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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL

DOMÓTICO DEL ENTORNO DE LA EMPRESA ESTUDIOS GEOTÉCNICOS


LTDA.

MÓNICA LUCIA FIGUEROA CONTADOR

WILMAN JAVIER RUIZ CUELLAR

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA, HUILA
2010
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL
DOMÓTICO DEL ENTORNO DE LA EMPRESA ESTUDIOS GEOTÉCNICOS
LTDA.

MÓNICA LUCIA FIGUEROA CONTADOR

WILMAN JAVIER RUIZ CUELLAR

Proyecto de grado presentado para optar


el título de Ingeniero Electrónico

Director:
JAVIER HUMBERTO RUBIO PLAZAS
Ingeniero de Electrónico

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA, HUILA
2010
Nota de aceptación:

_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________
_______________________________________

___________________________________
Firma del presidente del jurado

___________________________________
Firma del primer jurado

___________________________________
Firma del segundo jurado

Neiva, Noviembre de 2010


A quien tiene por trono el cielo
.
MÓNICA LUCIA FIGUEROA CONTADOR

A Dios todopoderoso;
A mi Mamá Belén Cuellar Polo;
A mi hermano Diego Alexander Ruiz Cuellar;
A mis familiares y amigos;

WILMAN JAVIER RUIZ CUELLAR


AGRADECIMIENTOS

A nuestras familias por su gran apoyo durante todo nuestro proceso de formación
como estudiantes y como hijos.

A nuestro director de tesis Ing. Javier Humberto Rubio Plazas por su orientación
en la realización del proyecto.

A nuestros profesores quienes fueron los que nos brindaron todos sus
conocimientos para nuestro proceso de formación como estudiantes universitarios.

A compañeros y amigos de la Universidad quienes fueron de mucha ayuda y con


los cuales compartimos experiencias inolvidables.

Al Ingeniero Jonathan Tovar Sanmiguel por su colaboración.


CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 17
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y OBJETIVOS ........................................... 15
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS ................................... 16
1.1. CONCEPTOS BÁSICOS ............................................................................... 16
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS ............................... 16
1.3 GESTIÓN DEL RECINTO INTELIGENTE....................................................... 17
1.3.1 Gestión de la energía ................................................................................... 17
1.3.2. Gestión del confort ...................................................................................... 18
1.3.3. Gestión de la seguridad .............................................................................. 18
2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DOMÓTICO IMPLEMENTADO ....................... 21
2.1 ARQUITECTURA DE LA RED ....................................................................... 21
2.1.1 Distribuida ................................................................................................... 22
2.2 MEDIO DE TRANSMISIÓN DE DATOS ....................................................... 23
2.2.1 Soporte metálico .......................................................................................... 23
2.2.2 Conexión sin hilos ........................................................................................ 23
3. COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN DOMÓTICA ...................................... 25
3.1 SENSORES .................................................................................................... 25
3.1.1 Sensor de presencia .................................................................................... 26
3.1.2 Sensor de contacto magnético ..................................................................... 27
3.2 MODULO MAESTRO O TRANSMISOR ......................................................... 27
3.2.1 Mando a distancia ........................................................................................ 27
3.3 ACTUADORES ............................................................................................... 28
3.3.1 Contactores ................................................................................................. 28
3.3.2. Cantonera eléctrica ..................................................................................... 29
3.3.3. Máquina de desgastes LOS ÁNGELES ...................................................... 29
4. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO DEL PROYECTO .............................................. 31
4.1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ............................................................... 31
4.1.1 Configuración de dispositivos ...................................................................... 32
4.1.2 Ejecución del sistema .................................................................................. 35
4.2 DISEÑO DEL SOFTWARE ............................................................................. 37
4.2.1 Comunicación del maestro con los esclavos ................................................ 39
4.2.2 Comunicación del PC con el maestro y los esclavos ................................... 41
4.2.3 Funcionamiento general del sistema ............................................................ 43
4.2.4 Interfaz gráfica ............................................................................................. 45
4.3 DISEÑO DEL HARDWARE ..................................................................... 46
4.3.1 Diseño del circuito maestro .......................................................................... 46
4.3.2 Diseño del circuito esclavo........................................................................... 48
4.3.3 Diseño del circuito de potencia .................................................................... 50
4.3.3 Diseño del circuito de potencia .................................................................... 50
4.3.4 Diseño de las fuentes de alimentación ......................................................... 51
5. COSTOS ......................................................................................................... 52
6. CONCLUSIONES ............................................................................................. 53
7. RECOMENDACIONES ..................................................................................... 54
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 55
LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Esquema de recinto inteligente. ............................................................. 20


Figura 2. Representación de las arquitecturas de red. .................................................. 21
Figura 3. Arquitectura distribuida. ......................................................................... 22
Figura 4. Sensor de presencia. ............................................................................. 26
Figura 5. Detector de apertura de puertas. ........................................................... 27
Figura 6. Mando con botones. .............................................................................. 27
Figura 7. Contactor. .............................................................................................. 28
Figura 8. Cantonera eléctrica. ............................................................................... 29
Figura 9. Máquina de desgastes Los Ángeles. ..................................................... 30
Figura 10. Dispositivo central. ............................................................................... 31
Figura 11. Pantallazo inicial de la central. ............................................................. 31
Figura 12. Dispositivo esclavo. ............................................................................. 32
Figura 13. Sistema demótico V1.0. ....................................................................... 32
Figura 14. Configuración....................................................................................... 33
Figura 15. Dispositivos. ........................................................................................ 33
Figura 16. Configuración del dispositivo Dispo_B. ................................................ 33
Figura 17. Configuración de canal. ....................................................................... 34
Figura 18. Aceptación de dispositivos. .................................................................. 34
Figura 19. Configuración de tiempo de motor. ...................................................... 34
Figura 20. Configuración del tiempo de evacuación.............................................. 34
Figura 21. Confirmación del tiempo de evacuación. ............................................. 35
Figura 22. Activación de alarma. ........................................................................... 35
Figura 23. Activación de iluminación. .................................................................... 35
Figura 24. Ausencia de motor. .............................................................................. 35
Figura 25. Interfaz gráfica. .................................................................................... 36
Figura 26. Características de la interfaz gráfica. ................................................... 37
Figura 27. Menú Principal del módulo maestro. .................................................... 38
Figura 28. Diagrama de flujo del enlace del maestro y el esclavo. ........................ 39
Figura 29. Diagrama de flujo de comunicación maestro esclavo........................... 40
Figura 30. Diagrama de flujo comunicación PC. ................................................... 41
Figura 31. Diagrama de flujo comunicación del maestro con el PC. ..................... 42
Figura 32. Diagrama de flujo del funcionamiento general del sistema. ................. 43
Figura 33. Diagrama de señales del sistema. ....................................................... 44
Figura 34. Interfaz gráfica para el programa desarrollado en Visual C#. ............... 45
Figura 35. Circuito esquemático del dispositivo maestro. ..................................... 46
Figura 36. Dispositivo maestro.............................................................................. 47
Figura 37. Circuito esquemático del dispositivo esclavo. ...................................... 48
Figura 38. Dispositivo esclavo. ............................................................................. 49
Figura 39. Circuito esquemático de las fuentes potencia. ..................................... 50
Figura 40. Tarjeta de potencia. ............................................................................. 51
Figura 41. Circuitos de las fuentes de alimentación del sistema. .......................... 51
LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Espectro electromagnético. ..................................................................... 24


Tabla 2. Costos de Fabricación ............................................................................ 52
LISTA DE ANEXOS

Anexo A. MANUAL DEL USUARIO ...................................................................... 57


Anexo B. MODULO XBEE .................................................................................... 65
Anexo C. XBee configuración del adaptador de usar X-CTU Maxstream.............. 72
Anexo D. PCB del sistema .................................................................................... 76
GLOSARIO

RECINTO DOMÓTICO: Vivienda domótica cuando que incluye una


infraestructura propia de cableado y equipos necesarios para brindar servicios
avanzados, optimizando a la vez las funciones dentro del recinto, planteándose el
objetivo de permitir una mayor calidad de vida a través de la tecnología, ofreciendo
una reducción del trabajo, un aumento del bienestar y de la seguridad de sus
ocupantes y un mayor control en el uso de la energía.

INTERFAZ GRÁFICA: Conocida también como GUI (del inglés graphical user
interface) es un programa informático que actúa de interfaz de usuario, utilizando
un conjunto de imágenes y objetos gráficos para representar la información y
acciones disponibles en la interfaz. Su principal uso, consiste en proporcionar un
entorno visual sencillo para permitir la comunicación con el sistema operativo de
una máquina o computador.

MICROCONTROLADOR: Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior


las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y unidades de E/S (entrada/salida).

PROTOCOLO: Es un conjunto bien conocido de reglas y formatos que se utilizan


para la comunicación entre procesos que realizan una determinada tarea.

MICROSOFT VISUAL C#: Es un entorno de desarrollo gratuito con el cual se


pueden crear programas C#. Incluye todas las herramientas básicas, como el SDK
y un servidor SQL compacto. A demás, añade características propias de Java y
otros lenguajes orientados a objetos.

USB: La característica principal del bus serie universal (universal serial bus) reside
en que los periféricos pueden conectarse y desconectarse con el equipo en
marcha, configurándose de forma automática. Conector externo que llega a
transferencias de 12 millones de bits por segundo. Totalmente PnP, sustituirá al
puerto serie y paralelo, gracias a la posibilidad de conectar 127 dispositivos.
RESUMEN

El proyecto consiste en la aplicación de la tecnología que integra el control y


supervisión de los elementos existentes en un espacio de oficina utilizando un
conjunto de software y hardware que nos permite supervisar de manera
inalámbrica el sistema.

Este sistema consta de dos módulos y una unidad central de mando en la cual
observamos el estado actual de cada uno de los dispositivos conectados a los
diferentes módulos, estos están ubicados de manera estratégica en las
instalaciones de la empresa, con el fin de satisfacer necesidades básicas al
trabajador y su entorno en cuanto a seguridad, confort, ahorro de energía, tiempo
etc.

La unidad central de mando tiene implementada una interfaz gráfica que


monitorea cada uno de los módulos de manera inalámbrica por medio de un
dispositivo electrónico (emisor, receptor) el cual nos permite estar informados de
los cambios que se presenten en el sistema; estos dispositivos transmisores están
programados de manera que todos se puedan comunicar entre sí
(Configuración transparente).

Los módulos se diseñaron como carcasas en las cuales se encuentran conectadas


las cargas respectivas a controlar (esclavos) tales como sensores, cantoneras,
sirenas, bombillos, Contactores etc., estas se encuentran en todo momento a
disposición cuando el maestro de una orden la cual se debe ejecutar
inmediatamente y posteriormente informa a la unidad central su estado actual.
Estos módulos están ubicados en dos partes estratégicas de la empresa con el fin
de de distribuir de la mejor manera los diferentes dispositivos a controlar.

Uno de los dispositivos a controlar es la “Máquina de los ángeles”, esta se utiliza


para determinar la resistencia a la trituración de los materiales pétreos empleados
en mezclas asfálticas, esta debe estar en funcionamiento constante
encendiéndose y apagándose un tiempo de 20 o 40 minutos dependiendo del tipo
de mezcla; por lo cual el control facilita la automatización de este proceso.
ABSTRACT

Keywords: Domótica, Transmission, execution, control, automation.

The project consists in the application of the technology that integrates the control
and supervision of the existent elements in a space of an office using a set of
software and hardware that allow us to supervise the system in a wireless way.

This system consists of two modules and a central unit of command in which we
observe the present-day status out of every one of the devices connected to the
different modules, which are located in a strategic way in the company
installations, in order to fulfill basic needs to the worker and his surroundings as
security, comfort, saving of energy, time etc.

The central unit of command has a graphic interface implemented which monitors
each one of the modules in a wireless way by an electronic device (emitter,
recipient) which allows us being informed of the changes that they show up in the
system; these transmitting devices are programmed so that they all may get in
touch among themselves (Transparent configuration).

The modules were designed like little boxes in which are connected the respective
loads to control (slaves) such a sensors, sirens, lightbulbs, contactors etc, these
are available at all times when the teacher gives an order which must be executed
immediately and then reported to the central unit its current state. These modules
are located in two strategic parts of the company to distribute in the best way the
different devices to control.

One of a device to control is the "Machine of the angels" which is used to


determine the resistance to crushing stone materials used in asphalt mixtures
since this must be in constant use on and off in a certain time, depending on the
type of the mixture; so the control facilitates automation of this process.
INTRODUCCIÓN

Las señales inalámbricas son ondas electromagnéticas las cuales utilizan el


mismo medio que transporta señales de radio por aire 1. es decir que no necesita
de un medio físico para poder transmitirse. Además tiene la capacidad de
atravesar paredes y cubrir grandes distancias, esto hace la transmisión de señales
inalámbricas sean las más adecuadas además de que estas pueden tener acceso
a otros tipos de redes como por ejemplo a Internet.

El avance tecnológico y cultural hace que las sociedades quieran ser los primeros
en adquirirlas y estar a la par con las tecnologías de punta. Tener sistemas que
monitoreen espacios y que informen la presencia de extraños, sistemas de acceso
a recintos cada vez más seguros, sistemas que controlen el encendido, apagado
de las luces y variación de la intensidad de luz; facilitan las tareas diarias al
hombre. La domótica surge entonces como un paso de la automatización de
procesos básicos a nivel del hogar y de recintos cerrados, brindando
características fundamentales como: sistemas de control de iluminación, aparatos
con encendido automático, sistemas de alerta a condiciones atmosféricas, control
de temperaturas independientes en los espacios de la vivienda, sistemas de
seguridad, etc. Y por tanto la domótica se convierte en una herramienta mediante
la cual, los habitantes de un recinto pueden controlar y administrar de manera
eficiente su espacio común. Debido al impacto de la domótica se han creado
medios de interconexión tanto cableados como inalámbricos con el fin de facilitar
la interacción de dispositivos dentro de un entorno.

1
CISCO System, Tecnologías Inalámbricas, tema 7, p.2.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y OBJETIVOS

La empresa ESTUDIOS GEOTÉCNICOS LTDA. Es una empresa creada en el año


1988, respondiendo a la demanda de consultoría en los diferentes sectores,
público, Privado e Hidrocarburos, posicionada como la primera empresa en el
Huila, dedicada al desarrollo de la ingeniería específica en geotecnia. Sin embargo
esta posee algunos inconvenientes en sus instalaciones como de seguridad,
debido a que se encuentra ubicada en una zona que en este momento es
considerada de alto riesgo Cra 6 No. 20 – 35 sur zona industrial.

Esta empresa para el análisis de muestra de suelos cuenta con unas máquinas
especializadas llamadas máquina de desgaste LOS ÁNGELES. Estas deben estar
constantemente encendiéndose y apagándose en periodos de 20 o 40 minutos
según la muestra, durante todo el día y estos periodos en ocasiones se extiende
un poco más debido a que el tiempo es contabilizado por personal de la empresa.
Por lo tanto al estar ubicada en una zona industrial el ahorro en el consumo de la
energía es muy significativo. Otro inconveniente que presenta es que a sus
instalaciones llegan muchos vehículos de carga y sus empleados deben estar
pendientes de abrir y cerrar el portón, lo que ocasiona pérdida de tiempo y
distracción a sus empleados.

Teniendo en cuenta lo anterior se diseño un sistema de control domótico


inalámbrico por medio de transmisores Xbee, el cual está conformado de un
maestro y dos esclavos que se comunican e interactúan solucionado los
problemas anteriormente mencionados.

En la seguridad se implementó un sistema de alarma que cuenta con sensores de


presencia, sensores de contacto magnético, encendido de luces y una sirena que
es accionada en el momento en que el sistema muestra señales de alerta.

En el ahorro de energía se diseño por medio de programación temporizadores de


20 y 40 minutos respectivamente, activación y desactivación de luces
automáticamente en recintos donde el empleado frecuenta en periodos de tiempo
muy cortos con el fin de ahorrar tiempo y en dinero.

En confort se diseño un sistema además del anterior mencionado el cual abre y


cierra puertas por medio de una cantonera eléctrica.

Finalmente todo lo anterior lo podemos visualizar a través de una interfaz gráfica y


desde allí controlar el sistema como si lo hiciéramos desde la central.

15
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS

1.1. CONCEPTOS BÁSICOS

La domótica es la aplicación de la electrónica a espacios habitables, con el fin de


integrar bajo un mismo control todos los sistemas automáticos y eléctricos de uso
cotidiano, permitiendo así un mayor confort, ahorro y seguridad en estos espacios.

Los sistemas de red integral son desarrollos de tecnologías avanzadas de la


gestión y administración del edificio que abarcan áreas como la seguridad; el
mantenimiento; gestión del espacio, los bienes y los sistemas de cableado; el
control de las comunicaciones, de los costos, de los sistemas climáticos y
medioambientales; así se puede obtener mejores resultados en cuanto al confort y
la integración con el medio ambiente.

1.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS

En los sistemas domóticos se presenta una característica fundamental: la


comunicación entre ellos, aunque solo actúen los dispositivos a los cuales se
dirigen las órdenes o señales. Para el funcionamiento adecuado de los sistemas
utilizados en domótica se puede hacer referencia otros aspectos importantes como
la simplicidad y facilidad en la utilización, el diseño modular, la flexibilidad, la
integridad y por supuesto el costo moderado.

Simplicidad y facilidad: El sistema de control debe estar adecuado al


usuario final. La interfaz de usuario debe ser sencilla e intuitiva para
posibilitar el aumento del confort.
Flexibilidad y costos moderados: Debe tener prevista las posibles
ampliaciones y modificaciones futuras racionalizando el costo y el esfuerzo
requerido.
Integridad: Los diferentes subsistemas deben estar integrados y tener la
capacidad de comunicarse con otras áreas de gestión de la edificación,
permitiendo el intercambio de información y la ejecución de los procesos
requeridos.

Integridad: Los diferentes subsistemas deben estar integrados y tener la


capacidad de comunicarse con otras áreas de gestión de la edificación,
permitiendo el intercambio de información y la ejecución de los procesos
requeridos.

16
1.3 GESTIÓN DEL RECINTO INTELIGENTE

Las instalaciones modernas requieren nuevos conceptos y exigencias que pueden


ser caracterizadas por servicios como el confort, la seguridad, el ahorro de
energía, las telecomunicaciones y los niveles mínimos de equipamiento.

Dentro de las características anteriores resultan necesidades que el usuario final


puede tener en cuenta en el momento de la instalación domótica. Los servicios o
aplicaciones pueden abarcar también áreas de entretenimiento y ayuda a
discapacitados. En este último campo se hacen indispensables los sistemas de
seguridad y monitoreo, así como el confort en los sistemas de control para llevar a
cabo las órdenes por medio de interfaces humanas inalámbricas y evitar el
desplazamiento dentro de un recinto.

1.3.1 Gestión de la energía2


La domótica en este campo se encarga de hacer un uso más efectivo de la
energía eléctrica mediante dispositivos temporizadores, sensores y elementos
programables. Dentro de las funciones que desempeña la gestión de la energía
eléctrica se pueden distinguir aspectos relacionados con eventos programables,
regulables y optimizables de modo que permitan la integración de todos los
dispositivos de la vivienda en el sistema y permitan acciones como:

• Racionalización de cargas eléctricas por medio de dispositivos que permitan


la conexión o desconexión selectiva de equipos en función del consumo
eléctrico, evitando que se interrumpa el suministro de energía por actuación
de las protecciones.

• Iluminación zonificada con detectores de presencia o en función de la luz


natural mediante interruptores crepusculares.

• Ahorro de energía por medio de acumuladores de carga o la puesta en


marcha de ciertos equipos en horas de tarifa reducida.

• Climatización programada y zonificada en cuanto a la ambientación interior


o exterior, ocupación de los espacios, estados de las ventanas o de otros
criterios a determinar.

2
ROMERO MORALES, Cristóbal, VÁZQUEZ SERRANO, Francisco y DE CASTRO LOZANO, Carlos.
Demótica e inmótica. Viviendas y edificios inteligentes. Madrid: Ra-Ma, 2005.p.5.

17
• Manejo de curvas de demanda para proporcionar información acerca de
consumos y costos de las distintas tarifas del agua, gas y electricidad,
indicando los cambios en el cobro de los servicios públicos.

1.3.2. Gestión del confort3


Proporciona comodidades dentro de un ambiente domótico para mejorar la calidad
de vida, realizando tareas automáticas de climatización, iluminación, control
hidráulico, control de accesos y persianas, también se pueden incluir los modernos
sistemas de entretenimiento y todo aquello que contribuya al bienestar y la
comodidad de las personas que utilicen las instalaciones. Las funciones
correspondientes a la gestión del confort son:

• Encendido y apagado general de la iluminación de la vivienda y en puntos


específicos con detección de presencia o mandos inalámbricos.

• Supervisión automatizada y centralizada de cualquier dispositivo


electrónico.

• Integración de citofonía con pantallas o equipos audiovisuales.

• Control de la climatización hidroregulable que permita una mayor ventilación


a mayor humedad.

• Accionamiento automático de toldos, persianas y sistema de riego.

1.3.3. Gestión de la seguridad4


Los sistemas de seguridad y vigilancia en la actualidad se encuentran
individualizados o no conformados integralmente en una configuración domótica
pero debido a su gran desarrollo e implantación se considera de gran importancia,
especialmente si se encuentra integrado en una vivienda con instalación
automatizada en la que se pueden destacar algunos campos controlados por
distintos sistemas.

Existen tres factores que se deben tener en cuenta para garantizar la seguridad
total de una instalación domótica: La seguridad del personal, del patrimonio y de la
relacionada con los eventos de emergencia. A continuación se detallan las
características de cada uno de ellos:

3
Ibíd., p.21.
4
Ibíd., p.21.

18
En primer lugar se tiene la seguridad personal con sus aplicaciones para la
protección de las personas:

• Control individual de las tomas de corriente como elemento de seguridad en


habitaciones infantiles, guarderías, cuartos de juego, etc.

• Teleasistencia y telemedicina para las personas mayores, enfermos o


discapacitados.

• Acceso a los servicios de vigilancia mediante pulsadores que envían avisos


a una central receptora como un centro hospitalario, familiares, amigos,
entre otros para solicitar servicios sanitarios urgentes.

En segundo lugar se tiene la seguridad patrimonial con sus aplicaciones para la


protección de los bienes:

• Gestión del control de acceso a un lugar por medio de reconocimiento o


identificación de usuario.

• Sistemas para detección de intrusos de tipo perimétrico o volumétrico con


detectores de presencia, alarmas acústicas, grabaciones en video, bloqueo
automático de puertas y ventanas que permitan la posterior persuasión.

• Detección de forzado, apertura o daño de puertas o ventanas y roturas de


cristales haciendo uso de los sensores magnéticos y de hiperfrecuencia
respectivamente.

• Simuladores de presencia que memoricen acciones cotidianas de algunos


elementos como persianas e iluminación en periodos en los que la vivienda
se encuentre desocupada sirviendo como eventos para evadir posibles
intrusos.

En tercer lugar se tiene la seguridad en cuanto a eventos de emergencia con sus


aplicaciones para la detección de incidentes y averías.

• Detectores de fugas de gas o de agua, permitiendo el aviso y control de las


mismas mediante de elementos que actúen en las válvulas de paso a la
vivienda.

• Detección del grado de toxicidad en un ambiente por fuego o humo,


comúnmente se presenta cuando hay concentración de monóxido de
carbono en el garaje o parqueaderos internos de un edificio.

• Detección de averías en los accesos, ascensores o cualquier otro sistema.

19
Figura 1. Esquema de recinto inteligente.

20
2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DOMÓTICO IMPLEMENTADO

2.1 ARQUITECTURA DE LA RED5

Con el avance de las nuevas tecnologías de la información y en particular el


avance en el campo de la microelectrónica se han desarrollado métodos de
conexión en los sistemas desde el punto de vista comercial. La arquitectura del
sistema domótico especifica el modo en que los diferentes elementos de control
del sistema se van a ubicar. En la figura 2 se observan 3 tipos existentes, los
cuales son:

Figura 2. Representación de las arquitecturas de red.

Fuente: http Topologías de red – Contextos.

5
http://www.deugarte.com/wiki/contextos/topolog%C3%ADas_de_red

21
2.1.1 Distribuida
Consiste en una arquitectura basada en nodos, no existe un único elemento
principal sino que cada subsistema administra una tarea de control en particular y
éstos van relacionados directamente con los elementos básicos. Existen sistemas
que presentan una arquitectura distribuida en cuanto a la capacidad que tienen
para los procesos pero no necesariamente tienen el mismo concepto en el diseño
de la red o distribución de los diferentes elementos de control y viceversa. A
diferencia de la arquitectura centralizada, estos sistemas se comunican por medio
de un bus, en el cual existe un protocolo de comunicaciones implementado en
cada uno de los subsistemas con unas técnicas de direccionamiento definidas
para mantener el intercambio de información entre los diferentes elementos. Por
tanto, el costo del los elementos del sistema es elevado e implica una necesidad
de compatibilidad entre ellos y debido a estas desventajas es que la oferta de los
productos en el mercado es reducido.
Los sistemas distribuidos facilitan la reconfiguración, incidiendo directamente en el
grado de flexibilidad. La simplicidad es otra de sus ventajas en el momento de una
instalación de este tipo, permite un considerable ahorro de cableado y una
tecnología de fácil conexión.

Figura 3. Arquitectura distribuida.

Fuente: http Topologías de red – Contextos.

22
2.2 MEDIO DE TRANSMISIÓN DE DATOS 6

Los diferentes elementos de control del sistema domótico deben intercambiar


información unos con otros a través de un soporte físico (par trenzado, línea de
potencia o red eléctrica, Fibra óptica, radiofrecuencia, infrarrojos, Ultrasonido,
etc.); por tanto, cada protocolo puede utilizar un medio de transmisión específico,
teniendo en cuenta que la implementación de la solución más óptima es la de
mejor adaptación a la aplicación y que represente el costo más económico.

Por tanto en la transmisión de datos de los módulos esclavos al modulo principal


“Maestro” se efectúa de manera inalámbrica, la comunicación del modulo maestro
al PC, se realiza a través de conexión USB y la conexión de los dispositivos
finales a los módulos esclavos se realiza por cableado propio.

2.2.1 Soporte metálico7


El cable metálico es el medio de transmisión más utilizado cuando se trata de
cubrir distancias no muy grandes y/o se necesitan capacidades no demasiado
elevadas. La información se transmite a través del cable en forma de ondas
electromagnéticas, o sea corrientes eléctricas alternas de alta frecuencia. El metal
utilizado casi siempre es el cobre ya que combina una buena conductividad con un
coste razonable: Utilizando el par metálico (ya que los cables formados por varios
conductores de cobre pueden dar soporte a un amplio rango de aplicaciones en el
entorno doméstico, se puede transportar voz, datos y corriente continua) y el
coaxial (debido a que está formado por un núcleo de cobre rodeado de un material
aislante ; el aislante está cubierto por una pantalla de material conductor, que
según el tipo de cable y su calidad puede estar formada por una o dos mallas de
cobre, un papel de aluminio, o ambos. Este material de pantalla está recubierto a
su vez por otra capa de material aislante.)

2.2.2 Conexión sin hilos


Este tipo de enlaces nos ofrecen mayor interés, ya que su utilización es de gran
importancia en el desarrollo del proyecto, debido a la posibilidad de realizar
conexiones sin tender cableado.
El espectro electromagnético incluye todas las frecuencias de las ondas
electromagnéticas, tanto radioeléctricas como ópticas, y se ordenan en función de
la frecuencia de la señal y de su longitud de onda acorde con lo mostrado en la tabla 1.

6
ROMERO MORALES, VÁSQUEZ SERRANO y DE CASTRO LOZANO, Op. Cit., p. 25-26.
7
.http://luisguillermopalomino.zxq.net/domotica/TEMAS%20PRIMER%20PARCIAL.pdf

23
Tabla 1. Espectro electromagnético.

Las zonas del espectro electromagnético que tienen interés para la transmisión de
datos es la zona de radiofrecuencia, donde el comportamiento es poco direccional
y las ondas pueden atravesar obstáculos de cierto tamaño sin dificultad.

2.2.2.1 Vía inalámbrica


Las comunicaciones inalámbricas de Radio Frecuencia, basan el secreto de su
éxito en que trabajan en bandas de frecuencia que no necesitan licencia para su
utilización. En concreto, permiten la operación sin licencia de dispositivos que
utilizan 1 Watt de energía o menos mediante bandas de uso común, como las
bandas de frecuencia ICM, anteriormente limitadas a instrumentos científicos,
médicos e industriales.
Este medio de transmisión puede parecer, en principio, idóneo para el control a
distancia del sistema domótico, dada la gran flexibilidad que supone su uso. Sin
embargo resulta particularmente sensible a las perturbaciones electromagnéticas
que existen entre los equipos, tanto por los medios de transmisión, como por los
propios equipos.

24
3. COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN DOMÓTICA

La instalación domótica está compuesta por una serie de elementos, los cuales
detectan un cambio de estado en una variable física; estos dispositivos llamados
sensores transmiten la información al sistema de control mediante interfaces y
acondicionadores de señal para adaptar las señales entre los distintos
componentes del hardware, utilizando una estructura de comunicaciones para que
interactúen con otros dispositivos llamados actuadores, encargados de ejecutar,
en consecuencia, las acciones de control en función de unas normas establecidas
por el usuario.

3.1 SENSORES8

Los sensores son considerados los elementos transductores de entrada del


sistema domótico porque permiten obtener información de los parámetros que se
desea monitorear y/o controlar en el recinto, llevando a cabo la conversión de
magnitudes para transmitirla a la unidad encargada del procesamiento y control
del estado de las variables a gestionar. En la gran mayoría de los casos se
encuentran protegidos por un encapsulado el cual logra reducir o evitar las
interferencias externas distintas de la magnitud en medición, permitiendo un
correcto y confiable funcionamiento. Dentro de las características que posee un
sensor se pueden destacar:

• Conversión de una variable física en otra diferente más fácil de evaluar y


procesar.

• Aunque generalmente proporcionan señales eléctricas, en algunos casos


pueden generar otros tipos de señales.

• Pueden funcionar con contacto físico (sensores de toque) o sin contacto


físico (sensores ópticos).

Para evaluar y valorar la calidad de los sensores utilizados se tuvo en cuenta:

• Amplitud: Es la diferencia entre los límites de la medición.


• Calibración: Es un patrón de la variable medida que se aplica mientras se
observa la señal de salida.
• Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
• Error de linealidad: Es la máxima desviación de la función de transferencia
del sensor respecto a su recta de ajuste.
8
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

25
• Exactitud: Es la concordancia entre el valor medido y el valor real.
• Factor de escala: Es la relación entre la salida y la variable medida.
• Fiabilidad: Es la probabilidad de no generar error.
• Precisión: Es la dispersión de los valores de salida. Se determina como el
cociente entre el máximo error de la señal de salida respecto del máximo
valor de salida y se expresa en porcentaje.
• Rango de temperatura de servicio: Es el rango de temperaturas de
trabajo o funcionamiento en el cual la señal de salida permanece dentro del
error especificado.
• Sensibilidad: Es la relación entre la variación de la salida y el cambio en la
variable medida. Se pueden distinguir 3 tipos de sensibilidad:

3.1.1 Sensor de presencia9


El sensor de presencia se encarga de la detección de personas extrañas, su
funcionamiento consiste en dar una señal de alarma cuando capta movimiento.
Se usaron los sensores infrarrojos ya que con ellos es posible detectar
movimientos en el interior del recinto como consecuencia de cambios de
temperatura en el ambiente (por ejemplo, por el paso de una persona). El único
inconveniente de este tipo de tecnología es el alcance, limitado a la estancia
donde se encuentran o con visión directa.
Los sensores infrarrojos presentan la gran ventaja de ser inmunes a los
fenómenos climáticos (lluvia, niebla, humedad, etc.), es por esto que se facilita la
instalación tanto en interiores como en exteriores.

Figura 4. Sensor de presencia.

Fuente: http Topologías de red – Contextos.

9
http://www.epsj23.net/docs/SENSORES.PDF

26
3.1.2 Sensor de contacto magnético10
Los contactos magnéticos también llamados detectores perimetrales, están
diseñados de forma que usando una parte fija con un contacto magnético que
funciona en conjunción con otro contacto magnético móvil, provoca que ante la
menor separación entre ellas salte la alarma. Se instalan en las puertas y se logra
una detección con la mínima apertura de éstas.

Figura 5. Detector de apertura de puertas.

3.2 MODULO MAESTRO O TRANSMISOR

Al igual que los sensores, el transmisor es un elemento de entrada del sistema


domótico pero con la gran diferencia de tener una interfaz de usuario, permitiendo
el ingreso de órdenes directas individuales o secuenciales; basa su
funcionamiento en la recopilación de información, representada en las órdenes y
comandos que el usuario del sistema ejecuta para la realización de una acción
determinada, para luego ser enviada hacia el elemento controlador y
posteriormente ser ejecutada la tarea de control.

3.2.1 Mando a distancia


Este elemento facilita la ejecución de acciones de forma remota dentro del recinto.
Está constituidos por un elemento emisor y otro receptor. El elemento emisor es
un mando con botones de membrana el cual recoge la información, adapta las
señales a un formato de emisión de radiofrecuencia y luego las envía hacia el
receptor.

Figura 6. Mando con botones.

10
http://www.domaut.com/centrales_de_alarma.htm

27
3.3 ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos electromecánicos considerados como salidas en


el sistema domótico porque actúan sobre el medio exterior y afectan físicamente el
recinto. Ejecutan las órdenes obtenidas mediante las entradas al sistema,
convirtiendo una magnitud eléctrica en otra de otro tipo (mecánica, térmica, óptica,
etc.). Se puede decir que realizan, de alguna manera, un proceso inverso al de los
sensores. Estos elementos pueden mantener niveles de salida continuos o
discretos, dependiendo de la señal que lo gobierna. Si la actuación es de tipo
“encendido/apagado entonces es porque lo rige una señal digital, pero si la
actuación es variable es porque la señal percibida es analógica. Los actuadores se
pueden clasificar en tres tipos diferenciados según su constitución:
electromecánicos (motores, electroválvulas, relés, contactores, cerraduras
digitales), acústicos (sirenas, bocinas, altavoces) y luminosos (paneles, monitores,
lámparas). A continuación se describen los elementos empleados en la instalación
domótica.

3.3.1 Contactores
Físicamente y funcionalmente son elementos similares a los relés pero pueden
manejar cargas de mayor potencia (lavadoras, lavavajillas, motobombas, etc.), son
más robustos y generalmente se instalan en carriles o tableros de distribución.
Poseen una bobina y unos contactos de platinas de cobre con un ancho y
disposición en función con la corriente que circula por ellos. También pueden
accionar varios circuitos simultáneamente con una misma señal de control,
teniendo la posibilidad de forzar la activación o desactivación (marcha/paro) desde
un circuito externo.

Figura 7. Contactor.

Fuente: Siemens Región Andina.

28
3.3.2. Cantonera eléctrica
El funcionamiento es muy sencillo ya que solo se necesita energizarla a 110 v, lo
que induce una fuerza electromagnética hacia un solenoide el cual permite el
desplazamiento de la pestaña interna para así poder permitir el paso o la abertura
de la puerta.

Figura 8. Cantonera eléctrica.

3.3.3. Máquina de desgastes LOS ÁNGELES


La máquina de la abrasión de Los Ángeles se utiliza como herramienta del control
de calidad para los agregados, incluyendo roca machacada, la grava y la escoria.
El método de pruebas determina la degradación cuando está sujetado a la
abrasión, al agotamiento, al impacto y al pulido. La muestra se coloca en el tambor
junto con una carga abrasiva de acero templado. Después de girar el tambor un
número específico de épocas, muestras se quita y se examina para el desgaste.

Parámetros técnicos:

1. Diámetro x length=719 x 510 milímetros


2. Velocidad de rotación del tambor: 30-33 RPM
3. Voltaje de funcionamiento: AC380V o AC220V
4. Contador: 5 dígitos, cierre ajustable, automático; reajuste y ajuste de botón.
5. Sistema de 12 bolas de acero: 48m m, 390-445g;
6. Bandeja de acero para la descarga del espécimen

Características:

1. Conducido por el motor de inducción de la variable-velocidad


2. Cilindro de acero pesado y bastidor base
3. Tapadera de la prueba del polvo
4. Posiciones del estante ajustable
5. Botón de paro de la seguridad

29
Figura 9. Máquina de desgastes Los Ángeles.

Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/los-angeles-abrasion-machine-307167547.html.

30
4. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO DEL PROYECTO

Diseño e implementación de un sistema para el control domótico del entorno de la


empresa ESTUDIOS GEOTÉCNICOS S.A, es un proyecto que se desarrollo con
el fin de satisfacer necesidades brindándoles a sus usuarios beneficios de confort,
seguridad, ahorro de energía. Para esto diseñamos un sistema de red sencillo
entre un maestro, dos esclavos y un software con una interfaz gráfica.

4.1 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Figura 10. Dispositivo central.

El maestro es el encargado de controlar el sistema, tomando dediciones que son


ejecutadas por los esclavos. Dichas órdenes son enviadas inalámbricamente por
un dispositivo transmisor Xbee y a su vez son visualizadas en una LCD 4 x 20 de
4 filas 20 columnas. Su funcionamiento es muy similar a un cajero automático
donde podemos elegir la opción correspondiente a cada pantallazo, por ejemplo:
En la siguiente figura si queremos elegir la opción de CONFIGURACIÓN
oprimimos el primer botón superior izquierdo.

Figura 11. Pantallazo inicial de la central.

31
La figura 11. Es el primer pantallazo del sistema el cual lo llamamos SISTEMA
DOMÓTICO V1.0. En la parte inferior de la pantalla nos muestra cuantos
dispositivos esclavos se encuentran conectados. Posteriormente configuramos
cada dispositivo dependiendo de nuestras necesidades.

En la figura 12. Observamos el dispositivo esclavo, este tiene 3 canales que en la


parte superior son salidas y en la inferior entradas. Cada canal se configura por
separado.

Figura 12. Dispositivo esclavo.

4.1.1 Configuración de dispositivos


Para configurar estos dispositivos entramos en la opción CONFIGUR mostrada en
la pantalla LCD En el menú principal.

Figura 13. Sistema demótico V1.0.

Ya estando en CONFIGURACIÓN pulsamos en DISPOS que corresponde a los


dispositivos que en ese momento se encuentran conectados con la central.

32
Figura 14. Configuración.

La figura 15. Nos indica los diferentes dispositivos que se encuentran conectados.
Allí elegimos el dispositivo que deseamos configurar y le damos ACEPTAR.

Figura 15. Dispositivos.

En este caso elegimos un dispositivo llamado DISPOS_B y procedemos a


configurar cada uno de sus canales.

Figura 16. Configuración del dispositivo Dispo_B.

Al elegir cualquiera de los canales, en este caso el canal 1 tenemos como opción
de configurarlos como:

PUERTA: sensor de puerta (seguridad).


CANTONERA: acciona cantonera (confort).
ILUMINACIÓN: sensor de presencia (ahorro de energía).
PRESENCIA: sensor de presencia (seguridad).
MOTOR: activación de máquina los Ángeles (ahorro de energía y confort).

33
Figura 17. Configuración de canal.

Una vez escogido el modo de operación se selecciona aceptar para guardar los
cambios.

Figura 18. Aceptación de dispositivos.

Si lo configuramos como MOTOR inmediatamente aparecerá un pantallazo el cual


nos da la opción de configurarlo a 20 o 40 minutos dependiendo de la muestra a
tratar.

Figura 19. Configuración de tiempo de motor.

4.1.1.1 Configuración de tiempo de alarma


En el menú principal seleccionamos la opción CONFIGUR y luego T. ALARMA de
la figura 14. Que es el tiempo que tenemos para evacuar el recinto y que la alarma
se active.

Figura 20. Configuración del tiempo de evacuación.

34
Una vez se configurado el tiempo aparece el siguiente pantallazo según la opción
que hayamos escogido.

Figura 21. Confirmación del tiempo de evacuación.

4.1.2 Ejecución del sistema


Luego de configurado el sistema de control domótico, puede comenzar a disfrutar
de los beneficios de éste; diríjase al menú principal y seleccione la tarea a realizar
figura 13. Si elige la opción de Alarmas encontrara lo siguiente:

Figura 22. Activación de alarma.

Este conteo regresivo depende del tiempo de alarma configurado inicialmente.


Si elige la opción Iluminación encontrará lo siguiente:

Figura 23. Activación de iluminación.

Cuando configuramos un canal cuya salida sea Motor y este no esté conectado,
aparecerá en la pantalla el siguiente mensaje:

Figura 24. Ausencia de motor.

35
La comunicación entre el PC y el modulo central se hace a través de una
conexión USB, en ese momento el PC es el encargado de controlar el sistema por
lo tanto la LCD nos mostrara un pantallazo de PC CONECTADO.

Figura 25. Interfaz gráfica.

El sistema mostrará el número de dispositivos conectados y la configuración de


cada uno de ellos.

36
Figura 26. Características de la interfaz gráfica.

Posteriormente se habilitan las opciones de selección de tiempo de alarma,


activación y desactivación de alarma e iluminación, selección de modulo para
configurar canales, activación y desactivación de motores para cada uno de los
canales correspondientes a cada dispositivo.

4.2 DISEÑO DEL SOFTWARE

La programación del sistema DOMÓTICO V1.0 se realizo a través de lenguaje C,


en él se configuran los Módulos maestro y el Modulo esclavo. También se realizo
el protocolo de comunicación donde se tienen funciones de reconocimiento de
comandos enviados y recibidos a través de USB o de Xbee; así como funciones
que procesan el estado de los sensores. El menú principal es el que se muestra
en la figura 27.

37
Figura 27. Menú Principal del módulo maestro.

El programa realizado ejecuta las siguientes tareas:

a. Inicialmente se hace un reconocimiento de la cantidad de módulos esclavos


conectados y se visualiza dicha cantidad en el menú principal

b. CONFIGURACIÓN: Permite configurar los canales (1, 2 y 3) de cada


dispositivo para ser usados como control de apertura de puerta, cantonera
eléctrica, iluminación, activación de motor ó detección de presencia. a
demás permite seleccionar el tiempo de activación de las Alarmas de 1, 2,
3 o 4 minutos para que el usuario pueda salir cómodamente del recinto y el
sistema de seguridad quede activado.

c. ILUMINACIÓN: Si activamos la iluminación, el sistema controla el


encendido y apagado de la energía de algún recinto por medio de un
sensor de presencia; dicha energía se mantiene encendida por un periodo
de tiempo de 5 segundos mientras el sensor detecte movimiento y
posteriormente de apaga.

d. ALARMAS: Si activamos la alarma, aparecerá una cuenta regresiva según


el tiempo configurado inicialmente. El sistema permite cancelar la activación
si es requerido por el usuario.

e. MOTORES: Permite seleccionar el tiempo (20 o 40 minutos) en que


queremos que el motor permanezca encendido; este tiempo está
establecido debido a que la Máquina de desgaste LOS ÁNGELES ejecuta
dos tipos de ensayos diferentes. Si el motor no se encuentra conectado a
ningún canal del modulo esclavo, se muestra un mensaje que indica que no
hay motores conectados al dispositivo.

f. El sistema también se puede operar por medio del PC, para lo cual se
realizo una interfaz gráfica donde el modulo maestro se conecta al PC a
través del puerto USB, una vez conectado la prioridad de mando es del PC
y en el Maestro se visualizara un mensaje donde se indica que el
dispositivo se encuentra conectado al PC.

38
4.2.1 Comunicación del maestro con los esclavos

Figura 28. Diagrama de flujo del enlace del maestro y el esclavo.

39
Tenemos un maestro y un esclavo. Para comunicarse el maestro con el esclavo, el
maestro tiene un buffer en su memoria, donde almacena las direcciones de los
dispositivos que se van conectando. Este comienza a hacer un ciclo o un bucle
cuando escucha una bandera, posteriormente un dispositivo esclavo escucha
dicha bandera y envía otra bandera indicando que quiere conectarse. Entonces
como el maestro en ese momento está escuchando coge esa bandera y revisa si
ese identificador ya está en la memoria EPROM para darle la dirección que ya
tenga almacenada de memoria o por el contrario asignarle una dirección nueva
que esté disponible con el fin de seguirse comunicando con esa dirección. Si
asigna una dirección nueva, esta es guarda en la memoria para una próxima
ocasión. Si un dispositivo se desconecta y se conecta de nuevo, se le asigna la
misma dirección que tenía antes.

Figura 29. Diagrama de flujo de comunicación maestro esclavo.

40
Una vez establecida la comunicación entre el maestro y el esclavo, el maestro es
el encargado de tener el control. Existen unos comandos que se les envían a
todos los esclavos en broadcast dentro de la trama a enviar, junto con la
identificación del esclavo el cual debe escuchar. Todos los esclavos escuchan la
trama pero ellos la filtran por medio de la identificación para saber a qué esclavo
se le está transmitiendo. Cuando la información llega el esclavo la procesa y envía
una bandera de respuesta con la misma identificación, el mismo comando y los
parámetros de respuesta que requiera el maestro. Luego se envían parámetros de
direccionamiento, activación de estados, activación de alarmas, activación de
motores, consulta de los estados en que se encuentran los dispositivos, todo esto
se hace al activar una serie de comandos que se encuentran en los PIC.

4.2.2 Comunicación del PC con el maestro y los esclavos

Figura 30. Diagrama de flujo comunicación PC.

41
El computador inicia. Comprueba que puertos hay y verifica cuales están
conectados para comunicarse con un dispositivo maestro listándolos en la
pantalla. Luego el PC detecta al maestro como dispositivo. El maestro se conecta
con el PC y aparece un letrero en la LCD de PC CONECTADO, el PC le envía un
comando al maestro pidiéndole que le entregue un barrido de todos los
dispositivos esclavos que estén conectados, este a su vez lo mapea en una
memoria de computador para que aparezca la lista de los canales que se
encuentren conectados. Si modificamos los estados de los esclavos se repite todo
el proceso de comunicación anterior cada vez que este es modificado. En caso de
pérdida en la comunicación el PC tiene un timer encargado de evaluar el estado
del puerto para poder conectarse de nuevo. Cuando el computador envía el
comando el maestro lo procesa y este sirve como puente para que el esclavo
pueda transmitir información al computador.

Figura 31. Diagrama de flujo comunicación del maestro con el PC.

42
4.2.3 Funcionamiento general del sistema
El maestro inicia. Limpia buffers de memoria y comunicación serial, después
inicializa la LCD e inicia un bucle con los esclavos. Luego consulta si hay
información en el bufer serial e inicia un proceso, de lo contrario no hace nada. Si
hay información verifica que comando es y si el comando es de identificación o de
asignación de dirección inicia, el esclavo la procesa y envía una bandera de
respuesta con la misma identificación el mismo comando y los parámetros de
respuesta que requiera el maestro. El maestro verifica que comando está
enviando y muestra en la pantalla información como estados de motor o
configuraciones de dispositivos.

Figura 32. Diagrama de flujo del funcionamiento general del sistema.

43
El control de la pantalla funciona con un bucle que a su vez es el mismo del USB,
entonces si no viene trama de USB el verifica si hay comando en el teclado del
maestro. Si lo hay, procesa el teclado y consulta unas tablas del estado de la
pantalla. Dependiendo en qué estado esta la pantalla la refresca y refresca las
teclas que se presionan realizando los procesos respectivos en cada comando
dentro de cada pantallazo.

El maestro inicia el bucle de identificación luego habilita interrupciones, después


un bucle temporizador se utiliza como contador, un retardo de un segundo para
hacer conteo en el tiempo de los motores y controles sobre conteos en la
iluminación como cuánto tiempo tienen que estar encendidos. Posteriormente
hace un barrido de todas las configuraciones de todos los canales mirando cómo
están configurados. En cada segundo mira cómo están los canales durante ese
barrido y si algún canal está configurado, verifica como están las entradas de los
canales activando la alarma una bombilla y si es un motor hace un conteo para
mirar si ya hay que apagarlo o no.

Figura 33. Diagrama de señales del sistema.

44
Solo hay comandos puntuales los que miran el estado de un puerto o activar el
estado de un puerto, pero en el caso de las alarmas utilizamos comandos globales
donde no necesitan una confirmación debido a que se le ha enviado a todos los
dispositivos que se encuentran en ese momento disponibles para seguridad.

4.2.4 Interfaz gráfica


El programa realizado en Microsoft Visual C# 2008 Express es un entorno grafico
útil debido a que el sistema es fácilmente controlado a través del PC.

Para operar el programa se debe proceder de la siguiente forma:

a. Inicialmente se selecciona la opción conectar que se encuentra en la parte


superior izquierda y así poder acceder al modulo maestro.
b. Posteriormente el sistema carga el estado de los módulos esclavos
conectados mostrando el serial del dispositivo y su dirección.
c. Se selecciona el dispositivo a configurar y se elige para cada canal la
opción en que se quiere que actué el sistema, adicional a esto se pueden
seleccionar los tiempos de activación de las alarmas.
d. Tanto alarmas, iluminación y motores pueden activarse y desactivarse de
manera rápida y efectiva.

Figura 34. Interfaz gráfica para el programa desarrollado en Visual C#.

45
4.3 DISEÑO DEL HARDWARE

4.3.1 Diseño del circuito maestro

Figura 35. Circuito esquemático del dispositivo maestro.

46
En este circuito se utilizo el microcontrolador 18F2550, encargado de tomar
decisiones, procesando las diferentes señales enviadas por el transmisor Xbee por
el puerto serie, pulsadores para elegir las diferentes opciones del control central
por el puerto A, control de la LCD por el puerto B y transmisión de datos USB por
el puerto RC4/D-/VM y RC5/D+/VP.

El dispositivo transmisor Xbee del maestro es el encargado de recibir y enviar


órdenes a los dispositivos Xbee de los esclavos y también es el que transmite
dichas órdenes al microcontrolador, para que este a su vez ejecute las órdenes
estipuladas en su programación.

J3 y J4 son conectores de 6 pines conectados al puerto A del Pic, en cada


conector se colocan 3 pulsadores normalmente abiertos que eligen las opciones
del control central visualizadas en la LCD.

J2 es un conector USB de 4 pies dos de alimentación y los otros dos para datos
que están conectados a los puertos del PIC RC4 y RC5.

Figura 36. Dispositivo maestro.

47
4.3.2 Diseño del circuito esclavo

Figura 37. Circuito esquemático del dispositivo esclavo.

48
En este circuito se utilizo el microcontrolador 16F877A, encargado de tomar
decisiones, procesando las diferentes señales enviadas por el transmisor Xbee por
el puerto serie, sensores por el puerto A y etapa de potencia por el puerto B.

El dispositivo el dispositivo Xbee del maestro y también es el que transmite dichas


ordenes al microcontrolador para que este a su vez ejecute las ordenes
estipuladas en su programación.

J1 es un conector de 4 pines conectados al puerto B del PIC, encargados de


controlar las salidas de la etapa de potencia donde este al enviar un pulso de 5V
hace que el circuito de la etapa de potencia se complete activando un respectivo
dispositivo.

JP1, JP2 y JP3 son conectores de 2 pines los cuales corresponden a sensores
normalmente abiertos a 5V que al activasen se cierran a 0V.

Los 12 VDC que salen del puente rectificador alimentan los sensores de presencia
(SENPRE) y la bocina de alarma (AVIPER) en caso que se active alguno de los
dispositivos encargados de la seguridad.

Figura 38. Dispositivo esclavo.

49
4.3.3 Diseño del circuito de potencia

Figura 39. Circuito esquemático de las fuentes potencia.

En este circuito separamos la etapa de control con la de potencia, para esto se


utilizaron MOCS y un Optotransistor.

J1 es un conector de 4 pines los cuales están conectados al puerto B del Pic


16F877A del esclavo que toma decisiones de cuál de los MOCS se debe activar
para cerrar o completar el circuito de potencia de 110 VAC que alimentan las
cargas a controlar.

50
Los Moc1, 2,3 se activan y desactivan cuando el PIC lo ordena haciendo que la
corriente circule y se complete el circuito alimentando la respectiva carga, con el
optotransistor sucede algo similar solo que esta alimenta con 12 VDC.

Los tomas 1, 2, 3 son las salidas a 110 VAC que alimentan las respectivas cargas.

Figura 40. Tarjeta de potencia.

4.3.4 Diseño de las fuentes de alimentación

Figura 41. Circuitos de las fuentes de alimentación del sistema.

Los módulos maestro esclavo se encuentra alimentado por medio de la red


eléctrica local de 110VAC, que posteriormente es transformada por un
transformador a una señal de 12 VAC, esta es rectificada, filtrada y regulada
convirtiéndola en 12 VDC, este voltaje es la entrada para los reguladores de 5V y
3.3V.

El regulador de 5V es el LM 7805, este alimenta a los microcontroladores


16F877A y 16F2550.

El regulador de 3.3V es el LD1117, este alimenta a los dispositivos transmisores


Xbee.

El sensor de presencia y la bovina se alimenta con 12 VDC que salen del


transformador.

51
5. COSTOS

Tabla 2. Costos de Fabricación


COSTOS DE FABRICACIÓN
EN MILES ($000)
CALCULO COSTOS DEL PROYECTO
COMPRA DE DISPOSITIVOS 650
Xbee 150
Microcontroladores 60
Sensores 80
Dispositivos de Salida 60
Dispositivos Pasivos 70
Dispositivos Activos 80
Carcasa 150
COSTOS DE INSTALACIÓN 150
Imprevistos 4% 32
COSTO TOTAL DEL PROYECTO 832

La tabla 2 indica el costo detallado de elaboración del proyecto, se observa que


se dividió en dos partes y en un costo del 4 % adicional para cubrir imprevistos que
se puedan presentar en el transcurso de la elaboración.
Para la compra de todos los dispositivos se consulto de manera rigurosa a
distintos proveedores y se finalizo la compra con el que ofrecía los mejores precios
buscando economía y calidad de los productos.

Las carcasas se diseñaron previamente y posteriormente se enviaron a fabricar en


fibra de vidrio que es un material resistente, fácil de manipular, estéticamente
presentable y económico.
Dispositivos de salida: se refiere a dispositivos como sirenas, cantoneras,
contactores, bombillas.

Dispositivos pasivos: se refiera a dispositivos como Condensadores, Resistencias,


Interruptores, Fusibles, Conectores, Cable, Potenciómetro.
Dispositivos activos: Amplificador operacional , Diodo, Microcontrolador,
Transistor, Triac.

52
6. CONCLUSIONES

Se logro diseñar e implementar un sistema electrónico de control domótico


mediante el uso de Módulos transmisores Xbee; que permite al usuario
programar de manera automática o manual el encendido y apagado de las
luces, la activación o desactivación detectores de presencia, apertura y
cierre de puertas, activación y desactivación de Alarmas de seguridad,
encendido y apagado de motores entre otros.

Los Módulos XBee usados son muy versátiles, debido a que pueden ser
usados en muchas aplicaciones en las cuales el uso de cables sea un
impedimento para montar una red, además trabajan de manera excelente
en aquellas situaciones en las que no se tengan flujos de información
grandes. Gracias a que no existen cables entre los dispositivos que se
conectan entre sí, resulta más fácil el montaje de la red dentro del recinto,
pues no usan materiales como canaletas y otros elementos que demoran el
proceso de implementación y contribuyen a desmejorar el aspecto propio
de la vivienda, pues saltan claramente a la vista; este es un factor que con
la comunicación inalámbrica se puede evitar.

Las antenas que poseen los módulos XBee deben permanecer


completamente descubiertas y erguidas para obtener resultados favorables
tanto en la transmisión como en la recepción, pues si éstas se encuentran
dobladas o cubiertas con objetos extraños el nivel de señal no sería el
mismo y la información recibida (o transmitida) sería incorrecta, causando
fallos en el funcionamiento del sistema. A demás la mejor forma en que
estos Módulos XBEE se comunican es en Modo Broadcast, donde el
Dispositivo Base transmite su señal a todos los Remotos conectados a la
Red, para que sean éstos los que validen o descarten la información
recibida.

Es importante para la comunicación entre los módulos tener en cuenta la


existencia de muchas barreras como un elevado número de paredes, o que
éstas sean muy gruesas y de materiales difíciles de penetrar (por ejemplo
concreto), ya que la presencia de dichas barreras no permitirán la correcta
comunicación de los módulos aunque se tenga una distancia menor a 30
metros (condiciones extremas).

El sistema diseñado es muy eficiente; tiene la capacidad de ampliarse y


controlar hasta 60 dispositivos esclavos; si se desea superar esta
capacidad es necesario el uso de otro microcontrolador que ofrezca
mejores características en cuanto a capacidad de memoria se refiere.

53
7. RECOMENDACIONES

Tener muy en cuenta la velocidad de transmisión y la frecuencia tanto en la


etapa de recepción como de transmisión, pues estos factores pueden
alterar el sincronismo que permite que los datos sean recibidos
correctamente.

La ubicación del dispositivo central con los diferentes esclavos se debe


tener en cuenta ya que en esa distancia se pueden presentar obstáculos
que perturben su correcta comunicación. En caso contrario, el dispositivo
no sería utilizado por el usuario, perdiendo parte del atractivo de confort de
un mando a distancia.

Una vez se halla instalado en su totalidad el sistema domótico se deben


realizar pruebas, ensayos y verificaciones con el fin de garantizar una
correcta instalación y un funcionamiento optimo.

Tener en cuenta el consumo a plena carga de los dispositivos para que no


se presenten problemas de sobrecargar en el sistema.

54
BIBLIOGRAFÍA

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Edición. México: Pearson, 1997, pág. 949.

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http://www.nova.es/~mromero/domotica/caracter.htm

http://www.nova.es/~mromero/domotica/esquema.htm

56
Anexo A. MANUAL DEL USUARIO

SISTEMA DOMÓTICO

MANUAL DEL USUARIO

57
Índice

BENEFICIOS DE LA INSTALACIÓN…............................................................................................... 3
Seguridad.................................................................................................................................... 3
Energía eléctrica.......................................................................................................................... 3
CÓMO SE USA EL SISTEMA............................................................................................................. 3
Elementos que lo componen............................................................................................................ 3
Módulos esclavos........................................................................................................................ 3
Modulo central........................................................................................................................... 3

PUESTA EN MARCHA DE LA INSTALACIÓN…………………………………….…………………..… 4


PROGRAMACIÓN DE ACTIVIDADES.............................................................................................. 4
CONEXIÓN DE LOS MÓDULOS..................................................................................................... 4
Cómo configurar los Módulos......................................................................................................... 5
Cómo configurar el tiempo de alarma............................................................................................. 6
EJECUCIÓN DEL SISTEMA.............................................................................................................. 6
Desde Modulo Central.................................................................................................................... 6
Desde el PC..................................................................................................................................... 7
ADVERTENCIAS.............................................................................................................................. 8
RESPONSABILIDAD DEL USUARIO.................................................................................................. 8

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BENEFICIOS DE L A INSTALACIÓN

Seguridad

Este sistema aporta confiabilidad al usuario.

• Intrusión: En caso de alarma el sistema activará una señal acústica y enviara un mensaje al número
celular configurado, avisando de la incidencia. Opcionalmente el usuario podrá contratar los
servicios de una empresa de seguridad y conectarse a una central receptora de alarmas.

Energía Eléctrica

El usuario dispone de la prestación de activación/desactivación de energía eléctrica del recinto. Esta


función está programada para que cuando se detecta movimiento de personas el sistema ilumine el
lugar por donde se desplace. La característica más importante es el Ahorro energético y confort.

CÓMO SE USA EL SISTEMA

Elementos que lo componen


El modulo central es un panel que permite la interacción entre el usuario y la unidad central
domótica. Se compone de una pantalla LCD, Seis teclas para su manipulación similares a un cajero
automático, una conexión USB para manejar el sistema por medio del PC (Interfaz Gráfica explicada
más adelante) y el interruptor de encendido y apagado.

Los módulos esclavos se compone del interruptor de encendido y apagado, 3 conectores de salida, 4
conectores de entrada.

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PUESTA EN MARCHA DE LA INSTALACIÓN

Conexión de los módulos

Debe conectar los módulos a la red eléctrica 110V- 60Hz.


Programación de actividades

Cómo configurar los Módulos

Primero que todo procedemos a configurar los dispositivos esclavos de acuerdo a nuestra
necesidades. Por lo tanto entramos en la opción CONFIGUR mostrada en la pantalla LCD En el
menú principal.

Ya estando en CONFIGURACIÓN pulsamos en DISPOS que corresponde a los dispositivos que en


ese momento se encuentran conectados con la central.

El siguiente pantallazo nos indica los diferentes dispositivos que se encuentran


conectados. Allí elegimos el dispositivo que deseamos configurar y le damos
ACEPTAR.

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En este caso elegimos un dispositivo llamado DISPOS_B y procedemos a configurar cada uno de sus
canales.

Al elegir cualquiera de los canales, en este caso el canal 1 tenemos como opción de configurarlos
como:

PUERTA: sensor de puerta (seguridad)


CANTONERA: acciona cantonera (confort)
ILUMINACIÓN: sensor de presencia (ahorro de energía)
PRESENCIA: sensor de presencia (seguridad)
MOTOR: activación de máquina los Ángeles (confort).

Una vez escogido el modo de operación se selecciona aceptar para guardar los cambios.

Si lo configuramos como MOTOR inmediatamente aparecerá un pantallazo el cual nos da la opción


de configurarlo a 20 0 40 minutos dependiendo de la muestra a tratar.

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Cómo configurar el tiempo de alarma

En el menú principal seleccionamos la opción CONFIGUR y luego T. ALARMA que es el tiempo que
tenemos para evacuar el recinto y que la alarma se active

Una vez se configurado el tiempo aparece el siguiente pantallazo.

Ejecución del sistema

Desde Modulo Central

Luego de configurado el sistema de control domótico, puede comenzar a disfrutar de los beneficios
de éste; diríjase al menú principal y seleccione la tarea a realizar.

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Si elige la opción de Alarmas encontrara lo siguiente:

Este conteo regresivo depende del tiempo de alarma configurado inicialmente.


Si elige la opción Iluminación encontrará lo siguiente:

Nota: En caso de configurado un canal cuya salida sea Motor y este no esté conectado, aparecerá en
la pantalla el siguiente mensaje:

Desde el PC

El sistema puede ser controlado a través de su Computador. Para esto, Conecte el cable de datos al
puerto USB. En la pantalla de su Modulo Central aparecerá un mensaje, indicando que el dispositivo
está CONECTADO AL PC… y en la Interfaz Gráfica del PC se habilitara la opción Conectar y El
sistema mostrará el numero de dispositivos conectados y habilitara los botones.

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Advertencia
El sistema ha sido cuidadosamente diseñado para ser tan efectivo como sea posible. Hay
circunstancias, sin embargo, donde no podrá proveer protección. Cualquier sistema de alarma puede
ser comprometido deliberadamente o puede fallar por cualquier otro tipo de razones.

Instalación Inadecuada. Un sistema de seguridad debe ser instalado correctamente para


proporcionar una adecuada protección. El equipo no puede ser instalado en lugares donde
quede expuesto a humedad o salpicaduras. Cada instalación debe ser evaluada para asegurar
que todas las áreas a vigilar estén cubiertas.
Es muy importante que el sistema de seguridad se revise periódicamente, para asegurar que
sus características permanezcan efectivas y que sean actualizadas o reemplazadas si se ha
encontrado que no proporcionan la protección esperada.
Los dispositivos de alarma sonora, pueden no ser escuchados por personas con problemas de
oído.
Fallo en un Componente. A pesar que todos los esfuerzos se han realizado para hacer que el
sistema sea lo más fiable posible, el sistema puede fallar debido al fallo de un componente.
Prueba Incorrecta. La mayoría de los problemas que evitan que un sistema de alarma falle
pueden ser encontrados por medio de pruebas y mantenimiento regular. Todo el sistema
debe ser probado semanalmente e inmediatamente después de una intrusión, un intento de
intrusión, incendio, tormenta, terremoto, accidente o cualquier clase de actividad de
construcción.

Responsabilidad del usuario

El sistema de control domótico instalado en su vivienda recibe las señales de varios sensores situados
en distintos lugares del recinto. Estos sensores le informan de presencia de personas como de
presencia de intrusos (sistema de seguridad). El sistema domótico puede aportar ventajas incluso sin
el monitoreo constante del usuario. Sin embargo, para tener la certeza de que la instalación se
encuentra en perfecto estado de funcionamiento, es conveniente realizar algunas comprobaciones de
forma periódica. Será siempre bajo la responsabilidad del usuario realizar las pruebas indicadas en
este manual para mantener el sistema en perfectas condiciones. En caso de funcionamiento deficiente
o incompleto, el usuario será el responsable de avisar al instalador para su reparación. Según la
normativa vigente todas las alarmas de robo deben conectarse a central receptora de alarmas para
que esta empresa realice un mantenimiento. Si el usuario de la central domótica no desea conectarse
a central receptora, y no desea homologarla como central de alarmas, el usuario puede realizar este
mantenimiento él mismo.

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Anexo B MODULO XBEE

MODULO XBEE

Está basado en el protocolo 802.15.4 y su utilización es por medio de comandos


seriales. Estos módulos permiten una comunicación muy simple y confiable entre
microcontroladores o más bien entre cualquier dispositivo que posea un puerto
serial. Soporta redes punto a punto y punto a multipunto

CARACTERÍSTICAS

 3.3V @ 50mA
 250kbps Max data rate
 1mW output (+0dBm)
 300ft (100m) range
 Built-in antenna
 Fully FCC certified
 6 10-bit ADC input pins
 8 digital IO pins
 128-bit encryption
 Local or over-air configuration
 AT or API command set

El Coordinador. Es el nodo de la red que tiene la única función de formar una red.
Es el responsable de establecer el canal de comunicaciones y del PAN ID
(identificador de red) para toda la red. Una vez establecidos estos parámetros, el
Coordinador puede formar una red, permitiendo unirse a él a dispositivos Routers
y End Points. Una vez formada la red, el Coordinador hace las funciones de
Router, esto es, participar en el enrutado de paquetes y ser origen y/o destinatario
de información.

Dispositivos finales. No tienen capacidad de enrutar paquetes. Deben interactuar


siempre a través de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un Router, es
decir, no puede enviar información directamente a otro end device. Normalmente
estos equipos van alimentados a baterías. El consumo es menor al no tener que
realizar funciones de enrutamiento.

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Xbee EXPLORER
El XBee Explorer USB permite conectar y utilizar cualquier módulo XBee
directamente mediante un puerto USB. Es tan sencillo como conectar un módulo
XBee, pinchar un cable mini USB al PC y tendremos acceso a los pines TX/RX del
XBee y estará listo para funcionar.
Es ideal para establecer una base inalámbrica desde un ordenador y así poder
conectar sin cables a una placa que utilice un módulo XBee. Esto hará las delicias
de todos los amantes de la robótica ya que nos permite comunicarnos con
nuestros robots o incluso para proyectos de telemetría.
El regulador integrado proporciona un máximo de 150mA y con algunos módulos
de alta potencia como los XBee Pro no proporciona suficiente corriente y puede no
funcionar correctamente.

Circuito básico para el Xbee

La figura 3-1 muestra las conexiones mínimas que necesita el módulo Xbee para
poder ser utilizado. Luego de esto, se debe configurar según el modo de operación
adecuado para la aplicación requerida por el usuario.

El módulo requiere una alimentación desde 2.8 a 3.4 V, la conexión a tierra y las
líneas de transmisión de datos por medio del UART (TXD y RXD) para

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comunicarse con un microcontrolador, o directamente a un puerto serial utilizando
algún conversor adecuado para los niveles de voltaje.

Esta configuración, no permite el uso de Control de Flujo (RTS & CTS), por lo que
ésta opción debe estar desactivada en el _ ODEM_ do y en el módulo Xbee. En
caso de que se envíe una gran cantidad de información, el buffer del módulo se
puede sobrepasar. Para evitar esto existen dos alternativas:

• bajar la tasa de transmisión


• activar el control de flujo.

Configuración del Módulo Xbee

Configurar los módulos para los distintos tipos de redes que soporta Xbee.
Además se mostrarán algunos ejemplos de topologías de redes. Para que los
cambios realizados tengan efecto se debe ingresar ATCN (sale del modo de
comandos) o ATAC (aplica los cambios inmediatamente).

Modo de Conexión Transparente

Esta es la conexión que viene por defecto y es la forma más sencilla de configurar
el módem. Básicamente todo lo que pasa por el puerto UART (DIN, pin 3), es
enviado al módulo deseado, y lo recibido en el módulo, es enviado devuelta por el
mismo puerto UART (DOUT, pin2). Existen básicamente 4 tipos de conexión
transparente. La diferencia principal radica en el número de nodos o puntos de
acceso, y la forma en que éstos interactúan entre sí.

Punto a Punto

Es la conexión ideal para reemplazar comunicación serial por un cable. Sólo se


debe configurar la dirección. Para ello se utilizan los comandos MY y el DL. La
idea, es definir arbitrariamente una dirección para un módulo, usando el comando
MY, el cual se va a comunicar con otro que tiene la dirección DL, también definida
arbitrariamente. Con esto cada módulo define su dirección con MY, y escribe la
dirección del módulo al cual se desea conectar usando DL. En este modo, el
módulo receptor del mensaje envía un paquete al módulo de origen llamado ACK
(viene de Acknowledgment) que indica que el mensaje se recibió correctamente.

Punto a Multipunto

Esta conexión, permite prestaciones extras. Se diferencia del Broadcast, en que


permite transmitir información, desde la entrada serial de un módulo (DIN, pin 3) a
uno o varios módulos conectados a la misma red de manera más controlada, ya
que se necesitan las direcciones de los otros módulos, por lo que existe mayor

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seguridad. Para esto se necesitan dos comandos más aparte de MY y DL. Se
utilizará el direccionamiento de 16 bits.

El primer comando es el ID de la PAN (Personal Area Network- Red de Área


Personal). Todos los módulos que tengan idéntico PAN ID, pertenecerán a la
misma red. El comando para configurar este valor es ID, es decir, ATID, y su
rango va entre 0x0 y 0xFFFF. Por ejemplo si queremos ajustar el PAN ID como
0x3332, se debe ingresar ATID3332. Este parámetro también es arbitrario, al igual
que MY y DL.

El otro comando corresponde al canal por el cual se va a comunicar. Se disponen


de 16 canales según el protocolo IEEE 802.15.4. Este estándar indica que entre
cada canal, deben existir 5 MHz de diferencia, partiendo de la frecuencia base
2.405 GHz, se llegan hasta los 2.480 GHz.

Para que cada módulo reciba la información, debe ser estrictamente necesario
que tengan tanto el mismo canal, como el mismo PAN ID. Incluso si se trabaja en
Broadcast o punto a punto los módulos deben coincidir en ello. Los módulos
vienen por defecto configurados con el canal0x0C y el PAN ID 0x3332 por defecto.
Esta configuración, permite enviar información más controlada, ya que es
necesario pertenecer tanto al mismo canal, como a la misma red. Además para
enviar información se debe ingresar la dirección del módulo de destino, por lo que

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es necesario el conocimiento completo de la red. En los módulos más avanzados,
como Xbee PRO, el reconocimiento de la red se realiza automáticamente.

Broadcast

Esta configuración permite el envío de información desde un nodo a varios nodos


en una misma red PAN. La información recibida es la misma para todos los nodos.
Para que un módulo entregue datos a todos los nodos, es necesario ajustarlo con
la dirección de Broadcast. Cualquier módulo que reciba un paquete con una
dirección de destino de Broadcast será aceptado. La dirección de Broadcast es:

• DL=0x0000FFFF
• DH=0x00000000

Esta dirección puede ser configurada en todos los nodos de la red, ya sea que
estén en direccionamiento de 16 o 64 bits. Así se puede ingresar ATDH0 y
ATDL0000FFFF en todos los módulos para que el modo broadcast esté habilitado.
Para que este modo funcione, los módulos deben pertenecer a la misma PAN ID y
al mismo canal. La siguiente figura muestra una red de Broadcast en cada nodo:

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Se observa en la figura anterior la configuración de Broadcast. Si se envía algún
dato por el módulo 0x0001, la información enviada será recibida por igual en el
resto de los módulos (0x0002, 0x0003 y 0x0004). Del mismo modo si se envía
algún dato por otro módulo, por ejemplo por el 0x0004, este dato le llegará al
resto, es decir, al 0x0001, 0x0002 y al 0x0003.
Cabe mencionar que este tipo de red o de envío de datos, no entrega respuesta
de recibo o ACK, por lo que no es posible saber si el paquete fue entregado
correctamente o si es que llegó.

Si se ajusta la dirección PAN ID del módulo como ID=0xFFFF, se produce


Broadcast a todas las redes PAN. Esto es, los datos son transmitidos a las
distintas redes PAN, pero no se confirma la entrega de éstos (no se recibe ACK).
Si se ingresa ID=0xFFFF y además DL=0xFFFF se realiza doble broadcast, es
decir, además de transmitirse los datos a todas las redes PAN, el mensaje es
transmitido a todos los módulos de cada una de ellas. Si se ingresa ID=0xFFFF y
DL=0xAAAA (dirección arbitraria), los datos son transmitidos a todos los módulos
que posean la dirección AAAA, pero que no necesariamente se encuentren en la
misma red PAN.

Detalles Físicos

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DIAGRAMA DE PINES

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Anexo C. XBee configuración del adaptador de usar X-CTU Maxstream

1. Inserte el módulo XBee en XBee tarjeta del adaptador, como se muestra en


la Figura 1;
2. XBee Adapter Conecte XBee adaptador a cualquier puerto USB de PC;
3. Descargar e instalar el software X-CTU proporcionada por Digi / Maxstream

4. Inicie la aplicación X-CTU; XBee Adapter


5. Seleccione Serial puerto asignado a XBee Adaptador.

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6. Pulse en la prueba o consulta para comprobar la comunicación con el
módulo Xbee

A raíz de las ventanas debe aparecer que muestran la comunicación inicial, e


identificó módulo

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Si tiene éxito, como se muestra en la figura 6 se puede proceder al siguiente paso,
de lo contrario, asegúrese de que el módulo está correctamente conectado y LED
de encendido está encendido.

7. Modem Configuración Cambie a la ficha Configuración de módem y pulse


Leer para acceder a la configuración actual;

Después de ajustes de la operación exitosa leer la configuración actual aparecerá


como se muestra en la Figura 5.
A fin de crear Punto a Punto de comunicación entre dos dispositivos siguientes se
tiene que seleccionar:

- Ambos módulos tienen que estar en el mismo ID de la PAN.

- Destino de direcciones en un solo dispositivo deberá corresponder al número de


serie de la otra y viceversa.

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- Un módulo se debe establecer en función de un AT COORDINADOR.

- segundo módulo se debe establecer en función de router / DISPOSITIVO EN


FIN.

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Anexo D. PCB del sistema

Pcb del maestro.

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Pcb del esclavo.

Pcb de potencia.

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