­SENSOR DE VISIÓN FQ2

E­ l n u e v o r e f e r e n t e e n i n s p e c c i ó n d e i m á g e n e s
y verificación de códigos

» » ­A m p l i a g a m a d e p r o d u c t o c o n p o t e n t e s f u n c i o n e s

» »­I m á g e n e s n í t i d a s
» » ­C a r c a s a t o d o e n u n o
2 3

­I ntroducción a la familia FQ2

­S ensores de visión ­Carcasa todo en uno
­Gracias al diseño compacto del FQ2, se instala fácilmente en espacios
reducidos. Además, a diferencia de los sensores de visión
convencionales que cuentan con varios componentes, se suministra en » p.04
­La familia FQ2 redefine el mercado de los sensores una única carcasa todo en uno.

de visión, ya que ofrece avanzados métodos de

inspección, lectura de caracteres y verificación de
códigos, elementos anteriormente sólo disponibles
­Inspección avanzada Date
2D Code
en sistemas de visión de alta gama. Con más de 100
» Inspección p.05
verification
­El FQ2 es compatible con una gran variedad de elementos de
opciones de cámara, la familia FQ2 proporciona a
los usuarios la máxima flexibilidad para llevar a
inspección, incluidos elementos de detección de formas, inspección
cromática, reconocimiento de caracteres (OCR) y verificación y lectura Label out of
» OCR p.08
cabo todas las aplicaciones. Tanto si necesita una
de códigos. Bar Code
place
» Lector de códigos p. 10
resolución alta, lectura de códigos, iluminación
integrada o una solución económica para realizar
una tarea sencilla, hay un FQ2 que cubre sus ­Gama de productos versátil
necesidades. ­Sea cual sea su aplicación, hay un FQ2 que se adapta a sus requisitos:

» p.12
sólo tiene que elegir la función que necesita, ni más ni menos.

­Lector de Procesador Resolución Color Lente 9 11 Hasta 32 360° Campo de Entrada

­Monocromo tipo C elementos de filtros de imagen cámaras de compensación
código de alta velocidad megapíxel
real inspección simultáneas de la posición visión parcial
muy amplio DAP

Procesamiento ­Iluminación ­PLC ­34 puntos ­Inversión

­OCR ­HDR subpíxel de alta potencia ­IP67 ­E-IP ­FINS ­RS-232C ­Contraseña
Link de E/S de imagen

­Falta de una cápsula ­Alineación incorrecta ­Detección del contenido de los paquetes ­Lectura del código de barras ­Detección de adhesivos termofusibles ­Verificación de fechas y detección de etiquetas ­Lectura del código de barras
4 5

­C arcasa todo en uno ­P lataforma avanzada y

S­ elección sencilla de
productos ­Sistemas de visión
­Seleccione fácilmente la cámara en función
del campo de visión requerido y de la
distancia de instalación. No necesita adquirir CO
iluminación o lentes adicionales y, dado que
está formado por sólo dos componentes, los
sistemas se configuran más rápidamente y
con mucha más facilidad.
­c aracterísticas innovadoras
C­ ámaras inteligentes de la
serie FQ2 ­Inspección y posicionamiento sencillos ­Secuencia de medición ­Finalidad
­Las tareas de inspección y posicionamiento se pueden realizar con un
7 SÓLO
O M ÁS E S único sensor. El siguiente ejemplo muestra una inspección externa de
MPON
ENT 2 ­Filtros de imagen ­Ajustar la imagen para facilitar la inspección
circuitos integrados con un único sensor. La posición de toda la
­Cámara bandeja de circuitos integrados se puede ajustar desde la imagen,
­Compensación de la C­ ompensar las desviaciones de posición del circuito
antes de la inspección. De este modo ahorra tiempo posición integrado
­Lente
al reducir el tiempo necesario para aumentar
­Iluminación la precisión del posicionamiento.
­Inspecciones

­Consola ­Controlador ­Pantalla ­Alimentación ­Sensor ­Software de supervisión y

de la configuración 1: Contaje de número de bordes 1: Contar las patillas y la distancia entre ellas
iluminación Consola Touch Finder o
2: Detección sensible 2: Detectar caracteres incompletos
software para PC
3: Datos de color 3: Detectar partículas extrañas
4: Posición del borde 4: Medir la anchura

C­ ámaras inteligentes de la Cálculos y salida de datos

­Instalación sencilla ­Sistemas de visión actuales serie FQ2 Utilizar los datos de la inspección para realizar cálculos y
­Cálculo
­Dado que la cámara y la iluminación se han evaluaciones
­Transferencia de datos ­Transferir las medidas
integrado en una única unidad, ya sólo es
S­ alida de evaluaciones de forma T­ ransferencia a las salidas de las evaluaciones sobre las
necesario contar con un soporte de montaje E­ l eje óptico se debe individual inspecciones 1 a 4 por separado
ajustar porque se montan 1: Inspecciones
para la cámara y se ha eliminado dos componentes de distancia
entre
completamente la necesidad de realizar la ­Montar la cámara patillas
1: Número de patillas
alineación axial. El soporte de montaje
­Montar la iluminación
4: Medir la
multidireccional (suministrado de serie) se anchura
­Alinear los ejes ópticos
puede fijar a cualquiera de los cuatro lados de ­Sólo un soporte de montaje ­Soporte de montaje
multidireccional
la cámara.
3: Detectar 2: Detectar
­Dado que el sensor puede medir ángulos de rotación y otros parámetros
partículas caracteres
extrañas incompletos de posición, también se puede utilizar para realizar el posicionamiento.
­Desviación de
posición del El siguiente ejemplo muestra la inspección de una pieza de automóvil
circuito
para contar el número de orificios y medir su tamaño.

C­ ámaras inteligentes de la
­Facilidad de expansión ­Sistemas de visión actuales serie FQ2
­Las nuevas cámaras se puede instalar ­Secuencia de medición ­Finalidad
fácilmente donde y cuando las necesite. No
requieren controladores ni paneles de
­Filtros de imagen ­Ajustar la imagen para facilitar la inspección 2: Número de orificios y su
sujeción y, gracias a que todas las cámaras se tamaño

pueden disparar de forma independiente, no

tendrá que preocuparse por la temporización
­Inspecciones y mediciones
de la entrada de datos. Se pueden configurar S­ e necesita un controlador
independiente para añadir Conecte hasta 32
hasta 32 cámaras desde una única consola 1: Shape Search II 1: Detectar la inclinación y la posición de la pieza
una nueva cámara. cámaras 2: Labeling (método) 2: Contar el número de orificios y medir su tamaño
Touch Finder (consulte “Herramientas de y desconéctelas cuando sea
necesario después de la
configuración para ahorrar tiempo” en la configuración.

página 13), por lo que no es necesario añadir ­Cálculos y salida de datos

1: Inclinación
más pantallas si se añaden más cámaras. 1: Calcular los datos que se van a transferir a un
1: Cálculo dispositivo externo
2: Salida de datos 2: Transferir los parámetros de posición e inclinación
6 7

­D etecciones sencillas con la función Shape Search II

­Se realizan exploraciones para detectar componentes, como etiquetas,
e identificar formas y posiciones. Por lo general, la detección de formas
se complica cuando existen solapamientos o rotaciones de 360°. No
obstante, el FQ2 consigue detectar cualquier forma que coincida con el
modelo de modo estable y a gran velocidad (es hasta diez veces más
rápido). Es posible realizar varias detecciones simultáneamente, lo cual
facilita la inspección de un grupo de objetos, por ejemplo colocados en
una bandeja o en aplicaciones de recogida (picking).
También se pueden realizar detecciones sensibles mediante la división
automática y el reconocimiento de la imagen del modelo. De este modo
se detectan pequeñas diferencias que no se pueden detectar en el
modo normal.
­Mediciones estables
­Se suministran un total de 11 filtros de imagen diferentes, incluida la
supresión de fondo de imagen, para estabilizar las mediciones y
maximizar los resultados de las inspecciones. Si las dimensiones de un
objeto son difíciles de determinar con una resolución a escala de píxel,
las unidades se pueden convertir para facilitar la visualización.
Otras posibles mediciones incluyen:
• Posición y anchura de bordes y distancia entre ellos
• Número, color, tamaño, superficie y posición de etiquetas
• Diferencias de color en los objetos
• Inclusión de partículas u objetos extraños
• Orientación de giro de los objetos

­B ÚSQUEDA ­MEDICIÓN DE SUPERFICIES, MEDICIÓN DE COLORES Y DETECCIÓN DE PARTÍCULAS EXTRAÑAS Y DEFECTOS

­Shape Search II ­Sensitive search ­Etiquetado (Labeling) ­Superficie ­Datos de color

­Productos
deformados ­Los objetos
o defectuosos, se OK
evaluados pueden 3 5
como NG detectar
2 0
(defectuosos) incluso
si están 4 0 6 L­ os objetos se pueden
­Los objetos 4 girados detectar incluso con
hasta 360° diferentes NG
solapados 5 1 7 1 8
se pueden intensidades de luz
detectar

­Por lo general, las detecciones se complican
cuando existen solapamientos o rotaciones
de 360°, pero este sensor consigue detectar
cualquier forma que coincida con el modelo
de modo estable y a gran velocidad.
­Es posible realizar varias detecciones
simultáneamente, lo cual facilita la
inspección de varios objetos colocados en
un palé o aplicaciones de recogida
(picking).
­Mediante la división automática y el
reconocimiento de la imagen del modelo,
las pequeñas diferencias que no se pueden
detectar en el modo normal, se pueden
detectar con grandes diferencias numéricas.
­Este elemento de inspección
cuenta el número de etiquetas
que hay de un color y tamaño
determinados, mide la
superficie y señala el punto
central de la etiqueta
especificada.
­Este elemento de inspección
mide la superficie y señala el
punto central del color
especificado.
­Es posible realizar inspecciones que comparen la diferencia de color
existente entre un objeto y una imagen registrada del producto
correcto para detectar componentes y partículas extrañas (valor
medio de color).
También se pueden realizar inspecciones de defectos y partículas
extrañas analizando la desviación de color.

­B ÚSQUEDA ­M EDICIONES DE BORDES ­U TILIDADES

­Detección ­Distancia entre bordes ­Posición de los bordes ­Anchura de los bordes ­Compensación de la posición de giro de 360° ­Filtros de imagen ­Calibración

150 pixels 8 mm

­Esto es un elemento de
inspección estándar que utiliza
la técnica de detección de
búsqueda para reconocer
componentes, por ejemplo
etiquetas, así como identificar
formas o posiciones.
­Es posible contar el número de
bordes en un determinado
espacio.
­Este elemento de inspección
detecta los bordes y mide sus
posiciones.
­Este elemento de inspección
mide la anchura entre los
bordes.
­La posición correcta de los objetos cuya orientación difiere del resto ­Uno de los 11 filtros de imagen
se puede medir a través de la detección automática de la diferentes permite suprimir el
desviación del objeto con respecto a un modelo estándar fondo de la imagen para
registrado. eliminar los patrones que
pueden producir mediciones
inestables, dilataciones y
erosiones.
­Si las dimensiones o la posición
de un objeto son difíciles de
determinar con una resolución
a escala de píxel, se pueden
convertir las unidades para
facilitar la visualización.
8 9

­I nspección de la posición y T­ ecnología OCR de verificación de

­v erificación de caracteres caracteres exclusiva
Lectura y verificación estable de caracteres ­Con métodos OCR convencionales
­Las impresiones poco nítidas o distorsionadas, por ejemplo debidas al ­El registro de caracteres en el diccionario requiere tiempo, los
estado de la cinta transportadora, no son un problema para el FQ2, que caracteres impresos en distintos dispositivos de impresión producen
garantiza una lectura estable y rápida de los caracteres gracias al nuevo errores de lectura y los caracteres desgastados o inclinados no se
método de reconocimiento de caracteres (OCR) y al diccionario pueden leer.
integrado. Además, las inspecciones de verificación de caracteres y de
posición de la etiqueta se pueden realizar con un sensor FQ2 para P­ aso 1: Seleccionar los P­ aso 2: Ajustar los formatos de
­Paso 3: Pulsar el botón TEACH ­Paso 4: Iniciar la lectura
caracteres los caracteres
reducir los costes y ahorrar espacio.
E­ l registro de
caracteres en el
diccionario requiere
­Secuencia de medición ­Finalidad tiempo

­Lectura de caracteres
­Impresora térmica ­Impresora de inyección ­Impresora térmica ­Impresora láser
­ ariaciones de los
V
­OCR 1: Leer caracteres
2: Verificar respecto de los datos de
caracteres en función
referencia de la tecnología de
­Salida
impresión

­Transferencia de salida
T­ ransferir a la salida la evaluación de
de las evaluaciones ­Caracteres desgastados ­Caracteres inclinados ­Caracteres pequeños
la verificación del paso 2
­Los caracteres
desgastados e
inclinados no se pueden
leer

­Caracteres desgastados ­Caracteres distorsionados

­Con la tecnología de reconocimiento exclusiva de Omron

­Secuencia de medición
­Filtros de imagen
­Compensación de la
posición
­Sensores de visión anteriores ­Todos estos problemas han sido superados por el FQ2. Gracias a un ­La tecnología de reconocimiento exclusiva de Omron permite
­Finalidad
­L o que se hacía en dos procesos...
gran diccionario integrado con 80 tipos de letra diferentes, reconocer de modo fiable los caracteres desgastados o
incluidas las variaciones de los caracteres (desgastados, borrosos y distorsionados y no es necesario configurar parámetros para
­Ajustar la imagen para facilitar la inspección distorsionados), así como las variaciones de tamaño y fondo de compensar el contraste o las desviaciones de posición de los
imagen, se pueden leer con precisión los caracteres de la mayoría caracteres. Tampoco es necesario registrar los caracteres, ya que el
de las impresoras, incluidas las impresoras de inyección y térmicas. nuevo algoritmo de OCR de Omron identifica las características de
­Compensar las desviaciones de posición de la caja los caracteres por comparación con modelos estructurales.
­Verificación de caracteres con OCR ­Inspección con un sensor de visión

L­ os modelos estructurales tienen

­Inspecciones
­Con las cámaras inteligentes FQ2-S4 registradas las
características de todos los ­Para reconocer los caracteres, se utilizan la posición y la estructura de los puntos característicos.
1: OCR 1: Leer el número de lote y la fecha ­. .. ahora se combina en un único proceso caracteres en aproximadamente
2: Detección 2: Inspeccionar la posición de la etiqueta 80 tipos de letra.

A
­Verificación de caracteres

­Cálculos y transferencia de datos

T­ ransferencia de salida de
­Transferir a la salida las evaluaciones de los pasos 1 y 2
OK NG
A A
evaluaciones de forma individual ­Inspección de posición de ­Cambios de fondo de imagen C­ ambios de tipo y tamaño C­ aracteres desgastados e
etiquetas de letra inclinados
10 11

­L ectura de códigos y verificación de caracteres

­Ahora, la verificación y la lectura de códigos y caracteres resultan más sencillas ­Etiquetas de papel
­Los elementos de inspección para realizar la lectura de códigos y el OCR ­Cuando es necesario verificar códigos de
La función exclusiva del FQ2, diseñada específicamente para leer sobre
se pueden combinar con el FQ2 para leer códigos y verificarlos por barras y caracteres en etiquetas de papel, por
DPM, se sobrepone a estas diferencias y consigue llevar a cabo la
comparación con cadenas de caracteres sin necesidad de programación ejemplo para el sector farmacéutico, el FQ2 es
lectura de modo estable.
de dispositivos externos. Por las diferencias de los diversos materiales la elección ideal. Se pueden leer los tipos de
utilizados, los códigos marcados de forma directa (DPM) en los códigos de barras normales y en 2D más
productos pueden provocar inestabilidades durante la lectura por comunes y sólo se requiere un único lector de
métodos de OCR convencionales. códigos, incluso cuando se tienen que
procesar diferentes tipos de código.

­Secuencia de
­Finalidad
medición
­Marcado en la propia pieza (DPM)
C­ ompensar las desviaciones de ­Los códigos 2D que se imprimen directamente
­Compensación de la posición
posición de la caja ­Tipos de filtros
en muchos materiales, incluidos metales,
­ tilizar los datos de la inspección para realizar cálculos y
U
­Cálculo
evaluaciones
sustratos y vidrio, pueden ser difíciles de leer ­Suavidad ­Suaviza la imagen

­Lectura
C­ ompensar las desviaciones de de forma estable. E­ n los códigos blancos, aumenta el tamaño de celda; resulta eficaz para leer códigos con celdas
posición de la caja
Esto no supone un problema para el FQ2, ya ­Dilatación dispersas
1: Código de barras 1: Leer el código de barras
que está equipado con filtros diseñados ­Erosión
E­ n los códigos blancos, reduce el tamaño de celda; resulta eficaz para leer códigos de puntos
L­ eer la cadena de caracteres y separados
2: OCR específicamente para el DPM que facilitan la
verificarla por comparación con el
código de barras del paso 1 lectura estable de los códigos. Los filtros ­Mediana ­Elimina el ruido

exclusivos desarrollados por Omron también

­Salida
eliminan las irregularidades de impresión y el
T­ ransferir la cadena de ­Combinación de filtros
­Datos ruido, mientras que la erosión y la dilatación
caracteres verificados
se pueden combinar para conectar puntos en
códigos 2D sin cambiar el grosor del punto.

­Dilatación ­Erosión

­Secuencia de
medición
­Finalidad ­Función de repetición
­Marcado en resina ­Los lectores de códigos deben ser capaces de leer códigos incluso cuando la impresión está en mal estado. El FQ2 permite repetir la lectura
­Lectura de códigos ­Leer códigos 2D cambiando el tiempo de exposición y otros parámetros de la lectura para conseguir realizar una lectura estable (incluso con objetos y entornos
variables).
­Código 2D (DPM)
C­ ompensar las desviaciones de
posición de la caja 1 – Repetir el número de veces especificado con 3 - Repetir mientras se varía la velocidad del obturador
las mismas condiciones
­Transferencias

­Transferencia de T­ ransferir la información

datos leída L­ a lectura se realiza el número de veces especificado en la
misma situación ­La lectura se realiza en la misma escena mientras se va variando el tiempo de exposición por pasos

­Marcado de piezas pequeñas
2 – Repetir mientras el disparo externo está
­Marcado en metal ­Marcado en film o vidrio activo
­Durante la fase de activación externa
L­ a lectura se sigue efectuando hasta resultar satisfactoria,
siempre y cuando se realice un disparo externo
4 – Repetir mientras se cambian las condiciones de lectura
C­ uando se leen códigos DPM, las irregularidades de la
impresión pueden dar lugar a resultados incorrectos
(NG) si la lectura se realiza con un único conjunto de ­Registra 32 conjuntos de condiciones de lectura
parámetros de lectura. El FQ2 le permite registrar
­Cambia rápidamente a las condiciones de lectura óptimas
hasta 32 conjuntos de condiciones de lectura como
situaciones posibles y repetir la lectura cambiando las
situaciones paso a paso. El sistema determina
automáticamente las situaciones con mayor índice de
uso y cambia el orden de estas para optimizar la
gestión de los cambios en las condiciones de lectura al
empezar de nuevo. No obstante, también es posible
especificar un orden fijo si lo desea.
12 13

­U na gama de productos versátil ­I nterfaces de comunicación integradas

­Sensores que proporcionan imágenes nítidas ­El sensor FQ2 incluye varias interfaces de comunicación para ser
compatible con una gran variedad de dispositivos maestros. De este
­Hay una amplia gama de sensores disponibles que se ajustan de forma precisa a sus requisitos. Los sensores todo en uno tienden a ser limitados modo, además, se facilita el trabajo de diseño que requieren las
con respecto al campo de visión, pero Omron ofrece una gama de sensores integrados que abarcan desde 7,5 mm hasta 240 mm, lo cual facilita la comunicaciones de datos entre el sensor y un PLC.
realización de una gran variedad de aplicaciones.

­Campo de visión estrecho del sensor
­PLC Link
­Las comunicaciones PLC Link reducen en gran medida el tiempo y el
trabajo necesarios para programar diagramas de contactos (ladder).
­ odelos compatibles con PLC
M P­ LC de Omron: gamas CS, CJ1, CJ2, CP1 y NSJ
Mitsubishi Electric: gama Q
Campo de visión ancho del sensor (a larga distancia) Link
­FINS
­Campo de visión normal del sensor ­La interfaz de comunicación exclusiva de Omron proporciona una
­Esta ilustración muestra el campo de visión y la distancia de instalación de un sensor de 760.000 píxeles conexión más sencilla y rápida con los PLC de bajo coste de Omron sin ­ odelos compatibles con el
M ­PLC de Omron: gamas CS, CJ1, CJ2, CP1 y NSJ
enlace FINS
la necesidad de utilizar protocolos para procesar paquetes TCP
complejos.

C­ ontroladores programables para máquinas de

­ odelos compatibles con
M
­EtherNet/IP EtherNet/IP
Omron: gama NJ; PLCs de Omron: gamas CS, CJ1
y CJ2
­Una cámara gran angular de visión lateral toma imágenes y realiza inspecciones sobre una superficie amplia, incluso si la cámara está cerca del
objeto. Por eso este tipo de sensor es ideal cuando necesita montar la cámara en espacios reducidos. También permite instalar el sensor ­Esta interfaz de comunicación se utiliza de forma generalizada para
en una línea de montaje sin sobresalir por el lateral de la cinta transportadora. realizar conexiones sencillas con una gran variedad de dispositivos
EtherNet/IP.
I­ nspección de marcas en el interior de
una máquina de llenado y sellado de
formato vertical
­Unidades de expansión de E/S ­Entradas: 7 ­Entradas: 11
Salidas: 3 Salidas: 24
­Permite ampliar hasta tres veces el número de conexiones de E/S, lo
cual facilita la transferencia de las evaluaciones de inspección de forma
individual y proporciona una gran flexibilidad. ­ nidad de datos del
U
sensor
C­ able FQ-WU de la unidad de datos del Q-SDU1FQ I/O
sensor
­Campo de visión ancho del sensor (a corta distancia)

­Unidad de comunicaciones RS-232C

­Entradas: 8
Salidas: 7

­Esta unidad de datos del sensor es compatible con unidades de

comunicaciones RS-232C estándar. ­ nidad de datos del
U
sensor
C­ able FQ-WU de la unidad de datos del RS-232C FQ-SDU2
sensor

­Los sensores con lentes de montura tipo C permiten seleccionar libremente la lente para alcanzar mayores distancias (más de 1 metro) y campos de ­ erramientas de configuración para
H
visión más estrechos (menos de 1 mm), los cuales no están al alcance de los sensores integrados. Este tipo de sensor también es útil cuando se ahorrar tiempo
utiliza una iluminación externa.
Omron proporciona dos herramientas de configuración y supervisión de
imágenes de inspección:
­Larga distancia ­Ejemplos de iluminación ­ ensajes en pantalla en nueve
M
idiomas
­Retroiluminación ­Iluminación de ángulo bajo Consola Touch Finder
Es un monitor compacto con panel táctil que se puede utilizar in situ • ­Inglés
• Chino tradicional
para realizar cambios en la configuración y que se puede instalar en un
• Chino simplificado
­Campo de visión estrecho panel de control. • Coreano
• Japonés
• Alemán
Software de configuración para PC • Francés
Este software proporciona las mismas funciones que la consola Touch • Italiano
• Español
­ ota: para realizar aplicaciones de campo de visión
N
estrecho, se necesita una lente telecéntrica. ­Inspecciones de la forma exterior ­Inspecciones de partículas extrañas y defectos
Finder, pero en un PC. El software se puede descargar de forma gratuita.
14 15

­O tras funciones útiles para uso en planta

­Ajuste del umbral en tiempo real ­Visualización de imagen invertida (180°)

L­ a imagen se muestra en la
­La cámara inteligente FQ2 permite realizar el ajuste de parámetros en ­Las imágenes se pueden invertir con un giro de 180° para facilitar la
dirección opuesta a la
tiempo real y de forma fácil y rápida, lo cual elimina la necesidad de auténtica dirección de visualización cuando la cámara sólo se puede montar con una
movimiento, lo que dificulta el
parar la máquina para realizar un ajuste óptimo de los parámetros y, orientación incorrecta hacia el producto.
ajuste de la posición
por lo tanto, los periodos de inactividad de la máquina. ­Inspección continua

­Inversión de 180°

­datos
actualizados L­ a imagen se muestra en la
misma dirección del
movimiento real

­Las condiciones de evaluación se pueden ajustar en la consola Touch Finder

­Registro del historial de inspección ­Protección con contraseña

­Registro de resultados recientes ­Registro de archivos
­Las muestras y los resultados de la inspección se registran durante el ­Es posible configurar una contraseña para impedir que se cambie del
transcurso de la actividad. Los datos registrados pueden comprobarse modo de ejecución al de configuración y, de esto modo, evitar que se
con respecto a la escala de tiempo del gráfico y utilizarse para ajustar realicen cambios en la configuración durante el funcionamiento de la
las condiciones de la evaluación. Esta función es muy útil para probar máquina.
una nueva serie de objetos durante el funcionamiento de la máquina.
Además, es posible guardar grandes historiales de inspección en
tarjetas SD y utilizarlos más adelante para analizar la trazabilidad.
­ uestra los 1.000 resultados de
M
inspección más recientes en un gráfico
­Tarjeta SD

­ asta 10 millones de medidas o más

H
(con una tarjeta SD de 4 GB)
Hasta 10.000 imágenes o más (con una
tarjeta SD de 4 GB)

­Detección automática ­Accesos directos

­Cuando se conectan varios sensores a la consola Touch Finder, la ­Es posible añadir accesos directos a los elementos del menú de
pantalla muestra automáticamente la imagen del sensor que ha configuración que se cambian con más frecuencia en la pantalla del
producido un resultado incorrecto (NG). Esta característica permite la modo de ejecución. Gracias a esta característica el usuario puede
visualización dinámica de las condiciones de rechazo. realizar ajustes de forma rápida cuando surge un problema durante el
A­ ccede directamente a las
funciones más utilizadas
funcionamiento.

­ ota: si se conectan 32 sensores, se muestra el

N ­Se muestra automáticamente la imagen del
último sensor que ha producido un resultado sensor que ha detectado una imagen
incorrecto (NG) de los ocho seleccionados incorrecta (NG)
FQ2 Sistemas de inspección FQ2 Sistemas de inspección
Amplia gama de producto: modelos con funciones simples y modelos con alta funcionalidad Modelo ID
Serie FQ2-CH
Modelo Inspección Sensor de reconocimiento
Serie FQ-CR1 Serie FQ-CR2
Lector multicódigo Lector de códigos 2D
Serie FQ-S1 Serie FQ2-S2 de caracteres
Serie FQ2-S3 Alta resolución
Función simple Función estandar Sensor integrado Sensor integrado Sensor integrado
Sensor integrado Sensor integrado Sensor integrado Montaje C

Número de píxeles 350.000 píxeles 350.000 píxeles 350.000 píxeles

Número de píxeles 350.000 píxeles 350.000 píxeles 760.000 píxeles 1.3 megapíxeles Color (Color) Monocromo Monocromo Monocromo
Color (Color) Color real Color real Color real/Monocromo Color real/Monocromo Número de medidas simultáneas 32 32 32
Número de medidas simultáneas 1 32 32 32 Número de escenas registradas 32 32 32
Número de escenas registradas 8 32 32 32 Búsqueda de forma II (Shape search II) – – –
Búsqueda de forma II (Shape search II)     Búsqueda (Search)
Búsqueda (Search)     Búsqueda sensible (Sensitive search)

Inspección
Búsqueda sensible (Sensitive search)     Posición del borde (Edge Position)
Ancho (Edge width)
Inspección

Posición del borde (Edge Position)    

Ancho (Edge width)     Distancia entre bordes (Edge pitch)
Distancia entre bordes (Edge pitch)     Área (Area)
Área (Area)     Color (Color data)
Color (Color data)     Etiquetado (Labeling)
Etiquetado (Labeling)     Código de barras –  –
Código de barras – – – – Código 2D –  –
ID
Código 2D Código 2D (DPM) (2D code (DPM))*1 – – 
ID
Código 2D (DPM) (2D code (DPM)*1 OCR  – –
OCR Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, Ethernet  – –

ciones de E/S
Especifica-
Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo,     FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP o PLC Link)
Especificaciones

UDP sin protocolo, protocolo Ethernet FINS/TCP -, Unidades de datos (E/S)  – –

de E/S

EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET) Unidades de datos (RS-232C)  – –

Unidades de datos (E/S) – –   *1 Método de inspección para códigos 2D marcados directamente.
Unidades de datos (RS-232C) – –  
*1
Método de inspección para códigos 2D marcados directamente.
Tabla de selección
Modelo Inspección/ID Sensor
Serie FQ2-S4
Sensor integrado Sensor integrado Montaje C
Modelo Inspección
Serie FQ2-S1 [Función simple]
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho
(larga distancia) (corta distancia)
Número de píxeles 350.000 píxeles
Número de píxeles 350.000 píxeles 760.000 píxeles 1.3 megapíxeles
Color (Color) NPN FQ2-S10010F FQ2-S10050F FQ2-S10100F FQ2-S10100N
Color (Color) Color real/Monocromo Color real/Monocromo Color real/Monocromo
PNP FQ2-S15010F FQ2-S15050F FQ2-S15100F FQ2-S15100N
Número de medidas simultáneas 32 32 32
Campo de visión/ Consulte figura 1 en la página 18. Consulte figura 2 en la página 18. Consulte figura 3 en la página 18. Consulte figura 4 en la página 18.
Número de escenas registradas 32 32 32
Distancia de instalación
Búsqueda de forma II (Shape search II)   
Serie FQ2-S2 [Función estándar]
Búsqueda (Search)   
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho
Búsqueda sensible (Sensitive search)   
(larga distancia) (corta distancia)
Inspección

Posición del borde (Edge Position)   

Número de píxeles 350.000 píxeles
Ancho (Edge width)   
Color (Color) NPN FQ2-S20010F FQ2-S20050F FQ2-S20100F FQ2-S20100N
Distancia entre bordes (Edge pitch)   
PNP FQ2-S25010F FQ2-S25050F FQ2-S25100F FQ2-S25100N
Área (Area)   
Color (Color data)    Campo de visión/ Consulte figura 1 en la página 18. Consulte figura 2 en la página 18. Consulte figura 3 en la página 18. Consulte figura 4 en la página 18.
Distancia de instalación
Etiquetado (Labeling)   
Serie FQ2-S3 [Alta resolución]
Código de barras   
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho Montaje C
Código 2D   
ID (larga distancia) (corta distancia)
Código 2D (DPM) (2D code (DPM))*1   
Número de píxeles 760.000 píxeles 1.3 megapíxeles
OCR    Color (Color) NPN FQ2-S30010F-08 FQ2-S30050F-08 FQ2-S30100F-08 FQ2-S30100N-08 FQ2-S30-13
Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo,   
Especificaciones

PNP FQ2-S35010F-08 FQ2-S35050F-08 FQ2-S350100F-08 FQ2-S35100N-08 FQ2-S35-13

UDP sin protocolo, protocolo Ethernet FINS/TCP -,
Monocromo NPN FQ2-S30010F-08M FQ2-S30050F-08M FQ2-S30100F-08M FQ2-S30100N-08M FQ2-S30-13M
de E/S

EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET)

PNP FQ2-S35010F-08M FQ2-S35050F-08M FQ2-S35100F-08M FQ2-S35100N-08M FQ2-S35-13M
Unidades de datos (E/S)   
Campo de visión/ Consulte figura 5 en la página 18. Consulte figura 6 en la página 18. Consulte figura 7 en la página 18. Consulte figura 8 en la página 18. Consulte el diagrama óptico
Unidades de datos (RS-232C)    Distancia de instalación en pág. 27
*1 Método de inspección para códigos 2D marcados directamente.
Modelo Inspección/ID
Serie FQ2-S4 [Función estándar]
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho
(larga distancia) (corta distancia)
Número de píxeles 350.000 píxeles
Color (Color) NPN FQ2-S40010F FQ2-S40050F FQ2-S40100F FQ2-S40100N
PNP FQ2-S45010F FQ2-S45050F FQ2-S45100F FQ2-S45100N
Monocromo NPN FQ2-S40010F-M FQ2-S40050F-M FQ2-S40100F-M FQ2-S40100N-M
PNP FQ2-S45010F-M FQ2-S45050F-M FQ2-S45100F-M FQ2-S45100N-M
Campo de visión/Distancia Consulte figura 1 en la página 18. Consulte figura 2 en la página 18. Consulte figura 3 en la página 18. Consulte figura 4 en la página 18.
de instalación

16 17
FQ2 Sistemas de inspección FQ2 Sistemas de inspección
[Alta resolución] Touch Finder Accesorios
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho Montaje C Tipo Aspecto Modelo Aplicación Aspecto Nombre Modelo
(larga distancia) (corta distancia) Fuente de alimentación c.c. FQ2-D30 Para el sensor Soporte de montaje*1 FQ-XL
Número de píxeles 760.000 píxeles 1.3 megapíxeles
Color (Color) NPN FQ2-S40010F-08 FQ2-S40050F-08 FQ2-S40100F-08 FQ2-S40100N-08 FQ2-S40-13 Batería/c.a./c.c. FQ2-D31
PNP FQ2-S45010F-08 FQ2-S45050F-08 FQ2-S45100F-08 FQ2-S45100N-08 FQ2-S45-13 Soporte de montaje FQ-XL2
Monocromo NPN FQ2-S40010F-08M FQ2-S40050F-08M FQ2-S40100F-08M FQ2-S40100N-08M FQ2-S40-13M
PNP FQ2-S45010F-08M FQ2-S45050F-08M FQ2-S45100F-08M FQ2-S45100N-08M FQ2-S45-13M Cables
Campo de visión/ Consulte figura 5 en la página 18. Consulte figura 6 en la página 18. Consulte figura 7 en la página 18. Consulte figura 8 en la página 18. Consulte el diagrama óptico Tipo Aspecto Longitud del Modelo Base de montaje para sensor FQ-XLC
Distancia de instalación en pág. 27 cable con montaje C*2
Cables Ethernet FQ 2m FQ-WN002
Modelo ID Accesorio filtro de polarización*1 FQ-XF1
(conexión de Sensor a Touch 5m FQ-WN005
Serie FQ2-CH [Sensor de reconocimiento de caracteres] Finder, Sensor a PC)
Cable 10 m FQ-WN010
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho robótico
(larga distancia) (corta distancia) 20 m FQ-WN020
Para Touch Adaptador para montaje en panel FQ-XPM
Número de píxeles 350.000 píxeles Cables de E/S 2m FQ-WD002 Finder
Monocromo NPN FQ2-CH10010F-M FQ2-CH10050F-M FQ2-CH10100F-M FQ2-CH10100N-M 5m FQ-WD005
Cable
PNP FQ2-CH15010F-M FQ2-CH15050F-M FQ2-CH15100F-M FQ2-CH15100N-M 10 m FQ-WD010
robótico
Campo de visión/ Consulte figura 1 en la página 18. Consulte figura 2 en la página 18. Consulte figura 3 en la página 18. Consulte figura 4 en la página 18. 20 m FQ-WD020 Adaptador de c.a. FQ-A@
Distancia de instalación
(para modelo de c.a./c.c./batería)*3
Serie FQ-CR1 [Lector multicódigo] Unidad de datos (FQ2-S3/S4/CH solamente)
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho Tipo Aspecto Tipo de salida Modelo
(larga distancia) (corta distancia) Interfaz paralela NPN FQ-SDU10 Batería FQ-BAT1
Número de píxeles 350.000 píxeles (para modelo de c.a./c.c./batería)
Monocromo NPN FQ-CR10010F-M FQ-CR10050F-M FQ-CR10100F-M FQ-CR10100N-M
PNP FQ-CR15010F-M FQ-CR15050F-M FQ-CR15100F-M FQ-CR15100N-M
PNP FQ-SDU15 Lápiz táctil*4 FQ-XT
Campo de visión/ Consulte figura 1 en la página 18. Consulte figura 2 en la página 18. Consulte figura 3 en la página 18. Consulte figura 4 en la página 18.
Distancia de instalación Interfaz RS-232C NPN FQ-SDU20
Serie FQ-CR2 [Lector de códigos 2D] Correa FQ-XH
Campo de visión Visión estrecha Estandar Campo de visión ancho Campo de visión ancho
PNP FQ-SDU25
(larga distancia) (corta distancia)
Número de píxeles 350.000 píxeles
Tarjeta SD (4 GB) HMC-SD491
Monocromo NPN FQ-CR20010F-M FQ-CR20050F-M FQ-CR20100F-M FQ-CR20100N-M
PNP FQ-CR25010F-M FQ-CR25050F-M FQ-CR25100F-M FQ-CR25100N-M Cables para unidad de datos
Campo de visión/ Consulte figura 1 en la página 18. Consulte figura 2 en la página 18. Consulte figura 3 en la página 18. Consulte figura 4 en la página 18. Tipo Aspecto Longitud del Modelo *1 Incluido con sensor integrado.
Distancia de instalación cable *2
Incluido con sensor con montaje C.
Cable para Unidad de datos 2m FQ-WU002 *3. Adaptadores de c.a. para Touch Finder con fuente de alimentación de c.c./c.a./batería.
Campo de visión/distancia de instalación (Unidad: mm)
5m FQ-WU005 Seleccione el modelo para el país en el que se va a utilizar el Touch Finder.
Campo de visión ancho Campo de visión ancho Cable 10 m FQ-WU010 Tipo con conector Tensión Normas certificadas Modelo
Campo de visión Visión estrecha Estandar
(larga distancia) (corta distancia) robótico
20 m FQ-WU020 A 125 V máx. PSE FQ-AC1
Aspecto
Cable paralelo para FQ-SDU1*1 2m FQ-VP1002 UL/CSA FQ-AC2
5m FQ-VP1005 250 V máx. Marca CCC FQ-AC3
10 m FQ-VP1010 C 250 V máx. – FQ-AC4
Cable paralelo para FQ-SDU2*1 2m FQ-VP2002 BF 250 V máx. – FQ-AC5
5m FQ-VP2005 C 250 V máx. – FQ-AC6
10 m FQ-VP2010 *4.
Incluido con Touch Finder.
Tipo de 350.000 píxeles Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4
Cable RS-232C para FQ-SDU2*1 2m XW2Z-200S-V
Hubs industriales (recomendado)
5m XW2Z-500S-V
Aspecto Nº. de puertos Detección de Consumo de Modelo
38 *1 fallos corriente
32 Cuando se usa FQ-SDU@@, se necesitan 2 cables para todas las señales de E/S.
56 220 3 Ninguno 0,22 A W4S1-03B
7,5
57 4,7 Campo 13 18 29 Iluminación externa
de visión 8,2 33 53 Campo Tipo Modelo
8,2 13 Campo Campo de visión 5 Ninguno 0,22 A W4S1-05B
215 de visión de visión Serie FLV Consulte el Catálogo de la Serie FLV (Q198)
380 Sí W4S1-05C
33 53 970
191 300
Lentes para cámara con montaje C. Consulte el diagrama óptico en pág. 27 para la selección de una lente.
153 240
Alta resolución, lentes de baja distorsión
760.000 píxeles Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Modelo 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE
SV-0614H SV-0814H SV-1214H SV-1614H SV-2514H SV-3514H SV-5014H SV-7525H SV-10028H
Aspecto

38 32 66.5
56 220 42 de diá. 57.5 39 de diá. 52.5 30 diám. 51.0 30 diám. 47.5 30 diám. 36.0 44 diám.
45.5 44 diám. 57.5 36 diám.
49.5 39 diám.
7,5
57 6,7 Longitud focal 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Campo 11,6 13 25,9 29
de visión 47,3 53 Campo Brillo F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F2,5 F2,8
11,6 13 Campo Campo de visión Tamaño de filtro M40.5 P0.5 M35.5 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M35.5 P0.5 M40.5 P0.5 M34.0 P0.5 M37.5 P0.5
215 de visión de visión
380
970 Tubos de extensión
47,3 53 Nota: No utilice los tubos de extensión de 0,5 mm, 1,0 mm y 2,0 mm montados uno en el otro.
268 300 Modelo 3Z4S-LE SV-EXR Dado que estos tubos de extensión se colocan en la sección roscada de la lente o en otro
214 240
Contenido Juego de 7 tubos tubo de extensión, es posible que la conexión quede floja al utilizar juntos más de un tubo
(40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm y 0,5 mm) de extensión de 0,5 mm, 1,0 mm o 2,0 mm.
Diámetro exterior máximo: 30 mm diá. Nota: Es necesario un refuerzo para proteger contra las vibraciones cuando se usen tubos
de extensión que superen los 30 mm.

18 19
FQ2 Sistemas de inspección FQ2 Sistemas de inspección
Configuración del sistema Valores nominales y rendimiento

Hasta 32 sensores se pueden configurar y supervisar desde un solo Touch Finder o PC Tool. Sensor
Pueden utilizarse diversos tipos de sensores al mismo tiempo. Modelo Inspección Serie FQ2-S1/S2/S3
Sin embargo, el tipo de E/S y el método de cableado varían dependiendo del sensor, por lo que hay que seleccionar los dispositivos necesarios. Elemento Función simple Función estándar Alta resolución
Modelo NPN FQ2-S10@@@@ FQ2-S20@@@@ FQ2-S30@@@@-08 FQ2-S30@@@@-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M
Sensores (32 máx.)* PNP FQ2-S15@@@@ FQ2-S25@@@@ FQ2-S35@@@@-08 FQ2-S35@@@@-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M
FQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2
Campo de visión Consulte la información en pág. 19. (Tolerancia (campo de visión): 10% máx.) Seleccione una lente en función del campo
Touch Finder FQ2-D de visión y la distancia de instalación.
o PC Tool Hub Distancia de instalación
W4S1 Consulte el diagrama óptico en pág. 27.
Funciones Elementos Búsqueda, búsqueda de forma II, búsqueda sensible, área, color, posición del borde, distancia entre bordes, ancho y etiquetado
Cable Ethernet especial
principales de inspección
Cable Ethernet estándar
RJ-45 -regulación FCC FQ-WN Número de medidas 1 32
simultáneas
*La herramienta de configuración puede conectar hasta 32 sensores y puede mostrar hasta ocho sensores al mismo tiempo.
Compensación Soportada (compensación de posición de modelo 360º, compensación de posición de borde)
Nota: Si se registra tras la adquisición de un sensor, puede descargar gratis el software de configuración PC Tool y utilizarlo para configurar en lugar de un Touch Finder. de posición
Para más detalles, consulte la hoja de registro. Número de escenas 8 32
registradas
Conexión Ethernet (EtherNet/IP, sin protocolo o PLC Link) Calibración Sí

Touch Finder
Entrada Método de procesa- Color real Monocromo Color real Monocromo
FQ2-S1 FQ2-S2 PLC de imagen miento de imágenes
FQ2-D
FQ2-S3 FQ2-S4 o PC Tool Filtro de imágenes Alto rango dinámico (HDR), ajuste de imagen (Filtro de color gris, Suavizado débil, Suavizado intenso, Dilatación, Erosión, Media, Extracción de bordes,
Hub
W4S1
Extracción de bordes horizontales, Extracción de bordes verticales, Mejora de bordes, Supresión de fondo), filtro de polarización (accesorio) y balance
FQ2-CH FQ-CR1 de blancos (sensores con cámaras de color solamente)
FQ-CR2 Estándar Cable Ethernet estándar * Elementos de la imagen CMOS de 1/3 pulgadas en color CMOS de 1/2 pulgadas CMOS monocromo CMOS de 1/2 pulgadas CMOS monocromo
Sensor de disparo PLC para control de E/S
Cable Ethernet* Sensor en color de 1/2 pulgada en color de 1/2 pulgada
24 Vc.c.
FQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2 Obturador Iluminación incorporada ON: 1/250 a 1/50,000 Iluminación incorporada ON: 1/250 a 1/60,000 1/1 a 1/60,000
Iluminación incorporada OFF: 1/1 a 1/50,000 Iluminación incorporada OFF: 1/1 a 1/60,000
Resolución 752  480 928  828 1280  1024
FL-STC Serie FL de procesamiento
FQ Cable de E/S Controlador de iluminación Iluminación externa
Cable Ethernet FQ-WD
Función de entrada Soportada solo horizontalmente. Soportada horizontal y verticalmente
FQ-WN 24 Vc.c. parcial
* RJ-45 (regulaciones FCC) Montajes de lentes – Montaje C
Iluminación Método de iluminación Pulso –
Color de iluminación Blanco –
Conexión interfaz paralela Registro Datos de medida En el sensor: 1.000 elementos (si se utiliza un Touch Finder, los resultados se pueden guardar en función de la capacidad de la tarjeta SD).
de datos Imágenes En el sensor: 20 imágenes (si se utiliza un Touch Finder, las imágenes se pueden guardar en función de la capacidad de la tarjeta SD).
Conexión con interfaz Touch Finder
paralela estándar FQ2-D Sensor Función auxiliar Matemática (función aritmética, funciones de cálculo, funciones trigonométricas y funciones lógicas)
o PC Tool FQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2
Sensor de disparo PLC Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo)
PLC para control de E/S Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, UDP Ethernet sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET)
FQ2-S1 FQ2-S2 Especificacio Señales de entrada 7 señales
FQ Cable de E/S nes de E/S Señal de disparo (TRIG)
FQ2-S3 FQ2-S4 Cable Ethernet FQ-WD Entradas de comando de control (IN0 a IN5)
FQ2-CH FQ-CR1 FQ-WN FL-STC Serie FL
Señales de salida 3 señales
Controlador de iluminación Iluminación externa
FQ-CR2 24 Vc.c. Salida de control (BUSY)
24 Vc.c. Salida de juicio global (OR)
Salida de error (ERROR)
Las asignaciones de las tres señales de salida (OUT0 a OUT2) pueden cambiarse a los juicios individuales de los métodos de inspección, la salida preparada
de la entrada de imagen (READY) o la salida de temporización de iluminación externa (STGOUT).
Conexión mediante Touch Finder Interfaz paralela Especificaciones 100Base-TX/10Base-T
FQ2-D Sensor Unidad de datos
una unidad de datos FQ2-S3/S4/CH
de Ethernet
o PC Tool FQ-SDU1
de interfaz paralela Sensor de disparo PLC Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo, UDP Ethernet sin protocolo, sin protocolo Ethernet FINS/TCP , EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET
PLC para control de E/S
Expansión de E/S – – Posible mediante la conexión de la unidad de datos FQ-SDU1. 11 entradas y 24 salidas
FQ2-S1 FQ2-S2
FQ Unidad de datos RS-232C – – Posible mediante la conexión de la unidad de datos FQ-SDU2. 8 entradas y 7 salidas
FQ2-S3 FQ2-S4 Cable Ethernet Cable paralelo
Cable de la unidad Valores Tensión de alimentación De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuación)
FQ-WN FQ-WU para FQ-SDU1 FL-STC Serie FL
FQ2-CH FQ-CR1 nominales
24 Vc.c. FQ-VP1 Controlador de iluminación Iluminación externa Consumo de corriente 2,4 A máx. 0.3 A máx.
FQ-CR2 x 2 cables
Inmunidad Rango de temperatura En operación: de 0 a 50ºC En operación: de 0 a 40ºC
24 Vc.c.
medioam- ambiente Almacenamiento: de –25 a 65ºC Almacenamiento: de –25 a 65ºC
biental (sin hielo ni condensación) (sin hielo ni condensación)
Rango de humedad En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Conexión serie RS-232C (FQ2-S3 solamente) ambiental
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
FQ2-S1 FQ2-S2 Touch Finder Interfaz RS-232C
FQ2-D Sensor Unidad de datos Resistencia a vibracio- de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z
FQ2-S3 FQ2-S4 o PC Tool FQ2-S3/S4/CH FQ-SDU2 nes (destrucción) cada 8 min, 10 veces
Resistencia a golpes 150 m/s2 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
FQ2-CH FQ-CR1 Cable paralelo para (destrucción)
FQ-SDU2 Sensor de disparo PLC
FQ-CR2 FQ-VP2 x 2 cables PLC para control de E/S Grado de protección IEC 60529 IP67 (excepto cuando se monta el filtro de polarización IEC 60529 IP40
FQ Unidad de datos o se quita la tapa del conector).
Cable Ethernet Cable de la unidad Cable RS-232C
FQ-WN XW2Z- @00S-V Materiales Sensor: PBT, PC, SUS Cubierta: Acero zincado
FQ-WU
Soporte de montaje: PBT Grosor: 0,6 mm
24 Vc.c. FL-STC Serie FL Filtro de polarización: PBT, PC Carcasa: Aleación de aluminio presofundido (ADC-12)
Controlador de iluminación Iluminación externa Conector Ethernet: Compuesto de vinilo resistente al aceite Base de montaje: Policarbonato ABS
Modelo compatible Conector de E/S: PVC resistente al calor, sin plomo
con interfaz de comunicaciones Peso Visión estrecha/Estandar: Aprox. 160 g Aprox. 160 g sin base
Visión ancha: Aprox. 150 g Aprox. 185 g con base
Compatible PLC Accesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje (FQ-XL) (1) Base de montaje (FQ-XLC) (1)
No compatible Filtro de polarización (FQ-XF1) (1) Tornillo de montaje (M3  8mm) (4)
24 Vc.c. Manual de instrucciones, Guía de inicio rápido Manual de instrucciones, Guía de inicio rápido
Hoja de registro, Etiqueta de advertencia Hoja de registro

20 21
FQ2 Sistemas de inspección FQ2 Sistemas de inspección
Elemento Función simple Función estándar Alta resolución Elemento Modelo Inspección/ID
Modelo NPN FQ2-S10@@@@ FQ2-S20@@@@ FQ2-S30@@@@-08 FQ2-S30@@@@-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M Modelo NPN FQ2-S40@@@@ FQ2-S40@@@@-M FQ2-S40@@@@-08 FQ2-S40@@@@-08M FQ2-S40@@@@-13 FQ2-S40@@@@-13M
PNP FQ2-S15@@@@ FQ2-S25@@@@ FQ2-S35@@@@-08 FQ2-S35@@@@-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M PNP FQ2-S45@@@@ FQ2-S45@@@@-M FQ2-S45@@@@-08 FQ2-S45@@@@-08M FQ2-S45@@@@-13 FQ2-S45@@@@-13M
Clase de LED Clase 2 (Normas aplicables: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, – Peso Visión estrecha/Estandar: Aprox. 160 g Aprox. 160 g sin base
EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 y JIS C 6802:2005) Visión ancha: Aprox. 150 g Aprox. 185 g con base
Normas aplicables Norma EN 61326 y Directiva de CE Nº 2004/104/EC EN 61326-1:2006 e IEC 61010-1 Accesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje (FQ-XL) (1) Base de montaje (FQ-XLC) (1)
Filtro de polarización (FQ-XF1) (1) Tornillo de montaje (M3  8mm) (4)
Modelo Inspección/ID Serie FQ2-S4 Manual de instrucciones, Guía de inicio rápido Manual de instrucciones, Guía de inicio rápido
Hoja de registro, Etiqueta de advertencia Hoja de registro
Elemento Modelo Inspección/ID Clase de LED Clase 2 (Normas aplicables: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, –
Modelo NPN FQ2-S40@@@@ FQ2-S40@@@@-M FQ2-S40@@@@-08 FQ2-S40@@@@-08M FQ2-S40@@@@-13 FQ2-S40@@@@-13M EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 y JIS C 6802:2005)
PNP FQ2-S45@@@@ FQ2-S45@@@@-M FQ2-S45@@@@-08 FQ2-S45@@@@-08M FQ2-S45@@@@-13 FQ2-S45@@@@-13M Normas aplicables EN 61326-1:2006 e IEC 61010-1

Campo de visión Consulte la información en pág. 19. (Tolerancia (campo de visión): 10% máx.) Seleccione una lente en función del campo de visión *1
Los tipos de caracteres que se leen son los mismos que los del sensor de reconocimiento de caracteres FQ2-CH.
y la distancia de instalación. *2
Distancia de instalación Los tipos de códigos que se leen son los mismos que los del lector multi- código FQ-CR1.
Consulte el diagrama óptico en pág. 27. *3
Los tipos de códigos que se leen son los mismos que los del lector de códigos 2D FQ-CR2.
Funciones Elementos de inspección Búsqueda, búsqueda de forma II, búsqueda sensible, área, color, posición del borde, distancia entre bordes, ancho, etiquetado, OCR*1, código de barras*2, código 2D*2,
principales *3
código 2D (DMP) y diccionario de modelos Modelo ID Serie FQ2-CH, FQ-CR1/CR2
Número de medidas 32
simultáneas Elemento Sensor de reconocimiento de caracteres Lector de multi- códigos Lector de códigos 2D
Compensación de Soportada (compensación de posición de modelo 360º, compensación de posición de borde) Modelo NPN FQ2-CH10@@@@-M FQ-CR10@@@@-M FQ-CR20@@@@-M
posición
PNP FQ2-CH15@@@@-M FQ-CR15@@@@-M FQ-CR25@@@@-M
Número de escenas 32
registradas Campo de visión Consulte tabla de selección en la página 17. (Tolerancia (campo de visión): 10% máx.)
Calibración Sí Distancia de instalación
Función de reintento Reintento normal, reintento de exposición, reintento de escena, reintento de disparo Funciones Elementos OCR Código 2D (Data Matrix(EC200), código QR, código Código 2D
principales de inspección Alfabeto A a Z MicroQR, PDF417, MicroPDF417, GS1-Data Matrix) (Data Matrix(EC200), código QR)
Entrada de Método de Color real Monocromo Color real Monocromo Color real
Número 0 a 9 Código de barras (JAN/EAN/UPC, Code39, Codabar
imagen procesamiento de Monocromo
Símbolo ' - . : / (NW-7), ITF (entrelazado 2 de 5), Code 93,
imágenes
Diccionario de modelos Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (truncado,
Filtro de imágenes Alto rango dinámico (HDR), ajuste de imagen (Filtro de color gris, Suavizado débil, Suavizado intenso, Dilatación, Erosión, Media, Extracción de bordes,
Extracción de bordes horizontales, Extracción de bordes verticales, Mejora de bordes, Supresión de fondo), filtro de polarización (accesorio) y balance de blancos apilado, omnidireccional, omnidireccional apilado,
(sensores con cámaras de color solamente) limitado, ampliado, ampliado apilado), Pharmacode,
Elementos de la imagen CMOS de 1/3 pulgadas CMOS monocromo CMOS de 1/2 pulgadas CMOS monocromo CMOS de 1/2 pulgadas CMOS monocromo GS1-128 Composite Code (CC-A, CC-B, CC-C)
en color de 1/3 pulgada en color de 1/2 pulgada en color de 1/2 pulgada Filtro de imágenes Suavizado débil, Suavizado intenso, Dilatación, Ninguno Función de filtro (Suavizado, Dilatación, Erosión,
Obturador Iluminación incorporada ON: 1/250 a 1/50,000 Iluminación incorporada ON: 1/250 a 1/60,000 1/1 a 1/60,000 Erosión, Media, Extracción de bordes, Extracción Media), Display de posición de corrección de error
Iluminación incorporada OFF: 1/1 a 1/50,000 Iluminación incorporada OFF: 1/1 a 1/60,000 de bordes horizontales, Extracción de bordes de código
Resolución de 752  480 928  828 1280  1024 verticales, Mejora de bordes, Supresión de fondo
procesamiento Función de verificación Sí Sí Ninguno
Función de entrada Soportada solo horizontalmente. Soportada horizontal y verticalmente Función de reintento Reintento normal, reintento de exposición, reintento de escena, reintento de disparo
parcial
Número de medidas 32
Montajes de lentes – Montaje C
simultáneas
Iluminación Método de iluminación Pulso –
Compensación Soportada (compensación de posición de modelo 360º, Ninguno
Color de iluminación Blanco – de posición compensación de posición de borde)
Registro de Datos de medida En el sensor: 1.000 elementos (si se utiliza un Touch Finder, los resultados se pueden guardar en función de la capacidad de la tarjeta SD). Número de escenas 32
datos registradas
Imágenes En el sensor: 20 imágenes (si se utiliza un Touch Finder, las imágenes se pueden guardar en función de la capacidad de la tarjeta SD).
Entrada Método Monocromo
Función auxiliar Matemática (función aritmética, funciones de cálculo, funciones trigonométricas y funciones lógicas)
de imagen de procesamiento
Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo) de imágenes
Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, UDP Ethernet sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET) Filtro de imágenes Alto rango dinámico (HDR) y filtro de polarización (accesorio)
Especificaciones Señales de entrada 7 señales
de E/S Señal de disparo (TRIG) Elementos de la imagen CMOS monocromo de 1/3 pulgada
Entradas de comando de control (IN0 a IN5) Obturador Iluminación incorporada ON: 1/250 a 1/50.000 1/250 a 1/30.000 1/250 a 1/32.258
Señales de salida 3 señales Iluminación incorporada OFF: 1/1 a 1/50.000
Salida de control (BUSY) Resolución de 752  480
Salida de juicio global (OR) procesamiento
Salida de error (ERROR)
Las asignaciones de las tres señales de salida (OUT0 a OUT2) pueden cambiarse a los juicios individuales de los métodos de inspección, la salida preparada de la entrada Función Soportada solo horizontalmente.
de imagen (READY) o la salida de temporización de iluminación externa (STGOUT). de entrada parcial
Especificaciones de 100Base-TX/10Base-T Iluminación Método de iluminación Pulso
Ethernet
Color de iluminación Blanco
Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo, UDP Ethernet sin protocolo, sin protocolo Ethernet FINS/TCP , EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET
Registro de Datos de medida En el sensor: 1.000 elementos (si se utiliza un Touch Finder, los resultados se pueden guardar en función de la capacidad de la tarjeta SD).
Expansión de E/S Posible mediante la conexión de la unidad de datos FQ-SDU1. 11 entradas y 24 salidas datos Imágenes En el sensor: 20 imágenes (si se utiliza un Touch Finder, las imágenes se pueden guardar en función de la capacidad de la tarjeta SD).
RS-232C Posible mediante la conexión de la unidad de datos FQ-SDU2. 8 entradas y 7 salidas
Función auxiliar Matemática (función aritmética, funciones de cálculo, funciones trigonométricas y funciones lógicas)
Valores Alimentación De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuación)
nominales tensión Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo) Disparo externo (simple o continuo)
Consumo de corriente 2.4 A máx. 0.3 A máx. Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, UDP
Ethernet sin protocolo, Ethernet FINS/TCP
Inmunidad Rango de temperatura En operación: de 0 a 40ºC sin-protocolo, EtherNet/IP, PLC Link o PROFINET)
medioambiental ambiente Almacenamiento: de –25 a 65ºC
(sin hielo ni condensación)
Rango de humedad En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
ambiental
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Resistencia a vibraciones de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z
(destrucción) cada 8 min, 10 veces
Resistencia a golpes 150 m/s2 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
(destrucción)
Grado de protección IEC 60529 IP67 (excepto cuando se monta el filtro de polarización IEC 60529 IP40
o se quita la tapa del conector).
Materiales Sensor: PBT, PC, SUS Cubierta: Acero zincado
Soporte de montaje: PBT Grosor: 0,6 mm
Filtro de polarización: PBT, PC Carcasa: Aleación de aluminio presofundido (ADC-12)
Conector Ethernet: Compuesto de vinilo resistente al aceite Base de montaje: Policarbonato ABS
Conector de E/S: PVC resistente al calor, sin plomo

22 23
FQ2 Sistemas de inspección FQ2 Sistemas de inspección
Elemento Sensor de reconocimiento de caracteres Lector de multi- códigos Lector de códigos 2D Elemento Tipo Modelo con fuente de alimentación de c.c. Modelo con fuente de alimentación de c.c./c.a./batería
Modelo NPN FQ2-CH10@@@@-M FQ-CR10@@@@-M FQ-CR20@@@@-M Modelo FQ2-D30 FQ2-D31
PNP FQ2-CH15@@@@-M FQ-CR15@@@@-M FQ-CR25@@@@-M Peso Aprox. 270 g (sin batería y con asa incluida)
Materiales Carcasa: ABS
Especificacio- Señales de entrada 7 señales
nes de E/S Señal de disparo (TRIG) Accesorios incluidos con Touch Finder Lápiz táctil (FQ-XT), manual de instrucciones
Entradas de comando de control (IN0 a IN5) *1
Es una referencia del tiempo necesario para que el brillo disminuya hasta la mitad de su valor inicial a temperatura y humedad ambiente. La vida útil de la luz queda afectada en gran parte por la temperatura
Señales de salida 3 señales 3 señales y humedad ambiente y se reducirá en condiciones de mayores o menores temperaturas.
Salida de control (BUSY) Salida de control (BUSY) *2
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por las condiciones de funcionamiento.
Salida de juicio global (OR) Salida de juicio global (OR) *3
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por el entorno y las condiciones de funcionamiento.
Salida de error (ERROR) Salida de error (ERROR)
Las asignaciones de las tres señales de salida (OUT0 a Nota: Las tres señales de salida se pueden asignar a los juicios de métodos de inspección individuales. Unidad de datos (FQ2-S3/S4/CH solamente)
OUT2) pueden cambiarse a los juicios individuales de
los métodos de inspección, la salida preparada de la Elemento Interfaz paralela Interfaz RS-232C
entrada de imagen (READY) o la salida de
Modelo NPN FQ-SDU10 FQ-SDU20
temporización de iluminación externa (STGOUT).
PNP FQ-SDU15 FQ-SDU25
Especificaciones 100Base-TX/10Base-T
de Ethernet Especificaciones de E/S E/S paralelo Conector 1 16 salidas (D0 a D15) 6 entradas (IN0 a IN5)
Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo, protocolo UDP -Ethernet, TCP Ethernet sin protocolo Conector 2 11 entradas (TRIG, RESET, IN0 a IN7 y DSA) 2 entradas (TRIG y RESET)
Ethernet FINS/TCP sin protocolo/IP, PLC Link 8 salidas (GATE, ACK, RUN, BUSY, OR, ERROR, STGOUT y SHTOUT) 7 salidas (ACK, RUN, BUSY, OR, ERROR, STGOUT y SHTOUT)
o PROFINET RS-232C – 1 canal, 115.200 bps máx.
Expansión de E/S Posible mediante la conexión de la unidad de datos FQ- – Interfaz de sensor FQ2-S3 conectado con FQ-WU@@@: Interfaz OMRON
SDU1. 11 entradas y 24 salidas *Número de sensores conectados: 1
RS-232C Posible mediante la conexión de la unidad de datos FQ- – Valores nominales Tensión de alimentación De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuación)
SDU2. 8 entradas y 7 salidas
Resistencia de aislamiento Entre todos los terminales externos de c.c. y carcasa: 0,5 m mín. (a 250 Vc.c)
Valores Tensión de alimentación De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuación)
nominales Consumo de corriente 2,5 A máx.: FQ2-S@@@@@@-@@@ y FQ-SDU@@
Consumo de corriente 2.4 A máx. 0,4 A máx.: FQ2-S3@-@@@ y FQ-SDU@@
Inmunidad Rango de temperatura En operación: de 0 a 40ºC, En operación: de 0 a 50ºC, Almacenamiento: de –25 a 65ºC 0,1 A máx.: FQ-SDU@@ solamente
medioambien- ambiente Almacenamiento: de –25 a 65ºC (sin hielo ni condensación) Inmunidad Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 50ºC, Almacenamiento: de –20 a 65ºC (sin hielo ni condensación)
tal (sin hielo ni condensación) medioambiental Rango de humedad ambiente En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Rango En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación) Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
de humedad ambiental
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z, 8 min cada una, 10 veces
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Resistencia a golpes (destrucción) 150 m/s² 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
Resistencia a vibraciones de 10 a 150 Hz, amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z
Grado de protección IEC 60529 IP20
(destrucción) cada 8 min, 10 veces
Materiales Carcasa: PC + ABS, PC
Resistencia a golpes 150 m/s2 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
(destrucción) Peso Aprox. 150 g
Grado de protección IEC 60529 IP67 (excepto cuando se monta el filtro de polarización o se quita la tapa del conector). Accesorios incluidos con la unidad de datos Manual de instrucciones
Materiales Sensor: PBT, PC, SUS. Soporte de montaje: PBT. Accesorio de filtro de polarización: PBT, PC
Conector Ethernet: Compuesto de vinilo resistente al aceite, Conector de E/S: PVC resistente al calor, sin plomo Batería
Peso Visión estrecha/Estandar: Aprox. 160 g Visión ancha: Aprox. 150 g Elemento Modelo FQ-BAT1
Accesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje (FQ-XL) (1), Filtro de polarización (FQ-XF1) (1), Manual de instrucciones, Guía de inicio rápido, Hoja de registro y Etiqueta de advertencia Tipo de batería Batería de ion de litio secundaria
Clase de LED Clase 2 (Normas aplicables: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 y JIS C 6802:2005) Capacidad nominal 1.800 mAh
Tensión nominal 3,7 V
Normas aplicables EN 61326-1:2006 e IEC61010-1
Rango de temperatura ambiente Operación: de 0 a 40ºC
Almacenamiento: –25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Touch Finder Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Elemento Tipo Modelo con fuente de alimentación de c.c. Modelo con fuente de alimentación de c.c./c.a./batería Método de carga Cargado en Touch Finder (FQ2-D31). Se necesita un adaptador de c.a. (FQ-AC@).
Modelo FQ2-D30 FQ2-D31 Tiempo de carga*1 2h
Número de sensores conectables Número de sensores que se pueden reconocer (conmutado): 32 máx. Número de sensores que se pueden visualizar en el monitor: 8 máx. Tiempo de uso*1 1,5 h
Funciones Modos de visualización de los resultados Último resultado, último NG, monitor de tendencias, histogramas Duración de la reserva de batería*2 300 ciclos de carga
principales de medida Peso 50 g máx.
Tipos de imágenes de visualización Imágenes reales, congeladas, aumentadas y reducidas *1 Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por las condiciones de funcionamiento
Registro de datos Resultados de medida, imágenes medidas *2 Es una referencia del tiempo necesario para que la capacidad de la batería quede reducida al 60% de su capacidad inicial. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por el entorno y las condiciones
Idioma de menú Inglés, alemán, francés, italiano, español, chino tradicional, chino simplificado, coreano, japonés de funcionamiento.
Indicaciones LCD Dispositivo de visualización LCD TFT en color de 3,5 pulgadas
Píxeles 320  240 Requisitos del sistema de PC tool para FQ
Colores de display 16,7 millones Para utilizar el software se requiere el siguiente sistema en PC.
Luz de fondo Vida útil*1 50.000 horas a 25ºC
Sistema operativo Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 o superior (versión de 32 bits)
Ajuste de brillo Facilitado Microsoft Windows 7 Home Premium o superior (versiones de 32 bits/64 bits)
Protector de pantalla Facilitado CPU Core 2 Duo 1,06 GHz, equivalente o superior
Interfaz de operación Pantalla táctil Método Película de resistencia RAM 1 GB mín.
Vida útil*2 1.000.000 de operaciones de toque Disco duro 500 MB mín. de espacio disponible*1
Interfaz externa Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T Monitor 1.024  768 puntos mín.
Tarjeta SD Conforme con SDHC, Clase 4 o superior recomendada *1 También es necesario espacio disponible de forma separada para el registro de datos.
Valores nominales Tensión de alimentación Conexión de alimentación de c.c. 21,6 a 26,4 Vc.c. Conexión de alimentación c.c. De 21,6 a 26,4 Vc.c.
(fluctuación incluida) (incluida la fluctuación)
Conexión de adaptador de c.a. Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE. UU. y otros países.
fabricada por Sino-American Japan Co., Ltd): 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz Los demás nombres de empresas y productos citados en el presente documento son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares.
Conexión de batería: Batería FQ-BAT1 (1 celda, 3,7 V)
Funcionamiento continuo con batería*3 – 1,5 h
Consumo Conexión de alimentación c.c. 0.2 A máx. Conexión de alimentación de c.c.: 0,2 A máx.
Carga de batería: 0,4 A máx.
Inmunidad Rango de temperatura ambiente Operación: de 0 a 50ºC Operación: de 0 a 50ºC con montaje en carril DIN o panel
medioambiental Almacenamiento: de –25 a 65ºC Funcionamiento con batería:de 0 a 40ºC:de –25 a 65ºC
(sin hielo ni condensación) (sin hielo ni condensación)
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z, 8 min. cada una, 10 veces
Resistencia a golpes (destrucción) 150 m/s2 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
Grado de protección IEC 60529 IP20 (si vienen incluidos la cubierta de la tarjeta SD, la tapa del conector o el cableado)

24 25
FQ2 Sistemas de inspección FQ2 Sistemas de inspección
Dimensiones (Unidad: mm) Diagrama óptico de cámara de montaje C FQ2-S3@-13@/-S4@-13@
Sensor Lentes 3Z4S-LE SV-@@@@H
Sensor integrado 10000 3Z4S-LE Significado del diagrama óptico
Visión estrecha Visión ancha El eje X del diagrama óptico muestra el campo de vi-
SV-0614H sión (mm) (consulte la Nota) y el eje Y del diagra-
FQ2-S@@@10F-@@@ FQ2-S@@100@-@@@ t0
SV-0814H ma óptico muestra la distancia de instalación

Distancia de instalación de la cámara (mm)

FQ2-CH@@@10F-M FQ2-CH@@100@-M
t0 t0 SV-1214H de la cámara (mm).
FQ-CR@@@10F-M FQ-CR@@100@-M
t5 SV-1614H
Estandar t0 Nota: Las longitudes de los campos visuales
t15 t10 t0 SV-2514H de las tablas ópticas corresponden a las
FQ2-S@@@50F-@@@ 1000 t25 t20 t5
t0 SV-3514H longitudes del eje Y.
FQ2-CH@@@50F-M t30
t50t40 t0 SV-5014H
FQ-CR@@@50F-M t10
t50 t40 t15 t5 t0 SV-7525H
t25 t20 t0 SV-10028H
Soporte de montaje FQ-XL t30 t15 t10
t5 t2
(incluido con el sensor) t50 t40 t30 t25 t20 Cámara
t20 t15 t10 t1 Tubo de extensión
t30 t25 t5 t2 t0.5
100 t10 t1 Ejemplos
t15 Tubo de
Eje 46 44 t0.5 t0: No se necesita tubo extensión
Eje 46 44 1 t5 t2
1 óptico de extensión. t (mm)
óptico
t5: Se necesita un tubo Lente
de extensión de 5 mm. Distancia
45 45 de instalación
4-M4 de la cámara (mm)
Profundi-
4-M4 dad: 6
90 Profundidad: 6 90 Objeto
67,5 67,5
(108) 32 (108) 20 10 de medida
32 20 1/4-20UNC 1 10 100 1000
1/4-20UNC (25)
9 (25) Profundi- 9
Profundi- Eje Y. Campo de visión (mm)
dad: 6 Campo de visión (mm)
dad: 6

3 38 8 20
11 38 8 20
(57) (18) 38
(49) (18) 38 Manuales relacionados
42
42

Dimensiones de taladros de montaje

Dimensiones de taladros de montaje Manual N.º Referencia Manual
Dos, diá. 4,5
Dos, diá. 4,5 Z337 FQ2-S1/S2/S3/S4/CH Manual de usuario de los sensores FQ2-S/serie CH
20±0,1 Z338 FQ2-S1/S2/S3/S4/CH Manual de usuario de los sensores FQ2-S/serie CH (configuración de comunicaciones)
20±0,1
Z329 FQ-CR1-M Manual de usuario del lector multi- código FQ-CR1-M
Par de apriete: 1,2 N•m
Par de apriete: 1,2 N•m Z316 FQ-CR2 Manual de usuario del lector de código 2D FQ-CR2

Montaje C
FQ2-S3@-13@
FQ2-S4@-13@

4-M3 Profundidad: 4 Dimensiones de taladros de montaje

Cuatro, 3,4 diá.

26
26±0,1

69,5±0,1
3,5 69,5
Par de apriete recomendado
Eje (12,5) de tornillos de montaje:0,54 N·m
9 78
óptico

26 12,3
38 29 de diá.
19
13
4-M3 Profundidad: 4 * (3,8)
38
3,5 69,5 6,5 4,5
6-M3 Profundidad: 4

26

*La forma del lado opuesto es similar.

3,5 37 32,5

Base de montaje FQ-XLC (incluida con el sensor)

1/4-20UNC Profundidad: 4 2-M3 Profundidad: 4

4-M4 Profundidad: 4 Dimensiones de taladros de montaje
Dos, diá. 3,4
Cuatro, 4,5 diá.
34 18 20

18±0,1
7,2 20,2 16,3±0,1 20±0,1
23,5 20,2±0,1
65 57,8±0,1
80,5
Par de apriete recomendado de tornillos
3 de montaje: 0,54 N·m

9 6

26 27
 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu

OMRON ELECTRONICS IBERIA S.A.U. Alemania Italia Sudáfrica

Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +39 02 326 81 Tel: +27 (0)11 579 2600
ESPAÑA
industrial.omron.de industrial.omron.it industrial.omron.co.za
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid
Tel: +34 902 100 221
Austria Noruega Suecia
Fax: +34 902 361 817
Tel: +43 (0) 2236 377 800 Tel: +47 (0) 22 65 75 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00
omron@omron.es
industrial.omron.at industrial.omron.no industrial.omron.se
industrial.omron.es
Bélgica Países Bajos Suiza
Tel: +32 (0) 2 466 24 80 Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Tel: +41 (0) 41 748 13 13
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Edificio Mar do Oriente
Dinamarca Polonia Turquía
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Tel: +45 43 44 00 11 Tel: +48 22 458 66 66 Tel: +90 212 467 30 00
Lote 1.07.1 -L3.2
industrial.omron.dk industrial.omron.pl industrial.omron.com.tr
1990 - 616 Lisboa
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Francia República Checa
Lisboa Tel: +351 21 942 94 00
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