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TALLER Nº1

CONTROLES Y ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

ALVAREZ CASTILLO FRANCISCO JAVIER


BAQUERO SERPA NELSON YOVANI
DIAZ MAZO JADER AUGUSTO

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO


FACULTAD DE INGENIERÍA
TECNICO PROFESIONAL EN REDES
ELECTRICAS DE DISTRIBUCION DE ENERGIA
CAUCASIA
2021
1. ¿Qué es un motor eléctrico?

Un motor eléctrico es una máquina que convierten la Energía Eléctrica en Energía


Mecánica de Rotación.
Tienen múltiples ventajas su economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento. Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión
establecidas entre un imán y un hilo conductor (bobina) por donde hacemos circular
una corriente eléctrica. Solo es necesario una bobina (espiras con un principio y un
final) un imán y una pila para hacer pasar la corriente eléctrica por las espiras para
construir un motor eléctrico.

2. Bajo que principios trabaja un motor eléctrico.

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o


continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje.

3. ¿Cuál es la diferencia de un motor serie y un motor shunt?

La diferencia de un motor serie y un motor shunt es que el motor serie es tal que los
devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. El motor Shunt
dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
4. Del video cuales son los tipos de motores DC según sus conexiones.

Según el video los tipos de motores DC según sus conexiones

➢ Excitancion Independiente

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender
de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de
la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. El motor de
excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por
la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El
sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de
alimentación para el arrollamiento inductor.

➢ Excitación Serie

Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el


devanado inductor o de excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es
constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que
la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la
corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida
que aumenta esa carga.

Las principales características de este motor son:

• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de


corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.

• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

• Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un


aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de
la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

➢ Excitación Shunt o en paralelo

Es un motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está


conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas
principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo
que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor
serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir
la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que


ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango
apreciable de velocidades (por medio del control del campo).

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en


los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente continua.

➢ Excitación Compound

Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie
sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste en
pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva
la corriente de armadura. El flujo del campo serie varía directamente a medida que
la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo
serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo. Esto provee una característica de
velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como
la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad
segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante
para un rango de velocidades amplio. El motor compound es un motor de excitación
o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par
constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con
un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan por el
inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del consumo
nominal.
5. ¿Cuál tipo de motor DC tiene más ventajas con respecto a los demás?,
¿Argumente?

El motor DC que tiene mas ventajas con respecto a los demás es el tipo Serie por
que posee gran torque. Además de que cuando disminuye la carga, disminuye su
corriente aumentando su velocidad rápidamente. Por este motivo se requiere que
este motor siempre esté conectado a la carga y sus bobinas tienen pocas espiras,
pero de gran sección por lo cual pueden manejar grandes corrientes

6. ¿Cuál es la ley de las fuerzas que se cumple en el campo del motor según
el video? y ¿Cómo se formula dicha ley?

La ley de las fuerzas que se cumple en el campo del motor es la ley de Lorentz
y es la que decide en qué sentido y dirección va la fuerza según la ecuación de
Lorentz
7. ¿Investigar que es un motor BLDC Y cómo funciona?

El motor CC sin escobillas (BLDC - Motor Control Brushless DC) se conoce como
un motor conmutado electrónicamente. El rotor no tiene escobillas y la conmutación
se realiza de forma electrónica en ciertas posiciones del rotor. Un motor BLDC es
un motor síncrono de imán permanente con forma de onda de fuerza
contraelectromotriz única que le permite comportarse de forma similar a un motor
CC con escobillas. El motor BLDC no funciona directamente a partir de una fuente
de tensión CC. Sin embargo, el principio básico de funcionamiento es similar al de
un motor CC.
Un motor CC sin escobillas tiene un rotor con imanes permanentes y un estator con
bobinas. Un motor BLDC es esencialmente un motor CC de adentro para afuera.
Las escobillas y el conmutador se han eliminado y las bobinas están conectadas
con la central electrónica. La central electrónica reemplaza la función de un
conmutador y activa el bobinado adecuado siguiendo un patrón de rotación en torno
al estator, y el bobinado activado del estator controla el imán del rotor y conmuta
justo cuando el rotor se alinea con el estator.
El motor CC sin escobillas es ideal para aplicaciones que requieren gran fiabilidad,
alta eficiencia y una alta relación potencia-volumen. En general, un motor BLDC se
considera como un motor de alto rendimiento, capaz de ofrecer grandes cantidades
de par motor en un amplio intervalo de velocidad.
8. Realizar una simulación de un arranque estrella- triangulo en CADeSIMU.
La conexión estrella-triangulo o arranque estrella-triangulo es un método de
conexión para el arranque de un motor trifásico, lo cual es empleado para reducir la
intensidad (Corriente) consumida por el mismo durante el arranque. Arranque
estrella triángulo: Consiste en arrancar el motor en estrella que se consume menos
corriente y luego pasarlo a conexión triángulo cuando la velocidad sea la nominal.
Se realiza en dos tiempos.
Al principio, el motor, se encuentra conectado según el esquema estrella, por lo
tanto, la intensidad absorbida es un tercio de la necesaria si se hubiera conectado
directamente según la conexión en triangulo. Porque cuando alcanza cierta
velocidad de giro, se conecta el motor según la conexión en triangulo, ya que genera
mayor par que si el motor continuara conectado según la conexión Υ (estrella)

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