacenada > Vo. H, Coenergia total dro. BH 7-3) Donde n representa el mimero total de secciones, CASO ESPECIAL: LA CURVA B VS H DEL NUCLEO ES LINEAL Eneste caso. Wi, 20 =" ba. = 1 9g3 =p, (8-32) Donde: es la reluctancia del micleo P es la permeancia del micleo Igualmente las ecuaciones (3 siguieme forma: 27) y (3-29) pueden ser representadas de ia B Lua (3-33) nD Wy = We = HB; = Donde «, es la constante de permeabiliciad del material magnético lineal. La ec. (3.32) puede también expresarse en terminos de la inductancia de la bobina de rcitaci6n. La inductancia es un pardmetro pasivo de un circuito eléctrico, ta cual es una media de los efectos del campo magnético asociado con una parte del circuito, debido al flujo de una corriente en esa parte 6 en partes advacentes36 La inductancia propia L de ta bobina de excitacién es definida como el enlacamiento de flujo Az establecidos por unidad de corriente en la misma bobina. n= Li (3-34) Enel sistema MKS racionaliz ido, L estd expresado en Hemys. Weber -Vuelta _Volt - Seg Amp Amp [Henry] Luego. También: Como, Luego. La ecuacién (3-32) pasa a ser: 1o-™ =L rly - (My air (3-38) REPRESENTACION MATEMATICA DE LA CORRIENTE DE EXCITACION NO SENOIDAL igft) La forma de onda de la corriente de excitacién , ig() no es senoidal cuando v() es senoidal, ef micleo es ferromagnético, y ifR+Re)<> e()). La forma de la onda de i¢(t), tiene las siguientes caracteristicas @) La forma de onda de ig(t) es simétrica con respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el medio ciclo negativo son semejamtes y de igual Grea, esto a causa de la simetria del anitlo de histéresis con respecto a los ejes coordenados y de la simetria de la forma de la onda del voltaje aplicado con respecto al tiempo. 4) La forma de onda de if) satisface la condicion: coat BRHH ETS) 1 (39, donde Tes el periodo.65 ee Frecuencia f,eps we2Mf, radianes/seg riod, fp Forma de Onda de ta corrientede excitacion gi T Forma de onda de la corriente de excitacién ig () Figura 3.6.1 ©) La funcién igft) no es impar ni par + No cumple fit) + No cumple fit) -fict) (no es impar) (-1) (no es par) @) Satisface las condiciones de Dirichlet 1) fi) tiene soto un mimero finito de méximos v minimos en (a,b) 2) id) esté: acorada y 3)fid) tiene s6lo un mimero finito de discontinuidades finitas en (a,b) Por lo tanto, ta forma de onda de igt) puede expresarse como una serie de Fourier, pero esta sélo contiene arménicas impares. El término constante es suprimido, estendo presentes iinicamente los términos senos y cosenos. Luego. ig(t) = LatmnCOS 09 1+ TasmaeCOS3. + + ToininSen 001+ TeapanSen3 8+ (3-40) Expresada en valores eficaces de sus componentes g(t) = V2 [laterCos t+ IasepC083 t+. + Ingen ot + InsegSen3 t+ J G-4) La potencia instantinea suministrada por ta fuente a la bobina de excitacién es Pi) = vii) 3-42) Sustituyendo ambas ecuaciones. De v(t) ¢ ig(t), v(t)66 TargC08 0 Sen f+ TasesC083 Of SNOT P(t) > (3-43) IneSen° t+ IngepSen3 cot sen cot + La potencia promedio esté dada por. P, Ly (oat Lor, Treg sen wt dt =Ver Tor 3-44) Peon =] plot = 7] Fale Velie Todos Jos demés productos no contribuyen en nada a ia integral. Solamente la componente Is:esenvt de io(t) contribuye a la potencia promedio. La tinica componente de la corrieme de excitacién que contribuye a fa potencia promedio es la componente Isigsenwt 6 sea aguella que este en fase con el voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia. Como R+Rg*0 entonces Peron entregada a ta bobina de excitacién es disipada en ei mismo nticleo. Pérdida en el nicle Luego como: Py =VerLoser (3-45) ig) =) 2[largc0s et + Lsrgsen ent +LesgC0S3 00+ Ls5egSCN3 Ol Foc] o en(37 46) Este término es lamado componente de las pérdidas en ef micteo de la corriente de excitacién. Los términos restantes establecen el flujo y por lo tanto constituyen la componente de magnetizacién de ig (1), tendremos entonces: It) = int) + int) ove (3-47) Donde: in(t) = V2Iugsenot (3-48) in(t) = 12[LeserCOS 09 1 + ZaserCOS3 01 + TssopS€N3 OT +. ] (3-49) + Sie! micteo fuese lineal. in() = /2Ia1gcos ot (3-50) in) = G-5I) * En muchas aplicaciones practicas, se pueden despreciar las arménicas de orden elevado de ig (1), luego: in(t) =V2LesesCOS cot (3-52) in(t) =\2Ineesen ot (3-53)67 Estas componentes fundamentales en el campo complejo son vistas asi. Vv Figura 3.6.2 * Se usa la represemacién vectorial si y solo si las arménicas de orden elevato son despreciables (= 0). Ig =9|\ Cate + Tasg + Bee La descomposicin en sus dos componemtes es ficticia. En reatidad hay sélo wna corriente en la bobina de excitacién. ig(t) no es senoidal y esté atrasada con respecto a la onda senoidal del voltaje. El éngulo de fase entre ig(t) y v(t) depende de las caracteristicas del material ferromagnético de las dimensiones del nicleo y de la frecuencia del voltaje aplicado. 3.7 CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO DE UN REACTOR CON NUCLEO DE HIERRO Dada 1a hipotética descomposicién de la corriente de excitacién it) en dos componentes, esto nos recuerda un circuito eléctrico que es una combinacion en paralelo de un resistor y un inductor real, La resistencia del embobinado Re es pequeita y puede representarse en serie con la fuente de voltaje. Se asume que el contenido de arménicas es despreciable y hacemos uso de fasores: Figura 3.7.1 Donde: Ry= Resistencia de pérdidas (Q) (Toma en cuenta las pérdidas en el micleo) eactancia de magnetizacion (Q) (Al pasar la corriente magnetizante por élla se encarga de producir el flujo magnetizante 6 principal en el micieo)38 68 1 i = Conductancia de pérdidas (Q°!)= ee >TyepRa Br Luego: v 1, = T=", =componente de perdidas de luz (3-58) , In TE = componente de magnetizacién by (3-60) v b.2) Método Gréfico: Si un material ferromagnético es excitado por C.A. debemos contar con la curva densidad de flujo maxima vs fuerza de magnetizacién (B-H); ademds debemos conocer la variacién de las pérdidas en el micleo como una funcién de la densidad de flujo méximo y de la frecuencia.39 70 La curva de pérdidas en el nicleo es trazado como una funcién de Bis manteniendo Ia frecuencia constante. Una familia de estas curvas. puede ser construida sobre un rango de frecuencia, S14 resistividad del material ferromagnéstico (Qxm ) PERDIDAS TOTALES EN EL HIERRO (P;). El total de pérdidas en el micleo es la sumatoria de las pérdidas debido a la histéresis y a las corrientes parésitas. PraP+Py (3-73) Laminando el material del micieo y aumentando su resistividad podremos Timitar las pérdidas por corrientes parésitas. Las pérdidas por histéresis representan en las méquinas eléctricas alrededor det 75% de las perdidas rotates. SEPARACION DE PERDIDAS Si se conocen tas pérdidas totales de una plancha magnética midiendo a diferentes frecuencias pero con ta misma densidad de flujo méxima; es posible dedhicir analiticamemte 6 gréficamente sus dos componentes. PRaPAP, oove(3-74) Pr=Kuf Bh the f? Bis (3-75) Si mantenemos Bméx = Cte. Be of +f? (3-76) Poa sen (3777)74 Pal? (3-78) Para determinar ay b, efectuamos dos mediciones a las frecuencias fi y fs Py = af: bf? (3-79) = afr +0ff B-80) Resolviendo el sistema de ecuaciones con dos incégnitas se obtiene. (3-81) Py = bf? (3-87) Pe HYf2 oe (3-88) METODO GRAFICO: Sabemos . Pe=af+bf? (3-89)15 BR Tomamos como ordenada los valores“ y por abscisas las fecuencias, se ubican 2 6 mas lecturas en plano cartesiano, Uniendo estos puntos se obtendré una linea recta. Se protonga la recta hasta que se intersecta con el eje vertical, Figura 3.11.1 a=|0A| GB-91) 3.12 DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LAS PERDIDAS TOTALES La determinacién de las perdidas totales se hace generalmente mediante aparatos especiales, ef mas conocido de ellos es el aparato de Epstein, con este aparato se pueden determinar las pérdidas a diferentes frecuencias y a diferentes densidades de flujo méximo, Perdidas TotaleWWKg) 7 60Hz SOHz Khon we 05 1 ‘arom’ Figura 3.12.1313 76 REACTORES CON NUCLEO DE HIERRO BALASTOS :sirven para estabilizar el funcionamiemto de tas lémparas de descarga de gases, ya que estas no pueden funcionar directamente conectados a la red de tension. Si no Iubiera un balasto entre ta linea de tension y la lémpara, ésta tiltima explotaria. Los balastos pueden ser impedancias inductivas, capacitivas 6 resistivas que limitan la corriente (amperios) que circulan por las lémparas a los valores exigidos para un fincionamiento adecuado, Ademés, cuando es necesario, los balastos suministran la tension y corriente de arranque requeridas y en el caso de reactancias de arranque rapido, la baja tensién requerida para calentar fos cétodos de las Iémparas. Las mas utilizadas son tas de tipo inductive Cada limpara de descarga de gases( de diferente tipo y potencia)ha sido disentada para operar con una corriente y tension especifica y es el reactor el que debe darle a fa Iémpara las condiciones necesarias para operar. En resumen, las fimciones que debe realizar un balasto son + Proporcionar la corriente de arrangue 6 de precalemtamiento de cétodos para conseguir en éstos la emision inicial de electrones. + Suministrar la tension de arrangue en vacio( tensién que el balasto envia a la Lmpara) suficiemte para hacer saltar el arco en el interior de la kémpara. + Limitar la corriente en la lémpara a los valores adecuados para su correcto. funcionamiento, Los reactores estén formados por un micleo de hierro de placas de acero y de una bobina de alambre de cobre, Algunos reactores producen un zumbido, esto es a causa de que generalmente éstos trabajan en Ia zona de saturacién es decir se produce una vibracién como consecuencia de las solicitaciones magnéticas sobre tas placas de niicleo. En una reactancia correctamente construida, la vibracién fundamental de 100 Hz, pueden en ocasiones ser ofdos Los reactores para lémparas de descarga de alta fusién, tales como las de mercurio y sodio alta presién, asi como las lamparas de halogenuros metiticos, son en principio iguales a los de una lémpara fluorescente, variando la seccién del alambre de cobre, asi como tas dimensiones de las léminas que forman et micleo del reactor. Estos reactores varian en su tamano y peso, debido a que son fabricados para cada tipo y potencia de lampara. Por ejemplo: Un reactor para una lémpara de vapor de sodio de alta presién de 250 watts, no puede ser tilizado para operar con tna Iémpara de vapor mercurio de 250 watts. IMPORTANCTA DE LA CURVA DE MAGNETIZACION La curva de magnetizacion es de fundamental importancia, porque las caracteristicas de funcionamiento de la maquina, bien sea generador 6 motor, dependen casi completamente de ella7 Por esta razon, la fase de determinacién de la curva de magnetizacion constituye un paso esencial en el proyecto, con objeto de tener la seguridad de que la maquina satisfaré las condiciones especificadas La curva de magnetizacion se utiliza para el diseno de simples bobinas, choques 6 balastos, transformadores y maquinas rotativas. También para el cétcuio de Jas inductancias estitica y dindmica utitizadas en et célculo de la estabilidad 6 el transitorio de un sistema de potencia, MODELOS DE REPRESENTACION DE CURVAS DE MAGNETIZACION a) Representacién de la Curva de Magnetizacién Mediante Polinomios. Figura 3.15.1 A= Flujo concatenado (NQ) (weber —vuelta )m i = corriente de magnetizacion (AMPS Jn: El presente método tiene como objetivo dar una expresién anatitica de la curva caracteristica de magnetizacién, a partir de valores r.m.s. experimentales, La curva de magnetizacién es aproximada por un ajuste polinomial entregado por la siguiente ecuacién: i) =a +bi'(y (3-93) A(t) = dncoseat (3-94) i(t) = (din + Kib72 bosea t + ksb2Ecos300t +....+ KxbiZzcosnot (3-95) 4) Represemtacién de la curva de magnetizacién usando Interpolaciones lineales La alta utitizacién de diversas calidades de materiales en la construccién de variados tipos de transformadores y méquinas eléctricas conduce a aproximar de la mejor forma posible a la curva caracteristica de magnetizacién.78 V(woltios)(RM S) i AmpIRMS,) Figura 3.15.2 La curva experimental que muestra la relacién rms. tensién corriente es obtenida por medicion experimental empleando el aparato de Epstein La idea es obtener varias funciones simples lineales en todo el rango de la curva caracteristica de magnetizacion a partir de datos experimentales r.ms. para ello se subdividird la curva rm.s, en “n” secciones iguales, donde el valor de “n” dependerd de Ia exactitud, fidelidad que el operador requiera. P (oltios RMS) T Tyr . Hampy(R.Ms) Figura 3.15.3 }Y, (3-96) Las posiciones individuales estar representadas por ecuaciones de rectas; Inego, la porcién de curva r.m.s. entre los puntos “jy “j + 1“ esta dada por la formula deserita 1. Es posible que una simple funcién, aplicada en muchos tramos represente el rango total desde el origen hasta la zona de saturacién.79 2. La aproximacién seria una simple funcién matemética que puede ser aplicada en 1m programa de cémputo como wna manera de rutina y no envuelve alguna decisién de parte del operador. 3. Los errores son pequeiios, tanto como uno quisiera que Io sean. El tiempo de computacién es relativamente corto (segs). ©) Representacién de la curva de Magnetizacién mediante la Ecuacién de Froelich. Baran B=densidad de Flujo H>intensidad magnética Figura 3.154 La aproximacién de la curva de magnetizacién es de fundamental importancia, porque las caracteristicas de funcionamiento de la méquina, bien sea generador 6 motor, dependen casi completamente de ella. Por ésta razén, la predeterminacién de la curva de magnetizacién constituye un pase esencial en ei proyecto, con objeto de tener la seguridad de que la maquina satisfard las condiciones especificadas, la evaluacién que representa con mayor sencille: y relativa exactitud la curva de magnetizacién es la ecuacién de Froelich, b+H Donde ay b son constantes. Se tienen dos constantes desconocidos por cada ecuacién; éitas serdn halladas a partir de los datos experimentales r.ms.; es decir de dos puntos seleccionados, uno caeria 0 la zona de remanencia y el oro después del codo de la zona de saturacién. La ventaja de éste método es que la ecuacién utilizada para representar a la curva experimental de magnetizacién es muy sencilla.80 PROBLEMAS RESUELTOS CAPITULO LI EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS CON AC PROBLEMAS N° 3.1 : Se proyecté un reactor con 140 Iéaminas de 0,5 mm de espesor que deberia de presentar unas pérdidas por histéresis y corrientes parasitas de 25 y 30 Watts respectivamente, pero por error en el micleo se ensambi6 con 140 Iéminas de 0,35 mm _Determinar los nuevos valores de pérdidas respectivamente (asumir n= 1,7) SOLUCION: Sabemos que. Ph=0+ f+ Bmax" (Watts/m’)=n- f » Bmax" Pf J? + Bmax? (watts /m*) 6p | t: Espesor de cada lamina del micleo nt ff Frecuencia de magnetizacion d :Resistividad del material ferromagnético (Q- m) Asd-n-t Eef, =444 «N+ f+ A,» Bmax; Eef, =444+N+ f+ Bmax, d+ 140-0510 Ef = 444 N+ fs A; + Bmax; Eef =444-N +f» Bmav;- d+ 140 -0,35 10" B » _ 035 Pero: Eef,=Eef, — Entonces: 2% Bma Es decir Bax. Bas, t, Vol. = a.Am (Volumen proporcional ) * Para las pérdidas por histéresis Ph, =1- f Bmax," «a+ Am, (Watts ) Ph, =~ f - Bmax," «a» Am, (Watts) Por lo cual / Phy, _| Bmax on Bmar.81 * Para las pérdidas por corrientes parésitas Pf = K+ Bma Entonces : Pf, = K » Bmax,’ + Vol. (Watts) >. a+ Am, Pf, =K + Bmax;? a+ Am, De donde PROBLEMA N° 3.2: Un reactor de micleo de hierro es excitado por 3 diferentes voltajes que son aplicados sucesivamente a la bobina de excitacién del nicleo mostrado en Ia figura. La resistencia de la bobina de excitacién es despreciable. El exponente de Steinmetz es n=1,6. Parte de los datos obtenidos son dados en la tabla, Llenar los espacios en blanco. Hy Figura P32] VOLTAJE APLICADO Ph(W) Pf&(W) | Ptotal(W) ¥,(1) = 140 - sen377¢ ? ? 100 ¥y,(1) = 280+ sen377¢ ? ? 360 va(i) es una onda cuadrada, cuyo valor| —? ? ? ico es 357V y f=120H= SOLUCION: a) Ph=Kh-+ f + Bmax" =Kh+ f + Bmax'* Pf =Kf > f2 Bma vep 149 <9 =4.44- f N« Bmax- Am =4,44 + 60+ 200+ Bmax: 60 10 09717 / mn? Entonces Kh - 60 - 0,3097"* + Kf - 60° - 03097? = 100 (a) Bmax82 198 = 444-60 200 60» 10" - Bmax Bmax = ),6194Wb / mi? Entonces Kh + 60» 0,6194"* + Kf - 60° - 0,6194? = 360 (B) Resolviendo (a) y (B): Ena) Ph = 4,49 60» 0,3096** = 41,30 Pf =5870 Enb) Ph= 44960-06194! = 125,185 Pf = 234,80 ©) Para una onda cuadrada: Vef =V max =357V, f= 120H= Vet SL ¢f+N- Am 4 Bmax = Ph = Kh- 120 - 0,6198"* = 250,63W Pf = Kf 120? - 06198? = 940,400 1191030 PROBLEMA N° 3.3 : Se dispone de ios siguientes datos de un reactor de micleo de hierro: Voltaje aplicado a ta bobina de excitacién = 220 V Frecuencit 60 Hz Flujo en el micleo = 9 max- sen377t Corriente de excitacién: iy (t) = 1,414 - sen377t +0,7 + senl 13 It + 0,35 - cos377¢ + 0,2 - cos1 131 a) Determinar las pérdidas en el micleo b) El valor de los parémetros g, y b,,. Dar su circuito equivalente Despreciar la resistencia del bobinado. SOLUCION:83 4) al ) 8, fp 0,3Scons774 aw OR, xg ae Figura P3.3.1 i, (1) =0,35 + cos 377t v(t) = 220\)2 + cos 377t Potencia instanténea: P(t) = v(t) + i,(t) = 220-2 + cos 377t + 0,35 + cos 3771 Pmedia~ J [108.9 co 770 = 54,45 4) r Rp me SHAS 8, = 1125+ 10 mhos 888,892 PROBLEMA N° 3.4: Cuanulo un voltaje senoidal de 200V eficaces y f = 60 Hz es aplicado a ta bobina de excitacién de un nicleo ferromagnético, fas pérdidas por histéresis y foucault son 40 y 20 W respectivamente y la densidad de flujo: Bmax=0,93 Wb/ nt . Calcular éstas pérdidas cuando un voltaje: v(t) = 250 - sen377¢ +715 + senl131r es aplicado a la bobina de excitacién El exponente de Steinmetz es 1,6SOLUCION: Pye? reo rs Figura P3.4.1 Figura P3.4.2 Ph=Kh- f » Bmac'® =40=1-Vol- f » Bmax" P= KE ft Bina? =20= EL Ba Va Para: v(t) = 250+ sen377t+71,5 + sent 13It Aplicamos superposicion: @ 250+ sen3771: Vef = 176,78V; f'=00H: ; B= Vi=44-N-Am- f-Bmax=K- f - Bmax Vv *-B'max _ Bmax Lf Bmax (f-f) Vo f+ Bmax Rimax | \ Biman \ Bmax! Ph ft Bina Bonax Pf Phy f\ \Bmax!) ~\ Bmax Pf Phi= | «Ph =| 27878 \V I 200 | +40 = 32,830 +20 = 15,6251 4) af. vo f Bmax Ph of [2 ‘max | “ Ph f\ Bmax Ph''= 0,057 ‘mane “\ Bmax Pf’"= 00639 - Pf =85 Por lo tanto. Ph total=Ph’+Ph’’=. Pftotal=Pf +Pf +1,278=16,9030 PROBLEMA N° 3.5 : Se tiene un reactor de micleo de hierro normalizado E-I de acero silicoso H-23 que presenta las siguientes caracteristicas. Nimero de Léminas = 60 . Voltaje nominal = 110 V Diémetro de Niicleo=d=2"" 4 Densidad de Campo Bn J tesla Peso especifico del Fe 750Kg/m3? fa=0,95 : Simm ot La 5 £ as go 7] Figura P3.5.1 Se pide determinar: a) El mimero de espiras, corriente absorvida e inductancia del reactor sin entrehierro si la frecuencia de la red es de 60 He b) Si en este reactor se crea un entrehierro de 0,5 mm, calcular fa meva inductancia del reactor . (Considerar efecto de borde) ©) Caleutar el incremento de la corriente activa y reactiva. SOLUCION: E=444:$+N+B+A=H0 , tomandoundrea: A=dsn-t A=2-2,34- 107 - 60 -0,5 +107 =0,001524m? we 0 O_o gg 444 f BoA 444+ 60+ 1+ 0001524 N27] p, Sabemos que I tambien’ 1, == "i ® . * Ahora: i, vis, ~- Pog = Dop(W/ Kg) Delas tablas: ze =2,8W/ Kg Figura P3.5.286 Luego: Wee =Vex ‘ Volze 5. 3 Volm, = 34 84 600.5 +10" ad d Volz = 4,645 » 107 m* Wey = 7750+ 4,645 10* =3,6Kg Pz, = 2.8 » 3,6 = 10,08W 10,08 Te 0916.4 110 Cuando ‘ =IT > delacuva B-H: H,, = 130amp-vuelta/m Ry b) Para un enirehierro: > Rea g = 0.5mm =0,5 «10m Res Re z Nr Figura P3.5.3 N? Entonces: L= 7 = 3+ 10" amp -vuelta/ Wh 62-10 S,, =(d/ 242g) (6 2g) = 86 10% mw? 7 fa87 107 86-10" 46,266 - 10° amp - vuelta/ Wb L=———_,; = 0,1 490 -10 o Al, =0 Dela ley de Ampere No Ly = Hy hy +05 Re, = Hy = Ry it By Sy Ne, B, +S, °, T= £ © N Zn Alng % 533 PROBLEMA N° 3.6 : Se quiere construir una bobina para 110 voltios, que tenga una reactancia de 300Q a 60 Hs, con una pérdida en et micleo no superior a 23watts. Se dispone de léminas de las dimensiones indicadas, material H-23, 0.5mm. Determinar las dimensiones del micleo y ef mimero de espiras que habria que “Tr ny reunir los requisitos (fa = 0,92) Siendo : Prz = 2,8» Bax + Oya =7.75¢r/em* Curva Be HE? By = se 5 2055 Hy. $400 93+ Howe a" gf 4 6 2 Figura P3.6.188 SOLUCION: V=1l0voltios — f.a =0,92 f= 60H: 1548384 610% +n 119999 0,119999 - n= 0,33599933- B,,..” «n= Py => 0,33599933- B,..° $25 “$74,405 (D (3) = De(1): 12? -n874,405 > $5167 por lo cual n=50 léminas. 12564, En (2): N = 102564 270 espiras ne 5-10" _50+5- 10 > Ia profundidad del nicleo : h= fa 0.92 + h=0,027174m 3 2,7174em.89) PROBLEMA N° 3.7 = Se ha disefado un reactor con las caracteristicas siguientes: 110V, 60 Hz, mimero de espiras 208, espesor de cada lémina 0,5 mun. fa = 0,98, Y=7,75gr/ec, material H-23. Despreciar el efecto de borde y la caicla de tension en la resistencia del devanado Fue ensavado en el laboratorio, obteniéndose las siguientes lecturas de los instrumentos: Vwvolts ) Slt) B(Tesla) — Watts/Kg. 110 60 1.20 4,50 Determinar: @) El flujo magnético b) El peso del material ferromagnético utitizado. ©) Los partimetros del circuito equivalente del reactor. @) La inductancia Figura P3.7.1 SOLUCION: @) Primero hallaremos el mimero de Idaminas. Va=4das- fe (dd f N+ By 2eaenet n= 444 f- n= "44d = 60+ 208 +1, = 65,1298 “y+ (0,5 +1 Tomamos: n=65 Ahora: Q=B, +A, =1 2 9=1,9812 «10° Wb 107 ) + 65+ (0,5 +10)90 Dy) Volumen = Vol = Area+n+t (D Figura P3.7.2 Aplicando ta ley de Ampere tenemos: (2) QQ dae 2n, jit = dy =(20428,) (TTD) 505+ Ay (22,5410? 42-01-10 )- (PISMO 9. 9.41.10) * 098 754210 mF saen-t=1651- 10? m? -13a=13- 254-10 comoB, = 1,21 =delacurvaB-H H,,=240imp-vuelta’m reemplazmdo en(3)a1 Tomando como referencia. ¥ = 11020° 1262. - 90° = I, = 152212 - 90° 3,894 = 17,523 Watts 45 © 10" mhos 5-107 + 110=01595 > I, 4, = 1532 = 84 3 = 1391+ 10 mhos 0.159520" 3,83» 10 mhos V=11020° . T,=0159520 , iT, g=145-10°%mhos 1532-88 52212 - 90° 13,83 - 10” mhos @ L 208 + 1,2 + 1,651 + 107 21526 = L=01914H PROBLEMA N° 3.8 : Se tiene un reactor de niicleo E-I como se muestra en ta figura cuyas caracteristicas son. om 4, # laminas (material H-23) = 36 L| # espiras = 460 f Espesor de cada lémine “e Factor de apilamiento = 0,98 Despreciar la Resistencia del Bobinado. : eu ta Figura P3.8.1 @) Si al reactor se le aplica una tensién senoidal de 220V eficaces, 60H Determine L_ (inductancia) considerando entrehierro. b) Hallar L (inductancia) sin considerar entrehierro para a) ©) Siel reactor disenado se somete a las siguientes pruebas OV f,=60H2 Pt, =20W 21207V f,=58Hz Pt, = 197 Determinar a tension y potencia total (Phy Pf) para S4Hz92 SOLUCION: @) Sabemos que: L+ on Figura P3.8.2 Como Ia tension aplicada es senoidal entonces: E=444-N- f -Qy_ > 9,,-—~— = @ ___y 7959. 19° “e 444-N-f 444+ 460-60 Snpemoner Figura P3583 36 - 0,0005 +2-0,02 - 0,00254 0,98 } Ay = 14767 «10% m? Por la ley de Ampere fa Poni, = Hy oh, +2H, A, =N oi ig ta: (Hy Ay +2H, Ae donde, =12a= 12-15. 2,54- 107 02 - 254-10 (a) & A, =2-n-t-a 4, 3716 - 10° m* ,3088W / m?93 DelacurvaB = Hf parael materialff ~23(0Smmdeespeson): By > H,,=32Samp-welta'm — H, 28amp=vueltal m Asumiendo 9, =9, > B, 14767 10° 411-107 9,674 + 10° amp - vuelta/m “(3 25 + 0,4572+2 +9674 + 10° - 508-10) by Conk, =0 > i = 325 + 0,4572 10024 o CASOT: Vef=444° N+ f On. > On, = 517952 - 10° “ 4,44» 400-60 212,67 s CASO: Gy = ‘ = 17953 «10° = "4,44 460-38 By =Bur > Phaasf y Pf=b-f? > Ph+Pf=Pr I) 60+a+60°-b=20 I) S8-a+58? -b=19 Re solviendo el sistema a=0,16092 ; b=2,874-10% > Para f = 54H: §,6896817 Ph+ Pf =17,07W Vef = 4,44 460 - $4 17952. 10°) = 198V PROBLEMA N° 3.9 : Se quiere disenar una bobina como la que se muestra, para 110V,, 60 Hz, que presenta na X; =137 Olnnios con pérdidas en el miicleo no mayor de 1 Watts. Material H-23 (0,5 mm), fa =0,9v r =lnmSOLUCION: Re Figura P3.9.2 Ay =2+(8-15)+2 (5-15) = 20em=0,2m. Figura P3.9.3 También Eg =4d4- N+ f+ Bug Ay Como. Nil Bef) R446 fs Bye Ay SL Eef 444+ f Pero: Paz = Pre Vol 8 = prz Ag hy OF95 Reenplazando en L: _ | 475686 _\ > 92 4 1273.24 > Resolviendo la igualdad anterior «=56 +10" Delacuvax-H > Hyg. = 25amp ~vuelta/m ydeB-H > Byg =118Wb/m 1 = 2574 10 mi? 18+ 118? «0,2 7750 N= 10 <= 1359,4yueltas © 1350vueltas 444-600-118 + 2574-10 = 4,=d- 5-10? -n- 05-10% = 2,574. 10% 4,3 = 35 Iéminas PROBLEMA N? 3.10 ; Se ha disetado un reactor con las. siguientes caracteristicas: Vnominal = 220 V a nominal = 60 H: # de espiras N =405 f # de placas =n = 80 * ‘ Factor de apilamiento = 0,98 — Densidad del Fe =7.65 gr /ce Material : H~ 23 ase 1=0,5 mm r Figura P3.10.1 @) Si circula una corriente de 0.825Amp pico a pico por el bobinado de excitacién, determinar la Inductancia L , considerando el entrehierro, b) Determinar la Inductancia sin considerar el entrehierro, para determinar la corriente de excitacién del caso (a).96 ©) Sial reactor disenado, se le somete a las siguiemes pruebas: Vef = 220 voltios. — f= 60 Hz Prs= 20 warts Vef ) = 212.57 voltios “f= S8Hz Pt = 19 watts Determinar fa tensi6n y potencia total ( Phy Pf), para f= 54 Hz SOLUCION: a) Se sabe que: ¢ N rie f 7 Loin =H Pg 2 La Figura P3.10.2 Aplicando la ley de Ampere.97 ,004=1016- 10% 4-10" - 80 19° 032-10 me? \ 80 098 (a+), ) + (b+A,)= 1004: 254-10” +0,004 + 254-107 2,08435- 10" ni? d Ry? £__ = 3879§9265amp- vuelta’ Wb De la gréfica del H-23: Figura P3.10.3 Luego: aN Bras Ay — 405+ 185 2.03210" i 0,825 L=13467H 4) Sin entrehierro: 405 + 0,825 No ig, =Hy chy > Hy, te Te “ 03048 Hi, = 1096,21063amp ~ vuelta/m Delatabla BH: By, = 156Wb/n N- By +A, =1,556H98 ©) Se sabe: Vef =444-N- f+ Ay - By (para ondas senoidales ) Veof =K+ f+ Bo NANN(G) D Vef, = 220V f,=00H: > en(a) ii) Vef, = 212,670 f,= 58H: > en(a) Luego Brg, = cte.en ambos casos entonces se verifica: Pr=a-f+b- fe Pr, =60-a+60 id I Resolviendo: P(f) =~ f + yp 87 f 348 Donde f esté en Hz y Pt en Watts Luego para f=54H: PI=17,0089watts Ph=8,6896watts Vef =2= Pf=8,3793 lwatts PROBLEMA N° 3.11 = Se tiene um reactor de micleo E ~ I como se muestra en a figura adjunta, cuyas caracteristicas son Mimero de léminas ( material H— 23) = 36 Mimero de espiras = 460, espesor de cada Idina = 0, 5 nm. Factor de Apilamiento = 0,98. Despreciar la resistencia del bobinado @) Sie! reactor es alimentado con una corriente continua de 0.72 amperios: a1) Calcular el valor de la inductancia para h, = 0,02"", siendo a=1,5". b) Si al reactor se le aplica una tensi6n senoidal de 220 V eficaces, 60 Hi, se registra una potencia de 20 watts, siendo las pérdidas por histéresis de 14 watts ( considerar (g = 0,02 pulg) calcular: 3.1) La inductancia del reactor 4.2) Los pardmetros del circuito equivalente del reactor. SOLUCION:99 ty Figura P3.11.1 5+ 2,54 = 3,81cm = 0,0381m Figura P3112 Del circuito magnético:100 gi N1=9q + (Ry Sp 2% A) By Ay Qn N | By Ay RANA B) Si H,=0 > B= ae AAA(8) : 7) LS 2 (2-0,03842 +10,16-10") 4967 10° nt . 360,5-10° =(a+2N,) (+20, )=(0,03842 3,08: 104) (228° 7" 5 109, 16.10% (a+2h,) Gra h,) ¢ 0,98 ) Ap=7,579. 10% nt 508-10 = 20510" ____370096,5828 amp-vuelta/Wb 4a 10" + 1,4967 10° 5 4-10" «7, 10° 386.4038 amp-vuelta/Wb Be Ay Re By = Nyt —F = 536789, 7847 amp-vuelta/Wo = Aes = 4a = 4 + 0.0381 = 0,1524m Rag = 9a = 9 + 0,038] = 0,3429mn d yy = Age + 8 = 0.32385 460 - Perey: = 0,4499 = 045Wb/ m? 16 - 10" - 536789784 460 0,72 Dew): H, 72 = 1022,696amp - vuelta/ CW)! Hat = 9 a3 385 amp ~ vuelta /m De la curva B-H: 1B, soem) Bae © Figura P3.11.3101 460 sare 10" 0.39 9 ssisH 172 De(a)> L= +Pf=14+Pf Entonces: Pf=6watts by N Pox Fuse Se sabe que: Vef =4,d4+N- f+ By * Ay Boy, = — Vf __s___ 220 13088917 /m? 444 N- fA, 444-460 60- 13716 - 10 De ja curva B- H Hef =310amp-vuelta/m 3H, L = 438,4062amp ~ vuelta /m = 12a =04572m te Steers Figura P3114 JAP aN Ie Hy hy +2+H, hy ademas, Por fo tanto.| 438,062 «0.457242 508+ 10 « 460 '\ Das = 2,544.4 De(a) 460 - 1,30889 - 1,3716 « 107 2544 4.2) Pardmetros del circuito equivalente del reactor: 4,132 + 10 mhos Rp = 24200 L nee b= In = = 8,177 «10 mhos Vet > 102 PROBLEMA N° 3.12 : Si el reactor del problema anterior es sometido a una prueba adicional para la determinacién de las pérdidas en el micleo se logré aplicar una tensién de vin 207,03 sen 314,161 + 156 cos 314,16 ¢ Caleutar a) Las pérdidas por histéresis y foucautt. b) La tension y frecuencia aplicada SOLUCION: Se aplica: V(t) = 207,03 » sen314,161 + 156 cos 314,16 NAA (a) V(t) =2 -V,,'-sen(314,16t+o) V(t) =? -V,"+sen314,161 + cos +2 + V, Fgualando (a) y (B) : V,y= 1833 = 37° V2 Vg"+ cos = 207,03 V2 Vy "-seno = 156 an: f'=31416 > ff 14/608 314,161 senpN AAA (B)103 a Vay” 183,3 Boga “ = = 30889 Wb / m? 444 fN «Ay 444+ 50° 460° 13716 10 Inicialmen te 30889Wb /m? b) V,,'= 183,3voltios f= 50H: PROBLEMA N° 3.13: Se ha disenado un reactor de las caracteristicas siguientes 110 voltios , 60 H=, mimero de laminas : 76, espesor de Iimina 0,5 mm, fa. = 0,97, densidad del fierro = 7,65 gr/cm', material H- 23. ‘Si se aplica a la bobina de excitacién un voltaje de 110 voltios a 60 Hz y se obtienen unas pérdidas por foucault e histéresis de 6 y 12 watts respectivamente, la densidad magnética méxima obtenida es 1,1 Wo/nr, La resistencia del bobinado medida en DC es 1, 2ohmios, considerar: Rac = 1,25 Roc Determinar: @) La induetancia del reactor b) Las pérdidas en el cobre ©) Los parémetros del circuito equivatente det reactor 4d) Las pérdidas por Kilogramo (watts/kg) del material ferromagr e) Lacorriente que absorbe el reactor fp Laenergia almacenada en el hierro g) Laenergia almacenada en el entrehierro a ‘pulg. A, = 0,03 - 10™ pulg. SOLUCION:104 Datos: LIV f = 60H: by =n 1 =76 + 5+ 10% =0,038m 038 Bgeo = = = 0,0392 on fa 097 Ph = 6warts Pf = 12watts Luego tenemos, cortando a la mitad y superponiendo: SRP an te N+ Tage = Hyg Ry tH yp AAA (a) Ay, = 12a = 0,4572m ty (t Pa i i se at Pte 3a Figura P3.13.2105 a SabemosqueBya.=11Wb/ nt delacurvaB-H: H,, = 180amp-vuelta’ m Eg =4AN SN Ay “Bre De(@): Ign = [x Ay N Tyga 80/2 - 0,4572+- M 130 a0 46H También 1. 18 ==, = 14876. 10’ mhos ye 10 1, =110- gp =0,1636364mp fom) tne =06363961mp ng = =O > 1,=0657Amp Figura P3.13.3 Px = Rae = 15+ 0,657? =0,6475Watts o I, 110 Sp = 14876» 10° mhos 7 + 10° mhos106 d) Pérdidas por Kilogramo. P, Pérdidas/ Kg =—~* rides / Re = Vol =[6a-Sa-2+3a-a]+n- t= 24a" + n+ 1 = 132386832 - 107 mi? Perdidas/ Kg => 77 74Watts / Kg e)La corriente que absorbe el reactor es: I, «I, = 06572-7558 fi Energia almacenada:W Werssa0 = Wester — Ws ‘areiemno V. Longe? 7 Worstzo = -W, AKAN (B) 7 Bry 1d 2895610" _ 1 9663 W/m? ‘4, 28971 10" Be Vol 8m 10 1.09315 Joules Al reemplazar en (B), tenemos : Wizzrro = 0.09212 Joules g) Energia almacenada en el entrehierro W, = 102973 - 10 Joules PROBLEMAS N° 3.14 : El reactor de micleo de hierro, mostrado en ia figura, esté compuesto de 77 Iénninas de 0,5 mm de espesor, ancho de micleo de 1,5 pulgadas, la bobina tiene 142 espiras cuya resistencia medida con tensién continua es 0,25 ohmios, ha sido cometido a un ensayo de laboratorio, cuyas ecturas de fos instrumemtos son: (para h, =0) V: 75 volt Ips sale W 2.4 watts S200 He . 6 on Figura P3.14.1