departamento de ingenieria matematica

facultad de ciencas fisicas y matematicas

UNIVERSIDAD DE CHILE

Introducción a la Teorı́a de
Semigrupos

∀s, t ≥ 0, T (s + t) = T (s)T (t)

Apuntes para la III Escuela de Verano

DIM-MECESUP-CMM

Felipe Álvarez & Juan Peypouquet

Diciembre 2003
2
Prefacio

El objetivo de estas notas es proporcionar una breve introducción a la teorı́a de semigrupos de

operadores acotados en espacios de Banach, donde el único requisito necesario por parte del lector
es un conocimiento elemental de Análisis Funcional.

Hemos dividido el material en tres capı́tulos. En el capı́tulo 1 recordamos la definición y al-

gunas propiedades de los operadores lineales en espacios de Banach. En el capı́tulo 2 tratamos
los semigrupos uniformemente continuos, enfatizando las propiedades de sus generadores infinitesi-
males. En el capı́tulo 3 nos concentramos en semigrupos fuertemente continuos y, en el contexto de
semigrupos de contracciones, proporcionamos demostraciones detalladas de los célebres teoremas
de Hille-Yosida y Lumer-Phillips. Como complemento, el lector encontrará al final de estos apuntes
una pequeña lista de ejercicios y de referencias bibliográficas.

Con el fin de mantener el carácter elemental y autocontenido de la exposición, deliberadamente

hemos dejado fuera toda discusión acerca de la aplicación de la teorı́a abstracta a problemas de
valor inicial concretos relacionados con ecuaciones en derivadas parciales.

Estos apuntes describen lo realizado en uno de los 4 cursos de la III Escuela de Verano del
Departamento de Ingenierı́a Matemática de la Universidad de Chile, la que se desarrolló entre el
1 y el 19 diciembre de 2003. Agradecemos a los participantes en esta Escuela de Verano por sus
comentarios y sugerencias, los cuales nos permitieron mejorar la presentación de estos apuntes.
Expresamos también nuestra gratitud a Regina Mateluna por su trabajo al transcribir en LaTeX
buena parte de las notas manuscritas.

F. Alvarez y J. Peypouquet.

3
4
Índice general

1. Operadores lineales acotados 7

1.1. Definición y propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Convergencias en B(X, X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Funciones en B(X, X) en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Operadores acotados invertibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Problema de Cauchy asociado a un operador acotado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2. Semigrupos uniformemente continuos 13

2.1. Definiciones: semigrupo y generador infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Integral de Riemann de un SUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Acotamiento del generador infinitesimal de un SUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Correspondencia entre un SUC y su generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3. Semigrupos fuertemente continuos 17

3.1. Definición y propiedades preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Cerradura del generador infinitesimal de un C0 -semigrupo . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3. C0 -semigrupos de contracciones y el teorema de Hille-Yosida . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.1. Demostración del teorema de Hille-Yosida: necesidad . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.2. Regularizada de Yosida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.3. Demostración del teorema de Hille-Yosida: suficiencia . . . . . . . . . . . . . 25
3.4. Operadores disipativos y el teorema de Lumer-Phillips . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Ejercicios 29

Bibliografı́a 31

5
6 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1

Operadores lineales acotados

1.1. Definición y propiedades generales

En lo sucesivo, X, Y serán espacios de Banach sobre un cuerpo K, el cual puede ser R o C.
Denotaremos indistintamente por k · k la norma en X y en Y .

Definición. Sea D un subespacio vectorial de X. Una función A : D → Y es un operador lineal, o

simplemente operador, de X en Y si D es denso en X y A es lineal; i.e.,
i) D = X.
ii) ∀α ∈ K, f, g ∈ D, A(αf + g) = αA(f ) + A(g).
Al conjunto de los operadores de X en Y con dominio D lo denotaremos por L(D, Y ).

Diremos que un operador A ∈ L(X, Y ) es acotado si

sup kAf k < ∞,

f ∈X
kf k=1

en cuyo caso escribiremos kAk := sup kAf k. Al conjunto de los operadores acotados de X en Y
f ∈X
kf k=1
lo denotaremos por B(X, Y ).

Se tienen las siguientes propiedades:

a) L(X, Y ) es un espacio vectorial y B(X, Y ) es subespacio de L(X, Y ).

b) k · k es una norma en B(X, Y ).

c) ∀x ∈ X, kAxk ≤ kAkkxk.

d) Si D es denso en X y A ∈ B(D, Y ), entonces A se puede extender a todo X; es decir,

∃Ā ∈ B(X, Y ) con Āx = Ax, ∀x ∈ D y kĀkB(X,Y ) = kAkB(D,Y ) .

Demostración. Para x ∈ X, ∃(xn )n∈N ⊆ D tal que kxn − xk −−→ 0. Definimos Āx =
n→∞
lı́m Axn . El lı́mite existe pues A es acotado e Y es un espacio de Banach. Además, Ā
n→∞
está bien definido pues si kfn − f k → 0 y kgn − f k → 0, entonces

7
8 CAPÍTULO 1. OPERADORES LINEALES ACOTADOS

kAfn − Agn k ≤ kAkkfn − gn k

≤ kAk [kfn − f k + kf − gn k] −−→ 0.
n→∞

Claramente Ā es lineal y Āx = Ax ∀x ∈ D. Además,

kAk = sup kAxk ≤ sup kĀxk = kĀk.

kxk=1 kxk=1
x∈D x∈X

Pero si kxk = 1, existe (xn )n∈N ⊆ D con kxn k = 1 y kxn − xk → 0. Ası́,

kĀxk = lı́m kAxn k ≤ kAk lı́m kxn k = kAk.

n→∞ n→∞

e) Para A ∈ L(X, Y ), se tiene que

sup kAxk = sup kAxk = sup kAxk.

kxk=1 kxk<1 kxk≤1

x
Demostración. Para todo x en la bola unitaria B(0, 1), x 6= 0, kAxk = kxkkA( kxk )k, luego
x
kAxk ≤ kA( )k ≤ sup kAyk = kAk
kxk kyk=1

y sup kAxk ≤ sup kAxk. Para el recı́proco, sea (xn )n∈N , kxn k = 1 tal que ∀n ≥ 1, kAxn k ≥
kxk<1 kxk=1
sup kAxk − 1/n. Como (1 − 1/n)xn ∈ B(0, 1), tenemos que ∀n,
kxk=1

" #
1 1
sup kAxk ≥ (1 − ) sup kAxk −
kxk<1 n kxk=1 n

de donde sup kAxk ≥ sup kAxk. Hecho esto, la otra igualdad es inmediata.
kxk<1 kxk=1

f) Si A ∈ L(X, Y ), son equivalentes:

i) A es acotado;
ii) A es continuo en todo X; y
iii) A es continuo en algún x0 ∈ X.

Demostración. i)⇒ ii) kAx − Ayk ≤ kAkkx − yk.

ii)⇒ iii) Inmediato.
iii)⇒ i) Existe δ > 0 tal que ∀y ∈ B(x0 , δ), se tiene kAx0 − Ayk < 1.
Sea x ∈ B(0, 1). Entonces x0 + δx ∈ B(x0 , δ). Luego 1 > kAx0 − A(x0 + δx)k = kAδxk =
δkAxk, de modo que ∀x ∈ B(0, 1), kAxk < 1/δ. Por lo tanto, sup kAxk ≤ 1/δ < ∞.
kxk<1
1.2. CONVERGENCIAS EN B(X, X) 9

g) Principio de Acotación Uniforme. Sean A ∈ B(X, Y ) y (An )n∈N ⊆ B(X, Y ) tal que
An x → Ax, ∀x ∈ X. Entonces ∃M > 0 tal que kAn k ≤ M ∀n ∈ N.

La demostración de este resultado fundamental puede encontrarse en los libros de Análisis

Funcional (ver por ejemplo [1]).

h) B(X, Y ) es un espacio de Banach.1

Demostración. Sea (An )n∈N ⊆ B(X, Y ) una sucesión de Cauchy. Dado ε > 0, existe N ∈ N
tal que ∀m, n ≥ N, kAm − An k < ε.
Para cada x ∈ X con kxk = 1, kAn x − Am xk ≤ kAn − Am k < ε ∀m, n ≥ N . La sucesión
(An x)n∈N es de Cauchy en Y , y converge a un elemento de Y que llamamos Ax pues el espacio
x
es completo. Si 0 < kxk 6= 1, definimos Ax = kxkA( kxk ). Claramente A ∈ L(X, Y ). Veremos
que A ∈ B(X, Y ) y que An → A en B(X, Y ).
Si kxk = 1, kAxk − kAn xk ≤ kAx − An xk y kAxk ≤ kAn kkxk + kAx − An xk.
Como (An )n∈N es de Cauchy, entonces es acotada, i.e., sup kAn k =: M < ∞. Haciendo tender
n∈N
n a infinito, tenemos que kAxk ≤ M, ∀x con kxk = 1. De allı́, A ∈ B(X, Y ). Además, existe
N̄ tal que ∀m ≥ N̄ y ∀x con kxk = 1, kAx − Am xk < ε/2. Finalmente, ∀m ≥ N̄ ,
ε
kA − Am k = sup kAx − Am xk ≤ < ε,
kxk=1 2

de donde An → A en B(X, Y ).

i) Si A ∈ B(Y, Z) y B ∈ B(X, Y ), entonces AB ∈ B(X, Z) y kABk ≤ kAkkBk.

Demostración.

k(AB)xk = kA(Bx)k ≤ kAkkBxk ≤ kAkkBkkxk.

j) B(X, X) es un álgebra de Banach con unidad.

Demostración. h), i), y el hecho que el operador identidad I : X → X es acotado.

1.2. Convergencias en B(X, X)

A la convergencia en B(X, X) a saber, An −→ A si y solo si kAn − Ak −−→ 0, se le lla-
n→∞
ma convergencia en norma o convergencia uniforme . Veremos otra noción de convergencia. Sean
(An )n∈N ⊆ B(X, X) y A ∈ B(X, X). Si kAn x − Axk −−→ 0, ∀x ∈ X, se dice que An converge
n→∞
s
fuertemente a A, y escribimos An −→A. Notemos que, dado que kAn x − Axk ≤ kAn − Akkxk, la
convergencia uniforme implica convergencia fuerte al mismo lı́mite.
1
Estamos suponiendo que X e Y son espacios de Banach; sin embargo, para h) no es necesario que X sea completo.
10 CAPÍTULO 1. OPERADORES LINEALES ACOTADOS

El recı́proco, en general, no es cierto, como lo muestra el siguiente ejemplo. Sea

X
X = `1 (N) = {f : N → C | |f (n)| < ∞},
n≥0
P
dotado de la norma kf k = |f (n)|. Para cada n ∈ N, consideremos el operador
n≥0

1 1 f (j) si j = n,
An : ` (N) → ` (N), An f (j) =
0 6 n.
si j =
s
Claramente, ∀n ∈ N, An ∈ B(X, X). Además An −→ 0 pues ∀f ∈ X
X
kAn f − 0f k = kAn f k = |An f (x)| = |f (n)|,
k≥0

y como f ∈ `1 (N), se tiene que lı́m |f (n)| = 0. Veamos que la convergencia no es uniforme. Sea
n→∞

1 si k = n,
δn (k) =
0 6 n.
si k =

Tenemos que kδn k = 1 y que

X
kAn k ≥ kAn δn k = |An δn (k)| = |δn (n)| = 1.
k≥0

Ası́, kAn − 0k ≥ 1 de modo que no tiende a cero cuando n tiende a infinito.

1.3. Funciones en B(X, X) en serie de potencias

En lo sucesivo, X es un espacio de Banach complejo. Sea f : C → C una función analı́tica en un
∞
an z n .
P
entorno del origen y con radio de convergencia R para su representación holomorfa f (z) =
n=0
Sea B la bola abierta en B(X, X) centrada en el origen y de radio R (todo B(X, X) si R = ∞).
n
ak Ak , n ∈ N. Para cada n ∈ N, el operador fn (A) ∈ B(X, X),
P
Para A ∈ B definimos fn (A) =
k=0
por ser este conjunto un álgebra. Y dado que f es analı́tica la sucesión (fn (A))n∈N ⊆ B(X, X)
es de Cauchy y por ser B(X, X) un espacio de Banach, converge a un elemento de B(X, X) que
denotamos por f (A). Ası́, podemos definir, por ejemplo:
∞
1 n n
- ewA = exp(wA) :=
P
n! w A , con A ∈ B(X, X) y w ∈ C.
n=0

∞
P (−1)n+1 n
- Log(I + A) := n A , con kAk < 1.
n=1

∞
I 1
An ,
P
- λI−A := λn+1
con kAk < |λ|.
n=0
1.4. OPERADORES ACOTADOS INVERTIBLES 11

Además, si ∀n, an ≥ 0, entonces kf (A)k ≤ f (kAk).

Observación. Para A, B ∈ B(X, X), AB = BA ⇔ eA+B = eA eB .

Ejemplos.
1) Consideremos
 
2 a b
X=R , A=
b a

donde a y b son números reales. Entonces

 
at cosh(bt) senh(bt)
exp(tA) = e
senh(bt) cosh(bt)
y
 
at cos(bt) i sen(bt)
exp(itA) = e
i sen(bt) cos(bt)

2) ∀A ∈ B(X, X), k exp(A)k ≤ ekAk .

1.4. Operadores acotados invertibles

Definición. Sean X, Y espacios de Banach y A ∈ B(X, Y ). Se dice que A es invertible si existe
B ∈ B(Y, X) tal que ∀x ∈ X, BAx = x y ∀y ∈ Y, ABy = y. En ese caso, se dice que B es el inverso
de A y se denota por B = A−1 .

Una aplicación muy importante de las funciones en B(X, X) en serie de potencias es la siguiente.

Proposición. Si A ∈ B(X, X) y kAk < 1, entonces I − A es invertible.

1
Demostración. La función f (z) = es analı́tica en {z ∈ C | |z| < 1}. Como kAk < 1,
1−z
∞
An que
P
tenemos que f (A) ∈ B(X, X) y es fácil ver a partir de la serie de potencias f (A) =
n=0
(I − A)f (A) = f (A)(I − A) = I. Concluimos que I − A es invertible.

Observación. Si A es invertible y α ∈ C \ {0}, entonces αA es invertible y (αA)−1 = α1 A−1 .

1.5. Problema de Cauchy asociado a un operador acotado

f (t+h)−f (t)
Dado un intervalo abierto I ⊂ R, definimos D(I, X) = {f : I → X | ∀t ∈ I, ∃ lı́m h } y
h→0
d f (t+h)−f (t)
para f ∈ D(I, X), ponemos dt f (t) := lı́m h . Para un intervalo I que es cerrado en alguno
h→0
de sus extremos, entonces la definición es la misma si t es un punto en el interior de I, mientras
que si t es un punto extremo entonces consideramos sólo lı́mites por la izquierda o por la derecha
según corresponda.
12 CAPÍTULO 1. OPERADORES LINEALES ACOTADOS

Parece natural preguntarse si etA f0 será solución de

 d
 dt f (t) = Af (t)
(P ; f0 ) f ∈ D([0, ∞), X)

f (0) = f0 .

para A ∈ B(X, X). Para ello debemos probar que

e(t+h)A f0 − etA f0
k − AetA f0 k −−→ 0.
h n→∞

Claramente (tA)(hA) = (hA)(tA) y AetA = etA A. Luego

e(t+h)A f0 − etA f0 1 tA hA
k − AetA f0 k = ke (e − I − hA)f0 k
h |h|
1 tA
≤ ke kkehA − I − hAkkf0 k
|h|
∞
tA A2 X h n An
≤ |h| · ke kkf0 kk + k
2 n!
n=3
tA 2 hkAk
≤ |h|ke k(kAk + e )kf0 k −−→ 0.
h→0

Lo anterior es válido ∀t ∈ R. Concluimos que f¯(t) = etA f0 ∈ D(R, X) y f¯(t) es solución de (P ; f0 ).

Capı́tulo 2

Semigrupos uniformemente continuos

2.1. Definiciones: semigrupo y generador infinitesimal

Definición. Una familia {T (t)}t≥0 ⊆ B(X, X) es un semigrupo uniparamétrico de operadores aco-
tados (o simplemente semigrupo) si:

i) T (0) = I.

ii) ∀s, t ≥ 0, T (s + t) = T (s)T (t).

Si un semigrupo {T (t)}t≥0 satisface además

iii) kT (t) − Ik −−→ 0,

t→0+

decimos que es un semigrupo uniformemente continuo, o SUC para abreviar.

Ejercicio. Pruebe que i), ii), iii) ⇒ ∀t ≥ 0, kT (t + h) − T (t)k −−→ 0.

h→0

Ejemplo. Dado A ∈ B(X, X), etA definido como en la sección 1.3 es un SUC. Veremos más adelante
que todo SUC es de la forma etA para algún A ∈ B(X, X).

Definición. Sea {T (t)}t≥0 ⊆ B(X, X) un SUC. El generador infinitesimal de T (t) es el operador

AT : D(AT ) → X, definido por:

T (t)x − x
D(AT ) = {x ∈ X | ∃ lı́m }, y
t↓0 t
d+ T (t)x 

T (t)x − x
AT x = lı́m =: , para x ∈ D(AT ).
t↓0 t dt  t=0

En realidad, es un abuso decir que AT es un operador pues no sabemos a priori que D(AT ) sea denso
en X. Sin embargo, en la sección 2.3 demostraremos que si T (t) es un SUC entonces D(AT ) = X
y AT ∈ B(X, X).

13
14 CAPÍTULO 2. SEMIGRUPOS UNIFORMEMENTE CONTINUOS

2.2. Integral de Riemann de un SUC

Consideremos 0 ≤ a < b < ∞ y denotemos por Pab al conjunto de todas las particiones de [a, b] en
un número finito de subintervalos. Si P ∈ Pab y P = (x0 , ..., xn ), escribimos |P | = máx {xk −xk−1 }.
k=1,...,n
n
P
Dado un SUC {T (t)}t≥0 en B(X, X) definimos Rp (T ) = (xk − xk−1 )T (xk−1 ). Escribimos la
k=1
Rb
integral de Riemann de T (t) : T (t)dt = lı́m Rp (T ), donde el lı́mite se toma sobre todas las
a |P |→0
P ∈ Pab . Dada la continuidad uniforme de {T (t)}t≥0 , es posible probar que el lı́mite siempre existe
y tiene las siguientes propiedades:

Rb
a) T (t)dt ∈ B(X, X).
a

Rb
b) Si U y T son Semigrupos Uniformemente Continuos y A es acotado, entonces [AT (t) +
a
Rb Rb
U (t)]dt = A T (t)dt + U (t)dt.
a a

t+h
1
R
c) ∀t ≥ 0, h T (s)ds −−→ T (t), es decir, ∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que si |h| < δ, entonces
t h→0
t+h
k h1
R
T (s)ds − T (t)k < ε.
t

2.3. Acotamiento del generador infinitesimal de un SUC

Proposición. Si {T (t)}t≥0 es un SUC entonces D(AT ) = X y AT ∈ B(X, X).

Demostración. Podemos escoger δ > 0 suficientemente pequeño, de manera que

Zδ
−1
kI − δ T (s)dsk < 1.
0

Rδ Rδ
Entonces el operador δ −1 T (s)ds es invertible (ver la sección 1.4), y por lo tanto T (s)ds también
0 0
lo es. Ası́, para h ∈ (0, δ), tenemos que

Zδ
 δ
Zδ

Z
1 1
[T (h) − I] T (s)ds = T (s + h)ds − T (s)ds
h h
0 0 0
 δ+h δ

Z Z
1
= T (s)ds − T (s)ds
h
h 0
2.4. CORRESPONDENCIA ENTRE UN SUC Y SU GENERADOR 15
 δ δ+h Zh Zδ

Z Z
1
= T (s)ds − T (s)ds − T (s)ds − T (s)ds
h
h δ 0 h
 δ+h
Zh

Z
1
= T (s)ds − T (s)ds .
h
δ 0

Luego,

 δ+h −1
Zh
 δ
Z Z
1 1
[T (h) − I] =  T (s)ds − T (s)ds  T (s)ds .
h h
δ 0 0

Ası́

 δ −1
Z
1
[T (h) − I] −−→ [T (δ) − I]  T (s)ds .
h h→0
0

Dado que la convergencia uniforme implica convergencia fuerte, tenemos que para todo x ∈ X
existe lı́m h1 [T (h)x − x]. Concluimos que D(AT ) = X y
h→0+

 δ −1
Z
AT = [T (δ) − I]  T (s)ds ∈ B(X, X)
0

por ser B(X, X) un álgebra.

2.4. Correspondencia entre un SUC y su generador

Para cada SUC existe un único generador infinitesimal, el cual es un operador acotado. Por otra
parte, todo operador A ∈ B(X, X) es el generador infinitesimal del SUC definido por etA como en
la sección 1.3. En seguida probaremos que cada operador acotado genera un único SUC.

Proposición. Sean {S1 (t)}t≥0 y {S2 (t)}t≥0 dos Semigrupos Uniformemente Continuos. Supong-
amos que
S1 (t) − I S2 (t) − I
lı́m = lı́m .
t↓0 t t↓0 t

Entonces S1 (t) = S2 (t), ∀t ≥ 0.

Demostración. Fijemos t > 0 (para t = 0 es inmediato). Consideremos las funciones f (h) =

kS1 (h)k y g(h) = kS2 (h)k. Dado que f y g son continuas, existen C1 y C2 positivos y tales que
kS1 (h)k ≤ C2 y kS2 (h)k ≤ C2 , ∀h ∈ [0, t].
16 CAPÍTULO 2. SEMIGRUPOS UNIFORMEMENTE CONTINUOS

Por otra parte, de la hipótesis se tiene que dado ε > 0, existe δ > 0 tal que h1 kS1 (h) − S2 (h)k <
ε ∗ t
tC1 C2 para todo h ∈ (0, δ]. Escogemos n ∈ N de manera que n < δ. Observemos que la siguiente
suma:

n−1
X        
(n − k)t kt (n − k − 1)t (k + 1)t
S1 S2 − S1 S2
n n n n
k=0

es telescópica.
Efectuando la suma y utilizando la propiedad de semigrupos: Sj (r + s) = Sj (r)Sj (s), con
j = 1, 2, tenemos que
t t
kS1 (t) − S2 (t)k = kS1 (n · ) − S2 (n · )k
 n n
n−1         
X (n − k)t kt (n − k − 1)t (k + 1)t 
=  S1 S2 − S1 S2

n n n n

 
k=0
n−1  
X   (n − k)t   kt      
(n − k − 1)t (k + 1)t 
≤   S1 S 2 − S 1 S 2
 n n n n 
k=0
n−1 
X   (n − k − 1)t    t      
t kt 
=  S1
  S1 − S2 S2
n n n n 
k=0
n−1
X ε t nε
< C1 · · · C2 = = ε.
t · C1 C2 n n
k=0

Como ε > 0 es arbitrario, concluimos que S1 (t) = S2 (t), ∀t ≥ 0.

El siguiente teorema resume algunas propiedades importantes de los Semigrupos Uniformemente

Continuos.

Teorema. Sea {T (t)}t≥0 un SUC. Entonces:

i) Existe un único operador acotado A tal que T (t) = etA , siendo A el generador infinitesimal
de T (t).

ii) Existe una constante w ≥ 0 tal que kT (t)k ≤ ewt para todo t ≥ 0.

iii) La función T : [0, ∞) → B(X, X) que a cada t ≥ 0 asigna el operador T (t) es diferenciable en
norma y satisface
d
T (t) = AT (t) = T (t)A.
dt
df
En particular, dado f0 ∈ X, f (t) = T (t)f0 es la solución de dt (t) = Af (t), t ≥ 0, tal que
f (0) = f0 .
Demostración. Se deja como ejercicio para el lector.
Capı́tulo 3

Semigrupos fuertemente continuos

3.1. Definición y propiedades preliminares

En esta sección estudiaremos semigrupos de operadores acotados que satisfacen una condición
más débil que la continuidad uniforme. Como corolario encontraremos condiciones sobre A para
que la ecuación
 d
dt f (t) = Af (t)
f (0) = f0

tenga solución en este contexto.

Definición. Se dice que un semigrupo {T (t)}t≥0 de operadores acotados es fuertemente continuo

si ∀x ∈ X se tiene que lı́m T (t)x = x. También se dice que T (t) es de clase C0 o que es un
t→0+
C0 -semigrupo.

Observemos que todo SUC es también un C0 -semigrupo. La diferencia está en que un SUC
converge uniformemente a la identidad en el cero, mientras que un C0 -semigrupo converge fuerte-
mente. Al igual que los Semigrupos Uniformemente Continuos, los C0 -semigrupos satisfacen una
propiedad de acotación para su norma:

Proposición. Sea {T (t)}t≥0 un C0 -semigrupo. Entonces existen w ≥ 0 y M ≥ 1 tales que ∀t ≥

0, kT (t)k ≤ M ewt .

Demostración. En virtud de la continuidad fuerte, existen δ > 0 y M ≥ 0 tales que kT (t)k ≤

M ∀t ∈ [0, δ]. De lo contrario, existirı́a una sucesión (tn )n∈N ⊆ (0, ∞) con lı́m tn = 0 y tal que
n→∞
kT (tn )k ≥ n ∀n ∈ N. El Principio de Acotación Uniforme, asegura la existencia de un x ∈ X tal
que kT (tn )xk −−→ ∞, contradiciendo la continuidad fuerte.
n→∞
Ahora bien, dado que T (0) = I, tenemos que M ≥ 1. Por otra parte, dado t ≥ 0 existen m ∈ N
y η ∈ [0, δ) tales que t = δm + η (Lema de Euclides). Ası́,

kT (t)k = kT (δm + η)k = kT (δ)m T (η)k

≤ M · M m ≤ M · M t/δ

17
18 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS

pues m ≤ δt y M ≥ 1. También, como M ≥ 1, se tiene que w := 1δ LogM ≥ 0. Entonces ew = M 1/δ .

Ası́, M t/δ = ewt para todo t ≥ 0 y kT (t)k ≤ M ewt .

Proposición. Si {T (t)}t≥0 es un C0 -semigrupo, entonces para cada x ∈ X la función φx : [0, ∞) →

X definida por φx (t) = T (t)x es continua.

Demostración. Sean t ≥ 0 y h ∈ [0, t]. Tenemos que

kT (t + h)x − T (t)xk ≤ kT (t)kkT (h)x − xk

≤ M ewt kT (h)x − xk −→ 0
h↓0

Similarmente,

kT (t − h)x − T (t)xk ≤ kT (t − h)kkx − T (h)xk

≤ M et−h kx − T (h)xk
≤ M et kT (h)x − xk −
→ 0.
h↓0

Rb
Notemos que el resultado anterior permite dar sentido a la integral de Riemann a T (s)xds para
todo x ∈ X.

La definición de generador infinitesimal para un C0 -semigrupo es la misma que para un SUC:

AT D(AT ) ⊆ X → X.
:
T (t)x − x
D(AT ) = {x ∈ X | lı́m existe }, y
t→0+ t
d+

T (t)x − x 
AT x = lı́m = T (t)x para x ∈ D(AT ).
t→0+ t dt t=0

Veremos que en este caso, aunque es posible que D(AT ) X, se tiene que D(AT ) = X. Más aún,
dado que la continuidad fuerte es una condición más débil que la continuidad uniforme, esperamos
que AT también tenga una propiedad un poco más débil que el ser acotado. El siguiente resultado
será útil para confirmar esos dos hechos.

Lema. Sean {T (t)}t≥0 un C0 -semigrupo y AT su generador infinitesimal. Entonces:

a) ∀x ∈ X,

Zt+h
1
lı́m T (s)xds = T (t)x.
h→0 h
t
3.1. DEFINICIÓN Y PROPIEDADES PRELIMINARES 19

b) ∀x ∈ X,

Zt
T (s)xds ∈ D(AT ); y
0
 t 
Z
AT  T (s)xds = T (t)x − x
0

c) ∀x ∈ D(AT ),

T (t)x ∈ D(AT ); y
d
T (t)x = AT T (t)x = T (t)AT x.
dt

d) ∀x ∈ D(AT ),

Zt Zt
T (t)x − T (s)x = T (τ )AT xdτ = AT T (τ )xdτ.
s s

Demostración.

a) Es consecuencia de la proposición anterior.

b) Sean x ∈ X y h > 0. Entonces

Zt Zt
T (h) − I 1
T (s)xds = [T (s + h)x − T (s)x]ds
h h
0 0
Zt+h Zh
1 1
= T (s)xds − T (s)xds.
h h
t 0

Rt
Tomando lı́mite con h → 0, tenemos que T (s)xds ∈ D(AT ) y que
0
 t 
Z
AT  T (s)xds = T (t)x − Ix = T (t)x − x.
0

c) Sean x ∈ D(AT ) y h > 0. Entonces

     
T (h) − I T (t + h) − T (t) T (h)x − x
T (t)x = x = T (t)
h h h
20 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS

Tomando lı́mite con h ↓ 0, tenemos

d+
AT T (t)x = T (t)x = T (t)AT x.
dt
−
Falta ver qué pasa con ddt .
 
T (t)x − T (t − h)x
lı́m − T (t)AT x
h↓0 h
 
T (h)x − x
= lı́m T (t − h) − AT x + lı́m[T (t − h)AT x − T (t)AT x]
h↓0 h h↓0

El primer término del lado derecho es cero pues kT (t − h)k está acotado para todos h ∈ [0, t]
y x ∈ D(AT ). El segundo término también es cero por la continuidad fuerte de T (t).

d) Basta tomar el resultado de la parte c) e integrar de s a t.

3.2. Cerradura del generador infinitesimal de un C0 -semigrupo

Proposición. Si AT es el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo, {T (t)}t≥0 , entonces D(AT ) =
X.

Demostración. Sea x ∈ X. Construiremos una sucesión (xn )n∈N ⊆ D(AT ) que converge a x.
1/n
R
Para cada n ∈ N, definimos xn = n T (s)xds. La parte b) del Lema anterior nos dice que
0
xn ∈ D(AT ) y de la parte a) se tiene que lı́m xn = x.
n→∞

De hecho, se puede probar algo más fuerte:

Proposición. Si AT es el generadorTinfinitesimal de un C0 -semigrupo y D(An ) es el dominio del

operador An , entonces se tiene que D(An ) es denso en X.
n∈N
Aunque el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo no necesariamente es acotado, este sı́ tiene
una propiedad similar, pero un poco más débil.

Definición. Sean X, Y espacios de Banach y A : D(A) ⊆ X → Y un operador. Se dice que A es

cerrado si dada una sucesión (xn )n∈N ⊆ D(A) que satisface lı́m xn = x ∈ X y lı́m Axn = y ∈ Y ,
n→∞ n→∞
se tiene que x ∈ D(A) y Ax = y.

Observemos que si A es acotado, entonces también es cerrado. El recı́proco, en general, no es

cierto. Sin embargo, si D(A) = X, entonces A es acotado si, y sólo si, es cerrado. La demostración
se deja como ejercicio.

Indicación. La primera afirmación se demuestra de manera inmediata. Para la segunda, busque un

contraejemplo. Para la última, demuestre primero que A es cerrado si, y sólo si, G(A) := {(x, Ax) ∈
3.2. CERRADURA DEL GENERADOR INFINITESIMAL DE UN C0 -SEMIGRUPO 21

X × Y | x ∈ D(A)} es cerrado en X × Y . Luego utilice el Teorema del Grafo Cerrado tomando en

cuenta que D(A) = X es un espacio de Banach.

Proposición. Si AT es el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo {T (t)}t≥0 , entonces AT es

cerrado.

Demostración. Supongamos que (xn )n∈N ⊆ D(AT ) es tal que lı́m xn = x ∈ X y lı́m AT xn =
n→∞ n→∞
y ∈ Y . Debemos probar que x ∈ D(AT ) y AT x = y. De la parte d) del lema anterior tenemos que
Rt Rt Rt
T (t)xn = T (s)yds. Pero lı́m T (s)AT xn ds = T (s)yds pues
0 n→∞ 0 0

 t   t 
 Z Zt   Z 
   
 T (s)AT xn ds − T (s)yds =  T (s)[AT xn − y]ds
   
   
0 0 0
Z t

≤ kT (s)kkAT xn − ykds
0
Zt
≤ M ews kAT xn − ykds
0
Zt
≤ M ewt kAT xn − ykds
0
≤ M tewt kAT xn − yk −−→ 0.
n→∞

Rt
Luego T (t)x − x = T (s)yds. Ası́, por la parte a) del Lema anterior,
0

Zt
T (t)x − x 1
lı́m = lı́m T (s)yds = T (0)y
t↓0 t t↓0 t
0
= y.

Concluimos que x ∈ D(AT ) y que AT x = y. Es decir, AT es cerrado.

Al igual que en el caso uniformemente continuo, el generador infinitesimal caracteriza al semi-
grupo.

Proposición. Sean {T (t)}t≥0 y {S(t)}t≥0 dos C0 -semigrupos con generadores infinitesimales A y

B respectivamente. Entonces A = B si, y sólo si T (t) = S(t) para todo t ≥ 0.

Demostración. De la definición de generador infinitesimal se tiene inmediatamente que si T (t) =

S(t), ∀t ≥ 0, entonces A = B. Supongamos ahora que A = B. Sean x ∈ X y t ≥ 0. Definimos la
función φt : [0, t] → X por φt (s) = T (t − s)S(s)x. Utilizando la parte c) del lema anterior y la regla
22 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS

de la cadena, tenemos que

 
d d d
φt (s) = T (t − s) S(s) + T (t − s) S(s)
ds ds ds
= −AT (t − s)S(s) + T (t − s)BS(s)
= −T (t − s)AS(s) + T (t − s)AS(s)
= 0

pues A = B. Tenemos entonces que φt es constante en [0, t]. En particular φt (0) = φt (t). Es decir,
T (t)x = S(t)x, ∀t ≥ 0, ∀x ∈ X.

3.3. C0 -semigrupos de contracciones y el teorema de Hille-Yosida

Sabemos que todo C0 -semigrupo satisface kT (t)k ≤ M ewt , ∀t ≥ 0 para ciertas constantes M ≥ 1
y w ≥ 0. Si w = 0, T (t) se dice uniformemente acotado y si además M = 1, se llama C0 -semigrupo
de contracciones, en cuyo caso se tiene.

∀t ≥ 0, ∀x, y ∈ X, kT (t)x − T (t)yk ≤ kx − yk

Esta clase particular de semigrupos es muy interesante por su rol en diversas aplicaciones.

En lo que sigue queremos caracterizar los generadores infinitesimales de C0 -semigrupos de con-

tracciones. Para esto, recordemos que si A es un operador lineal, no necesariamente acotado, en X,
el conjunto resolvente ρ(A) de A se define mediante:

ρ(A) := {λ ∈ C | λI − A es invertible y (λI − A)−1 es un operador acotado en X}.

La familia de operadores lineales acotados R(λ : A) := (λI − A)−1 , con λ ∈ ρ(A), se llama la
resolvente de A.

Teorema [Hille-Yosida, 1948]

Un operador lineal A : D(A) → X, no necesariamente acotado, es el operador infinitesimal de
un C0 -semigrupo de contracciones {T (t)}t≥0 si y sólo si

(i) A es cerrado y D(A) = X.

(ii) El conjunto resolvente ρ(A) de A contiene a R++ y para todo λ > 0 se tiene kR(λ : A)k ≤ 1/λ.

3.3.1. Demostración del teorema de Hille-Yosida: necesidad

Si A es el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo entonces es cerrado y D(A) = X. Dado
λ > 0, postulamos como candidato a la inversa de (λI − A) al operador definido por
Z∞
R(λ)x := e−λt T (t)xdt
0
3.3. C0 -SEMIGRUPOS DE CONTRACCIONES Y EL TEOREMA DE HILLE-YOSIDA 23

Como t → T (t)x es continuo y uniformemente acotado (pues kT (t)xk ≤ kxk), la integral impropia
existe en el sentido de Riemann y más aún define un operador lineal acotado que satisface
Z∞
1
kR(λ)xk ≤ e−λt kT (t)xkdt ≤ kxk.
λ
0

Luego, para probar la necesidad sólo falta verificar que R(λ) es efectivamente la inversa de (λI −A).
Comencemos por considerar, dado h > 0,

Z∞
T (h) − I 1
R(λ)x = e−λt [T (t + h)x − T (t)x]dt
h h
0
Z∞ Z∞
 
1  λh
= e e−λt T (t)xdt − e−λt T (t)xdt
h
h 0
Z∞ Zh
eλh − 1 −λt eλh
= e T (t)xdt − e−λt T (t)xdt.
h h
0 0

Cuando h ↓ 0, el lado derecho converge a λR(λ)x − x. Ası́, ∀x ∈ X y ∀λ > 0, R(λ)x ∈ D(A) y

más aún

AR(λ)x = λR(λ)x − x.

En consecuencia,

(λI − A)R(λ) = I. (3.1)

Para que R(λ) sea propiamente la inversa de λI − A, falta ver qué pasa cuando opera por la
izquierda. Dado x ∈ D(A) tenemos
Z∞ Z∞
−λt
R(λ)Ax = e T (t)Axdt = e−λt AT (t)xdt,
0 0

donde en la última igualdad usamos que T (t)Ax = AT (t)x, ∀x ∈ D(A). Como A es cerrado, de la
R∞ R∞
convergencia de la última integral impropia deducimos que e−λt AT (t)xdt = A e−λt T (t)xdt =
0 0
AR(λ)x. Luego R(λ) y A conmutan sobre D(A), lo que junto con (3.1) implica que

R(λ)(λI − A)x = x, ∀x ∈ D(A).

3.3.2. Regularizada de Yosida

Antes de demostrar la suficiencia de las condiciones (i) y (ii), necesitamos algunos resultados
preliminares:
24 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS

Lema 1. Sea A un operador que satisface (i) y (ii) del teorema de Hille-Yosida. Si R(λ; A) =
(λI − A)−1 entonces

lı́m λR(λ : A)x = x, ∀x ∈ X.

λ→∞

Demostración. Sea x ∈ D(A). Como, dado λ > 0, se tiene

R(λ : A)(λI − A)x = x,

obtenemos que

λR(λ : A)x − x = R(λ : A)Ax

y luego
1 λ→∞
kλR(λ : A)x − xk ≤ kAxk −−→ 0.
λ
Ası́, el resultado es cierto para x ∈ D(A). Sea ahora (Xn ) ⊆ D(A) con xn → x. Tenemos que

kλR(λ : A)x − xk ≤ kλR(λ : A)(x − xn )k + kλR(λ : A)xn − xn k + kxn − xk

≤ 2kx − xn k + kλR(λ : A)xn − xn k.

Luego

lı́m sup kλR(λ : A)x − xk ≤ 2kx − xn k.

λ→∞

Haciendo n → ∞ se deduce que lı́m sup kλR(λ : A)x − xk ≤ 0 y por lo tanto

λ→∞

lı́m λR(λ : A)x = x.

λ→∞

Como D(A) es denso, esto prueba el resultado.

Para cada λ > 0, el cual está destinado a diverger a infinito1 , definimos ahora la regularizada
de Yosida de A mediante

Aλ = λAR(λ : A) = λA(λI − A)−1

= λ2 R(λ : A) − λI.

Lema 2. Si A satisface las condiciones (i) y (ii) del teorema de Hille-Yosida, entonces

lı́m Aλ x = Ax, ∀x ∈ D(A).

λ→∞
1
Cuidado: algunos autores introducen el parámetro λ y lo hacen tender a 0 en lugar de infinito, lo que explica
posibles discrepancias entre sus expresiones y las nuestras cuando λ aparece explı́citamente.
3.3. C0 -SEMIGRUPOS DE CONTRACCIONES Y EL TEOREMA DE HILLE-YOSIDA 25

Demostración. Para x ∈ D(A), del lema anterior se tiene λR(λ : A)Ax → Ax cuando λ → ∞,
pero
λR(λ : A)Ax = λAR(λ : A)x = Aλ x.

Lema 3. Bajo las condiciones anteriores, Aλ , con λ > 0, es el generador infinitesimal de un SUC
de contracciones etAλ . Más aún, ∀x ∈ X, ∀λ, µ > 0, ∀t ≥ 0, se tiene que
ketAλ x − etAµ xk ≤ tkAλ x − Aµ xk.

Demostración. Como Aλ = λ2 R(λ : A) − λI, es claro que se trata de un operador lineal acotado,
y en consecuencia, es el generador infinitesimal del SUC Tλ (t) = etAλ . Además
2 R(λ:A)−λI) 2 R(λ:A)
ketAλ k = ket(λ k = e−λt ketλ k
−λt tλ
≤ e e = 1,
y por lo tanto etAλ es un SUC de contracciones. Por otra parte, es claro de las definiciones que
Aλ , Aµ , etAλ , etAµ conmutan entre sı́. Luego
Z1
ketAλ x − etAµ xk = k etsAλ et(1−s)Aµ [Aλ x − Aµ x]dsk
0
≤ tkAλ x − Aµ xk,
lo que prueba la desigualdad.

3.3.3. Demostración del teorema de Hille-Yosida: suficiencia

Sea x ∈ D(A). Por el lema 3 anterior tenemos que
ketAλ x − etAµ xk ≤ tkAλ x − Aµ xk ≤ tkAλ x − Axk + tkAx − Aµ xk.
Por el lema 2 se tiene que (etAλ x)λ≥0 es de Cauchy cuando λ ↑ ∞ y por lo tanto converge. Más aún
la convergencia es uniforme sobre intervalos acotados [0, T ]. Como D(A) es denso y ketAλ k ≤ 1,
razonando como antes se deduce que (etAλ x)λ≤0 es convergente para todo x ∈ X, y este lı́mite es
uniforme sobre intervalos acotados para t. Para cada x ∈ X, definamos
T (t)x = lı́m etAλ x.
λ→∞

Es claro que T (t) satisface T (0) = I, kT (t)k ≤ 1 y se tiene la propiedad de semigrupo. Además,
la función t → T (t)x es continua en [0, T ] por tratarse de lı́mite uniforme de funciones continuas:
t → etAλ x. Por lo tanto, T (t) es un C0 -semigrupo de contracciones.
Para concluir la demostración, basta mostrar que A es el generador infinitesimal de T (t). Sea
x ∈ D(A). Tenemos que
Zt Zt
tAλ sAλ
T (t)x − x = lı́m (e x − x) = lı́m e Aλ xds = T (t)Axds,
λ→∞ λ→∞
0 0
26 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS

donde la última igualdad se sigue de la convergencia uniforme de esAλ Aλ x a T (s)Ax en el intervalo

[0, t]. Luego, si B es el generador infinitesimal de T (t), se deduce que D(A) ⊆ D(B) y, más aún,

Bx = Ax, ∀x ∈ D(A).

Pero por hipótesis, 1 ∈ ρ(A) y, por la condición necesaria, 1 ∈ ρ(B). En particular (I−B)D(B) = X,
pero como D(B) ⊇ D(A), tenemos

X = (I − B)D(B) ⊇ (I − B)D(A) = (I − A)D(A) = X.

En consecuencia, D(B) = (I − B)−1 X = D(A) y ası́, B = A en X.

3.4. Operadores disipativos y el teorema de Lumer-Phillips

En esta sección veremos una caracterización alternativa para los generadores infinitesimales de
C0 -semigrupos de contracciones.

Sean X un espacio de Banach complejo y X ∗ su dual topológico. Denotemos por F (x) = {x∗ ∈
X ∗ | hx, x∗ i = kxk2 = kx∗ k2∗ }. Observemos que, de acuerdo con el Teorema de Hahn-Banach, ∀x ∈ X
existe f ∈ X ∗ tal que hx, f i = kxk y kf k∗ = 1. Luego x∗ = kxkf satisface hx, x∗ i = kxkhx, f i = kxk2
y kxk = kx∗ k∗ . De allı́, ∀x ∈ X, F (x) 6= ∅.

Definición. Un operador A : D(A) ⊆ X → X es disipativo si para todo x ∈ D(A) existe x∗ ∈ F (x)

tal que RehAx, x∗ i ≤ 0.

Proposición. Un operador A : D(A) ⊆ X → X es disipativo si y sólo si ∀x ∈ D(A), ∀λ > 0, se

tiene que k(λI − A)xk ≥ λkxk.

Demostración. Supongamos que A es disipativo. Sea x ∈ D(A). Si x = 0, la desigualdad se tiene

de manera inmediata. Si x 6= 0 y λ > 0, sea x∗ ∈ F (x) tal que RehAx, x∗ i ≤ 0. Entonces

kλx − Axkkx∗ k ≥ |hλx − Ax, x∗ i|

≥ Rehλx − Ax, x∗ i
= Rehλx, x∗ i − RehAx, x∗ i
= λkxk2 − RehAx, x∗ i
≥ λkxk2 .

De allı́, k(λI −A)xk ≥ λkxk. Recı́procamente, sea x ∈ D(A) y supongamos que ∀λ > 0, kλx−Axk ≥
∗
λkxk (aquı́ también podemos suponer x 6= 0). Sean yn∗ ∈ F (nx − Ax) y zn∗ = kyy∗nk∗ . Entonces
n
kzn∗ k∗ = 1 para todo n ≥ 1 y

nkxk ≤ knx − Axk = hnx − Ax, zn∗ i

= nRehx, zn∗ i − RehAx, zn∗ i
≤ nkxk − RehAx, zn∗ i.
3.4. OPERADORES DISIPATIVOS Y EL TEOREMA DE LUMER-PHILLIPS 27

Luego
RehAx, zn∗ i ≤ 0 (3.2)
y
1
Rehx, zn∗ i ≥ 0kxk − kAxk. (3.3)
n
La sucesión {zn∗ }n∈N está contenida en la bola unitaria de x∗ , la cual es compacta para la topologı́a
débil-*. Luego, tiene una subsucesión (que seguimos denotando por {zn∗ }n∈N ) que converge a un
cierto z ∗ para esta topologı́a. Al pasar al lı́mite, (3.2) y (3.3) se convierten en RehAx, z ∗ i ≤ 0 y
Rehx, z ∗ i ≥ kxk. Pero Rehx, z ∗ i ≤ kxk. Luego hx, z ∗ i = kxk y kz ∗ k∗ = 1. Sea x∗ = kxkz ∗ . Tenemos
que hx, z ∗ i = kxk2 = kx∗ k2∗ y RehAx, z ∗ i ≤ 0. Concluimos que A es disipativo.

Proposición. Sea A : D(A) ⊆ X → X un operador disipativo. Si Im(λ0 I − A) = X para algún

λ0 > 0, entonces:
a) A es cerrado, y
b) Im(λI − A) = X ∀λ > 0.

Demostración.

a) Como Im(λ0 I − A) = X y k(λ0 I − A)xk ≥ λ0 kxk, ∀x ∈ D(A), tenemos que λ0 ∈ ρ(A). Luego
(λ0 I − A)−1 es acotado y, por lo tanto, cerrado. De allı́, λ0 I − A es cerrado y, A también lo
es.
b) Sea Λ = {λ > 0 | Im(λI − A) = X}.

• Λ 6= ∅ pues λ0 ∈ Λ.
• Λ es abierto en (0, ∞): En efecto, sea λ ∈ Λ. Como Im(λI − A) = X y k(λI − A)xk ≥
λkxk, ∀x ∈ D(A), se tiene que λ ∈ ρ(A), el cual es abierto. Luego ∃δ > 0 tal que
(λ − δ, λ + δ) ⊆ Λ.
• Λ es cerrado en (0, ∞): Sea (λn )n∈N ⊆ Λ tal que λn → λ > 0. Para cada y ∈ X y n ∈ N
existe xn ∈ D(A) tal que λn xn − Axn = y. Luego, ∀n ∈ N,
1 kyk
kxn k ≤ kλn xn − Axn k = ≤C
λn λn
para algún C > 0. Además,

1
kxn − xm k ≤ kλm (xn − xm ) − A(xn − xm )k
λm
1
= k − (λm xn − Axm ) + (λn xn − Axn ) + (λm − λn )xn k
λm
1
= k − y + y + (λn − λm )xn )k
λm
kxn k
= |λn − λm | ≤ C 2 |λn − λm |.
λm
28 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS

Como (λn )n∈N es de Cauchy, también lo es (xn )n∈N y por lo tanto converge a algún x ∈ X.
De allı́, Axn → λx − y cuando n → ∞. Como A es cerrado, x ∈ D(A) y (λI − A)x = y.
Concluimos que λ ∈ Λ.

• Finalmente, dado que (0, ∞) es conexo tenemos que Λ = (0, ∞).

Teorema [Lumer-Phillips, 1961]

Sean X un espacio de Banach y A : D(A) ⊆ X → X un operador.

a) Si A es disipativo e Im(λ0 I − A) = X para algún λ0 > 0, entonces A es el generador

infinitesimal de un C0 -semigrupo de contracciones en X.

b) Si A es el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo de contracciones en X, entonces Im(λI−

A) = X para todo λ > 0 y A es disipativo. Más aún, ∀x ∈ D(A), ∀x∗ ∈ F (x), se tiene que
RehAx, x∗ i ≤ 0.

Demostración.

a) Por la proposición anterior, A es cerrado, (0, ∞) ⊆ ρ(A) y k(λI − A)−1 xk ≤ λ1 k(λI − A)(λI −
A)−1 xk = kxk 1
λ , de donde kR(λ : A)k ≤ λ para todo λ > 0. El resultado se obtiene al aplicar
el teorema de Hille-Yosida.

b) Si A es el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo de contracciones {T (t)}t≥0 en X, el

teorema de Hille-Yosida dice que (0, ∞) ⊆ ρ(A) y, por lo tanto, Im(λI − A) = X ∀λ > 0.
Para todos x ∈ D(A) y x∗ ∈ F (x) se tendrá que |hT (t)x, x∗ i| ≤ kT (t)xkkx∗ k∗ ≤ kxk2 . Por lo
tanto, RehT (t)x − x, x∗ i = RehT (t)x, xi − kxk2 ≤ 0. Dividiendo por t > 0 y pasando al lı́mite
con t ↓ 0 tenemos que
 
∗ T (t)x − x
RehAx, x i = Reh lı́m , x∗ i ≤ 0,
t↓0 t

lo que prueba el resultado.

Observación. La versión de este resultado en el caso especial en que X es un espacio de Hilbert

fue obtenida por R. S. Phillips en 1959.
Ejercicios

En lo que sigue (X, k · k) es un espacio de Banach,

1. Pruebe que un operador lineal A : D(A) ⊆ X → X es el generador infinitesimal de un

C0 -semigrupo {T (t)}t≥0 tal que ∀t ≥ 0, kT (t)k ≤ eωt para algún ω ≥ 0, si y sólo si

(i) D(A) = X y A es cerrado.

(ii) ρ(A) ⊇ {λ ∈ R | λ > ω} y ∀λ > ω, kR(λ : A)k ≤ 1/(λ − ω).

2. Sea A : D(A) ⊆ X → X el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo {T (t)}t≥0 .

Rt
(a) Pruebe que ∀x ∈ D(A2 ), ∀t ≥ 0, T (t)x − x = tAx + 0 (t − s)T (s)A2 xds.
(b) Suponga además que kT (t)k ≤ M , ∀t ≥ 0. Pruebe que ∀x ∈ D(A2 ), kAxk2 ≤ 4M 2 kA2 xkkxk.
(c) Sea X el espacio de Banach de las funciones uniformemente continuas y acotadas de
R en R, dotado de la norma del supremo kf k∞ = supx∈R |f (x)|. Para f ∈ X y t ≥ 0,
definamos T (t)f ∈ X mediante [T (t)f ](x) = f (t+x). Demuestre que {T (t)}t≥0 es un C0 -
semigrupo de contracciones y encuentre su generador infinitesimal A. ¿Es A un operador
acotado?
(d) [Desigualdad de Landau.] Sea f ∈ C 2 (R; R) una función tal que f , f 0 y f 00 son acotadas
y uniformemente continuas. Pruebe que kf 0 k2∞ ≤ 4kf 00 k∞ kf k∞ .

3. Sea A : D(A) ⊆ X → X un operador cerrado. Pruebe que si A y A∗ son disipativos, entonces

A es el generador infinitesimal de un C0 -semigrupo de contracciones en X.

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30 CAPÍTULO 3. SEMIGRUPOS FUERTEMENTE CONTINUOS
Bibliografı́a

[1] H. Brézis, “Analyse Fonctionnelle”, Masson, Paris, 1983.

[2] E. Hille, R.S. Phillips, “Functional Analysis and Semi-Groups”, Amer. Math. Soc. Colloq.
Publ. Vol. 31, Providence R. I., 1957.

[3] A. Pazy, “Semigroups of Linear Operators and Applications to Partial Differential Equations”,
Applied Mathematical Sciences 44, Springer-Verlag, New York, 1983.

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